一種根據(jù)動(dòng)作感知進(jìn)行場(chǎng)景識(shí)別的方法、系統(tǒng)及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種根據(jù)動(dòng)作感知進(jìn)行場(chǎng)景識(shí)別的方法、系統(tǒng)及裝置，該方法包括以下步驟：讀入與目標(biāo)人物相應(yīng)的感測(cè)器數(shù)據(jù)；對(duì)感測(cè)器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到目標(biāo)人物的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，進(jìn)而將上述運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行分離，得到目標(biāo)人物的地理位置和行為動(dòng)作；再結(jié)合時(shí)間構(gòu)成時(shí)間、地點(diǎn)、人物及事件形成場(chǎng)景識(shí)別四要素，根據(jù)場(chǎng)景數(shù)據(jù)結(jié)合經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行場(chǎng)景感測(cè)識(shí)別。本發(fā)明利用傳感器感測(cè)當(dāng)事人的行為，通過(guò)辨識(shí)和學(xué)習(xí)，為其生活習(xí)慣建立模型數(shù)據(jù)庫(kù)，再利用慣性傳感器檢測(cè)當(dāng)事人在特定時(shí)間、地點(diǎn)、行為中的危險(xiǎn)地點(diǎn)、行為和不良習(xí)慣或興趣愛(ài)好進(jìn)行提醒和報(bào)警，讓當(dāng)事人提前準(zhǔn)備，達(dá)到防患于未然的目。
【專利說(shuō)明】一種根據(jù)動(dòng)作感知進(jìn)行場(chǎng)景識(shí)別的方法、系統(tǒng)及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能監(jiān)控領(lǐng)域，尤其是一種根據(jù)動(dòng)作感知進(jìn)行場(chǎng)景識(shí)別的方法、系統(tǒng)及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，社會(huì)生活節(jié)奏很快，需要兼顧的事情很多，由于獨(dú)生子女占多數(shù)，以及就業(yè)的區(qū)域的擴(kuò)大，導(dǎo)致家庭成員多數(shù)形成獨(dú)自生活的局面，老人沒(méi)有子女在身邊，子女沒(méi)有老人的照顧在外獨(dú)自工作生活，成家的還要在工作的同時(shí)照顧小孩，在工作壓力越來(lái)越大的社會(huì)環(huán)境下，身體為了減壓，會(huì)自己忽略一些細(xì)節(jié)或不認(rèn)為重要的事，比如小孩的安全、習(xí)慣、學(xué)習(xí)情況；年輕人自己的習(xí)慣養(yǎng)成，老人的安全和健康問(wèn)題，病患的監(jiān)護(hù)等等，有些問(wèn)題需要自己監(jiān)控，有些需要親人監(jiān)控，還有些是需要外部專業(yè)機(jī)構(gòu)才能完成的工作。
[0003]為了解決上述的各種問(wèn)題，市場(chǎng)上出現(xiàn)了智能手環(huán)、智能手表等設(shè)備，但其多數(shù)應(yīng)用在健康監(jiān)護(hù)上，并且集中在生理參數(shù)上以及跌倒等情況下的報(bào)警，對(duì)這些存在的問(wèn)題僅僅是在事發(fā)時(shí)才進(jìn)行監(jiān)控，往往為時(shí)已晚，而不能夠在接近危險(xiǎn)要發(fā)生之前就提醒當(dāng)事人或監(jiān)護(hù)人防患于未然，給當(dāng)事人提供一個(gè)最好的監(jiān)護(hù)和保障，以及智能化的提示。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的問(wèn)題是，通過(guò)不間斷地偵測(cè)目標(biāo)人物的運(yùn)動(dòng)軌跡、行為動(dòng)作，配合電子地圖，達(dá)到提取目標(biāo)人物的場(chǎng)景識(shí)別四要素:時(shí)間、地點(diǎn)、人物、事件，再通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)的對(duì)比識(shí)別目標(biāo)人物當(dāng)前的狀態(tài)，便于提供智能化的服務(wù)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種利用傳感器對(duì)當(dāng)事人行為數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄并利用數(shù)據(jù)作相應(yīng)地提醒和報(bào)警的場(chǎng)景動(dòng)作感知方法。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的另一目的是:提供一種利用傳感器對(duì)當(dāng)事人行為數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄并利用數(shù)據(jù)作相應(yīng)地提醒和報(bào)警的場(chǎng)景動(dòng)作感知系統(tǒng)。
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的另一目的是:提供一種利用傳感器對(duì)當(dāng)事人行為數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄并利用數(shù)據(jù)作相應(yīng)地提醒和報(bào)警的場(chǎng)景動(dòng)作感知裝置。
[0008]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種根據(jù)動(dòng)作感知進(jìn)行場(chǎng)景識(shí)別的方法，包括有以下步驟:
A、讀入與目標(biāo)人物同步運(yùn)動(dòng)的感測(cè)器數(shù)據(jù)，所述感測(cè)器數(shù)據(jù)包括有加速度傳感器感測(cè)數(shù)據(jù)、陀螺儀感測(cè)數(shù)據(jù)和地磁傳感器感測(cè)數(shù)據(jù)中的一種或多種；
B、對(duì)感測(cè)器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，計(jì)算得到三維空間坐標(biāo)，利用三維空間坐標(biāo)在一段時(shí)間中的連續(xù)積分得到目標(biāo)人物的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，進(jìn)而將上述運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行分離，得到目標(biāo)人物的地理位置、運(yùn)動(dòng)軌跡和行為動(dòng)作；
C、將所述目標(biāo)人物的地理位置、地圖數(shù)據(jù)、運(yùn)動(dòng)軌跡、行為動(dòng)作，以及運(yùn)動(dòng)軌跡所對(duì)應(yīng)的日期、時(shí)間、感測(cè)器中的ID組合成場(chǎng)景數(shù)據(jù)所包含的時(shí)間、地點(diǎn)、人物、事件四種數(shù)據(jù)；
D、根據(jù)場(chǎng)景數(shù)據(jù)結(jié)合場(chǎng)景識(shí)別數(shù)據(jù)庫(kù)中時(shí)間、地點(diǎn)、人物、事件四種數(shù)據(jù)進(jìn)行場(chǎng)景識(shí)別。
[0009]進(jìn)一步，還包括有步驟E:根據(jù)場(chǎng)景識(shí)別結(jié)果對(duì)目標(biāo)人物進(jìn)行提示、遠(yuǎn)程報(bào)警和分析。
[0010]進(jìn)一步，所述步驟A中的感測(cè)器還包括有超聲波傳感器、GPS定位儀和設(shè)置于外部環(huán)境中的標(biāo)定器，所述步驟B中還包括利用超聲波傳感器感測(cè)空間輪廓、空間物品的識(shí)別以及目標(biāo)人物在空間中的地理位置定位，利用GPS定位儀進(jìn)行大范圍位置的定位和識(shí)別，利用標(biāo)定器和標(biāo)定器識(shí)別模塊輔助位置定位識(shí)別。
[0011]進(jìn)一步，所述步驟A中的感測(cè)器還包括有氣壓計(jì)、氣溫計(jì)、體溫計(jì)、心率計(jì)、血壓計(jì)、濕度計(jì)、紫外傳感器和紅外傳感器中的一種或多種。
[0012]進(jìn)一步，所述步驟A中目標(biāo)人物手腕部和/或腰部均設(shè)置有用于對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行感測(cè)的感測(cè)器，所述步驟B中動(dòng)作行為由所述手腕部和/或腰部設(shè)置的感測(cè)器獲取的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行計(jì)算得到。
[0013]進(jìn)一步，所述步驟D中根據(jù)場(chǎng)景數(shù)據(jù)結(jié)合經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行場(chǎng)景感測(cè)識(shí)別，計(jì)算場(chǎng)景數(shù)據(jù)與經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)中所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)的相似度，當(dāng)相似度大于設(shè)定的閾值，判斷場(chǎng)景數(shù)據(jù)為有效數(shù)據(jù)，當(dāng)相似度小于設(shè)定的閾值，則判斷場(chǎng)景數(shù)據(jù)為新的場(chǎng)景動(dòng)作數(shù)據(jù)；
所述步驟E中根據(jù)場(chǎng)景感測(cè)識(shí)別結(jié)果對(duì)目標(biāo)人物進(jìn)行提示操作，當(dāng)場(chǎng)景數(shù)據(jù)為有效數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)中記錄的數(shù)據(jù)對(duì)目標(biāo)人物進(jìn)行提示，當(dāng)判斷場(chǎng)景數(shù)據(jù)為新的場(chǎng)景動(dòng)作數(shù)據(jù)，則提示目標(biāo)人物對(duì)新的場(chǎng)景動(dòng)作數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)置。
[0014]本發(fā)明所采用的另一技術(shù)方案是:一種根據(jù)動(dòng)作感知進(jìn)行場(chǎng)景識(shí)別的系統(tǒng)，包括有至少一個(gè)設(shè)置于目標(biāo)人物身上的感測(cè)器，一個(gè)中央控制器和云服務(wù)器；
所述中央控制器內(nèi)包括有中央處理單元、第一存儲(chǔ)單元、第一提示單元和第一無(wú)線通訊單元，以及第三無(wú)線通訊單元；
所述感測(cè)器內(nèi)包含有運(yùn)算單元、第二存儲(chǔ)單元、第二提示單元和第二無(wú)線通訊單元，以及用于獲得感測(cè)數(shù)據(jù)的感測(cè)單元，所述感測(cè)單元包括有加速度傳感器、陀螺儀和地磁傳感器，所述第一存儲(chǔ)單元和第二存儲(chǔ)單元中均包括有電子地圖；
所述感測(cè)器用于佩戴在目標(biāo)人物身上，通過(guò)感測(cè)單元感測(cè)目標(biāo)人物的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)在運(yùn)算單元中運(yùn)算后得到三維空間坐標(biāo)、姿態(tài)、振動(dòng)數(shù)據(jù)，進(jìn)一步得到運(yùn)動(dòng)軌跡，將運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行分離，得到行為動(dòng)作和位移軌跡，再進(jìn)一步結(jié)合第二存儲(chǔ)單元中的電子地圖得到地理位置，結(jié)合感測(cè)器記錄的日期和時(shí)間，以及第二存儲(chǔ)器中的ID碼，組合出包括時(shí)間、地點(diǎn)、人物、事件的場(chǎng)景識(shí)別的四種數(shù)據(jù)，結(jié)合第二存儲(chǔ)單元中的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行場(chǎng)景數(shù)據(jù)識(shí)別，并通過(guò)第二提示單元發(fā)出提示信號(hào)，以及通過(guò)第二無(wú)線通訊單元將場(chǎng)景識(shí)別的四種數(shù)據(jù)和/或場(chǎng)景識(shí)別結(jié)果發(fā)送到中央處理器的第一無(wú)線通訊單元，再傳到中央處理單元，由中央處理單元結(jié)合第一存儲(chǔ)單元中的電子地圖進(jìn)行運(yùn)算后在第一提示單元中進(jìn)行顯示或提醒；
所述中央處理器還通過(guò)第三無(wú)線通訊單元與云服務(wù)器連接，用于發(fā)送場(chǎng)景識(shí)別的四種數(shù)據(jù)和/或場(chǎng)景識(shí)別結(jié)果發(fā)送到云服務(wù)器，由云服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，以及接收分析結(jié)果和/或其它數(shù)據(jù)。
[0015]進(jìn)一步，所述感測(cè)單元還包括有用于感測(cè)空間輪廓、空間物品的識(shí)別以及目標(biāo)人物在空間中的地理位置定位的超聲波傳感器、用于大范圍位置的定位和識(shí)別的GPS定位儀和用于識(shí)別設(shè)置于外部環(huán)境中輔助位置定位識(shí)別的標(biāo)定器的標(biāo)定器識(shí)別模塊。
[0016]本發(fā)明所采用的另一技術(shù)方案是:一種根據(jù)動(dòng)作感知進(jìn)行場(chǎng)景識(shí)別的裝置，所述中央控制器設(shè)置于手機(jī)、平板或者電腦中的一種或多種；所述提示單元設(shè)置于手環(huán)、手表、戒指、紐扣或徽標(biāo)中的一種。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:利用傳感器感測(cè)當(dāng)事人的行為，通過(guò)辨識(shí)和學(xué)習(xí)，為其生活習(xí)慣進(jìn)行建立模型數(shù)據(jù)庫(kù)，再利用慣性傳感器檢測(cè)當(dāng)事人在特定時(shí)間、地點(diǎn)、行為中的危險(xiǎn)地點(diǎn)、行為和習(xí)慣進(jìn)行提醒和報(bào)警，讓當(dāng)事人提前準(zhǔn)備，達(dá)到防患于未然的目，另外通過(guò)感測(cè)實(shí)現(xiàn)的場(chǎng)景識(shí)別也為所有智能化的實(shí)現(xiàn)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
[0018]本發(fā)明的另一有益效果是:利用傳感器感測(cè)當(dāng)事人的行為，通過(guò)辨識(shí)和學(xué)習(xí)，為其生活習(xí)慣進(jìn)行建立模型數(shù)據(jù)庫(kù)，再利用慣性傳感器檢測(cè)當(dāng)事人在特定時(shí)間、地點(diǎn)、行為中的危險(xiǎn)地點(diǎn)、行為和不良習(xí)慣進(jìn)行提醒和報(bào)警，讓當(dāng)事人提前準(zhǔn)備，達(dá)到防患于未然的目。
[0019]本發(fā)明的另一有益效果是:利用場(chǎng)景動(dòng)作感知系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的裝置檢測(cè)當(dāng)事人在特定時(shí)間、地點(diǎn)、行為中的危險(xiǎn)地點(diǎn)、行為和不良習(xí)慣進(jìn)行提醒和報(bào)警，讓當(dāng)事人提前準(zhǔn)備，達(dá)到防患于未然的目。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本發(fā)明方法的步驟流程圖；
圖2為本發(fā)明系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
圖3為本發(fā)明中感測(cè)器設(shè)置位置示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說(shuō)明:
參照?qǐng)D1，一種根據(jù)動(dòng)作感知進(jìn)行場(chǎng)景識(shí)別的方法，包括有以下步驟:
A、讀入與目標(biāo)人物同步運(yùn)動(dòng)的感測(cè)器數(shù)據(jù)，所述感測(cè)器數(shù)據(jù)包括有加速度傳感器感測(cè)數(shù)據(jù)、陀螺儀感測(cè)數(shù)據(jù)和地磁傳感器感測(cè)數(shù)據(jù)中的一種或多種，優(yōu)選的是三種傳感器數(shù)據(jù)全部使用，這樣得到的數(shù)據(jù)最精確；
B、對(duì)感測(cè)器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，計(jì)算得到三維空間坐標(biāo)，利用三維空間坐標(biāo)在一段時(shí)間中的連續(xù)積分得到目標(biāo)人物的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，進(jìn)而將上述運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行分離，得到目標(biāo)人物的地理位置、運(yùn)動(dòng)軌跡和行為動(dòng)作；
這種數(shù)據(jù)又會(huì)因?yàn)楦袦y(cè)器在人體的部位不同而有所差異，如果感測(cè)器佩戴在手腕上，當(dāng)人體運(yùn)動(dòng)時(shí)，所檢測(cè)的原始數(shù)據(jù)就包括手臂運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和身體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的疊加，通過(guò)經(jīng)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)得到身體運(yùn)動(dòng)時(shí)手臂的運(yùn)動(dòng)規(guī)律數(shù)據(jù)和身體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，就可以通過(guò)分離身體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)得到手臂運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，這是低精度應(yīng)用；如果在身體腰部再增加一個(gè)感測(cè)器就可以直接通過(guò)兩種感測(cè)器的數(shù)據(jù)的分離得到手臂的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，由于是直接測(cè)量后運(yùn)算得到的數(shù)據(jù)，因此更精確，身體的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)可以通過(guò)判斷走步時(shí)所產(chǎn)生的特殊左右交替腳步移動(dòng)周期振動(dòng)波形，以及波形周期大小、振動(dòng)強(qiáng)度與步距、步態(tài)大小的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)的對(duì)應(yīng)表，計(jì)算出走動(dòng)的距離，再加上方向的識(shí)別得到運(yùn)動(dòng)軌跡，再通過(guò)氣壓計(jì)得到高度的變化，以此判斷爬高和下坡，這樣整個(gè)三維空間向量都可以得到檢測(cè)，并由此得到地理位移的變化及運(yùn)動(dòng)軌跡，采用分離方式得到目標(biāo)人物的地理位移和行為動(dòng)作。
[0022]上述感測(cè)器數(shù)據(jù)還能增加多種傳感器感測(cè)氣溫?cái)?shù)據(jù)、紫外線數(shù)據(jù)、紅外線數(shù)據(jù)、超聲波數(shù)據(jù)中的一種或者多種，可以實(shí)時(shí)感測(cè)外部氣溫、紫外線強(qiáng)度、紅外線強(qiáng)度、以及利用超聲波感測(cè)到的外部障礙物距離數(shù)據(jù)，超聲波感測(cè)數(shù)據(jù)會(huì)與運(yùn)動(dòng)感測(cè)數(shù)據(jù)相配合，得到在不同的空間上的超聲波數(shù)據(jù)，以此來(lái)判斷不同方向上的障礙物，提高定位精度和環(huán)境辨識(shí)能力，感測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)自于目標(biāo)人物和/或與目標(biāo)人物相關(guān)的外部環(huán)境，如環(huán)境氣溫、人體體溫、太陽(yáng)光的紫外線強(qiáng)度、外部障礙物或的距離和發(fā)熱源障礙物的溫度強(qiáng)度。
[0023]C、將所述目標(biāo)人物的地理位置、地圖數(shù)據(jù)、運(yùn)動(dòng)軌跡、行為動(dòng)作，以及運(yùn)動(dòng)軌跡所對(duì)應(yīng)的日期、時(shí)間、感測(cè)器中的ID組合成場(chǎng)景數(shù)據(jù)所包含的時(shí)間、地點(diǎn)、人物、事件四種數(shù)據(jù)；
【具體實(shí)施方式】為根據(jù)場(chǎng)景數(shù)據(jù)結(jié)合經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行場(chǎng)景感測(cè)識(shí)別，計(jì)算場(chǎng)景數(shù)據(jù)與經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)中所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)的相似度，當(dāng)相似度大于設(shè)定的閾值，判斷場(chǎng)景數(shù)據(jù)為有效數(shù)據(jù)，當(dāng)相似度小于設(shè)定的閾值，則判斷場(chǎng)景數(shù)據(jù)為新的場(chǎng)景動(dòng)作數(shù)據(jù)。
[0024]所述場(chǎng)景數(shù)據(jù)包括有當(dāng)前時(shí)間以及目標(biāo)人物的地理位移、行為動(dòng)作和ID碼以及地圖和地圖中的物品數(shù)據(jù)；在得到人體的運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)，可以約定一個(gè)固定的地理位置作為參考點(diǎn)，比如每天起床的位置作為參考點(diǎn)，一天中的運(yùn)動(dòng)軌跡都以此作為原點(diǎn)坐標(biāo)，就能得到一天的運(yùn)動(dòng)軌跡。運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)映射到智能手機(jī)中的數(shù)字地圖，就能在地圖中看到一天的運(yùn)動(dòng)軌跡圖，地圖中有與實(shí)際環(huán)境相一致的房屋建筑、樓梯、水池、街道、公園、菜場(chǎng)、學(xué)校等等，以及房間中的一切物品，因此也能分清睡房、廚房、陽(yáng)臺(tái)和衛(wèi)生間。如果在地圖中設(shè)定一個(gè)小人來(lái)模擬實(shí)際感測(cè)人，就能通過(guò)地圖中的小人的位置清楚了解實(shí)際感測(cè)人的地理位置，由于能夠進(jìn)行手勢(shì)變化識(shí)別，因此還能判斷感測(cè)人的行為動(dòng)作。
[0025]D、根據(jù)場(chǎng)景數(shù)據(jù)結(jié)合場(chǎng)景識(shí)別數(shù)據(jù)庫(kù)中時(shí)間、地點(diǎn)、人物、事件四種數(shù)據(jù)進(jìn)行場(chǎng)景識(shí)別。
[0026]E、根據(jù)場(chǎng)景識(shí)別結(jié)果對(duì)目標(biāo)人物進(jìn)行提示、遠(yuǎn)程報(bào)警和分析。根據(jù)場(chǎng)景感測(cè)識(shí)別結(jié)果對(duì)目標(biāo)人物進(jìn)行提示或遠(yuǎn)程報(bào)警。如果再利用錄音設(shè)備錄制感測(cè)人及周圍環(huán)境的聲音，那么在地圖上看到的小人就如同看到感測(cè)人的實(shí)況視頻，而不需要攝錄機(jī)，不僅記錄的數(shù)據(jù)小，而且還非常形象生動(dòng)，一方面方便監(jiān)護(hù)人查看感測(cè)人的近況，另一方面通過(guò)在地圖中設(shè)定危險(xiǎn)區(qū)域，如水池、樓梯等，當(dāng)感測(cè)人靠近危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，從語(yǔ)音庫(kù)中提取語(yǔ)音信息提醒感測(cè)人“請(qǐng)保持水池距離”、“上下樓梯請(qǐng)靠邊抓緊扶手”確保感測(cè)人不會(huì)因?yàn)椴恍⌒亩霈F(xiàn)跌倒或掉進(jìn)水池。當(dāng)感測(cè)人進(jìn)入廚房時(shí)，由于可以感測(cè)手勢(shì)動(dòng)作，因此能夠辨識(shí)開關(guān)燃?xì)忾_關(guān)的動(dòng)作，根據(jù)設(shè)定的安全原則算法，一開一關(guān)為安全，當(dāng)檢測(cè)到打開煤氣開關(guān)時(shí)，計(jì)時(shí)開始，根據(jù)事先經(jīng)驗(yàn)設(shè)定每30分鐘或1小時(shí)提醒一次，到達(dá)最大設(shè)定時(shí)間如果還沒(méi)有檢測(cè)到關(guān)煤氣的動(dòng)作，則不僅提醒感測(cè)人，同時(shí)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通知監(jiān)護(hù)人。根據(jù)感測(cè)人，在廚房，開關(guān)煤氣，一定時(shí)間這場(chǎng)景要素:時(shí)間地點(diǎn)人物事件實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景識(shí)別，并提前報(bào)警提醒的方式實(shí)現(xiàn)安全監(jiān)護(hù)。
[0027]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述步驟A中目標(biāo)人物手腕部和/或腰部均設(shè)置有用于對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行感測(cè)的感測(cè)器，所述步驟B中動(dòng)作行為由所述手腕部和/或腰部設(shè)置的感測(cè)器獲取的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行計(jì)算得到。
[0028]當(dāng)然還可以在人體或與人體保持同步的隨身物品上設(shè)置感測(cè)器用于感測(cè)更多的信息，具體部位如頭、眼、耳、口、鼻、頸、肩、胸、臂、肘、手、指、腰、臀、胯、襠、腿、膝、腳等等多個(gè)部位中的一個(gè)或多個(gè)，以及隨身的包、箱、拖車、寵物中的一個(gè)或多個(gè)，如圖3所示。
[0029]由目標(biāo)人物手腕部和腰部設(shè)置的感測(cè)器的到的運(yùn)動(dòng)軌跡可得到單獨(dú)的兩種運(yùn)動(dòng)軌跡，一種是根據(jù)腰部感測(cè)器得到的位移運(yùn)動(dòng)軌跡，另一種是根據(jù)所述手腕部和腰部設(shè)置的感測(cè)器獲取的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行對(duì)比得到的手勢(shì)運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0030]所述步驟D中根據(jù)場(chǎng)景數(shù)據(jù)結(jié)合經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行場(chǎng)景感測(cè)識(shí)別，計(jì)算場(chǎng)景數(shù)據(jù)與經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)中所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)的相似度，當(dāng)相似度大于設(shè)定的閾值，判斷場(chǎng)景數(shù)據(jù)為有效數(shù)據(jù)，當(dāng)相似度小于設(shè)定的閾值，則判斷場(chǎng)景數(shù)據(jù)為新的場(chǎng)景動(dòng)作數(shù)據(jù)；
所述步驟E中根據(jù)場(chǎng)景感測(cè)識(shí)別結(jié)果對(duì)目標(biāo)人物進(jìn)行提示操作，當(dāng)場(chǎng)景數(shù)據(jù)為有效數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)中記錄的數(shù)據(jù)對(duì)目標(biāo)人物進(jìn)行提示，當(dāng)判斷場(chǎng)景數(shù)據(jù)為新的場(chǎng)景動(dòng)作數(shù)據(jù)，則提示目標(biāo)人物對(duì)新的場(chǎng)景動(dòng)作數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)置。
[0031]其中經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)中包括有目標(biāo)人物的特定身份及其本身的體格特征、常活動(dòng)的區(qū)域、活動(dòng)的內(nèi)容、對(duì)應(yīng)的時(shí)間和日期的關(guān)聯(lián)、活動(dòng)區(qū)域的地形等。
[0032]數(shù)據(jù)庫(kù)的操作可用云服務(wù)器在遠(yuǎn)端進(jìn)行，例如數(shù)據(jù)的收集、遠(yuǎn)端大數(shù)據(jù)分析、普遍行為和特殊行為的識(shí)別以及行為優(yōu)劣的排列等。其中日期對(duì)應(yīng)季節(jié)以及節(jié)氣；時(shí)間對(duì)應(yīng)一天24小時(shí)的變化，包括有對(duì)早晨、中午、下午、傍晚、深夜等不同時(shí)間段的區(qū)分，以及天色的變化規(guī)律數(shù)據(jù)。
[0033]本發(fā)明方法可提前收集特定身份目標(biāo)人物身體在工作時(shí)間和休息時(shí)間等不同時(shí)間段的行為動(dòng)作:例如周一到周五上學(xué)，周六周日休息；上學(xué)有固定的作息時(shí)間及固定位置的行為動(dòng)作:家里:早起、衛(wèi)生、穿衣、早餐；路上:上學(xué)；學(xué)校放書包、拿書早讀、上課、休息、午餐、午休、放學(xué)；回家，在家里:作業(yè)、晚餐、休息娛樂(lè)、洗澡、睡前看書、睡覺(jué)。當(dāng)有任何環(huán)節(jié)發(fā)呆或無(wú)意義活動(dòng)時(shí)及時(shí)提醒。周末可以睡懶覺(jué)，但也會(huì)提醒作業(yè)和娛樂(lè)相結(jié)合。利用提前收集及探測(cè)特定身份人物的活動(dòng)范圍及危險(xiǎn)區(qū)域，當(dāng)目標(biāo)人到達(dá)或有趨勢(shì)到達(dá)該區(qū)域時(shí)，及時(shí)提醒:例如對(duì)于老人有水塘、下樓梯、過(guò)馬路、復(fù)雜地形等；對(duì)小孩有在建工程、深水區(qū)、廚房煤氣、開放陽(yáng)臺(tái)等。
[0034]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述步驟A中的感測(cè)器還包括有氣壓計(jì)、氣溫計(jì)、體溫計(jì)、心率計(jì)、血壓計(jì)、濕度計(jì)、紫外傳感器和紅外傳感器中的一種或多種，以及各種能夠提供和個(gè)人身體或行為或環(huán)境信息的傳感器。
[0035]利用對(duì)上述感測(cè)器數(shù)據(jù)的處理，可通過(guò)氣壓計(jì)的高度與氣壓的關(guān)系辨識(shí)樓層的變化，以及對(duì)環(huán)境氣溫的監(jiān)控來(lái)提醒穿衣，紫外線強(qiáng)烈程度提醒規(guī)避，紅外線強(qiáng)度來(lái)判斷是否有火災(zāi)的隱患等等。
[0036]一種根據(jù)動(dòng)作感知進(jìn)行場(chǎng)景識(shí)別的系統(tǒng)，包括有至少一個(gè)設(shè)置于目標(biāo)人物身上的感測(cè)器，一個(gè)中央控制器和云服務(wù)器；
所述中央控制器內(nèi)包括有中央處理單元、第一存儲(chǔ)單元、第一提示單元和第一無(wú)線通訊單元，以及第三無(wú)線通訊單元；
所述感測(cè)器內(nèi)包含有運(yùn)算單元、第二存儲(chǔ)單元、第二提示單元和第二無(wú)線通訊單元，以及用于獲得感測(cè)數(shù)據(jù)的感測(cè)單元，所述感測(cè)單元包括有加速度傳感器、陀螺儀和地磁傳感器，所述第一存儲(chǔ)單元和第二存儲(chǔ)單元中均包括有電子地圖；
所述感測(cè)器用于佩戴在目標(biāo)人物身上，通過(guò)感測(cè)單元感測(cè)目標(biāo)人物的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)在運(yùn)算單元中運(yùn)算后得到三維空間坐標(biāo)、姿態(tài)、振動(dòng)數(shù)據(jù)，進(jìn)一步得到運(yùn)動(dòng)軌跡，將運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行分離，得到行為動(dòng)作和位移軌跡，再進(jìn)一步結(jié)合第二存儲(chǔ)單元中的電子地圖得到地理位置，結(jié)合感測(cè)器記錄的日期和時(shí)間，以及第二存儲(chǔ)器中的ID碼，組合出包括時(shí)間、地點(diǎn)、人物、事件的場(chǎng)景識(shí)別的四種數(shù)據(jù)，結(jié)合第二存儲(chǔ)單元中的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行場(chǎng)景數(shù)據(jù)識(shí)別，并通過(guò)第二提示單元發(fā)出提示信號(hào)，以及通過(guò)第二無(wú)線通訊單元將場(chǎng)景識(shí)別的四種數(shù)據(jù)和/或場(chǎng)景識(shí)別結(jié)果發(fā)送到中央處理器的第一無(wú)線通訊單元，再傳到中央處理單元，由中央處理單元結(jié)合第一存儲(chǔ)單元中的電子地圖進(jìn)行運(yùn)算后在第一提示單元中進(jìn)行顯示或提醒；
所述中央處理器還通過(guò)第三無(wú)線通訊單元與云服務(wù)器連接，用于發(fā)送場(chǎng)景識(shí)別的四種數(shù)據(jù)和/或場(chǎng)景識(shí)別結(jié)果發(fā)送到云服務(wù)器，由云服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，以及接收分析結(jié)果和/或其它數(shù)據(jù)。
[0037]所述存儲(chǔ)器中的ID碼可對(duì)應(yīng)目標(biāo)人物的特征，例如年齡、性別、職業(yè)、體格等相關(guān)數(shù)據(jù)，中央處理單元可利用存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)得到特定時(shí)間、地點(diǎn)的目標(biāo)人物的動(dòng)作所對(duì)應(yīng)的缺陷、盲區(qū)和潛在危險(xiǎn)，并以此發(fā)出提示信號(hào)。
[0038]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述步驟A中的感測(cè)器還包括有超聲波傳感器、GPS定位儀和設(shè)置于外部環(huán)境中的標(biāo)定器，所述步驟B中還包括利用超聲波傳感器感測(cè)空間輪廓、空間物品的識(shí)別以及目標(biāo)人物在空間中的地理位置定位，利用GPS定位儀進(jìn)行大范圍位置的定位和識(shí)別，利用標(biāo)定器和標(biāo)定器識(shí)別模塊輔助位置定位識(shí)別。
[0039]其中標(biāo)定器可事先設(shè)定于外部固定位置用于輔助位置的定位識(shí)別，標(biāo)定器識(shí)別模塊用于識(shí)別標(biāo)定器。
[0040]一種根據(jù)動(dòng)作感知進(jìn)行場(chǎng)景識(shí)別的裝置，所述中央控制器設(shè)置于手機(jī)、平板或者電腦中的一種或多種；所述提示單元設(shè)置于手環(huán)、手表、戒指、紐扣或徽標(biāo)中的一種。
[0041]以目標(biāo)人物為老人為例，場(chǎng)景動(dòng)作感知裝置可以手環(huán)為載體，用于感測(cè)老人整天的活動(dòng)區(qū)域及其活動(dòng)內(nèi)容，并實(shí)現(xiàn)設(shè)定好相關(guān)的活動(dòng)區(qū)域和活動(dòng)內(nèi)容，同時(shí)對(duì)潛在的危險(xiǎn)地點(diǎn)設(shè)置標(biāo)記、放置標(biāo)定器。
[0042]當(dāng)老人帶上手環(huán)，手環(huán)中的系統(tǒng)已經(jīng)根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)獲取老人居住區(qū)域的位置圖，還包括平面和立體空間圖及尺寸數(shù)據(jù)。當(dāng)老人在廚房做菜時(shí)，手環(huán)可根據(jù)動(dòng)作識(shí)別出打開了煤氣爐開關(guān)，并且在2分鐘后有一個(gè)拿物品傾倒的動(dòng)作，根據(jù)中國(guó)人做菜習(xí)慣，判斷出這是在倒油入鍋，然后就是下菜炒，然后是蓋鍋蓋的動(dòng)作，此時(shí)的時(shí)間是蓋上鍋蓋后的30秒，此時(shí)手環(huán)檢測(cè)到在褲袋里拿東西并放到耳朵邊的動(dòng)作，識(shí)別出這是在聽手機(jī)，然后走到外面陽(yáng)臺(tái)上并保持聽電話的動(dòng)作，時(shí)間在繼續(xù)，鍋里的菜根據(jù)平時(shí)的數(shù)據(jù)應(yīng)該在蓋上鍋蓋后的2分鐘就應(yīng)該關(guān)火，但老人還在繼續(xù)保持電話動(dòng)作，此時(shí)剛好1分鐘50秒，手環(huán)發(fā)出振動(dòng)提醒，老人看見手環(huán)上的報(bào)警指示，趕緊回到廚房關(guān)火，手環(huán)檢測(cè)到關(guān)火的動(dòng)作后，停止報(bào)警。
[0043]室內(nèi)外定位包括外部多種傳感器，包括GPS、超聲波測(cè)距、標(biāo)定器定位等得到運(yùn)動(dòng)軌跡和位置:例如地滑位置、下樓梯、石頭路、水塘；具體實(shí)現(xiàn)是:在室內(nèi)每個(gè)房間有一個(gè)標(biāo)定器，標(biāo)定器發(fā)出特定的信號(hào)，可以被手環(huán)所接收，使用者走到不同的房間接收到不同標(biāo)定器的信號(hào)，可以判斷到了不同的房間，可以簡(jiǎn)單識(shí)別是在廚房還是陽(yáng)臺(tái)；或者利用超聲波傳感器與其他傳感器的配合檢測(cè)在位置空間，或者利用其他室內(nèi)定位技術(shù)對(duì)使用者運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行定位；當(dāng)用戶走到室外則可以采用GPS結(jié)合標(biāo)定器進(jìn)行定位。
[0044]上述對(duì)老人一天的作息時(shí)間的提醒包括起床、衛(wèi)生(遺忘提醒)、早餐、出門買菜(安全提醒)、回家做飯(廚房開關(guān)危險(xiǎn)提醒)、外出散步(危險(xiǎn)提醒，包括迷路的導(dǎo)航指引)等。
[0045]以上是對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可以作出種種的等同變換或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種根據(jù)動(dòng)作感知進(jìn)行場(chǎng)景識(shí)別的方法，其特征在于:包括有以下步驟: A、讀入與目標(biāo)人物同步運(yùn)動(dòng)的感測(cè)器數(shù)據(jù)，所述感測(cè)器數(shù)據(jù)包括有加速度傳感器感測(cè)數(shù)據(jù)、陀螺儀感測(cè)數(shù)據(jù)和地磁傳感器感測(cè)數(shù)據(jù)中的一種或多種； B、對(duì)感測(cè)器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，計(jì)算得到三維空間坐標(biāo)，利用三維空間坐標(biāo)在一段時(shí)間中的連續(xù)積分得到目標(biāo)人物的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，進(jìn)而將上述運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行分離，得到目標(biāo)人物的地理位置、運(yùn)動(dòng)軌跡和行為動(dòng)作； C、將所述目標(biāo)人物的地理位置、地圖數(shù)據(jù)、運(yùn)動(dòng)軌跡、行為動(dòng)作，以及運(yùn)動(dòng)軌跡所對(duì)應(yīng)的日期、時(shí)間、感測(cè)器中的ID組合成場(chǎng)景數(shù)據(jù)所包含的時(shí)間、地點(diǎn)、人物、事件四種數(shù)據(jù)； D、根據(jù)場(chǎng)景數(shù)據(jù)結(jié)合場(chǎng)景識(shí)別數(shù)據(jù)庫(kù)中時(shí)間、地點(diǎn)、人物、事件四種數(shù)據(jù)進(jìn)行場(chǎng)景識(shí)別。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種根據(jù)動(dòng)作感知進(jìn)行場(chǎng)景識(shí)別的方法，其特征在于:還包括有步驟E:根據(jù)場(chǎng)景識(shí)別結(jié)果對(duì)目標(biāo)人物進(jìn)行提示、遠(yuǎn)程報(bào)警和分析。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種根據(jù)動(dòng)作感知進(jìn)行場(chǎng)景識(shí)別的方法，其特征在于:所述步驟A中的感測(cè)器還包括有超聲波傳感器、GPS定位儀和設(shè)置于外部環(huán)境中的標(biāo)定器，所述步驟B中還包括利用超聲波傳感器感測(cè)空間輪廓、空間物品的識(shí)別以及目標(biāo)人物在空間中的地理位置定位，利用GPS定位儀進(jìn)行大范圍位置的定位和識(shí)別，利用標(biāo)定器和標(biāo)定器識(shí)別模塊輔助位置定位識(shí)別。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種根據(jù)動(dòng)作感知進(jìn)行場(chǎng)景識(shí)別的方法，其特征在于:所述步驟A中的感測(cè)器還包括有氣壓計(jì)、氣溫計(jì)、體溫計(jì)、心率計(jì)、血壓計(jì)、濕度計(jì)、紫外傳感器和紅外傳感器中的一種或多種。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種根據(jù)動(dòng)作感知進(jìn)行場(chǎng)景識(shí)別的方法，其特征在于:所述步驟A中目標(biāo)人物手腕部和/或腰部均設(shè)置有用于對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行感測(cè)的感測(cè)器，所述步驟B中動(dòng)作行為由所述手腕部和/或腰部設(shè)置的感測(cè)器獲取的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行計(jì)算得到。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種根據(jù)動(dòng)作感知進(jìn)行場(chǎng)景識(shí)別的方法，其特征在于:所述步驟D中根據(jù)場(chǎng)景數(shù)據(jù)結(jié)合經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行場(chǎng)景感測(cè)識(shí)別，計(jì)算場(chǎng)景數(shù)據(jù)與經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)中所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)的相似度，當(dāng)相似度大于設(shè)定的閾值，判斷場(chǎng)景數(shù)據(jù)為有效數(shù)據(jù)，當(dāng)相似度小于設(shè)定的閾值，則判斷場(chǎng)景數(shù)據(jù)為新的場(chǎng)景動(dòng)作數(shù)據(jù)； 所述步驟E中根據(jù)場(chǎng)景感測(cè)識(shí)別結(jié)果對(duì)目標(biāo)人物進(jìn)行提示操作，當(dāng)場(chǎng)景數(shù)據(jù)為有效數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)中記錄的數(shù)據(jù)對(duì)目標(biāo)人物進(jìn)行提示，當(dāng)判斷場(chǎng)景數(shù)據(jù)為新的場(chǎng)景動(dòng)作數(shù)據(jù)，則提示目標(biāo)人物對(duì)新的場(chǎng)景動(dòng)作數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)置。
7.—種根據(jù)動(dòng)作感知進(jìn)行場(chǎng)景識(shí)別的系統(tǒng)，其特征在于:包括有至少一個(gè)設(shè)置于目標(biāo)人物身上的感測(cè)器，一個(gè)中央控制器和云服務(wù)器； 所述中央控制器內(nèi)包括有中央處理單元、第一存儲(chǔ)單元、第一提示單元和第一無(wú)線通訊單元，以及第三無(wú)線通訊單元； 所述感測(cè)器內(nèi)包含有運(yùn)算單元、第二存儲(chǔ)單元、第二提示單元和第二無(wú)線通訊單元，以及用于獲得感測(cè)數(shù)據(jù)的感測(cè)單元，所述感測(cè)單元包括有加速度傳感器、陀螺儀和地磁傳感器，所述第一存儲(chǔ)單元和第二存儲(chǔ)單元中均包括有電子地圖； 所述感測(cè)器用于佩戴在目標(biāo)人物身上，通過(guò)感測(cè)單元感測(cè)目標(biāo)人物的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)在運(yùn)算單元中運(yùn)算后得到三維空間坐標(biāo)、姿態(tài)、振動(dòng)數(shù)據(jù)，進(jìn)一步得到運(yùn)動(dòng)軌跡，將運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行分離，得到行為動(dòng)作和位移軌跡，再進(jìn)一步結(jié)合第二存儲(chǔ)單元中的電子地圖得到地理位置，結(jié)合感測(cè)器記錄的日期和時(shí)間，以及第二存儲(chǔ)器中的ID碼，組合出包括時(shí)間、地點(diǎn)、人物、事件的場(chǎng)景識(shí)別的四種數(shù)據(jù)，結(jié)合第二存儲(chǔ)單元中的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行場(chǎng)景數(shù)據(jù)識(shí)別，并通過(guò)第二提示單元發(fā)出提示信號(hào)，以及通過(guò)第二無(wú)線通訊單元將場(chǎng)景識(shí)別的四種數(shù)據(jù)和/或場(chǎng)景識(shí)別結(jié)果發(fā)送到中央處理器的第一無(wú)線通訊單元，再傳到中央處理單元，由中央處理單元結(jié)合第一存儲(chǔ)單元中的電子地圖進(jìn)行運(yùn)算后在第一提示單元中進(jìn)行顯示或提醒； 所述中央處理器還通過(guò)第三無(wú)線通訊單元與云服務(wù)器連接，用于發(fā)送場(chǎng)景識(shí)別的四種數(shù)據(jù)和/或場(chǎng)景識(shí)別結(jié)果發(fā)送到云服務(wù)器，由云服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，以及接收分析結(jié)果和/或其它數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種根據(jù)動(dòng)作感知進(jìn)行場(chǎng)景識(shí)別的系統(tǒng)，其特征在于:所述感測(cè)單元還包括有用于感測(cè)空間輪廓、空間物品的識(shí)別以及目標(biāo)人物在空間中的地理位置定位的超聲波傳感器、用于大范圍位置的定位和識(shí)別的GPS定位儀和用于識(shí)別設(shè)置于外部環(huán)境中輔助位置定位識(shí)別的標(biāo)定器的標(biāo)定器識(shí)別模塊。
9.一種利用權(quán)利要求7或8所述的根據(jù)動(dòng)作感知進(jìn)行場(chǎng)景識(shí)別的裝置，其特征在于:所述中央控制器設(shè)置于手機(jī)、平板或者電腦中的一種或多種；所述提示單元設(shè)置于手環(huán)、手表、戒指、紐扣或徽標(biāo)中的一種。
【文檔編號(hào)】G06Q50/10GK104504623SQ201410835717
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月29日
【發(fā)明者】廖明忠, 紀(jì)家瑋, 羅富強(qiáng) 申請(qǐng)人:深圳市宇恒互動(dòng)科技開發(fā)有限公司