一種基于pmu量測的電力系統(tǒng)多區(qū)域分布式狀態(tài)估計方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于PMU量測的電力系統(tǒng)多區(qū)域分布式狀態(tài)估計方法,首先假設(shè)量測模型線性,以擴展子區(qū)域法分區(qū),擴展的子區(qū)域包含了相鄰區(qū)域的邊界母線,以邊界母線的狀態(tài)量相同為等式約束,WLS為優(yōu)化目標(biāo),采用ADMM求解,各子區(qū)域僅需交換邊界母線狀態(tài)量信息,無需中央?yún)f(xié)調(diào)側(cè),保留了各區(qū)域的獨立性;隨后將雙線性理論擴展到計及PMU量測,將傳統(tǒng)的非線性WLS估計轉(zhuǎn)化為三階段問題,第一、三階段為線性WLS估計(各子區(qū)域由ADMM分布式求解),第二階段為一步非線性變換(各子區(qū)域可獨立變換)。最后,IEEE118的測試結(jié)果驗證了本發(fā)明方法有較高的估計精度、計算效率。
【專利說明】-種基于PMU量測的電力系統(tǒng)多區(qū)域分布式狀態(tài)估計方法 【技術(shù)領(lǐng)域】
[〇〇〇1] 本發(fā)明涉及一種基于PMU量測的電力系統(tǒng)多區(qū)域分布式狀態(tài)估計方法,屬于電力 系統(tǒng)分析控制領(lǐng)域。 【背景技術(shù)】
[0002] 電力系統(tǒng)狀態(tài)估計根據(jù)SCADA提供的實時量測估計出系統(tǒng)最佳的運行狀態(tài),在現(xiàn) 代能量管理系統(tǒng)(energy management system, EMS)中,一系列后續(xù)分析計算(為確保電網(wǎng) 安全、經(jīng)濟運行)依賴于狀態(tài)估計提供的系統(tǒng)實時運行狀態(tài),因而狀態(tài)估計已成為現(xiàn)代EMS 不可或缺的基礎(chǔ)功能。
[0003] 隨著國內(nèi)各區(qū)域電網(wǎng)的互聯(lián),不斷增大的系統(tǒng)規(guī)模增加了傳統(tǒng)整體式狀態(tài)估計的 計算負擔(dān),此外,我國電網(wǎng)采用分層控制、分布處理的模式,各區(qū)域電網(wǎng)的數(shù)據(jù)資源差異較 大,電力市場的發(fā)展也進一步阻礙了各區(qū)域電網(wǎng)數(shù)據(jù)的共享,因而傳統(tǒng)的整體式狀態(tài)估計 難以符合現(xiàn)代電網(wǎng)的發(fā)展需求。相比而言,將互聯(lián)大電網(wǎng)按地理位置分為若干個子網(wǎng),各區(qū) 域獨立進行狀態(tài)估計的分布式算法引起了國內(nèi)外學(xué)者的廣泛研究。
[0004] 一般而言,可以從以下5個方面評價電力系統(tǒng)多區(qū)域分布式狀態(tài)估計算法的優(yōu) 劣:1)估計精度:分布式狀態(tài)估計結(jié)果需與整體式方法相同,或者在允許的工程誤差內(nèi),估 計精度盡可能接近整體式方法;2)計算效率:相比于整體式算法,分布式算法的一大優(yōu)點 在于提高了狀態(tài)估計的計算效率;3)通信復(fù)雜度:區(qū)域間交換的信息量應(yīng)盡可能少,以減 小通信時延、簡化數(shù)據(jù)接口,降低通信復(fù)雜度;4)收斂的魯棒性:分布式算法需在不同的分 區(qū)、拓撲、運行狀態(tài)、量測配置下可靠收斂。5)不良數(shù)據(jù)分析:分布式算法應(yīng)保留整體式算 法的不良數(shù)據(jù)辨識能力,易于計算正則化殘差,特別是對于邊界區(qū)域。
[0005] 傳統(tǒng)的分布式狀態(tài)估計方法大致可分為兩類:1)基于分解協(xié)調(diào)的分層次分布式 狀態(tài)估計方法,該類方法的收斂性能、不良辨識與整體式相當(dāng),但分區(qū)側(cè)、協(xié)調(diào)側(cè)分開迭代 求解,一般只能求得次優(yōu)解,且分區(qū)側(cè)向協(xié)調(diào)側(cè)傳遞的信息種類繁多,通信復(fù)雜度大;2)無 需協(xié)調(diào)側(cè)的分布式方法,此類方法估計精度高,無需中央?yún)f(xié)調(diào)側(cè),通信機制簡單,但收斂性 能薄弱,不良數(shù)據(jù)檢測辨識較難。因而傳統(tǒng)的兩類分布式方法均存在一定的不足,難以滿足 現(xiàn)代智能電網(wǎng)的發(fā)展需求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006] 發(fā)明目的:本發(fā)明提出一種基于PMU量測的電力系統(tǒng)多區(qū)域分布式狀態(tài)估計方 法,具有較高的計算效率和精度,以及良好的收斂性能。
[0007] 技術(shù)方案:本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種基于PMU量測的電力系統(tǒng)多區(qū)域分布式 狀態(tài)估計方法,包括以下步驟:
[0008] 1)使用擴展子區(qū)域法對全網(wǎng)分區(qū),各個擴展子區(qū)域除原有區(qū)域外還包含相鄰子區(qū) 域的邊界母線;
[0009] 2)并以相鄰子區(qū)域邊界母線狀態(tài)量相同作為約束;
[0010] 3)假設(shè)各個子區(qū)域的量測與狀態(tài)量成線性關(guān)系;
[〇〇11] 4)選用加權(quán)最小二乘(WLS)作為優(yōu)化目標(biāo)函數(shù);
[0012] 5)引入中間輔助變量;
[0013] 6)基于ADMM求解所述優(yōu)化目標(biāo)函數(shù);
[0014] 7)將現(xiàn)有處理非線性WLS估計的基于SCADA量測的雙線性理論轉(zhuǎn)化為三個階段, 依次是線性量測模型、中間變量的非線性變換、線性量測模型;
[0015] 8)對所述線性量測模型計及PMU量測;
[0016] 9)以雙線性理論線性化SCADA、PMU混合量測后,第一、三階段為線性WLS估計,各 子區(qū)域由ADMM分布式求解,第二階段為一步非線性變換,各子區(qū)域可獨立變換。
[0017] 優(yōu)選地,所述步驟2)中定義X為全網(wǎng)的狀態(tài)變量,xk[l]、Xl[k]為區(qū)域K、L邊界母 線的狀態(tài)變量,包含了邊界母線{a,b,c,d}的狀態(tài)變量。則基于擴展子區(qū)域的分布式狀態(tài) 估計需滿足以下等式約束:
[0018]
【權(quán)利要求】
1. 一種基于PMU量測的電力系統(tǒng)多區(qū)域分布式狀態(tài)估計方法,其特征在于,包 括以下步驟: 1) 使用擴展子區(qū)域法對全網(wǎng)分區(qū),各個擴展子區(qū)域除原有區(qū)域外還包含相鄰子區(qū)域的 邊界母線; 2) 并以相鄰子區(qū)域邊界母線狀態(tài)量相同作為約束; 3) 假設(shè)各個子區(qū)域的量測與狀態(tài)量成線性關(guān)系; 4) 選用加權(quán)最小二乘(WLS)作為優(yōu)化目標(biāo)函數(shù); 5) 引入中間輔助變量; 6) 基于ADMM求解所述優(yōu)化目標(biāo)函數(shù); 7) 將現(xiàn)有處理非線性WLS估計的基于SCADA量測的雙線性理論轉(zhuǎn)化為三個階段,依次 是線性量測模型、中間變量的非線性變換、線性量測模型; 8) 對所述線性量測模型計及PMU量測; 9) 以雙線性理論線性化SCADA、PMU混合量測后,第一、三階段為線性WLS估計,各子區(qū) 域由ADMM分布式求解,第二階段為一步非線性變換,各子區(qū)域可獨立變換。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PMU量測的電力系統(tǒng)多區(qū)域分布式狀態(tài)估計方法,其特 征在于,所述步驟2)中定義X為全網(wǎng)的狀態(tài)變量,x k[l]、Xl[k]為區(qū)域K、L邊界母線的狀態(tài) 變量,包含了邊界母線{a,b,c,d}的狀態(tài)變量。則基于擴展子區(qū)域的分布式狀態(tài)估計需滿 足以下等式約束:
式中:NK為與區(qū)域K相鄰的區(qū)域集合,N為全網(wǎng)總的分區(qū)數(shù)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PMU量測的電力系統(tǒng)多區(qū)域分布式狀態(tài)估計方法,其特 征在于,所述步驟3)中假設(shè)各區(qū)域量測與狀態(tài)量呈如下線性關(guān)系: zk = Hkxk+ek 式中:zk為區(qū)域K的量測量,Hk為區(qū)域K的雅克比矩陣,xk為擴展區(qū)域K的狀態(tài)量,e k 為區(qū)域K的量測噪聲。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PMU量測的電力系統(tǒng)多區(qū)域分布式狀態(tài)估計方法,其特 征在于,所述步驟4)中計及邊界狀態(tài)約束的區(qū)域K的狀態(tài)估計目標(biāo)函數(shù)為:
式中:f(xk)為區(qū)域K的狀態(tài)估計目標(biāo)函數(shù),WK為權(quán)重矩陣,其大小與量測誤差的協(xié)方 差成反比。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PMU量測的電力系統(tǒng)多區(qū)域分布式狀態(tài)估計方法,其特 征在于,所述步驟5)中引入中間輔助變量x kl,在區(qū)域K中以xkl代替Xl[k],在區(qū)域L中以 xkl代替xk[l],即滿足xjk] =xk[l] =xkl,則上式可等價表述為:
引入中間輔助變量Xkl后,各子區(qū)域的狀態(tài)估計保持了完全的獨立性。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PMU量測的電力系統(tǒng)多區(qū)域分布式狀態(tài)估計方法,其特 征在于,所述步驟6)中基于ADMM求解上式,擴展區(qū)域K的狀態(tài)量{x k,xkl,ukl}可依據(jù)下式 求得:
基于ADMM求解子區(qū)域K的狀態(tài)估計,在每次迭代過程中,其相鄰區(qū)域L僅需傳遞邊界 母線的狀態(tài)量Xl [k]。推廣到全網(wǎng)各子區(qū)域的分布式狀態(tài)估計,各相鄰子區(qū)域間在迭代過程 中僅需交換邊界母線的狀態(tài)量,邊界母線的狀態(tài)量可直接通過聯(lián)絡(luò)線傳遞,無需中央?yún)f(xié)調(diào) 偵牝保留了各子區(qū)域的獨立性。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PMU量測的電力系統(tǒng)多區(qū)域分布式狀態(tài)估計方法,其特 征在于,所述步驟7)中將現(xiàn)有非線性WLS估計轉(zhuǎn)化為如下的三階段問題: z = By+ez u = s (y) u = Cx+eu 式中:第一階段(9_a)為線性量測模型,z為量測量,ez為量測誤差,y為第一階段狀態(tài) 變量,B為描述z與y之間線性關(guān)系的雅克比矩陣;第二階段(9-b)為中間變量的非線性變 換,u為中間變量,s( ·)為非線性變換函數(shù);第三階段的(9-c)為線性量測模型,中間變量 u為等效量測量,X為狀態(tài)量,eu為等效量測誤差,C為描述u與X之間線性關(guān)系的雅克比矩 陣。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PMU量測的電力系統(tǒng)多區(qū)域分布式狀態(tài)估計方法,其特 征在于,所述步驟8)中對所述雙線性模型,可在第三階段計及PMU量測:
式中:θ PMU為PMU量測值,Cθ為由0、1構(gòu)成的恒定矩陣,保證了第三階段量測量與狀態(tài) 量間的線性關(guān)系。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PMU量測的電力系統(tǒng)多區(qū)域分布式狀態(tài)估計方法,其特 征在于,所述步驟9)中第一、三階段的迭代求解的收斂門檻為:
式中:ε為收斂門檻,本發(fā)明取ε =〇.〇〇1。
【文檔編號】G06F19/00GK104092212SQ201410357314
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月24日
【發(fā)明者】陳 勝, 衛(wèi)志農(nóng), 孫國強, 孫永輝, 張思德, 陳晨, 錢臻, 厲超 申請人:河海大學(xué)