圖像展現(xiàn)方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種圖像展現(xiàn)方法及裝置。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)獲得目標(biāo)對(duì)象所在的位置，進(jìn)而根據(jù)M個(gè)候選圖像中每個(gè)候選圖像的拍攝位置和所述目標(biāo)對(duì)象所在的位置，獲得N個(gè)候選圖像，以作為推薦圖像，M為大于或等于1的整數(shù)，N為大于或等于1，且小于或等于M的整數(shù)，使得能夠展現(xiàn)所述推薦圖像，由于不再只展現(xiàn)POI的文本數(shù)據(jù)，而是還展現(xiàn)POI的圖像數(shù)據(jù)，使得所展現(xiàn)的POI數(shù)據(jù)基本滿足用戶真正的定位意圖，因此，能夠避免現(xiàn)有技術(shù)中由于用戶通過(guò)應(yīng)用反復(fù)進(jìn)行查詢而導(dǎo)致的增加應(yīng)用與查詢引擎之間的數(shù)據(jù)交互的問(wèn)題，從而降低了查詢引擎的處理負(fù)擔(dān)。
【專利說(shuō)明】圖像展現(xiàn)方法及裝置 【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001] 本發(fā)明涉及定位服務(wù)（Location Based Service,LBS)技術(shù)，尤其涉及一種圖像展 現(xiàn)方法及裝置。 【【背景技術(shù)】】
[0002] 隨著通信技術(shù)的發(fā)展，終端集成了越來(lái)越多的功能，從而使得終端的系統(tǒng)功能列 表中包含了越來(lái)越多相應(yīng)的應(yīng)用（Application，APP)。有些應(yīng)用中會(huì)涉及一些定位服務(wù) (Location Based Service, LBS)，又稱位置服務(wù)，例如，百度地圖等。在LBS中，應(yīng)用所對(duì) 應(yīng)的服務(wù)端存儲(chǔ)了大量的興趣點(diǎn)（Point of Interest，Ρ0Ι)數(shù)據(jù)，以向應(yīng)用即客戶端提供 基于LBS查詢的查詢結(jié)果。其中，興趣點(diǎn)數(shù)據(jù)可以包括名稱信息、類別信息、地理位置信息 (即經(jīng)度和緯度等）等這幾個(gè)方面的文本數(shù)據(jù)。
[0003] 然而，在一些情況下，例如，實(shí)際的Ρ0Ι并沒(méi)有標(biāo)志性的名稱指示牌，以明確指示 該Ρ0Ι等，當(dāng)用戶到達(dá)一個(gè)Ρ0Ι的附近時(shí)，向用戶所展現(xiàn)的文本數(shù)據(jù)可能無(wú)法滿足用戶真正 的定位意圖，使得用戶需要通過(guò)應(yīng)用反復(fù)進(jìn)行定位操作，這樣，會(huì)增加應(yīng)用與查詢引擎之間 的數(shù)據(jù)交互，從而導(dǎo)致了查詢引擎的處理負(fù)擔(dān)的增加。 【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004] 本發(fā)明的多個(gè)方面提供一種圖像展現(xiàn)方法及裝置，用以降低查詢引擎的處理負(fù) 擔(dān)。
[0005] 本發(fā)明的一方面，提供一種圖像展現(xiàn)方法，包括：
[0006] 獲得目標(biāo)對(duì)象所在的位置；
[0007] 根據(jù)Μ個(gè)候選圖像中每個(gè)候選圖像的拍攝位置和所述目標(biāo)對(duì)象所在的位置，獲得 Ν個(gè)候選圖像，以作為推薦圖像，Μ為大于或等于1的整數(shù)，Ν為大于或等于1，且小于或等于 Μ的整數(shù)；
[0008] 展現(xiàn)所述推薦圖像。
[0009] 如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述候選圖 像包括第一候選圖像；所述根據(jù)Μ個(gè)候選圖像的拍攝位置和所述目標(biāo)對(duì)象所在的位置，獲 得Ν個(gè)候選圖像，以作為推薦圖像之前，還包括：
[0010] 獲得指定物體所在的第一候選圖像；
[0011] 根據(jù)所述第一候選圖像的EXIF信息，獲得所述第一候選圖像的拍攝位置。
[0012] 如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述候選圖 像還包括第二候選圖像；所述根據(jù)Μ個(gè)候選圖像的拍攝位置和所述目標(biāo)對(duì)象所在的位置， 獲得Ν個(gè)候選圖像，以作為推薦圖像之前，還包括：
[0013] 獲得所述指定物體所在的第二候選圖像；
[0014] 根據(jù)所述第一候選圖像和所述第二候選圖像，進(jìn)行三維重建處理，以獲得所述第 一候選圖像的拍攝工具的相對(duì)定位信息和所述第二候選圖像的拍攝工具的相對(duì)定位信 息；
[0015] 根據(jù)所述第一候選圖像的拍攝位置、所述第一候選圖像的拍攝工具的相對(duì)定位信 息和所述第二候選圖像的拍攝工具的相對(duì)定位信息，獲得所述第二候選圖像的拍攝位置。
[0016] 如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述根據(jù)所 述第一候選圖像和所述第二候選圖像，進(jìn)行三維重建處理，以獲得所述第一候選圖像的拍 攝工具的相對(duì)定位信息和所述第二候選圖像的拍攝工具的相對(duì)定位信息，包括：
[0017] 對(duì)所述第一候選圖像進(jìn)行特征提取處理，以獲得所述第一候選圖像的特征信息；
[0018] 對(duì)所述第二候選圖像進(jìn)行特征提取處理，以獲得所述第二候選圖像的特征信息；
[0019] 根據(jù)所述第一候選圖像的特征信息、所述第一候選圖像的拍攝工具的內(nèi)參數(shù)、所 述第二候選圖像的特征信息和所述第二候選圖像的拍攝工具的內(nèi)參數(shù)，獲得所述第一候選 圖像的拍攝工具的相對(duì)定位信息和所述第二候選圖像的拍攝工具的相對(duì)定位信息。
[0020] 如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述展現(xiàn)所 述推薦圖像，包括：
[0021] 以地圖標(biāo)注方式和圖像方式中的至少一項(xiàng)，展現(xiàn)所述推薦圖像。
[0022] 本發(fā)明的另一方面，提供一種圖像展現(xiàn)裝置，包括：
[0023] 位置獲得單元，用于獲得目標(biāo)對(duì)象所在的位置；
[0024] 圖像獲得單元，用于根據(jù)Μ個(gè)候選圖像中每個(gè)候選圖像的拍攝位置和所述目標(biāo)對(duì) 象所在的位置，獲得Ν個(gè)候選圖像，以作為推薦圖像，Μ為大于或等于1的整數(shù)，Ν為大于或 等于1，且小于或等于Μ的整數(shù)；
[0025] 展現(xiàn)單元，用于展現(xiàn)所述推薦圖像。
[0026] 如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述候選圖 像包括第一候選圖像；所述裝置還包括定位單元，用于
[0027] 獲得指定物體所在的第一候選圖像；以及
[0028] 根據(jù)所述第一候選圖像的EXIF信息，獲得所述第一候選圖像的拍攝位置。
[0029] 如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述候選圖 像還包括第二候選圖像；所述定位單元，還用于
[0030] 獲得所述指定物體所在的第二候選圖像；
[0031] 根據(jù)所述第一候選圖像和所述第二候選圖像，進(jìn)行三維重建處理，以獲得所述第 一候選圖像的拍攝工具的相對(duì)定位信息和所述第二候選圖像的拍攝工具的相對(duì)定位信息； 以及
[0032] 根據(jù)所述第一候選圖像的拍攝位置、所述第一候選圖像的拍攝工具的相對(duì)定位信 息和所述第二候選圖像的拍攝工具的相對(duì)定位信息，獲得所述第二候選圖像的拍攝位置。
[0033] 如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述定位單 元，具體用于
[0034] 對(duì)所述第一候選圖像進(jìn)行特征提取處理，以獲得所述第一候選圖像的特征信息；
[0035] 對(duì)所述第二候選圖像進(jìn)行特征提取處理，以獲得所述第二候選圖像的特征信息； 以及
[0036] 根據(jù)所述第一候選圖像的特征信息、所述第一候選圖像的拍攝工具的內(nèi)參數(shù)、所 述第二候選圖像的特征信息和所述第二候選圖像的拍攝工具的內(nèi)參數(shù)，獲得所述第一候選 圖像的拍攝工具的相對(duì)定位信息和所述第二候選圖像的拍攝工具的相對(duì)定位信息。
[0037] 如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述展現(xiàn)單 元，具體用于
[0038] 以地圖標(biāo)注方式和圖像方式中的至少一項(xiàng)，展現(xiàn)所述推薦圖像。
[0039] 由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)獲得目標(biāo)對(duì)象所在的位置，進(jìn)而根據(jù)Μ 個(gè)候選圖像中每個(gè)候選圖像的拍攝位置和所述目標(biāo)對(duì)象所在的位置，獲得Ν個(gè)候選圖像， 以作為推薦圖像，Μ為大于或等于1的整數(shù)，Ν為大于或等于1，且小于或等于Μ的整數(shù)，使 得能夠展現(xiàn)所述推薦圖像，由于不再只展現(xiàn)Ρ0Ι的文本數(shù)據(jù)，而是還展現(xiàn)Ρ0Ι的圖像數(shù)據(jù)， 使得所展現(xiàn)的Ρ0Ι數(shù)據(jù)基本滿足用戶真正的定位意圖，因此，能夠避免現(xiàn)有技術(shù)中由于用 戶通過(guò)應(yīng)用反復(fù)進(jìn)行查詢而導(dǎo)致的增加應(yīng)用與查詢引擎之間的數(shù)據(jù)交互的問(wèn)題，從而降低 了查詢引擎的處理負(fù)擔(dān)。
[0040] 另外，采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，由于不再只展現(xiàn)Ρ0Ι的文本數(shù)據(jù)，而是還展現(xiàn) Ρ0Ι的圖像數(shù)據(jù)，使得所展現(xiàn)的Ρ0Ι數(shù)據(jù)基本滿足用戶真正的定位意圖，能夠有效提高定位 結(jié)果的有效性。
[0041] 另外，采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，由于不再只展現(xiàn)Ρ0Ι的文本數(shù)據(jù)，而是還展現(xiàn) Ρ0Ι的圖像數(shù)據(jù)，使得所展現(xiàn)的Ρ0Ι數(shù)據(jù)基本滿足用戶真正的定位意圖，能夠有效提高定位 的效率。 【【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】】
[0042] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述 中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí) 施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附 圖獲得其他的附圖。
[0043] 圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的圖像展現(xiàn)方法的流程示意圖；
[0044] 圖2為圖1對(duì)應(yīng)的實(shí)施例中候選圖像的分布示意圖；
[0045] 圖3為圖1對(duì)應(yīng)的實(shí)施例中指定位置的推薦圖像示意圖；
[0046] 圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的圖像展現(xiàn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047] 圖5為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的圖像展現(xiàn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 【【具體實(shí)施方式】】
[0048] 為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例 中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是 本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的全部其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0049] 需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中所涉及的終端可以包括但不限于手機(jī)、個(gè)人數(shù)字 助理（Personal Digital Assistant, PDA)、無(wú)線手持裝置、無(wú)線上網(wǎng)本、個(gè)人電腦、便攜電 腦、平板電腦、MP3播放器、MP4播放器、可穿戴設(shè)備（例如，智能眼鏡、智能手表、智能手環(huán) 等）等。
[0050] 另外，本文中術(shù)語(yǔ)"和/或"，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在 三種關(guān)系，例如，A和/或B，可以表示：?jiǎn)为?dú)存在A，同時(shí)存在A和B，單獨(dú)存在B這三種情 況。另外，本文中字符"/"，一般表示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種"或"的關(guān)系。
[0051] 圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的圖像展現(xiàn)方法的流程示意圖，如圖1所示。
[0052] 101、獲得目標(biāo)對(duì)象所在的位置。
[0053] 102、根據(jù)Μ個(gè)候選圖像中每個(gè)候選圖像的拍攝位置和所述目標(biāo)對(duì)象所在的位置， 獲得Ν個(gè)候選圖像，以作為推薦圖像，Μ為大于或等于1的整數(shù)，Ν為大于或等于1，且小于 或等于Μ的整數(shù)。
[0054] 103、展現(xiàn)所述推薦圖像。
[0055] 需要說(shuō)明的是，101?103的執(zhí)行主體可以為位于本地終端的應(yīng)用，或者還可以 為設(shè)置在位于本地終端的應(yīng)用中的插件或軟件開(kāi)發(fā)工具包（Software Development Kit, SDK)等功能單元，或者還可以為位于網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)器中的查詢引擎，本實(shí)施例對(duì)此不進(jìn)行特 別限定。
[0056] 可以理解的是，所述應(yīng)用可以是安裝在終端上的本地程序（nativeApp)，或者還可 以是終端上的瀏覽器的一個(gè)網(wǎng)頁(yè)程序（webApp)，本實(shí)施例對(duì)此不進(jìn)行限定。
[0057] 其中，所謂的候選圖像，可以是指包含指定物體的圖像，其中，指定物體可以理解 為指定Ρ0Ι或者其標(biāo)志性建筑。例如，景點(diǎn)如天安門等、景點(diǎn)的大門如頤和園的大門等、景 點(diǎn)中的標(biāo)志性地點(diǎn)如北海的白塔等。
[0058] 這樣，通過(guò)獲得目標(biāo)對(duì)象所在的位置，進(jìn)而根據(jù)Μ個(gè)候選圖像中每個(gè)候選圖像的 拍攝位置和所述目標(biāo)對(duì)象所在的位置，獲得Ν個(gè)候選圖像，以作為推薦圖像，Μ為大于或等 于1的整數(shù)，Ν為大于或等于1，且小于或等于Μ的整數(shù)，使得能夠展現(xiàn)所述推薦圖像，由于 不再只展現(xiàn)Ρ0Ι的文本數(shù)據(jù)，而是還展現(xiàn)Ρ0Ι的圖像數(shù)據(jù)，使得所展現(xiàn)的Ρ0Ι數(shù)據(jù)基本滿足 用戶真正的定位意圖，因此，能夠避免現(xiàn)有技術(shù)中由于用戶通過(guò)應(yīng)用反復(fù)進(jìn)行查詢而導(dǎo)致 的增加應(yīng)用與查詢引擎之間的數(shù)據(jù)交互的問(wèn)題，從而降低了查詢引擎的處理負(fù)擔(dān)。
[0059] 可選地，在本實(shí)施例的一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在101中，具體可以采用現(xiàn)有的各 種定位技術(shù)，獲得目標(biāo)對(duì)象的定位結(jié)果，即目標(biāo)對(duì)象所在的位置的地理位置信息例如，經(jīng) 度和緯度等，本實(shí)施例對(duì)此不進(jìn)行特別限定。例如，全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System, GPS)技術(shù)、無(wú)線相容性認(rèn)證（Wireless Fidelity, Wi-Fi)定位技術(shù)或基站定位技 術(shù)等定位技術(shù)。目標(biāo)對(duì)象可以理解為一個(gè)用戶，該用戶當(dāng)前的定位意圖為附近的Ρ0Ι。
[0060] 可選地，在本實(shí)施例的一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在102中所涉及的Μ個(gè)候選圖像， 具體可以通過(guò)多種方式獲取，本實(shí)施例對(duì)此不進(jìn)行特別限定。
[0061] 以天安門為例，具體可以利用搜索關(guān)鍵詞"天安門"，進(jìn)行查詢，以獲得與該搜索關(guān) 鍵詞匹配的圖像，以作為候選圖像?；蛘?，還可以直接接收其他終端所發(fā)送的包含天安門這 一實(shí)體的圖像，以作為候選圖像。
[0062] 可選地，在本實(shí)施例的一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在102中，具體可以根據(jù)目標(biāo)對(duì)象 所在的位置的地理位置信息，與Μ個(gè)候選圖像中每個(gè)候選圖像的拍攝位置的地理位置信 息，計(jì)算該位置與拍攝位置之間的距離，進(jìn)而，則可以根據(jù)所述距離，確定Ν個(gè)候選圖像，以 作為推薦圖像。
[0063] 具體地，若所述距離小于或等于預(yù)先設(shè)置的距離閾值，說(shuō)明該位置距離對(duì)應(yīng)的候 選圖像所展現(xiàn)的Ρ0Ι較近，則可以將對(duì)應(yīng)的候選圖像確定為推薦圖像；若所述距離大于所 述距離閾值，說(shuō)明該位置距離對(duì)應(yīng)的候選圖像所展現(xiàn)的POI較遠(yuǎn)，則可以忽略對(duì)應(yīng)的候選 圖像，即不將對(duì)應(yīng)的候選圖像確定為推薦圖像。
[0064] 可選地，在本實(shí)施例的一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述候選圖像可以包括第一候選 圖像；相應(yīng)地，在102之前，具體可以獲得指定物體所在的第一候選圖像，進(jìn)而根據(jù)所述第 一候選圖像的可交換圖像文件格式（Exchangeable Image File Format, EXIF)信息，獲得 所述第一候選圖像的拍攝位置。所謂的指定物體，就是一個(gè)POI的全部或者部分。
[0065] 這樣，對(duì)于這種候選圖像，能夠利用候選圖像的EXIF信息，直接獲得候選圖像的 拍攝位置，即拍攝位置的地理位置信息。
[0066] 至此，可以將所獲得的候選圖像的拍攝位置的地理位置信息與該候選圖像進(jìn)行關(guān) 聯(lián)，并記錄該關(guān)聯(lián)關(guān)系。這樣，在執(zhí)行102時(shí)，則可以根據(jù)該關(guān)聯(lián)關(guān)系，獲得每個(gè)候選圖像的 拍攝位置。
[0067] 其中，EXIF是一種圖像文件格式，它的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與聯(lián)合圖像專家小組（Joint Photographic Experts Group, JPEG)格式是完全相同的。實(shí)際上EXIF就是在JPEG格式 的頭部插入了一組拍攝參數(shù)，該信息可以稱為EXIF信息。其中，EXIF信息可以有選擇性地 包括拍攝時(shí)的光圈、快門、白平衡、感光度（ISO)、焦距、日期時(shí)間等各種與當(dāng)時(shí)拍攝條件相 關(guān)的信息，以及拍攝工具品牌、型號(hào)、色彩編碼、拍攝時(shí)錄制的聲音、縮略圖、拍攝位置的GPS 參數(shù)等其他信息。因此，具體可以利用任何能夠查看JPEG格式圖像的看圖軟件瀏覽EXIF 格式圖像，但并不是所有的圖形程序都能處理EXIF信息。
[0068] 有些候選圖像是具有EXIF信息的，該EXIF信息中也可以包括拍攝位置的GPS參 數(shù)，因此，這種候選圖像，能夠利用候選圖像的EXIF信息，直接獲得候選圖像的拍攝位置。 [0069] 然而，并不是所有的候選圖像都具有EXIF信息，也不是所有的候選圖像的EXIF信 息均包括拍攝位置的GPS參數(shù)，因此，這種候選圖像，并不能夠利用候選圖像的EXIF信息， 直接獲得候選圖像的拍攝位置。
[0070] 可選地，在本實(shí)施例的一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述候選圖像除了包括第一候選 圖像之外，還可以進(jìn)一步包括第二候選圖像。
[0071] 相應(yīng)地，在102之前，具體可以獲得所述指定物體所在的第二候選圖像，進(jìn)而根據(jù) 所述第一候選圖像和所述第二候選圖像，進(jìn)行三維重建處理，以獲得所述第一候選圖像的 拍攝工具的相對(duì)定位信息和所述第二候選圖像的拍攝工具的相對(duì)定位信息，使得能夠根據(jù) 所述第一候選圖像的拍攝位置、所述第一候選圖像的拍攝工具的相對(duì)定位信息和所述第二 候選圖像的拍攝工具的相對(duì)定位信息，獲得所述第二候選圖像的拍攝位置。
[0072] 其中，所述第一候選圖像的數(shù)量可以為一個(gè)，或者還可以為多個(gè)，本實(shí)施例對(duì)此不 進(jìn)行特別限定；同理，所述第二候選圖像的數(shù)量可以為一個(gè)，或者還可以為多個(gè)，本實(shí)施例 對(duì)此不進(jìn)行特別限定。
[0073] 具體地，根據(jù)所述第一候選圖像和所述第二候選圖像，進(jìn)行三維重建處理，具體可 以采用現(xiàn)有技術(shù)中的任何方法，本實(shí)施例對(duì)此不進(jìn)行特別限定。
[0074] 例如，具體可以對(duì)所述第一候選圖像進(jìn)行特征提取處理，以獲得所述第一候選圖 像的特征信息，以及對(duì)所述第二候選圖像進(jìn)行特征提取處理，以獲得所述第二候選圖像的 特征信息。"對(duì)所述第一候選圖像進(jìn)行特征提取處理"與"對(duì)所述第二候選圖像進(jìn)行特征提 取處理"的沒(méi)有固定的執(zhí)行順序，可以先執(zhí)行"對(duì)所述第一候選圖像進(jìn)行特征提取處理"，再 執(zhí)行"對(duì)所述第二候選圖像進(jìn)行特征提取處理"，或者還可以執(zhí)行"對(duì)所述第一候選圖像進(jìn) 行特征提取處理"的同時(shí)，執(zhí)行"對(duì)所述第二候選圖像進(jìn)行特征提取處理"，或者還可以先執(zhí) 行"對(duì)所述第二候選圖像進(jìn)行特征提取處理"，再執(zhí)行"對(duì)所述第一候選圖像進(jìn)行特征提取 處理"，本實(shí)施例對(duì)此不進(jìn)行特別限定。然后，則可以根據(jù)所述第一候選圖像的特征信息、所 述第一候選圖像的拍攝工具的內(nèi)參數(shù)、所述第二候選圖像的特征信息和所述第二候選圖像 的拍攝工具的內(nèi)參數(shù)，獲得所述第一候選圖像的拍攝工具的相對(duì)定位信息和所述第二候選 圖像的拍攝工具的相對(duì)定位信息。
[0075] 下面以現(xiàn)有的一種三維重建方法舉例說(shuō)明一下。
[0076] 首先，可以針對(duì)全部的候選圖像即全部的第一候選圖像和全部的第二候選圖像， 分別計(jì)算兩兩候選圖像之間的特征匹配值，進(jìn)而根據(jù)特征匹配值，確定每個(gè)候選圖像上的 像素之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。此處的兩兩，是指任意兩個(gè)候選圖像，可以為一個(gè)第一候選圖像與另 一個(gè)第一候選圖像，或者還可以為一個(gè)第一候選圖像與一個(gè)第二候選圖像，或者還可以為 一個(gè)第二候選圖像與另一個(gè)第二候選圖像，本實(shí)施例對(duì)此不進(jìn)行特別限定。
[0077] 然后，可以針對(duì)全部的候選圖像即全部的第一候選圖像和全部的第二候選圖像， 分別計(jì)算兩兩候選圖像之間的基本矩陣，進(jìn)而利用基本矩陣，過(guò)濾不正確的每個(gè)候選圖像 上的像素之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。此處的兩兩，是指任意兩個(gè)候選圖像，可以為一個(gè)第一候選圖像 與另一個(gè)第一候選圖像，或者還可以為一個(gè)第一候選圖像與一個(gè)第二候選圖像，或者還可 以為一個(gè)第二候選圖像與另一個(gè)第二候選圖像，本實(shí)施例對(duì)此不進(jìn)行特別限定。
[0078] 接著，利用兩個(gè)候選圖像的拍攝工具的初始內(nèi)參數(shù)，利用兩個(gè)候選圖像的基本矩 陣，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)估計(jì)，以獲得這兩個(gè)候選圖像的拍攝工具的相對(duì)定位信息如旋轉(zhuǎn)參數(shù)和平移 參數(shù)。其中，拍攝工具的初始內(nèi)參數(shù)可以包括但不限于焦距和主點(diǎn)的坐標(biāo)信息。焦距，具體 可以從EXIF信息中直接讀??；主點(diǎn)，是指主光軸與像平面的交點(diǎn)，具體可以利用候選圖像 的中心來(lái)近似獲得。其中，所述相對(duì)定位信息是以其中的一個(gè)候選圖像的拍攝工具為參考 獲得。作為參考的候選圖像的拍攝工具，可以稱為參考拍攝工具。也就是說(shuō)，候選圖像的拍 攝工具的相對(duì)定位信息，是指候選圖像的拍攝工具相對(duì)于參考拍攝工具的定位信息。
[0079] 進(jìn)而，則可以根據(jù)這兩個(gè)候選圖像的拍攝工具的相對(duì)定位信息，獲得像素點(diǎn)的深 度，再根據(jù)像素點(diǎn)的深度，獲得所述指定物體的一組三維信息和這兩個(gè)候選圖像的拍攝工 具的計(jì)算內(nèi)參數(shù)。
[0080] 然后，根據(jù)所獲得的一組三維信息，利用N點(diǎn)透視方法，獲得另一個(gè)新的候選圖像 的相對(duì)定位信息。其中，所述新的候選圖像的相對(duì)定位信息，是指新的候選圖像的拍攝工具 相對(duì)于參考拍攝工具的定位信息。接著，再利用新的候選圖像的拍攝工具的初始內(nèi)參數(shù)與 之前的兩個(gè)候選圖像中的任意一個(gè)候選圖像的拍攝工具的計(jì)算內(nèi)參數(shù)，采用前述方法，獲 得所述指定物體的另一組三維信息和新的候選圖像的拍攝工具的計(jì)算內(nèi)參數(shù)。這樣，循環(huán) 執(zhí)行本步驟，直到獲得全部新的候選圖像的相對(duì)定位信息為止。
[0081] 由于地理位置信息可以包括但不限于經(jīng)度和維度，還可以進(jìn)一步包括海拔。由于 拍攝者拍攝Ρ0Ι的位置的海拔一般與P0I的海拔相同，因此，在拍攝位置的計(jì)算過(guò)程中，可 以忽略海拔，以經(jīng)度和緯度作為地理位置信息即可。
[0082] 最后，則可以根據(jù)任意兩個(gè)第一候選圖像的拍攝位置即拍攝位置的地理位置信 息、及其對(duì)應(yīng)的拍攝工具的相對(duì)定位信息和一個(gè)待定位的第二候選圖像的拍攝工具的相對(duì) 定位信息，利用放射變換原理，獲得該第二候選圖像的拍攝位置即拍攝位置的地理位置信 息。
[0083] 可以理解的是，如果可以能夠獲得指定物體的位置的地理位置信息，還可以進(jìn)一 步根據(jù)所述指定物體的位置、所述第一候選圖像的拍攝位置、所述第一方位角和所述第二 方位角，獲得所述第二候選圖像的拍攝位置。
[0084] 詳細(xì)描述可以參見(jiàn)現(xiàn)有技術(shù)中的相關(guān)內(nèi)容，此處不再贅述。
[0085] 至此，可以將所獲得的候選圖像的拍攝位置的地理位置信息與該候選圖像進(jìn)行關(guān) 聯(lián)，并記錄該關(guān)聯(lián)關(guān)系。這樣，在執(zhí)行102時(shí)，則可以根據(jù)該關(guān)聯(lián)關(guān)系，獲得每個(gè)候選圖像的 拍攝位置。
[0086] 以天安門為例，具體可以利用搜索關(guān)鍵詞"天安門"，進(jìn)行查詢，以獲得與該搜索關(guān) 鍵詞匹配的圖像，以作為候選圖像。采用上述方法，計(jì)算出這些候選圖像中無(wú)法直接利用其 EXIF信息獲得拍攝位置的候選圖像，的拍攝位置。如圖2所示，這些候選圖像的拍攝位置分 布示意圖，其中，顏色最深的中心區(qū)域，為候選圖像的拍攝位置較為集中的熱點(diǎn)區(qū)域A，顏色 最淺的邊緣區(qū)域，為候選圖像的拍攝位置較為稀疏的非熱點(diǎn)區(qū)域B。
[0087] 可選地，在本實(shí)施例的一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在103中，具體可以以地圖標(biāo)注方 式和圖像方式中的至少一項(xiàng)，展現(xiàn)所述推薦圖像，本實(shí)施例對(duì)此不進(jìn)行特別限定。
[0088] 例如，具體可以在電子地圖上，以地圖標(biāo)注方式，向用戶展現(xiàn)所述推薦圖像。
[0089] 或者，再例如，具體可以在電子地圖上或其他界面上，以圖像方式，直接向用戶展 現(xiàn)所述推薦圖像，如圖3所示。
[0090] 本實(shí)施例中，通過(guò)獲得目標(biāo)對(duì)象所在的位置，進(jìn)而根據(jù)Μ個(gè)候選圖像中每個(gè)候選 圖像的拍攝位置和所述目標(biāo)對(duì)象所在的位置，獲得Ν個(gè)候選圖像，以作為推薦圖像，Μ為大 于或等于1的整數(shù)，Ν為大于或等于1，且小于或等于Μ的整數(shù)，使得能夠展現(xiàn)所述推薦圖 像，由于不再只展現(xiàn)Ρ0Ι的文本數(shù)據(jù)，而是還展現(xiàn)Ρ0Ι的圖像數(shù)據(jù)，使得所展現(xiàn)的Ρ0Ι數(shù)據(jù) 基本滿足用戶真正的定位意圖，因此，能夠避免現(xiàn)有技術(shù)中由于用戶通過(guò)應(yīng)用反復(fù)進(jìn)行查 詢而導(dǎo)致的增加應(yīng)用與查詢引擎之間的數(shù)據(jù)交互的問(wèn)題，從而降低了查詢引擎的處理負(fù) 擔(dān)。
[0091] 另外，采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，由于不再只展現(xiàn)Ρ0Ι的文本數(shù)據(jù)，而是還展現(xiàn) Ρ0Ι的圖像數(shù)據(jù)，使得所展現(xiàn)的Ρ0Ι數(shù)據(jù)基本滿足用戶真正的定位意圖，能夠有效提高定位 結(jié)果的有效性。
[0092] 另外，采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，由于不再只展現(xiàn)Ρ0Ι的文本數(shù)據(jù)，而是還展現(xiàn) Ρ0Ι的圖像數(shù)據(jù)，使得所展現(xiàn)的Ρ0Ι數(shù)據(jù)基本滿足用戶真正的定位意圖，能夠有效提高定位 的效率。
[0093] 需要說(shuō)明的是，對(duì)于前述的各方法實(shí)施例，為了簡(jiǎn)單描述，故將其都表述為一系列 的動(dòng)作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)?依據(jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知 悉，說(shuō)明書(shū)中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作和模塊并不一定是本發(fā)明 所必須的。
[0094] 在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒(méi)有詳述的部 分，可以參見(jiàn)其他實(shí)施例的相關(guān)描述。
[0095] 圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的圖像展現(xiàn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示。本實(shí)施 例的圖像展現(xiàn)裝置可以包括位置獲得單元41、圖像獲得單元42和展現(xiàn)單元43。其中，位置 獲得單元41，用于獲得目標(biāo)對(duì)象所在的位置；圖像獲得單元42,用于根據(jù)Μ個(gè)候選圖像中每 個(gè)候選圖像的拍攝位置和所述目標(biāo)對(duì)象所在的位置，獲得Ν個(gè)候選圖像，以作為推薦圖像， Μ為大于或等于1的整數(shù)，Ν為大于或等于1，且小于或等于Μ的整數(shù)；展現(xiàn)單元43,用于展 現(xiàn)所述推薦圖像。
[0096] 需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例所提供的圖像展現(xiàn)裝置可以為位于本地終端的應(yīng) 用，或者還可以為設(shè)置在位于本地終端的應(yīng)用中的插件或軟件開(kāi)發(fā)工具包（Software Development Kit，SDK)等功能單元，或者還可以為位于網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)器中的查詢引擎，本實(shí) 施例對(duì)此不進(jìn)行特別限定。
[0097] 可以理解的是，所述應(yīng)用可以是安裝在終端上的本地程序（nativeApp)，或者還可 以是終端上的瀏覽器的一個(gè)網(wǎng)頁(yè)程序（webApp)，本實(shí)施例對(duì)此不進(jìn)行限定。
[0098] 可選地，在本實(shí)施例的一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述候選圖像包括第一候選圖像； 相應(yīng)地，如圖5所示，本實(shí)施例所提供的圖像展現(xiàn)裝置還可以進(jìn)一步包括定位單元51，具體 可以用于獲得指定物體所在的第一候選圖像；以及根據(jù)所述第一候選圖像的EXIF信息，獲 得所述第一候選圖像的拍攝位置。
[0099] 可選地，在本實(shí)施例的一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述候選圖像除了包括第一候選 圖像之外，還進(jìn)一步包括第二候選圖像；所述定位單元51，還可以進(jìn)一步用于獲得所述指 定物體所在的第二候選圖像；根據(jù)所述第一候選圖像和所述第二候選圖像，進(jìn)行三維重建 處理，以獲得所述第一候選圖像的拍攝工具的相對(duì)定位信息和所述第二候選圖像的拍攝工 具的相對(duì)定位信息；以及根據(jù)所述第一候選圖像的拍攝位置、所述第一候選圖像的拍攝工 具的相對(duì)定位信息和所述第二候選圖像的拍攝工具的相對(duì)定位信息，獲得所述第二候選圖 像的拍攝位置。
[0100] 具體地，所述定位單元，具體可以用于對(duì)所述第一候選圖像進(jìn)行特征提取處理，以 獲得所述第一候選圖像的特征信息；對(duì)所述第二候選圖像進(jìn)行特征提取處理，以獲得所述 第二候選圖像的特征信息；以及根據(jù)所述第一候選圖像的特征信息、所述第一候選圖像的 拍攝工具的內(nèi)參數(shù)、所述第二候選圖像的特征信息和所述第二候選圖像的拍攝工具的內(nèi)參 數(shù)，獲得所述第一候選圖像的拍攝工具的相對(duì)定位信息和所述第二候選圖像的拍攝工具的 相對(duì)定位信息。
[0101] 可選地，在本實(shí)施例的一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述展現(xiàn)單元43,具體可以用于以 地圖標(biāo)注方式和圖像方式中的至少一項(xiàng)，展現(xiàn)所述推薦圖像。
[0102] 需要說(shuō)明的是，圖1對(duì)應(yīng)的實(shí)施例中方法，可以由本實(shí)施例提供的圖像展現(xiàn)裝置 實(shí)現(xiàn)。詳細(xì)描述可以參見(jiàn)圖1對(duì)應(yīng)的實(shí)施例中的相關(guān)內(nèi)容，此處不再贅述。
[0103] 本實(shí)施例中，通過(guò)位置獲得單元獲得目標(biāo)對(duì)象所在的位置，進(jìn)而由圖像獲得單元 根據(jù)Μ個(gè)候選圖像中每個(gè)候選圖像的拍攝位置和所述目標(biāo)對(duì)象所在的位置，獲得N個(gè)候選 圖像，以作為推薦圖像，Μ為大于或等于1的整數(shù)，Ν為大于或等于1，且小于或等于Μ的整 數(shù)，使得展現(xiàn)單元能夠展現(xiàn)所述推薦圖像，由于不再只展現(xiàn)Ρ0Ι的文本數(shù)據(jù)，而是還展現(xiàn) Ρ0Ι的圖像數(shù)據(jù)，使得所展現(xiàn)的Ρ0Ι數(shù)據(jù)基本滿足用戶真正的定位意圖，因此，能夠避免現(xiàn) 有技術(shù)中由于用戶通過(guò)應(yīng)用反復(fù)進(jìn)行查詢而導(dǎo)致的增加應(yīng)用與查詢引擎之間的數(shù)據(jù)交互 的問(wèn)題，從而降低了查詢引擎的處理負(fù)擔(dān)。
[0104] 另外，采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，由于不再只展現(xiàn)Ρ0Ι的文本數(shù)據(jù)，而是還展現(xiàn) Ρ0Ι的圖像數(shù)據(jù)，使得所展現(xiàn)的Ρ0Ι數(shù)據(jù)基本滿足用戶真正的定位意圖，能夠有效提高定位 結(jié)果的有效性。
[0105] 另外，采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，由于不再只展現(xiàn)Ρ0Ι的文本數(shù)據(jù)，而是還展現(xiàn) Ρ0Ι的圖像數(shù)據(jù)，使得所展現(xiàn)的Ρ0Ι數(shù)據(jù)基本滿足用戶真正的定位意圖，能夠有效提高定位 的效率。
[0106] 所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)， 裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。
[0107] 在本發(fā)明所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以 通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的 劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件 可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或 討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦 合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。
[0108] 所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯 示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè) 網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目 的。
[0109] 另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以 是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單 元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。
[0110] 上述以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)的集成的單元，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存 儲(chǔ)介質(zhì)中。上述軟件功能單元存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算 機(jī)設(shè)備（可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等）或處理器（processor)執(zhí)行本發(fā) 明各個(gè)實(shí)施例所述方法的部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器 (Read-Only Memory, ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（Random Access Memory, RAM)、磁碟或者光盤 等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0111] 最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡 管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然 可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替 換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精 神和范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種圖像展現(xiàn)方法，其特征在于，包括： 獲得目標(biāo)對(duì)象所在的位置； 根據(jù)Μ個(gè)候選圖像中每個(gè)候選圖像的拍攝位置和所述目標(biāo)對(duì)象所在的位置，獲得N個(gè) 候選圖像，以作為推薦圖像，Μ為大于或等于1的整數(shù)，Ν為大于或等于1，且小于或等于Μ 的整數(shù)； 展現(xiàn)所述推薦圖像。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述候選圖像包括第一候選圖像；所述根 據(jù)Μ個(gè)候選圖像的拍攝位置和所述目標(biāo)對(duì)象所在的位置，獲得Ν個(gè)候選圖像，以作為推薦圖 像之前，還包括： 獲得指定物體所在的第一候選圖像； 根據(jù)所述第一候選圖像的EXIF信息，獲得所述第一候選圖像的拍攝位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述候選圖像還包括第二候選圖像；所述 根據(jù)Μ個(gè)候選圖像的拍攝位置和所述目標(biāo)對(duì)象所在的位置，獲得N個(gè)候選圖像，以作為推薦 圖像之前，還包括： 獲得所述指定物體所在的第二候選圖像； 根據(jù)所述第一候選圖像和所述第二候選圖像，進(jìn)行三維重建處理，以獲得所述第一候 選圖像的拍攝工具的相對(duì)定位信息和所述第二候選圖像的拍攝工具的相對(duì)定位信息； 根據(jù)所述第一候選圖像的拍攝位置、所述第一候選圖像的拍攝工具的相對(duì)定位信息和 所述第二候選圖像的拍攝工具的相對(duì)定位信息，獲得所述第二候選圖像的拍攝位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一候選圖像和所述第二 候選圖像，進(jìn)行三維重建處理，以獲得所述第一候選圖像的拍攝工具的相對(duì)定位信息和所 述第二候選圖像的拍攝工具的相對(duì)定位信息，包括： 對(duì)所述第一候選圖像進(jìn)行特征提取處理，以獲得所述第一候選圖像的特征信息； 對(duì)所述第二候選圖像進(jìn)行特征提取處理，以獲得所述第二候選圖像的特征信息； 根據(jù)所述第一候選圖像的特征信息、所述第一候選圖像的拍攝工具的內(nèi)參數(shù)、所述第 二候選圖像的特征信息和所述第二候選圖像的拍攝工具的內(nèi)參數(shù)，獲得所述第一候選圖像 的拍攝工具的相對(duì)定位信息和所述第二候選圖像的拍攝工具的相對(duì)定位信息。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1?4任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述展現(xiàn)所述推薦圖 像，包括： 以地圖標(biāo)注方式和圖像方式中的至少一項(xiàng)，展現(xiàn)所述推薦圖像。
6. -種圖像展現(xiàn)裝置，其特征在于，包括： 位置獲得單元，用于獲得目標(biāo)對(duì)象所在的位置； 圖像獲得單元，用于根據(jù)Μ個(gè)候選圖像中每個(gè)候選圖像的拍攝位置和所述目標(biāo)對(duì)象所 在的位置，獲得Ν個(gè)候選圖像，以作為推薦圖像，Μ為大于或等于1的整數(shù)，Ν為大于或等于 1，且小于或等于Μ的整數(shù)； 展現(xiàn)單元，用于展現(xiàn)所述推薦圖像。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述候選圖像包括第一候選圖像；所述裝 置還包括定位單元，用于 獲得指定物體所在的第一候選圖像；以及 根據(jù)所述第一候選圖像的EXIF信息，獲得所述第一候選圖像的拍攝位置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述候選圖像還包括第二候選圖像；所述 定位單元，還用于 獲得所述指定物體所在的第二候選圖像； 根據(jù)所述第一候選圖像和所述第二候選圖像，進(jìn)行三維重建處理，以獲得所述第一候 選圖像的拍攝工具的相對(duì)定位信息和所述第二候選圖像的拍攝工具的相對(duì)定位信息；以及 根據(jù)所述第一候選圖像的拍攝位置、所述第一候選圖像的拍攝工具的相對(duì)定位信息和 所述第二候選圖像的拍攝工具的相對(duì)定位信息，獲得所述第二候選圖像的拍攝位置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述定位單元，具體用于 對(duì)所述第一候選圖像進(jìn)行特征提取處理，以獲得所述第一候選圖像的特征信息； 對(duì)所述第二候選圖像進(jìn)行特征提取處理，以獲得所述第二候選圖像的特征信息；以及 根據(jù)所述第一候選圖像的特征信息、所述第一候選圖像的拍攝工具的內(nèi)參數(shù)、所述第 二候選圖像的特征信息和所述第二候選圖像的拍攝工具的內(nèi)參數(shù)，獲得所述第一候選圖像 的拍攝工具的相對(duì)定位信息和所述第二候選圖像的拍攝工具的相對(duì)定位信息。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6?9任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所述展現(xiàn)單元，具體用 于 以地圖標(biāo)注方式和圖像方式中的至少一項(xiàng)，展現(xiàn)所述推薦圖像。
【文檔編號(hào)】G06F17/30GK104102732SQ201410355933
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月24日
【發(fā)明者】高浩淵, 廖杰, 謝遠(yuǎn)帆, 駱沛, 王亮 申請(qǐng)人:百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司