汽車作業(yè)揚(yáng)臂閥控識(shí)別方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車作業(yè)揚(yáng)臂閥控識(shí)別方法,通過前端攝像機(jī)采集視頻圖像;將采集回來的視頻圖像進(jìn)行解壓縮,并且分解成智能分析需要的YUV圖片;將YUV圖片轉(zhuǎn)換成RGB圖片;分解成一幀一幀圖片,然后從中隨機(jī)抽取多幀進(jìn)行分析對比;將后一幀圖片和前一幀圖片進(jìn)行對比,并且利用自學(xué)習(xí),實(shí)時(shí)更新背景環(huán)境,從中抽離移動(dòng)目標(biāo)物體;鎖定到目標(biāo)物體后,對汽車吊臂進(jìn)行灰度級(jí)計(jì)算,一直跟蹤計(jì)算汽車吊臂揚(yáng)起高度,當(dāng)接近輸電線路安全距離前給予報(bào)警。本發(fā)明能方便、及時(shí)對靠近電力設(shè)施的汽車作業(yè)揚(yáng)臂進(jìn)行識(shí)別。
【專利說明】汽車作業(yè)揚(yáng)臂閥控識(shí)別方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種汽車作業(yè)揚(yáng)臂閥控識(shí)別方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 對于電力設(shè)施而言,如何通過對電力設(shè)施附近作業(yè)揚(yáng)臂進(jìn)行分析,以及時(shí)掌握揚(yáng) 臂與電力設(shè)施是否有安全距離,是技術(shù)人員長期追求的目標(biāo),至今仍未有理想的方法。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種能方便、及時(shí)對靠近電力設(shè)施的汽車作業(yè)揚(yáng)臂進(jìn)行識(shí) 別的汽車作業(yè)揚(yáng)臂閥控識(shí)別方法。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)解決方案是: 一種汽車作業(yè)揚(yáng)臂閥控識(shí)別方法,其特征是:具體步驟: (1) 通過如端攝像機(jī)米集視頻圖像; (2) 將采集回來的視頻圖像進(jìn)行解壓縮,并且分解成智能分析需要的YUV圖片; (3) 將YUV圖片轉(zhuǎn)換成RGB圖片; (4) 分解成一幀一幀圖片,然后從中隨機(jī)抽取多幀進(jìn)行分析對比; (5) 將后一幀圖片和前一幀圖片進(jìn)行對比,并且利用自學(xué)習(xí),實(shí)時(shí)更新背景環(huán)境,從中 抽離移動(dòng)目標(biāo)物體; (6) 鎖定到目標(biāo)物體后,對汽車吊臂進(jìn)行灰度級(jí)計(jì)算,一直跟蹤計(jì)算汽車吊臂揚(yáng)起高 度,當(dāng)接近輸電線路安全距離前給予報(bào)警。
[0005] 本發(fā)明能方便、及時(shí)對靠近電力設(shè)施的汽車作業(yè)揚(yáng)臂進(jìn)行識(shí)別。通過智能視頻監(jiān) 控不間斷的檢測跟蹤汽車臂,無需人為測量,并對在輸電線路下方工作的汽車吊車司機(jī)實(shí) 時(shí)準(zhǔn)確的現(xiàn)場警示。主要用于智能視頻汽車臂分析,嚴(yán)格控制汽車吊臂距離輸電線路的安 全距離。
[0006] 下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0007] -種汽車作業(yè)揚(yáng)臂閥控識(shí)別方法,具體步驟: (1) 通過如端攝像機(jī)米集視頻圖像; (2) 將采集回來的視頻圖像進(jìn)行解壓縮,并且分解成智能分析需要的YUV圖片; (3) 將YUV圖片轉(zhuǎn)換成RGB圖片; (4) 分解成一幀一幀圖片,然后從中隨機(jī)抽取多幀進(jìn)行分析對比; (5) 將后一幀圖片和前一幀圖片進(jìn)行對比,并且利用自學(xué)習(xí),實(shí)時(shí)更新背景環(huán)境,從中 抽離移動(dòng)目標(biāo)物體; (6) 鎖定到目標(biāo)物體后,對汽車吊臂進(jìn)行灰度級(jí)計(jì)算,一直跟蹤計(jì)算汽車吊臂揚(yáng)起高 度,當(dāng)接近輸電線路安全距離前給予報(bào)警。
【權(quán)利要求】
1. 一種汽車作業(yè)揚(yáng)臂閥控識(shí)別方法,其特征是:具體步驟: (1) 通過如端攝像機(jī)米集視頻圖像; (2) 將采集回來的視頻圖像進(jìn)行解壓縮,并且分解成智能分析需要的YUV圖片; (3) 將YUV圖片轉(zhuǎn)換成RGB圖片; (4) 分解成一幀一幀圖片,然后從中隨機(jī)抽取多幀進(jìn)行分析對比; (5) 將后一幀圖片和前一幀圖片進(jìn)行對比,并且利用自學(xué)習(xí),實(shí)時(shí)更新背景環(huán)境,從中 抽離移動(dòng)目標(biāo)物體; (6) 鎖定到目標(biāo)物體后,對汽車吊臂進(jìn)行灰度級(jí)計(jì)算,一直跟蹤計(jì)算汽車吊臂揚(yáng)起高 度,當(dāng)接近輸電線路安全距離前給予報(bào)警。
【文檔編號(hào)】G06T7/00GK104103074SQ201410346391
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】徐劍峰, 朱張蓓, 朱衛(wèi), 朱富云, 朱建寶, 龔燈才, 鞠易, 孫玉瑋, 陳佳妮, 陸家男, 劉家茂 申請人:國家電網(wǎng)公司, 江蘇省電力公司, 江蘇省電力公司南通供電公司, 江蘇濠漢信息技術(shù)有限公司