一種用于鋼管產(chǎn)線流轉(zhuǎn)時(shí)智能跟蹤管號(hào)的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于鋼管產(chǎn)線流轉(zhuǎn)時(shí)智能跟蹤管號(hào)的方法，包括以下步驟：片區(qū)劃分，數(shù)據(jù)庫(kù)建立步驟；信息錄入步驟；信號(hào)識(shí)別步驟；跟蹤定位步驟，將鋼管的動(dòng)作與相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理過(guò)程相對(duì)應(yīng)，從而跟蹤定位對(duì)應(yīng)管號(hào)的鋼管在產(chǎn)線的流動(dòng)。本發(fā)明中對(duì)鋼管的管號(hào)通過(guò)信息采集點(diǎn)采集到系統(tǒng)，然后將鋼管號(hào)與該鋼管進(jìn)行綁定，通過(guò)輥道和區(qū)域的進(jìn)出的動(dòng)作信號(hào)，經(jīng)過(guò)上位機(jī)顯示，實(shí)現(xiàn)了鋼管按管號(hào)的精準(zhǔn)可視化定位，減少了識(shí)別點(diǎn)，提高了效率。
【專利說(shuō)明】一種用于鋼管產(chǎn)線流轉(zhuǎn)時(shí)智能跟蹤管號(hào)的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及鋼管產(chǎn)線管號(hào)跟蹤技術(shù)，更具體地涉及一種用于鋼管產(chǎn)線流轉(zhuǎn)時(shí)智能 跟蹤管號(hào)的方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 在按管號(hào)追蹤的鋼管企業(yè)，每一生產(chǎn)工序，都須人工或者通過(guò)條碼等裝置錄入管 號(hào)，這樣花費(fèi)很多的時(shí)間和人工，也十分繁瑣。鋼管管號(hào)人工識(shí)別存在著明顯的缺點(diǎn)，主要 是難以避免人為錯(cuò)誤，操作人員必須在人工識(shí)別后將其輸入到相關(guān)操作界面。尤其對(duì)于高 頻直縫焊（HFW)生產(chǎn)工藝，因生產(chǎn)節(jié)奏較快，人工識(shí)別就變得比較困難。關(guān)于通過(guò)條碼等識(shí) 別方法，也存在很多問(wèn)題，例如條碼通常高度為20?30mm，如此高度的條碼貼在鋼管上不 夠醒目，且難以捕捉；對(duì)于HFW和SAWH工藝，飛鋸切斷形成一支鋼管，實(shí)時(shí)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的管號(hào) 和相關(guān)信息，也就是條碼應(yīng)實(shí)時(shí)形成，但不容易與生產(chǎn)同步實(shí)時(shí)形成并同步粘貼于鋼管上， 對(duì)于生產(chǎn)速度較快的電阻焊（ERW)工藝尤為困難；鋼管表面可能不光滑、不干凈、存在乳化 液或水，造成粘貼困難或不牢固；如果貼于鋼管外表面，則在運(yùn)輸過(guò)程中容易損壞，且在探 傷等設(shè)備上因鋼管表面有水，難以保護(hù)條碼；如果貼于鋼管內(nèi)表面，水壓試驗(yàn)時(shí)要與水接 觸，可能導(dǎo)致條碼損壞；激光掃描條碼需要較精準(zhǔn)的位置對(duì)中，而生產(chǎn)過(guò)程中伴隨鋼管的運(yùn) 動(dòng)和滾動(dòng)，條碼位置控制很難達(dá)到自動(dòng)掃描要求；對(duì)于直接噴印于鋼管外表面的條碼，同樣 存在鋼管運(yùn)輸和生產(chǎn)過(guò)程中擦傷、因位置不能固定無(wú)法自動(dòng)掃描等問(wèn)題。
[0003] 目前的鋼管生產(chǎn)企業(yè)，如ERW、JC0E等企業(yè)，鋼管從生產(chǎn)后，在車間的各個(gè)生產(chǎn)工 序或檢驗(yàn)工序之間流轉(zhuǎn)主體采用輥道縱向輸送、小車或者鋼管滾動(dòng)來(lái)實(shí)行橫向輸送。檢驗(yàn) 設(shè)備或者生產(chǎn)設(shè)備可以在輥道與輥道間或輥道與區(qū)域間或者兩個(gè)區(qū)域之間。鋼管可以通過(guò) 撥料開(kāi)關(guān)或者橫移小車等設(shè)備實(shí)現(xiàn)從輥道的縱向移動(dòng)到橫向移動(dòng)的轉(zhuǎn)移。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明針對(duì)上述不足，提供了一種用于鋼管產(chǎn)線流轉(zhuǎn)時(shí)智能跟蹤管號(hào)的方法，所 述方法直接跟蹤定位鋼管本身，將在跟蹤區(qū)入口的鋼管管號(hào)識(shí)別讀出后，自動(dòng)跟蹤鋼管在 子片區(qū)內(nèi)的生產(chǎn)區(qū)域、輸送輥道之間的流動(dòng)，從而在跟蹤的范圍內(nèi)不需要再次手工或通過(guò) 條碼掃描槍等裝置去識(shí)別管號(hào)，提高了效益，節(jié)省了時(shí)間。
[0005] 本發(fā)明用于鋼管產(chǎn)線流轉(zhuǎn)時(shí)智能跟蹤管號(hào)的方法所述包括以下步驟：
[0006] 片區(qū)劃分步驟，按照鋼管生產(chǎn)流程將鋼管產(chǎn)線劃分成至少一個(gè)片區(qū)，每個(gè)片區(qū)包 括多個(gè)子片區(qū)，每個(gè)子片區(qū)配置一物體檢測(cè)器，所述片區(qū)的起始位置配置一標(biāo)簽識(shí)別器；
[0007] 數(shù)據(jù)庫(kù)建立步驟：在一數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)建立所述鋼管生產(chǎn)線的模型，所述模型被劃分為 至少一個(gè)虛擬片區(qū)，每個(gè)虛擬片區(qū)包括多個(gè)虛擬子片區(qū)，；
[0008] 標(biāo)記步驟：為鋼管設(shè)置身份識(shí)別標(biāo)簽，所述身份識(shí)別標(biāo)簽內(nèi)預(yù)存有所述鋼管的身 份信息；
[0009] 跟蹤定位步驟：當(dāng)所述標(biāo)簽識(shí)別器讀取到身份信息時(shí)，在所述數(shù)據(jù)庫(kù)中記錄所述 身份信息，并在所述模型的起始位置進(jìn)行標(biāo)記，每當(dāng)一個(gè)物體檢測(cè)器檢測(cè)到所述鋼管時(shí)，在 所述模型的相應(yīng)虛擬子片區(qū)進(jìn)行標(biāo)記，從而在所述模型中展示所述鋼管在所述鋼管生產(chǎn)線 上的流轉(zhuǎn)路徑。
[0010] 優(yōu)選地，所述跟蹤定位步驟中，在所述模型的起始位置進(jìn)行標(biāo)記時(shí)，是在所述模型 的起始位置展示一虛擬鋼管；在所述模型的相應(yīng)虛擬子片區(qū)進(jìn)行標(biāo)記，是在相應(yīng)虛擬子片 區(qū)展示一虛擬鋼管（同時(shí)，將管號(hào)顯示的鋼管上標(biāo)明，用戶在監(jiān)控區(qū)就可以看到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng) 的實(shí)物和信息流轉(zhuǎn)）。
[0011] 優(yōu)選地，所述跟蹤定位步驟中，將最后一個(gè)檢測(cè)到鋼管的物體檢測(cè)器對(duì)應(yīng)的子片 區(qū)作為所述鋼管的存儲(chǔ)位置，記錄在所述數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)。
[0012] 優(yōu)選地，所述子片區(qū)為輥道、區(qū)域或設(shè)備中的一種。
[0013] 優(yōu)選地，所述物體檢測(cè)器設(shè)置于所述子片區(qū)的入口或者出口，所述物體檢測(cè)器為 接近開(kāi)關(guān)，其可接入PLC或快速10模塊，再通過(guò)通信協(xié)議或者客戶化0PC協(xié)議連接上位機(jī)。 用于識(shí)別子片區(qū)出口接近開(kāi)關(guān)上方20-50mm的鋼管，以及鋼管的離開(kāi)，并傳輸至上位機(jī)；
[0014] 優(yōu)選地，在所述標(biāo)記步驟，所述鋼管的身份信息包括所述鋼管的管號(hào)，
[0015] 優(yōu)選地，所述跟蹤定位步驟中，還包括在所述虛擬鋼管上顯示鋼管管號(hào)。
[0016] 優(yōu)選地，所述身份識(shí)別標(biāo)簽為條形碼或者FRID標(biāo)簽。
[0017] 優(yōu)選地，還包括信息顯示步驟：將所述片區(qū)內(nèi)鋼管產(chǎn)線上的鋼管圖像以及管號(hào)顯 示在上位機(jī)界面上。
[0018] 優(yōu)選地，與所述片區(qū)的終點(diǎn)位置，讀取所述鋼管上的標(biāo)記，并與鋼管管號(hào)相對(duì)應(yīng)。
[0019] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，我們將子片區(qū)劃分成三類：輥道、區(qū)域、設(shè)備。每一子片區(qū) 有直接前后區(qū)域、帶條件的前后區(qū)域，在每一子片區(qū)的進(jìn)出均設(shè)檢測(cè)傳感器（接近開(kāi)關(guān)）， 傳感器信號(hào)可接入PLC或快速10模塊等，再通過(guò)通信協(xié)議或者客戶化0PC協(xié)議與監(jiān)控服務(wù) 程序相連。區(qū)域定義和動(dòng)作邏輯可以通過(guò)軟件設(shè)置或者再數(shù)據(jù)庫(kù)里定義，都保存在數(shù)據(jù)庫(kù) 中。我們先根據(jù)子片區(qū)的分支流轉(zhuǎn)關(guān)系，將一定距離的輥道定義輥道（可短可長(zhǎng)，以這一范 圍內(nèi)不產(chǎn)生分支為最大限度），輥道可以定義最大鋼管支數(shù)，前后輥道或區(qū)域，及與前后區(qū) 域的流轉(zhuǎn)關(guān)系。
[0020] 本發(fā)明所述用于鋼管產(chǎn)線流轉(zhuǎn)時(shí)智能跟蹤管號(hào)的方法包括以下步驟：在鋼管進(jìn)入 子片區(qū)前，讀入管號(hào)并打印條碼，并將條碼貼到鋼管上，方便以后校準(zhǔn)；于所述子片區(qū)起始 位置讀取進(jìn)入的鋼管管號(hào)，并存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中；在子片區(qū)的輥道進(jìn)出位置和區(qū)域進(jìn)出位置 安裝傳感器例如接近開(kāi)關(guān)，檢測(cè)鋼管在子片區(qū)生產(chǎn)區(qū)域里的流動(dòng)，動(dòng)過(guò)追蹤傳感器例如接 近開(kāi)關(guān)的信號(hào)，判斷鋼管從輥道-輥道，從輥道-區(qū)域，從區(qū)域到輥道等信號(hào)，通過(guò)在數(shù)據(jù)庫(kù) 中的對(duì)應(yīng)隊(duì)列進(jìn)行處理，并實(shí)時(shí)在上位機(jī)中調(diào)整顯示。
[0021] 另外，根據(jù)鋼管長(zhǎng)短，每一輥道上最多可以有三只鋼管（最大鋼管數(shù)可以在軟件 里調(diào)整），但在同一輥道內(nèi)或區(qū)域，鋼管符合先進(jìn)先出原則。通過(guò)與可視化軟件例如WINCC 或者畫(huà)面顯示程序的事時(shí)通信，可以將對(duì)應(yīng)輥道的鋼管位置和管號(hào)，通過(guò)可視化軟件實(shí)時(shí) 顯示出來(lái)，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)字化生產(chǎn)、可視化生產(chǎn)。
[0022] 對(duì)于手工處理等特殊情況，系統(tǒng)配置無(wú)線終端，通過(guò)選擇不同區(qū)域可以顯示不同 區(qū)域內(nèi)的鋼管，人工實(shí)現(xiàn)鋼管刪除、轉(zhuǎn)移、排序等工作，方便工人現(xiàn)場(chǎng)處理手工的管號(hào)變動(dòng)。
[0023] 當(dāng)一個(gè)工廠內(nèi)前后銜接緊密時(shí)，可以將整個(gè)工廠定義成連續(xù)的片區(qū)，當(dāng)工廠比較 松散，則可以根據(jù)邏輯關(guān)系劃成幾個(gè)子片區(qū)。
[0024] 本發(fā)明所述的一種用于鋼管產(chǎn)線流轉(zhuǎn)時(shí)智能跟蹤管號(hào)的方法將在跟蹤區(qū)入口的 鋼管管號(hào)識(shí)別讀出后，自動(dòng)跟蹤鋼管在生產(chǎn)區(qū)域、輸送輥道之間的流動(dòng)，在跟蹤過(guò)程中始終 以鋼管作為跟蹤對(duì)象，從而在跟蹤的范圍內(nèi)不需要再次手工或通過(guò)條碼掃描槍等裝置去識(shí) 別管號(hào)，提高了效益，節(jié)省了時(shí)間。本發(fā)明所述方法還可以用于與目前以輥道輸送為主的鋼 管制造企業(yè)如ERW高頻焊管、JC0E/U0E直縫埋弧焊管、螺旋焊管等鋼管制造企業(yè)。本發(fā)明 所述用于鋼管產(chǎn)線流轉(zhuǎn)時(shí)智能跟蹤管號(hào)的方法立足通用化、且可以在上位機(jī)界面上顯示帶 有鋼管管號(hào)的模擬鋼管，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤；本發(fā)明所述用于鋼管產(chǎn)線流轉(zhuǎn)時(shí)智能跟蹤管號(hào)的 方法中，其數(shù)據(jù)庫(kù)方便與管理系統(tǒng)及設(shè)備軟件集成。例如在鋼管生產(chǎn)線上，我們的管理軟件 與區(qū)域控制、隊(duì)列控制集成。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025] 圖1為本發(fā)明所述用于鋼管產(chǎn)線流轉(zhuǎn)時(shí)智能跟蹤管號(hào)的方法的流程圖；
[0026] 圖2為本發(fā)明所述用于鋼管產(chǎn)線流轉(zhuǎn)時(shí)智能跟蹤管號(hào)的方法的所述數(shù)據(jù)庫(kù)中其 中一個(gè)模型不意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0027] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書(shū)文 字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0028] 本發(fā)明用于鋼管產(chǎn)線流轉(zhuǎn)時(shí)智能跟蹤管號(hào)的方法所述包括以下步驟：
[0029] 片區(qū)劃分步驟，按照鋼管生產(chǎn)流程將鋼管產(chǎn)線劃分成至少一個(gè)片區(qū)，每個(gè)片區(qū)包 括多個(gè)子片區(qū)，每個(gè)子片區(qū)配置一物體檢測(cè)器，所述片區(qū)的起始位置配置一標(biāo)簽識(shí)別器；
[0030] 數(shù)據(jù)庫(kù)建立步驟：在一數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)建立所述鋼管生產(chǎn)線的模型，所述模型被劃分為 至少一個(gè)虛擬片區(qū)，每個(gè)虛擬片區(qū)包括多個(gè)虛擬子片區(qū)，；
[0031] 標(biāo)記步驟：為鋼管設(shè)置身份識(shí)別標(biāo)簽，所述身份識(shí)別標(biāo)簽內(nèi)預(yù)存有所述鋼管的身 份信息；
[0032] 跟蹤定位步驟：當(dāng)所述標(biāo)簽識(shí)別器讀取到身份信息時(shí)，在所述數(shù)據(jù)庫(kù)中記錄所述 身份信息，并在所述模型的起始位置進(jìn)行標(biāo)記，每當(dāng)一個(gè)物體檢測(cè)器檢測(cè)到所述鋼管時(shí)，在 所述模型的相應(yīng)虛擬子片區(qū)進(jìn)行標(biāo)記，從而在所述模型中展示所述鋼管在所述鋼管生產(chǎn)線 上的流轉(zhuǎn)路徑。
[0033] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述跟蹤定位步驟中，在所述模型的起始位置進(jìn)行標(biāo)記時(shí)， 是在所述模型的起始位置展示一虛擬鋼管；在所述模型的相應(yīng)虛擬子片區(qū)進(jìn)行標(biāo)記，是在 相應(yīng)虛擬子片區(qū)展示一虛擬鋼管。
[0034] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述跟蹤定位步驟中，將最后一個(gè)檢測(cè)到鋼管的物體檢測(cè) 器對(duì)應(yīng)的子片區(qū)作為所述鋼管的存儲(chǔ)位置，記錄在所述數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)。
[0035] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述子片區(qū)為輥道、區(qū)域或設(shè)備中的一種。
[0036] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述物體檢測(cè)器設(shè)置于所述子片區(qū)的入口或者出口，所述 物體檢測(cè)器為接近開(kāi)關(guān)，其可接入PLC或快速10模塊，再通過(guò)通信協(xié)議或者客戶化0PC協(xié) 議連接上位機(jī)。
[0037] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，在所述標(biāo)記步驟，所述鋼管的身份信息包括所述鋼管的管 號(hào)。
[0038] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述跟蹤定位步驟中，還包括在所述虛擬鋼管上顯示鋼管 管號(hào)。
[0039] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述身份識(shí)別標(biāo)簽為條形碼或者FRID標(biāo)簽。
[0040] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括信息顯示步驟：將所述片區(qū)內(nèi)鋼管產(chǎn)線上的鋼管圖 像以及管號(hào)顯示在上位機(jī)界面上。
[0041] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，與所述片區(qū)的終點(diǎn)位置，讀取所述鋼管上的標(biāo)記，并與鋼管 管號(hào)相對(duì)應(yīng)。
[0042] 如圖1所示，在鋼管進(jìn)入識(shí)別區(qū)域前，讀入管號(hào)并打印條碼，并將條碼貼到鋼管 上，方便以后校準(zhǔn)；在輥道的進(jìn)出位置和區(qū)域的進(jìn)出位置安裝傳感器，檢測(cè)鋼管在生產(chǎn)區(qū)域 里的流動(dòng)，動(dòng)過(guò)追蹤傳感器的信號(hào)，判斷鋼管從輥道-輥道，從輥道-區(qū)域，從區(qū)域到輥道等 信號(hào)，通過(guò)在數(shù)據(jù)庫(kù)中的對(duì)應(yīng)隊(duì)列進(jìn)行處理，并實(shí)時(shí)在上位機(jī)中調(diào)整顯示。
[0043] 如圖2所示，最上一排定義兩個(gè)輥道為GA_01、GA_02,中間一排定義三個(gè)，最左邊 是飛鋸設(shè)備EJ_00,然后是輥道GD_01，GD_02,上面定義兩個(gè)區(qū)域Q_01(廢品），Q_02(后 續(xù)處理），下面是出庫(kù)區(qū)Q_〇3,從圖2可看出，飛鋸設(shè)備剛產(chǎn)生的管號(hào)是：A13D389470,在 GD_01上跑的是前一支管A13D389460，EJ_00后面是GD_01，所以當(dāng)EJ_00的檢測(cè)信號(hào)消失， 并且GD_01檢測(cè)信號(hào)出現(xiàn)，檢測(cè)程序?qū)⒃摴芴?hào)位置從EJ_00般到GD_01，但是處于GD_01上 的鋼管有兩條路線，繼續(xù)往前走是GD_02,撥管器動(dòng)作后，會(huì)搬入到Q_01，在GD_02上，根據(jù) 選擇開(kāi)關(guān)，可能撥到Q_〇2,或者Q_03。通過(guò)將動(dòng)作條件與搬入?yún)^(qū)域綁定，可實(shí)現(xiàn)自定義的動(dòng) 作關(guān)系和處理邏輯，方便于MES系統(tǒng)集成。
[〇〇44] 盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開(kāi)如上，但其并不僅僅限于說(shuō)明書(shū)和實(shí)施方式中所列 運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地 實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限 于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于鋼管產(chǎn)線流轉(zhuǎn)時(shí)智能跟蹤管號(hào)的方法，其特征在于，包括以下步驟： 片區(qū)劃分步驟，按照鋼管生產(chǎn)流程將鋼管產(chǎn)線劃分成至少一個(gè)片區(qū)，每個(gè)片區(qū)包括多 個(gè)子片區(qū)，每個(gè)子片區(qū)配置一物體檢測(cè)器，所述片區(qū)的起始位置配置一標(biāo)簽識(shí)別器； 數(shù)據(jù)庫(kù)建立步驟：在一數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)建立所述鋼管生產(chǎn)線的模型，所述模型被劃分為至少 一個(gè)虛擬片區(qū)，每個(gè)虛擬片區(qū)包括多個(gè)虛擬子片區(qū)； 標(biāo)記步驟：為鋼管設(shè)置身份識(shí)別標(biāo)簽，所述身份識(shí)別標(biāo)簽內(nèi)預(yù)存有所述鋼管的身份信 息； 跟蹤定位步驟：當(dāng)所述標(biāo)簽識(shí)別器讀取到身份信息時(shí)，在所述數(shù)據(jù)庫(kù)中記錄所述身份 信息，并在所述模型的起始位置進(jìn)行標(biāo)記，每當(dāng)一個(gè)物體檢測(cè)器檢測(cè)到所述鋼管時(shí)，在所述 模型的相應(yīng)虛擬子片區(qū)進(jìn)行標(biāo)記，從而在所述模型中展示所述鋼管在所述鋼管生產(chǎn)線上的 流轉(zhuǎn)路徑。
2. 如權(quán)利要求1所述的用于鋼管產(chǎn)線流轉(zhuǎn)時(shí)智能跟蹤管號(hào)的方法，其特征在于，所述 跟蹤定位步驟中，在所述模型的起始位置進(jìn)行標(biāo)記時(shí)，是在所述模型的起始位置展示一虛 擬鋼管；在所述模型的相應(yīng)虛擬子片區(qū)進(jìn)行標(biāo)記，是在相應(yīng)虛擬子片區(qū)展示一虛擬鋼管。
3. 如權(quán)利要求1所述的用于鋼管產(chǎn)線流轉(zhuǎn)時(shí)智能跟蹤管號(hào)的方法，其特征在于，所述 跟蹤定位步驟中，將最后一個(gè)檢測(cè)到鋼管的物體檢測(cè)器對(duì)應(yīng)的子片區(qū)作為所述鋼管的存儲(chǔ) 位置，記錄在所述數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)。
4. 如權(quán)利要求1所述的用于鋼管產(chǎn)線流轉(zhuǎn)時(shí)智能跟蹤管號(hào)的方法，其特征在于，所述 子片區(qū)為輥道、區(qū)域或設(shè)備中的一種。
5. 如權(quán)利要求1所述的用于鋼管產(chǎn)線流轉(zhuǎn)時(shí)智能跟蹤管號(hào)的方法，其特征在于，所述 物體檢測(cè)器設(shè)置于所述子片區(qū)的入口或者出口，所述物體檢測(cè)器為接近開(kāi)關(guān)，其可接入PLC 或快速10模塊，再通過(guò)通信協(xié)議或者客戶化OPC協(xié)議連接上位機(jī)。
6. 如權(quán)利要求2所述的用于鋼管產(chǎn)線流轉(zhuǎn)時(shí)智能跟蹤管號(hào)的方法，其特征在于，在所 述標(biāo)記步驟，所述鋼管的身份信息包括所述鋼管的管號(hào)。
7. 如權(quán)利要求2所述的用于鋼管產(chǎn)線流轉(zhuǎn)時(shí)智能跟蹤管號(hào)的方法，其特征在于，所述 跟蹤定位步驟中，還包括在所述虛擬鋼管上顯示鋼管管號(hào)。
8. 如權(quán)利要求1所述的用于鋼管產(chǎn)線流轉(zhuǎn)時(shí)智能跟蹤管號(hào)的方法，其特征在于，所述 身份識(shí)別標(biāo)簽為條形碼或者FRID標(biāo)簽。
9. 如權(quán)利要求5所述的用于鋼管產(chǎn)線流轉(zhuǎn)時(shí)智能跟蹤管號(hào)的方法，其特征在于，還包 括信息顯示步驟：將所述片區(qū)內(nèi)鋼管產(chǎn)線上的鋼管圖像以及管號(hào)顯示在上位機(jī)界面上。
10. 如權(quán)利要求1所述的用于鋼管產(chǎn)線流轉(zhuǎn)時(shí)智能跟蹤管號(hào)的方法，其特征在于，與所 述片區(qū)的終點(diǎn)位置，讀取所述鋼管上的標(biāo)記，并與鋼管管號(hào)相對(duì)應(yīng)。
【文檔編號(hào)】G06Q50/04GK104091288SQ201410322987
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】李春林 申請(qǐng)人:北海恒久天成技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司