基于紙質(zhì)平面數(shù)據(jù)的城市三維空間矢量建模方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于紙質(zhì)平面數(shù)據(jù)的城市三維空間矢量建模方法，針對(duì)現(xiàn)有普通二三線和中西部城鎮(zhèn)、鄉(xiāng)村的大量測(cè)繪資料仍舊依托紙質(zhì)圖紙，存在難以管理、難以使用、難以分享的困難，該方法以掃描設(shè)備為平臺(tái)，以O(shè)CR、ArcGIS軟件為基礎(chǔ)，首先通過(guò)將紙質(zhì)圖紙矢量化識(shí)別，其次對(duì)整個(gè)矢量圖紙進(jìn)行分層處理，最后將矢量圖紙輸入空間數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行空間建模，形成具有三維形態(tài)的可視化模型，成為城鄉(xiāng)規(guī)劃管理者可管控，城鄉(xiāng)規(guī)劃師可利用，以及普通市民可認(rèn)知的城市空間形態(tài)數(shù)據(jù)。本發(fā)明采用簡(jiǎn)便可行、自動(dòng)化的步驟，具有快捷、準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)，將紙質(zhì)圖紙轉(zhuǎn)化為數(shù)字化形態(tài)模型，促進(jìn)了新型城鎮(zhèn)化背景下城鄉(xiāng)規(guī)劃成果的利用及技術(shù)手段的提升。
【專利說(shuō)明】基于紙質(zhì)平面數(shù)據(jù)的城市三維空間矢量建模方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于紙質(zhì)平面數(shù)據(jù)的城市三維空間矢量建模方法，屬于城市規(guī)劃【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]在我國(guó)的規(guī)劃管理和測(cè)繪部門(mén)，長(zhǎng)期以來(lái)使用紙質(zhì)圖紙來(lái)記錄和存貯城市空間數(shù)據(jù)，在長(zhǎng)期的和生產(chǎn)過(guò)程中，人們積累了大量的紙質(zhì)工程圖紙。這些圖紙是人們經(jīng)驗(yàn)和智慧的結(jié)晶，是進(jìn)行新產(chǎn)品設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)的重要依據(jù)和基礎(chǔ)。然而由于圖紙量大，給圖紙的保存、管理和使用帶來(lái)了不便。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)CAD技術(shù)日益廣泛的應(yīng)用到了工程設(shè)計(jì)的各個(gè)領(lǐng)域，CAD的準(zhǔn)確性、智能性和易編輯性顯著的提高了制圖效率，得到了人們的廣泛認(rèn)可并逐漸成為主流的設(shè)計(jì)方式。但是，現(xiàn)在的大多數(shù)CAD軟件只能在CAD圖形數(shù)據(jù)文件格式下進(jìn)行繪制和編輯，對(duì)于圖像文件則不能識(shí)別其內(nèi)容。由于紙質(zhì)工程圖紙經(jīng)掃描設(shè)備輸入計(jì)算機(jī)時(shí)都采用圖像文件存儲(chǔ)，這就造成現(xiàn)行的CAD系統(tǒng)對(duì)原有的紙質(zhì)工程圖紙無(wú)法利用。于是，人們面臨著這樣一個(gè)難題，即如何將原有的紙質(zhì)工程圖紙轉(zhuǎn)換成CAD圖形數(shù)據(jù)文件。這一難題一旦解決，不僅將使得保存在紙質(zhì)圖紙上的信息可以迅速方便地為今天所利用。
[0003]現(xiàn)行的CAD系統(tǒng)主要采用人機(jī)交互的方式輸入工程圖紙(即由人讀圖，逐個(gè)圖素的輸入圖形)，這種圖形輸入方式相當(dāng)于對(duì)原圖進(jìn)行了重新繪制，存在著繁瑣、低效的弊端，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率。于是，人們希望開(kāi)發(fā)出一種高度自動(dòng)化和智能化的系統(tǒng)來(lái)解決這一難題，這種系統(tǒng)被稱為工程圖紙?zhí)幚砑白R(shí)別系統(tǒng)或工程圖紙自動(dòng)化處理系統(tǒng)。工程圖紙矢量化是將紙質(zhì)工程圖掃描輸入計(jì)算機(jī)后，對(duì)所得的掃描圖像經(jīng)過(guò)處理、分析和識(shí)別，最終重建其中的圖形對(duì)象的過(guò)程，它是圖紙復(fù)用、自動(dòng)理解等應(yīng)用的基礎(chǔ)，技術(shù)上涉及計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、圖像處理、人工智能和模式識(shí)別等多個(gè)領(lǐng)域，處理過(guò)程也包含多個(gè)方面和多個(gè)層次，有很多問(wèn)題值得深入研究，具有很高的學(xué)術(shù)價(jià)值和應(yīng)用價(jià)值。
[0004]目前，基于紙質(zhì)規(guī)劃圖紙的識(shí)別方法有多種，渤海油田等引進(jìn)的Skantck系統(tǒng)，挪威與德國(guó)合資的sysscan系統(tǒng)、美國(guó)的AnatechMetag系統(tǒng)、加拿大的Datapash系統(tǒng)等，主要應(yīng)用了模板匹配、約束網(wǎng)絡(luò)、條件判別屬性關(guān)聯(lián)圖和規(guī)則等方法。由于工程圖不是簡(jiǎn)單線條的組合，而是包含結(jié)構(gòu)與功能的意義，因此，如果識(shí)別系統(tǒng)在識(shí)別線條的基礎(chǔ)上具有對(duì)圖紙一定的理解功能，才有可能真正實(shí)現(xiàn)工程圖的重建。松下公司研制的機(jī)械圖自動(dòng)識(shí)別裝置可以對(duì)圖面線條與尺寸標(biāo)注進(jìn)行一定的校驗(yàn)；德國(guó)柏林工業(yè)大學(xué)研制的CASUS系統(tǒng)可以識(shí)別手繪的機(jī)械設(shè)計(jì)草圖；美國(guó)Andre公司與卡內(nèi)基一梅隆大學(xué)合作研制的Audre智能圖像系統(tǒng)不僅保留了點(diǎn)陣形的光柵圖像存貯管理及手工編輯功能，一方面用硬件實(shí)現(xiàn)模式識(shí)另O、模式匹配、以及矢量轉(zhuǎn)換功能。但這幾種方法計(jì)算量大、對(duì)線條幾何形狀要求高，不適用于基于規(guī)則的建筑工程圖識(shí)別方法。
[0005]國(guó)內(nèi)如清華大學(xué)、中國(guó)科技大學(xué)、東北大學(xué)等也都相繼推出了工程圖紙的掃描識(shí)別系統(tǒng)。但目前規(guī)劃圖紙的智能識(shí)別還不能適應(yīng)當(dāng)前的需要，建筑圖紙的識(shí)別更是有遙遠(yuǎn)的路要走。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決技術(shù)問(wèn)題是:克服上述技術(shù)的缺點(diǎn)，提出一種簡(jiǎn)便可行、快捷準(zhǔn)確地將紙質(zhì)圖紙轉(zhuǎn)化為三維空間矢量的建模方法，該方法可以形成具有三維形態(tài)的可視化模型，成為城鄉(xiāng)管理者可管控、城鄉(xiāng)規(guī)劃師可利用、普通市民可認(rèn)知的城市空間形態(tài)數(shù)據(jù)。
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案是:一種基于紙質(zhì)平面數(shù)據(jù)的城市三維空間矢量建模方法，包括以下步驟:
1)使用掃描設(shè)備將所述城市的規(guī)劃圖紙錄入計(jì)算機(jī)，并進(jìn)行二值化處理，得到城市數(shù)字圖像；
2)使用OCR軟件識(shí)別并分離出所述城市數(shù)字圖像中的空間要素圖像和矢量文字，然后把分離出的空間要素圖像轉(zhuǎn)換成矢量圖形；
3)從所述矢量圖形導(dǎo)入CAD軟件中得到矢量文件，通過(guò)人工提取出空間要素，并對(duì)提取出的空間要素根據(jù)種類進(jìn)行分類，將每一類空間要素分別存儲(chǔ)到不同的圖層中；所述空間要素包括街區(qū)、建筑和自然地物共三類；
4)在所述矢量文件中新建文字圖層，將步驟2)中得到的矢量文字存儲(chǔ)到所述文字圖層中；
5)將所述矢量文件導(dǎo)入到GIS軟件中轉(zhuǎn)化為三維數(shù)據(jù)庫(kù)，然后將三維數(shù)據(jù)庫(kù)導(dǎo)入到VR虛擬軟件，形成虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境，從而完成城市三維空間的矢量建模。
[0008]本發(fā)明針對(duì)紙質(zhì)圖紙和掃描識(shí)別系統(tǒng)，利用機(jī)械設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、圖像處理及人工智能等領(lǐng)域方面技術(shù)，將研究方向同時(shí)轉(zhuǎn)向?qū)F(xiàn)存的大量紙質(zhì)工程圖紙，利用掃描儀等輸入設(shè)備，將紙質(zhì)工程圖紙信息輸入到計(jì)算機(jī)中，轉(zhuǎn)化成CAD軟件可以識(shí)別的文件，將原有的資源發(fā)揮到最大的作用。
[0009]本發(fā)明帶來(lái)的有益效果是:1)利用效率提高:與以往紙質(zhì)圖紙難以利用相比，紙質(zhì)平面數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為三維模型數(shù)據(jù)極大的提高了城市規(guī)劃紙質(zhì)圖紙的利用效率。2)時(shí)間成本縮短:與以往人工描繪紙質(zhì)圖紙進(jìn)行規(guī)劃管理相比，降低了二三線城市及中西部地區(qū)城鄉(xiāng)規(guī)劃部門(mén)規(guī)劃工作開(kāi)展的時(shí)間成本。3)可操作性增加:部分城鎮(zhèn)的紙質(zhì)圖紙包含大量建筑及街區(qū)信息，如果需要人工錄入，則需要耗費(fèi)大量的人力財(cái)力物力，而通過(guò)紙質(zhì)規(guī)劃圖紙識(shí)別并轉(zhuǎn)譯為可視化的三維模型，不僅便于規(guī)劃管理和市民認(rèn)知，也節(jié)約了財(cái)力人力物力，提高了工作效率。4)精確性增強(qiáng):與以往的人工錄入計(jì)算機(jī)相比，本發(fā)明采用完全理性的調(diào)查標(biāo)準(zhǔn)、統(tǒng)計(jì)精度和計(jì)算方法，其操作過(guò)程和技術(shù)成果具有明顯的客觀性、可計(jì)量性、精確性。幫助城市規(guī)劃部門(mén)在城市建設(shè)工程實(shí)踐中進(jìn)行精確可視化的城市管理建設(shè)，高效合理的利用寶貴的城市建設(shè)資源。
[0010]本發(fā)明步驟2)中可以利用光柵圖像轉(zhuǎn)化軟件將分離出的空間要素圖像轉(zhuǎn)換成矢量圖形。所述光柵圖像轉(zhuǎn)化軟件優(yōu)選為R2V32或WinTopo。
[0011]對(duì)于工程圖紙來(lái)講，用紙質(zhì)底圖掃描輸入效果較好，通常一般掃描后可直接形成二值圖像。但對(duì)于曬圖機(jī)曬出的藍(lán)圖，圖紙的畸變、污點(diǎn)等引起的噪聲較為嚴(yán)重，特別是經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)使用后還會(huì)有其它污損，掃描的圖像必須進(jìn)行消藍(lán)去污等去噪處理。因此，上述技術(shù)方案的改進(jìn)是:對(duì)步驟I)中掃描設(shè)備掃描城市的規(guī)劃圖紙得到的圖像，通過(guò)動(dòng)態(tài)自適應(yīng)閾值法進(jìn)行二值化處理，這樣可以達(dá)到消藍(lán)去污的目的。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的流程示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中圖文分類的示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明實(shí)施例在ArcGIS軟件中打開(kāi)建筑圖層的示意圖。
[0016]圖4為圖3中l(wèi)ayer Properties對(duì)話框不意圖。
[0017]圖5為本發(fā)明實(shí)施例在GIS軟件中三維模型可視化顯示的示意圖。
[0018]圖6為本發(fā)明實(shí)施例在VR虛擬軟件中以人眼或鳥(niǎo)瞰角度導(dǎo)出的圖片示意圖。

【具體實(shí)施方式】
實(shí)施例
[0019]本實(shí)施例的基于紙質(zhì)平面數(shù)據(jù)的城市三維空間矢量建模方法，如圖1所示，包括以下步驟:
I)使用掃描設(shè)備將所述城市的規(guī)劃圖紙錄入計(jì)算機(jī)，并進(jìn)行二值化處理，得到城市數(shù)字圖像；
1.1)掃描設(shè)備選擇:由于城市的規(guī)劃圖紙往往尺寸較大，因此在儀器選擇上，應(yīng)選擇大幅面的AO掃描儀(如沒(méi)有大幅面掃描儀,可將紙質(zhì)圖紙折疊掃描,最后在Adobe Photoshop軟件中拼接)來(lái)輸入城市的規(guī)劃圖紙。大幅面掃描儀是一種以密接式圖像感應(yīng)系統(tǒng)為傳感器的圖文掃描輸入裝置，它通過(guò)多個(gè)圖像感應(yīng)系統(tǒng)將一幅城市的規(guī)劃圖紙像照片一樣拍下來(lái)，通過(guò)自行轉(zhuǎn)換成為點(diǎn)陣在輸入到計(jì)算機(jī)中。
[0020]1.2)使用掃描設(shè)備預(yù)輸入規(guī)劃紙質(zhì)圖紙:將欲掃描的紙質(zhì)圖紙一側(cè)正面朝下壓在掃描儀的掃描入口上，然后啟動(dòng)掃描儀驅(qū)動(dòng)程序后，安裝在掃描儀內(nèi)部的光源開(kāi)始掃描紙質(zhì)圖紙。為了均勻照亮圖紙，掃描儀光源為長(zhǎng)條形，掃描入口緩緩將圖紙吞入掃描；掃描內(nèi)容通過(guò)轉(zhuǎn)變?yōu)槟M電子信號(hào)以及數(shù)字電子信號(hào)后，反映原稿圖像的光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橛?jì)算機(jī)能夠接受的二進(jìn)制數(shù)字電子信號(hào)，最后通過(guò)串行或者并行等接口送至計(jì)算機(jī)，得到城市數(shù)字圖像。
[0021]1.3)使用動(dòng)態(tài)自適應(yīng)閾值法預(yù)處理規(guī)劃紙質(zhì)圖紙:
對(duì)于工程圖紙來(lái)講，用紙質(zhì)底圖掃描輸入效果較好，通常一般掃描后可直接形成二值圖像。但對(duì)于曬圖機(jī)曬出的藍(lán)圖，圖紙的畸變、污點(diǎn)等引起的噪聲較為嚴(yán)重，特別是經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)使用后還會(huì)有其它污損，掃描圖像必須進(jìn)行消藍(lán)去污等去噪處理。一般采用動(dòng)態(tài)自適應(yīng)閾值法，在分離目標(biāo)和背景的同時(shí)達(dá)到消藍(lán)去污的目的。動(dòng)態(tài)自適應(yīng)閾值法是基于影像DN值的直方圖統(tǒng)計(jì)特征，是一種比較簡(jiǎn)便快捷的辨識(shí)和分析目標(biāo)或前景(其他部分稱為背景)的方法。若直方圖滿足雙峰分布，在直方圖最大波峰之后選取有效的最小波谷對(duì)應(yīng)的DN值作為閾值，把小于等于閾值的部分判定為一項(xiàng)內(nèi)容，大于閾值的部分判定為另一項(xiàng)內(nèi)容，從而得到二值化圖。本實(shí)施例中采用的動(dòng)態(tài)自適應(yīng)閾值法可參見(jiàn)《微型電腦應(yīng)用》(2004年第20卷第I期)公開(kāi)的《地質(zhì)圖件的多閾值動(dòng)態(tài)自適應(yīng)二值化法及改進(jìn)的二值圖像細(xì)化算法》。
[0022]2)如圖2所示，使用OCR軟件識(shí)別并分離出所述城市數(shù)字圖像中的空間要素圖像和矢量文字，然后把分離出的空間要素圖像轉(zhuǎn)換成矢量圖形。
[0023]規(guī)劃圖紙的空間要素是由街區(qū)、建筑和自然地物構(gòu)成，而建筑等空間要素?cái)?shù)據(jù)由包含平面、高度等多維數(shù)據(jù)構(gòu)成。
[0024]2.1)圖文分離。規(guī)劃圖紙通常由圖形和字符(文字、符號(hào)等)兩部分組成，掃描圖像的處理方式是字符識(shí)別和圖形矢量化分別進(jìn)行，所以從城市數(shù)字圖像中分離出字符是一項(xiàng)重要的步驟，圖文分離由OCR軟件進(jìn)行，分離出空間要素圖像和矢量文字。本實(shí)施例中OCR軟件可以使用漢王、尚書(shū)七號(hào)或者IBM的OCR軟件等。
[0025]2.2)空間要素的提取。通過(guò)光柵圖像轉(zhuǎn)化軟件如R2V32或WinTopo等將空間要素圖像中的單線和多條線轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的矢量圖形。
[0026]3)從所述矢量圖形導(dǎo)入CAD軟件中得到矢量文件，通過(guò)人工提取出空間要素，并對(duì)提取出的空間要素根據(jù)種類進(jìn)行分類，將每一類空間要素分別存儲(chǔ)到不同的圖層中；所述空間要素包括街區(qū)、建筑和自然地物共三類。
[0027]規(guī)劃圖紙的主要空間要素是由街區(qū)、建筑、自然地物構(gòu)成，在對(duì)空間要素提取之后，將矢量圖形導(dǎo)入CAD軟件，在CAD軟件中利用圖層(layer)對(duì)街區(qū)，建筑，自然地物三類進(jìn)行人工分層分離。
[0028]本實(shí)施例對(duì)矢量圖形在AutoCAD軟件中進(jìn)行處理，運(yùn)用pe命令將建筑層及街區(qū)層的所有線條轉(zhuǎn)化為Pl線并進(jìn)行連接，保證每個(gè)建筑和街區(qū)的矢量線框都閉合。
[0029]4)在所述矢量文件中新建文字圖層，將步驟2)中得到的矢量文字存儲(chǔ)到所述文字圖層中。
[0030]這樣，通過(guò)步驟3)和步驟4)提取其相關(guān)的信息，存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中可以為以后的工程量計(jì)算和工程估價(jià)提供依據(jù)，并將提取的信息存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中。
[0031]5)將所述矢量文件導(dǎo)入到GIS軟件中轉(zhuǎn)化為三維數(shù)據(jù)庫(kù)，然后將三維數(shù)據(jù)庫(kù)導(dǎo)入到VR虛擬軟件，形成虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境，從而完成城市三維空間的矢量建模。
[0032]將矢量文件用AutoCAD軟件打開(kāi)，只打開(kāi)建筑圖層，關(guān)閉其他圖層，選擇所有對(duì)象，運(yùn)用wblock命令另存為文件名為jianzhu的dwg文件,運(yùn)用以上命令另存jiequ以及wenzi兩個(gè)dwg文件。
[0033]如圖3所示,在ArcGIS軟件的ArcScene中點(diǎn)擊添加數(shù)據(jù)工具,打開(kāi)jianzhu文件。
[0034]在ArcScene中點(diǎn)擊添加數(shù)據(jù)工具,打開(kāi)jiequ文件。
[0035]在ArcScene中點(diǎn)擊添加數(shù)據(jù)工具,打開(kāi)wenzi文件。
[0036]使用Spatial join命令,將wenzi文件中高度信息傳遞至jianzhu文件,并在其中新建屬性欄“高度”。
[0037]在jianzhu圖層右鍵，點(diǎn)擊“圖層屬性”命令，如圖4所示，打開(kāi)圖層屬性面板(Layer Properties)選擇“拉伸”選項(xiàng)卡,選擇按照“高度”字段拉伸。
[0038]如圖5所示點(diǎn)擊確定可以看到快速建立的盒狀三維模型。也可以在圖層屬性面板(Layer Properties)中“Symbol”選項(xiàng)卡中給模型選擇顏色紋理,這里選擇按照顏色類型顯
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[0039]然后將三維數(shù)據(jù)庫(kù)導(dǎo)入VR虛擬軟件，形成虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境，以更好的模擬城市三維環(huán)境。如圖6所示，以人眼或鳥(niǎo)瞰角度導(dǎo)出圖片，作為規(guī)劃參考或公示的資料，便于規(guī)劃成果的審查與市民了解。本實(shí)施例中將三維數(shù)據(jù)庫(kù)導(dǎo)入VR虛擬軟件，形成虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境為現(xiàn)有技術(shù)，可以參考《湖南城市學(xué)院學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》(第21卷第4期，2012年12月)第69-73頁(yè)公開(kāi)的《虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在城市規(guī)劃中的應(yīng)用》，以及《測(cè)繪通報(bào)》(2010年第5期)第45-47頁(yè)公開(kāi)的《虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在城市規(guī)劃管理中的應(yīng)用研究與實(shí)踐》。
[0040]本發(fā)明不局限于上述實(shí)施例所述的具體技術(shù)方案，凡采用等同替換形成的技術(shù)方案均為本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于紙質(zhì)平面數(shù)據(jù)的城市三維空間矢量建模方法，其特征在于，包括以下步驟: 1)使用掃描設(shè)備將所述城市的規(guī)劃圖紙錄入計(jì)算機(jī)，并進(jìn)行二值化處理，得到城市數(shù)字圖像； 2)使用OCR軟件識(shí)別并分離出所述城市數(shù)字圖像中的空間要素圖像和矢量文字，然后把分離出的空間要素圖像轉(zhuǎn)換成矢量圖形； 3)從所述矢量圖形導(dǎo)入CAD軟件中得到矢量文件，通過(guò)人工提取出空間要素，并對(duì)提取出的空間要素根據(jù)種類進(jìn)行分類，將每一類空間要素分別存儲(chǔ)到不同的圖層中；所述空間要素包括街區(qū)、建筑和自然地物共三類； 4)在所述矢量文件中新建文字圖層，將步驟2)中得到的矢量文字存儲(chǔ)到所述文字圖層中； 5)將所述矢量文件導(dǎo)入到GIS軟件中轉(zhuǎn)化為三維數(shù)據(jù)庫(kù)，然后將三維數(shù)據(jù)庫(kù)導(dǎo)入到VR虛擬軟件，形成虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境，從而完成城市三維空間的矢量建模。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于紙質(zhì)平面數(shù)據(jù)的城市三維空間矢量建模方法，其特征在于:步驟2)中利用光柵圖像轉(zhuǎn)化軟件將分離出的空間要素圖像轉(zhuǎn)換成矢量圖形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于紙質(zhì)平面數(shù)據(jù)的城市三維空間矢量建模方法，其特征在于:對(duì)步驟I)中掃描設(shè)備掃描城市的規(guī)劃圖紙得到的圖像，通過(guò)動(dòng)態(tài)自適應(yīng)閾值法進(jìn)行二值化處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于紙質(zhì)平面數(shù)據(jù)的城市三維空間矢量建模方法，其特征在于:所述光柵圖像轉(zhuǎn)化軟件為R2V32或WinTopo。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于紙質(zhì)平面數(shù)據(jù)的城市三維空間矢量建模方法，其特征在于:步驟3)中將提取的建筑和街區(qū)的矢量線條進(jìn)行人工連接，使每個(gè)建筑和街區(qū)的矢量線框都閉合。
【文檔編號(hào)】G06T17/05GK104077447SQ201410310251
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月1日
【發(fā)明者】楊俊宴, 胡昕宇, 史宜 申請(qǐng)人:東南大學(xué)