一種提高導(dǎo)引頭捕控波門辨識度的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及成像導(dǎo)彈導(dǎo)引頭的捕控界面顯示領(lǐng)域，涉及一種提高導(dǎo)引頭捕控波門辨識度的方法。其步驟如下：將疊加波門框處的導(dǎo)引頭圖像灰度值進(jìn)行實時統(tǒng)計；設(shè)置一灰度閾值；把圖像灰度值與灰度閾值進(jìn)行比較；根據(jù)比較結(jié)果，如果圖像灰度值超過灰度閾值的像素點多于上限，則跟蹤波門采用灰度值為0的黑色框輸出，當(dāng)灰度值超過灰度閾值的像素點少于下限及以下，則跟蹤器波門采用灰度值為255的白色框輸出。本發(fā)明降低飛行員或者捕控手的捕控難度和幫助技術(shù)人員有效分析圖像數(shù)據(jù)。
【專利說明】一種提高導(dǎo)引頭捕控波門辨識度的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及成像導(dǎo)彈導(dǎo)引頭的捕控界面顯示領(lǐng)域，具體的說是涉及一種提高導(dǎo)引頭捕控波門辨識度的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]成像導(dǎo)引頭在跟蹤目標(biāo)的過程中，導(dǎo)引頭跟蹤器輸出疊加跟蹤波門顯示在捕控界面上，給捕控手提示當(dāng)前跟蹤點，以便進(jìn)行跟蹤點修正。參見附圖2所示。以往疊加的跟蹤波門與界面中其余疊加字符一樣，全部采用灰度值為255的全白跟蹤波門，整個跟蹤過程中一直保持灰度值不變。這樣當(dāng)跟蹤全白目標(biāo)至末端的過程中，由于目標(biāo)膨脹，或者把跟蹤點修定到超過波門大小的全白目標(biāo)上，如果目標(biāo)灰度值與波門灰度值接近，波門將被淹沒在目標(biāo)中，捕控手辨識困難，增加捕控難度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于解決上述問題，提供一種提高導(dǎo)引頭捕控波門辨識度的方法。
[0004]為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種提高導(dǎo)引頭捕控波門辨識度的方法，其步驟如下:
a)將疊加波門框處的導(dǎo)引頭圖像灰度值進(jìn)行實時統(tǒng)計；
b)設(shè)置一灰度閾值；
c)把圖像灰度值與灰度閾值進(jìn)行比較；
d)根據(jù)比較結(jié)果，如果圖像灰度值超過灰度閾值的像素點多于上限，則跟蹤波門采用灰度值為O的黑色框輸出，當(dāng)灰度值超過灰度閾值的像素點少于下限及以下，則跟蹤器波門采用灰度值為255的白色框輸出。
[0005]本發(fā)明的有益效果在于:1、該方法可適應(yīng)不同灰度值的目標(biāo)進(jìn)行變化，提高跟蹤波門框的辨識度；2、該方法可降低飛行員或者捕控手的捕控難度；3、該方法在設(shè)計研制階段，可幫助技術(shù)人員有效分析圖像數(shù)據(jù)；4、灰度的“寬進(jìn)嚴(yán)出”的變化可保證波門框的可靠穩(wěn)定地自適應(yīng)變化，而不會因為圖像的劇烈變化而產(chǎn)生波門閃爍。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明流程原理框圖，
圖2為捕控波門示意圖。

【具體實施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明:
實施例:參見圖1、圖2。
[0008]一種提高導(dǎo)引頭捕控波門辨識度的方法，其步驟如下:
I)飛行員或捕控手發(fā)現(xiàn)目標(biāo)進(jìn)行鎖定，導(dǎo)引頭跟蹤器判斷目標(biāo)可進(jìn)行穩(wěn)定跟蹤，跟蹤器輸出疊加波門默認(rèn)灰度值為255的白色波門；
2)導(dǎo)引頭跟蹤器對疊加波門(比如在某產(chǎn)品中大小為64X64像素的波門框共有254個像素)像素框處的圖像灰度值進(jìn)行實時統(tǒng)計判斷；
3)若實時判斷波門像素框處導(dǎo)引頭輸出圖像灰度值超過閾值的點多于上限(比如80%)，則跟蹤器疊加輸出灰度值為O的黑色波門；
4)若實時判斷波門像素框處導(dǎo)引頭輸出圖像灰度值超過閾值的點少于下限(比如60%)，則跟蹤器疊加輸出灰度值為255的白色波門；
5)若不滿足跟蹤條件，則跟蹤器停止實時判斷，導(dǎo)引頭不輸出疊加波門。
[0009]本發(fā)明的實施例公布的是較佳的實施例之一也，但并不局限于此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，極易根據(jù)上述實施例，領(lǐng)會本發(fā)明的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本發(fā)明的精神，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種提高導(dǎo)引頭捕控波門辨識度的方法，其步驟如下: a)將疊加波門框處的導(dǎo)引頭圖像灰度值進(jìn)行實時統(tǒng)計； b)設(shè)置一灰度閾值； c)把圖像灰度值與灰度閾值進(jìn)行比較； d)根據(jù)比較結(jié)果，如果圖像灰度值超過灰度閾值的像素點多于上限，則跟蹤波門采用灰度值為O的黑色框輸出，當(dāng)灰度值超過灰度閾值的像素點少于下限及以下，則跟蹤器波門采用灰度值為255的白色框輸出。
【文檔編號】G06T7/00GK104463852SQ201410675167
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月24日
【發(fā)明者】王兵, 廖敏, 劉紅梅, 曹陽, 劉建平, 孫海燕, 宮慶坤, 許平 申請人:江西洪都航空工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司