煤層分布顯示方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種煤層分布顯示方法和系統(tǒng)，其方法包括步驟：在進(jìn)入一刀煤作業(yè)面時(shí)，獲取支架推移行程以及推移前的支架底座傾角，并結(jié)合上一一刀煤作業(yè)面的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)計(jì)算一刀煤作業(yè)面的首個(gè)采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)；獲取一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置、采煤機(jī)牽引傾角以及采煤機(jī)采高，進(jìn)而計(jì)算一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)與最高點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)；將一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置處的所有最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)連接成線以及所有最高點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)連接成線，兩線確定平面；將各一刀煤作業(yè)面的平面相連接繪制成煤層分布圖。根據(jù)本發(fā)明方案，可以有效地顯示煤層的分布情況，進(jìn)而能夠判斷煤層的走向趨勢(shì)。
【專利說(shuō)明】煤層分布顯示方法和系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及煤礦綜采工作面煤層分布【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種煤層分布顯示方法和系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]由于煤礦綜采工作面環(huán)境惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度大，越來(lái)越多的綜采工作面現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)采掘工作面的無(wú)人化、自動(dòng)化采煤。在煤礦綜采工作面開(kāi)采過(guò)程中，煤層分布是隨著綜采工作面推進(jìn)過(guò)程不斷變化的，而煤層分布情況是實(shí)現(xiàn)采掘工作面的無(wú)人化、自動(dòng)化采煤的關(guān)鍵因素。目前現(xiàn)有的單純綜采工作面推進(jìn)度的顯示分析方法只能夠顯示煤層的推進(jìn)度，而且現(xiàn)有的平均煤層厚度的顯示分析方法也只能夠顯示煤層的平均厚度，兩者并不能有效地顯示煤層的分布情況，進(jìn)而判斷煤層的走向趨勢(shì)，造成煤礦綜采工作面的無(wú)人化、自動(dòng)化采煤困難。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要針對(duì)【背景技術(shù)】中現(xiàn)有的單純綜采工作面推進(jìn)度的顯示分析方法只能夠顯示煤層的推進(jìn)度，而且現(xiàn)有的平均煤層厚度的顯示分析方法也只能夠顯示煤層的平均厚度，兩者并不能有效地顯示煤層的分布情況的問(wèn)題，提供一種煤層分布顯示方法，可以有效地顯示煤層的分布情況，進(jìn)而能夠直觀地判斷煤層的走向趨勢(shì)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種煤層分布顯示方法，包括步驟:
[0006]在進(jìn)入一刀煤作業(yè)面時(shí)，獲取支架推移行程以及推移前的支架底座傾角，并根據(jù)上一一刀煤作業(yè)面的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)以及所獲取的支架推移行程、推移前的支架底座傾角計(jì)算一刀煤作業(yè)面的首個(gè)采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)；
[0007]獲取一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置、采煤機(jī)牽引傾角以及采煤機(jī)采高，并根據(jù)所獲取的一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置、采煤機(jī)牽引傾角以及采煤機(jī)采高計(jì)算一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)與最高點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)；
[0008]將一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置處的所有最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)連接成線以及所有最高點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)連接成線，兩線確定平面；
[0009]將各一刀煤作業(yè)面的平面相連接繪制成煤層分布圖。
[0010]根據(jù)上述的一種煤層分布顯不方法,本發(fā)明方案還提供一種煤層分布顯不系統(tǒng)，包括獲取計(jì)算單元一、獲取計(jì)算單元二、連接單元、繪制單元；
[0011]所述獲取計(jì)算單元一在進(jìn)入一刀煤作業(yè)面時(shí)，獲取支架推移行程以及推移前的支架底座傾角，并根據(jù)上一一刀煤作業(yè)面的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)以及所獲取的支架推移行程、推移前的支架底座傾角計(jì)算一刀煤作業(yè)面的首個(gè)采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)；
[0012]所述獲取計(jì)算單元二獲取一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置、采煤機(jī)牽引傾角以及采煤機(jī)采高，并根據(jù)所獲取的一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置、采煤機(jī)牽引傾角以及采煤機(jī)采高計(jì)算一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)與最高點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)；
[0013]所述連接單元將一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置處的所有最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)連接成線以及所有最高點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)連接成線，兩線確定平面；
[0014]所述繪制單元將各一刀煤作業(yè)面的平面相連接繪制成煤層分布圖。
[0015]根據(jù)本發(fā)明方案，在進(jìn)入一刀煤作業(yè)面時(shí)，首先獲取支架推移行程以及推移前的支架底座傾角，進(jìn)而結(jié)合上一一刀煤作業(yè)面的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)計(jì)算一刀煤作業(yè)面的首個(gè)采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)；接著獲取一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置、采煤機(jī)牽引傾角以及采煤機(jī)采高，并根據(jù)所獲取的一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置、采煤機(jī)牽引傾角以及采煤機(jī)采高計(jì)算一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)與最高點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)；由此，將一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置處的所有最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)連接成線以及所有最高點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)連接成線，兩線確定平面；最后將各一刀煤作業(yè)面的平面相連接繪制成煤層分布圖，實(shí)現(xiàn)煤層的顯示。該煤層分布顯示方法，可以有效地顯示煤層的分布情況，進(jìn)而能夠判斷煤層的走向趨勢(shì)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明煤層分布顯示方法的第一實(shí)施例流程圖；
[0017]圖2為本發(fā)明煤層顯示方法第二實(shí)施例流程圖；
[0018]圖3為本發(fā)明煤層顯示方法的效果圖；
[0019]圖4為本發(fā)明煤層分布顯示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖5為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明煤層分布顯示方法的裝置示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0022]請(qǐng)參閱圖1，為本發(fā)明煤層分布顯示方法的第一實(shí)施例流程圖；
[0023]步驟SlOl:在進(jìn)入一刀煤作業(yè)面時(shí)，獲取支架推移行程以及推移前的支架底座傾角，并根據(jù)上一一刀煤作業(yè)面的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)以及所獲取的支架推移行程、推移前的支架底座傾角計(jì)算一刀煤作業(yè)面的首個(gè)采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn):
[0024]所述一刀煤作業(yè)面是指采煤機(jī)從首臺(tái)液壓支架位置開(kāi)始割煤割到末尾臺(tái)支架位置的整個(gè)割煤過(guò)程作業(yè)面；例如，假設(shè)一刀煤作業(yè)面中有100臺(tái)支架，則一刀煤作業(yè)面是指采煤機(jī)從I號(hào)液壓支架位置開(kāi)始割煤割到100號(hào)臺(tái)支架位置的整個(gè)割煤過(guò)程作業(yè)面。
[0025]所述獲取支架推移行程是指由安裝在液壓支架上的行程傳感器測(cè)量液壓支架的推移行程而得到；
[0026]所述獲取推移前的支架底座傾角是指由安裝在液壓支架底座上的傾角傳感器測(cè)量支架底座沿工作面推進(jìn)方向的傾角而得到；
[0027]在獲取支架推移行程以及推移前的支架底座傾角后，進(jìn)而結(jié)合上一一刀煤作業(yè)面的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)計(jì)算得到一刀煤作業(yè)面的首個(gè)采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)。
[0028]具體地，所述計(jì)算一刀煤作業(yè)面的首個(gè)采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)通過(guò)下述方程計(jì)算得到:
[0029](XI, Yl, Zl) = (P, Y0+L*sin a，Z0+L*cos α )；
[0030]其中，(XI，Yl，Zl)為首個(gè)采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)，YO為上一一刀煤作業(yè)面的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)的Y軸坐標(biāo)值，ZO為上一一刀煤作業(yè)面的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)的Z軸坐標(biāo)值，P為采煤機(jī)位置，L為支架推移行程，α為推移前的支架底座傾角。
[0031]步驟S102:獲取一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置、采煤機(jī)牽引傾角以及采煤機(jī)采高，并根據(jù)所獲取的一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置、采煤機(jī)牽引傾角以及采煤機(jī)采高計(jì)算一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)與最高點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn):
[0032]所述每一采煤作業(yè)是指采煤機(jī)在每一個(gè)液壓支架上進(jìn)行采煤作業(yè)。
[0033]所述獲取一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置是指獲取采煤機(jī)作業(yè)時(shí)處于的每個(gè)液壓支架的編號(hào)；
[0034]所述獲取一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)牽引傾角是指由安裝在采煤機(jī)上的牽弓I傾角傳感器測(cè)量采煤機(jī)牽弓I傾角而得到；
[0035]所述獲取一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)采高是指采煤機(jī)在每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤高度，由采煤機(jī)本身計(jì)算獲得；
[0036]在獲得一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置、采煤機(jī)牽引傾角以及采煤機(jī)采高后，進(jìn)而根據(jù)所獲取的一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置、采煤機(jī)牽引傾角以及采煤機(jī)采高計(jì)算一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)與最高點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)。
[0037]具體地，所述計(jì)算一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)與最高點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)通過(guò)下述方程計(jì)算得到:
[0038](Χ2, Υ2, Ζ2) = (P, Yl+W*sin3，Zl)；
[0039](X3, Y3, Z3) = (P, Y2+Hl*cos β , Zl)；
[0040]其中，(Χ2，Υ2，Ζ2)為每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)，(Χ3，Υ3，Ζ3)為每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置處的最高點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)，W為兩支架之間的間距，Hl為采煤機(jī)采高，β為采煤機(jī)牽引傾角，P為采煤機(jī)位置。
[0041]步驟S103:將一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置處的所有最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)連接成線以及所有最高點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)連接成線，兩線確定平面；
[0042]具體地，即是在得到每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置處的所有最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)和最高點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)后，將所有最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)連接成一條線，所有最高點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)連接成另一條線，由這兩條線確定一個(gè)一刀煤作業(yè)面的平面。
[0043]步驟S104:將各一刀煤作業(yè)面的平面相連接繪制成煤層分布圖；
[0044]具體地，將步驟S103確定各一刀煤作業(yè)面的平面相互連接，進(jìn)而繪制成煤層分布圖顯示煤層分布情況。
[0045]可以看到，本發(fā)明的煤層顯示方法，利用了采煤機(jī)作業(yè)的進(jìn)程，將采煤過(guò)程用坐標(biāo)值顯示，進(jìn)而顯示煤層的分布情況；可以有效地顯示煤層的分布情況，進(jìn)而能夠直觀地判斷煤層的走向趨勢(shì)。
[0046]在一個(gè)實(shí)施例中，在所述一刀煤作業(yè)面為第一個(gè)一刀煤作業(yè)面時(shí)，對(duì)所述首個(gè)采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)預(yù)設(shè)坐標(biāo)值；
[0047]具體地，在所述一刀煤作業(yè)面為第一個(gè)一刀煤作業(yè)面時(shí)，直接對(duì)所述首個(gè)采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)預(yù)設(shè)坐標(biāo)值，而不再獲取支架推移行程以及推移前的支架底座傾角以計(jì)算一刀煤作業(yè)面的首個(gè)采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)。例如，可以預(yù)設(shè)首個(gè)采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值為(0，0，0)；
[0048]進(jìn)一步地，在計(jì)算一刀煤作業(yè)面的首個(gè)采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)的方程:(XI,Yl,Zl) = (P，Y0+L*sina，Z0+L*cosa)中，在所述一刀煤作業(yè)面為第一個(gè)一刀煤作業(yè)面時(shí)，YO為所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)點(diǎn)的Y軸坐標(biāo)值，ZO為所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)點(diǎn)的Z軸坐標(biāo)值。
[0049]為了進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的煤層顯示方法是如何實(shí)現(xiàn)，結(jié)合上述本發(fā)明實(shí)施例中的煤層顯示方法，以下結(jié)合其中一個(gè)具體示例進(jìn)行詳細(xì)舉例說(shuō)明。在下述具體示例的說(shuō)明中，為便于簡(jiǎn)單理解，假設(shè)一刀煤作業(yè)面為第一個(gè)一刀煤作業(yè)面，并設(shè)定預(yù)設(shè)坐標(biāo)點(diǎn)(X0，Y0,Z0) = (0,0,0)為例子進(jìn)行說(shuō)明，在此指出，這種說(shuō)明僅僅只是一種示例性說(shuō)明，并不用以對(duì)本發(fā)明方案以及具體的表現(xiàn)形式做出限定。
[0050]請(qǐng)參閱圖2，為本發(fā)明煤層顯示方法第二實(shí)施例流程圖:
[0051]步驟201:獲取在第一個(gè)一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置、采煤機(jī)牽引傾角以及采煤機(jī)采高，并根據(jù)所獲取的第一個(gè)一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置、采煤機(jī)牽引傾角以及采煤機(jī)采高計(jì)算第一個(gè)一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)(X1，Y1，Z1)與最高點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)(Χ2，Υ2，Ζ2)；
[0052]具體地，
[0053](XI, Yl, Zl) = (P, Y0+W*sin3，Z0)；
[0054](X2, Y2, Z2) = (P, Yl+Hl*cos β , Ζ0)；
[0055]其中，P為采煤機(jī)位置(即采煤機(jī)作業(yè)時(shí)處于的液壓支架的編號(hào))，W為兩支架之間的間距，Hl為采煤機(jī)采高，β為采煤機(jī)牽引傾角。
[0056]步驟202:將在第一個(gè)一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置處的所有最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)連接成線以及所有最高點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)連接成線，兩線確定第一平面
[0057]步驟203:在進(jìn)入第二個(gè)一刀煤作業(yè)面時(shí)，獲取支架推移行程以及推移前的支架底座傾角，計(jì)算下一一刀煤作業(yè)面的首個(gè)采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)(Χ3，Υ3，Ζ3)；
[0058]具體地，
[0059](Χ3, Υ3, Ζ3) = (P, Yl+L*sin a , Zl+L*cos a )；
[0060]其中，L為支架推移行程，α為推移前的支架底座傾角。
[0061]步驟204:獲取在第二個(gè)一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置、采煤機(jī)牽引傾角以及采煤機(jī)采高，并根據(jù)獲取的第二個(gè)一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置、采煤機(jī)牽引傾角以及采煤機(jī)采高計(jì)算第二個(gè)一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)(X4，Y4，Z4)與最高點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)(X5，Y5，Z5)；
[0062]具體地，
[0063](X4, Y4, Z4) = (P, Y3+W*sin3，Z3)；
[0064](X5, Y5, Z5) = (P, Y3+Hl*cos β，Z3)。
[0065]步驟205:將在第二個(gè)一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置處的所有最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)連接成線以及所有最高點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)連接成線，兩線確定第二平面。
[0066]步驟206:將第一平面與第二平面相連接繪制成煤層分布圖。
[0067]多次重復(fù)上述步驟，可以確定多個(gè)平面，在此不予詳加贅述，請(qǐng)參閱圖3，為本發(fā)明煤層顯示方法的效果圖。
[0068]根據(jù)上述的一種煤層分布顯不方法,本發(fā)明方案還提供一種煤層分布顯不系統(tǒng)，請(qǐng)參閱圖4，為本發(fā)明煤層分布顯示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖:
[0069]一種煤層分布顯示系統(tǒng)，包括獲取計(jì)算單元一、獲取計(jì)算單元二、連接單元、繪制單元；
[0070]所述獲取計(jì)算單元一在進(jìn)入一刀煤作業(yè)面時(shí)，獲取支架推移行程以及推移前的支架底座傾角，并根據(jù)上一一刀煤作業(yè)面的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)以及所獲取的支架推移行程、推移前的支架底座傾角計(jì)算一刀煤作業(yè)面的首個(gè)采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)；
[0071]所述獲取計(jì)算單元二獲取一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置、采煤機(jī)牽引傾角以及采煤機(jī)采高，并根據(jù)所獲取的一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置、采煤機(jī)牽引傾角以及采煤機(jī)采高計(jì)算一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)與最高點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)；
[0072]所述連接單元將一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置處的所有最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)連接成線以及所有最高點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)連接成線，兩線確定平面；
[0073]所述繪制單元將各一刀煤作業(yè)面的平面相連接繪制成煤層分布圖。
[0074]其中，所述獲取支架推移行程是指由安裝在液壓支架上的行程傳感器測(cè)量液壓支架的推移行程而得到；
[0075]所述獲取推移前的支架底座傾角是指由安裝在液壓支架底座上的傾角傳感器測(cè)量支架底座沿工作面推進(jìn)方向的傾角而得到；
[0076]在獲取支架推移行程以及推移前的支架底座傾角后，進(jìn)而結(jié)合上一一刀煤作業(yè)面的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)計(jì)算得到一刀煤作業(yè)面的首個(gè)采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)。
[0077]具體地，所述計(jì)算一刀煤作業(yè)面的首個(gè)采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)通過(guò)下述方程計(jì)算得到:
[0078](XI, Yl, Zl) = (P, Y0+L*sin α，Z0+L*cos α )；
[0079]其中，(XI，Yl，Zl)為首個(gè)采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)，YO為上一一刀煤作業(yè)面的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)的Y軸坐標(biāo)值，ZO為上一一刀煤作業(yè)面的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)的Z軸坐標(biāo)值，P為采煤機(jī)位置，L為支架推移行程，α為推移前的支架底座傾角。
[0080]其中，所述獲取一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置是指獲取采煤機(jī)作業(yè)時(shí)處于的每個(gè)液壓支架的編號(hào)；
[0081]所述獲取一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)牽引傾角是指由安裝在采煤機(jī)上的牽弓I傾角傳感器測(cè)量采煤機(jī)牽弓I傾角而得到；
[0082]所述獲取一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)采高是指采煤機(jī)在每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤高度，由采煤機(jī)本身計(jì)算獲得；
[0083]在獲得一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置、采煤機(jī)牽引傾角以及采煤機(jī)采高后，進(jìn)而根據(jù)所獲取的一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置、采煤機(jī)牽引傾角以及采煤機(jī)采高計(jì)算一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)與最高點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)。
[0084]具體地，所述計(jì)算一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)與最高點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)通過(guò)下述方程計(jì)算得到:
[0085](X2, Y2, Z2) = (P, Yl+W*sin3，Zl)；
[0086](X3, Y3, Z3) = (P, Y2+Hl*cos β , Zl)；
[0087]其中，(Χ2，Υ2，Ζ2)為每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)，(Χ3，Υ3，Ζ3)為每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置處的最高點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)，W為兩支架之間的間距，Hl為采煤機(jī)采高，β為采煤機(jī)牽引傾角，P為采煤機(jī)位置。
[0088]其中，所述連接單元將一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置處的所有最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)連接成線以及所有最高點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)連接成線，兩線確定平面；具體地，即是在得到每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置處的所有最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)和最高點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)后，將所有最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)連接成一條線，所有最高點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)連接成另一條線，由這兩條線確定一個(gè)一刀煤作業(yè)面的平面。
[0089]可以看到，本發(fā)明的煤層顯示系統(tǒng)，利用了采煤機(jī)作業(yè)的進(jìn)程，將采煤過(guò)程用坐標(biāo)值顯示，進(jìn)而顯示煤層的分布情況；可以有效地顯示煤層的分布情況，進(jìn)而能夠直觀地判斷煤層的走向趨勢(shì)。
[0090]在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的煤層分布顯示系統(tǒng)還包括預(yù)設(shè)單元，在所述一刀煤作業(yè)面為第一個(gè)一刀煤作業(yè)面時(shí)，所述預(yù)設(shè)單元對(duì)所述首個(gè)采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)預(yù)設(shè)坐標(biāo)值；
[0091]具體地，在所述一刀煤作業(yè)面為第一個(gè)一刀煤作業(yè)面時(shí)，所述預(yù)設(shè)單元直接對(duì)所述首個(gè)采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)預(yù)設(shè)坐標(biāo)值，而不再獲取支架推移行程以及推移前的支架底座傾角以計(jì)算一刀煤作業(yè)面的首個(gè)采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)。例如，可以預(yù)設(shè)首個(gè)采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值為(0，0，0)；
[0092]進(jìn)一步地，在所述計(jì)算單元一計(jì)算一刀煤作業(yè)面的首個(gè)采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)的方程:(XI，Yl，Zl) = (P，Y0+L*sina，Z0+L*cosa)中，在所述一刀煤作業(yè)面為第一個(gè)一刀煤作業(yè)面時(shí)，YO為所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)點(diǎn)的Y軸坐標(biāo)值，ZO為所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)點(diǎn)的Z軸坐標(biāo)值。
[0093]請(qǐng)參閱圖5，為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明煤層分布顯示方法的裝置示意圖，包括集控中心、網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器、支架控制器服務(wù)器、支架控制器、行程傳感器、底座傾角傳感器、支架、牽引力傾角傳感器；上述各個(gè)控制器控制采煤的進(jìn)程，而各個(gè)傳感器獲取數(shù)據(jù)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器傳送到集控中心，進(jìn)而由集控中心處理該些數(shù)據(jù)，將煤層分布清楚顯示。
[0094]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種煤層分布顯示方法，其特征在于，包括步驟: 在進(jìn)入一刀煤作業(yè)面時(shí)，獲取支架推移行程以及推移前的支架底座傾角，并根據(jù)上一一刀煤作業(yè)面的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)以及所獲取的支架推移行程、推移前的支架底座傾角計(jì)算一刀煤作業(yè)面的首個(gè)采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)； 獲取一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置、采煤機(jī)牽引傾角以及采煤機(jī)采高，并根據(jù)所獲取的一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置、采煤機(jī)牽引傾角以及采煤機(jī)采高計(jì)算一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)與最高點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)； 將一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置處的所有最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)連接成線以及所有最高點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)連接成線，兩線確定平面； 將各一刀煤作業(yè)面的平面相連接繪制成煤層分布圖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤層分布顯示方法，其特征在于，在所述一刀煤作業(yè)面為第一個(gè)一刀煤作業(yè)面時(shí)，對(duì)所述首個(gè)采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)預(yù)設(shè)坐標(biāo)值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤層分布顯示方法，其特征在于，所述計(jì)算一刀煤作業(yè)面的首個(gè)采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)通過(guò)下述方程計(jì)算得到:
(XI, Yl, Zl) = (P, YO+L*sina，ZO+L*cosa )； 其中，(X1，Y1，Z1)為首個(gè)采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)，YO為上一一刀煤作業(yè)面的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)的Y軸坐標(biāo)值，ZO為上一一刀煤作業(yè)面的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)的Z軸坐標(biāo)值，P為采煤機(jī)位置，L為支架推移行程，a為推移前的支架底座傾角。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煤層分布顯示方法，其特征在于，在所述一刀煤作業(yè)面為第一個(gè)一刀煤作業(yè)面時(shí)，YO為所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)點(diǎn)的Y軸坐標(biāo)值，ZO為所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)點(diǎn)的Z軸坐標(biāo)值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤層分布顯示方法，其特征在于，所述計(jì)算一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)與最高點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)通過(guò)下述方程計(jì)算得到: (X2，Y2，Z2) = (P，Yl+W*sinP，Zl)； (X3，Y3，Z3) = (P，Y2+Hl*cosP，Zl)； 其中，(X2，Y2，Z2)為每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)，(Χ3，Υ3，Ζ3)為每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置處的最高點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)，W為兩支架之間的間距，Hl為采煤機(jī)采高，β為采煤機(jī)牽引傾角，P為采煤機(jī)位置。
6.一種煤層分布顯示系統(tǒng)，其特征在于，包括獲取計(jì)算單元一、獲取計(jì)算單元二、連接單元、繪制單元； 所述獲取計(jì)算單元一在進(jìn)入一刀煤作業(yè)面時(shí)，獲取支架推移行程以及推移前的支架底座傾角，并根據(jù)上一一刀煤作業(yè)面的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)以及所獲取的支架推移行程、推移前的支架底座傾角計(jì)算一刀煤作業(yè)面的首個(gè)采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)； 所述獲取計(jì)算單元二獲取一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置、采煤機(jī)牽引傾角以及采煤機(jī)采高，并根據(jù)所獲取的一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置、采煤機(jī)牽引傾角以及采煤機(jī)采高計(jì)算綜采工作面的每一刀煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)與最高點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)； 所述連接單元將一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置處的所有最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)連接成線以及所有最高點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)連接成線，兩線確定平面； 所述繪制單元將各一刀煤作業(yè)面的平面相連接繪制成煤層分布圖。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的煤層分布顯示系統(tǒng)，其特征在于，還包括預(yù)設(shè)單元； 所述預(yù)設(shè)單元在所述一刀煤作業(yè)面為第一個(gè)一刀煤作業(yè)面時(shí)，對(duì)所述首個(gè)采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)預(yù)設(shè)坐標(biāo)值。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的煤層分布顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)算一刀煤作業(yè)面的首個(gè)采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)通過(guò)下述方程計(jì)算得到:
(XI, Yl, Zl) = (P, YO+L*sina，ZO+L*cosa )； 其中，(X1，Y1，Z1)為首個(gè)采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)，YO為上一一刀煤作業(yè)面的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)的Y軸坐標(biāo)值，ZO為上一一刀煤作業(yè)面的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)的Z軸坐標(biāo)值，P為采煤機(jī)位置，為L(zhǎng)為支架推移行程，a為推移前的支架底座傾角。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的煤層分布顯示系統(tǒng)，其特征在于，在所述一刀煤作業(yè)面為第一個(gè)一刀煤作業(yè)面時(shí)，YO為所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)點(diǎn)的Y軸坐標(biāo)值，ZO為所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)點(diǎn)的Z軸坐標(biāo)值。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的煤層分布顯示系統(tǒng)，其特征在于，獲取計(jì)算單元二計(jì)算一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)與最高點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)通過(guò)下述方程計(jì)算得到:
(X2，Y2，Z2) = (P，Yl+W*sinP，Zl)；
(X3，Y3，Z3) = (P，Y2+Hl*cosP，Zl)； 其中，(X2，Y2，Z2)為每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置處的最低點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)，(Χ3，Υ3，Ζ3)為每一采煤作業(yè)時(shí)的采煤機(jī)位置處的最高點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)，W為兩支架之間的間距，Hl為采煤機(jī)采高，β為采煤機(jī)牽引傾角，P為采煤機(jī)位置。
【文檔編號(hào)】G06F19/00GK104239680SQ201410339468
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月16日
【發(fā)明者】劉明華, 黃金福, 李良, 余佳鑫, 仲兆峰, 郭偉文 申請(qǐng)人:廣州日濱科技發(fā)展有限公司