基于車(chē)友協(xié)同的實(shí)時(shí)路況采集查詢(xún)系統(tǒng)及采集查詢(xún)方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提出了一種基于車(chē)友協(xié)同的實(shí)時(shí)路況采集查詢(xún)系統(tǒng)及采集查詢(xún)方法，該系統(tǒng)包括服務(wù)器和移動(dòng)終端，服務(wù)器包括服務(wù)器數(shù)據(jù)分析梳理模塊、路況查詢(xún)服務(wù)模塊，移動(dòng)終端包括客戶(hù)端應(yīng)用模塊和查詢(xún)客戶(hù)端；客戶(hù)端應(yīng)用模塊獲取經(jīng)緯度坐標(biāo)并傳輸給服務(wù)器數(shù)據(jù)分析梳理模塊對(duì)路況信息進(jìn)行處理并存儲(chǔ)；車(chē)友通過(guò)查詢(xún)客戶(hù)端向路況查詢(xún)服務(wù)模塊輸入查詢(xún)路段名稱(chēng)，路況查詢(xún)服務(wù)模塊根據(jù)該車(chē)友當(dāng)前位置，以及查詢(xún)路段位置判定其行駛方向，并以此為依據(jù)向路況數(shù)據(jù)庫(kù)發(fā)送路況查詢(xún)請(qǐng)求，并將獲取的路況信息反饋給查詢(xún)客戶(hù)端。本發(fā)明過(guò)每時(shí)每刻都在各條道路上行駛的私家車(chē)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)城市廣泛道路的實(shí)時(shí)路況數(shù)據(jù)采集，較其他方法更具有通用性和準(zhǔn)確性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】基于車(chē)友協(xié)同的實(shí)時(shí)路況采集查詢(xún)系統(tǒng)及采集查詢(xún)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)與車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，涉及路況采集技術(shù)，特別涉及一種基于車(chē)友協(xié)同的實(shí)時(shí)路況采集查詢(xún)系統(tǒng)及采集查詢(xún)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車(chē)工業(yè)的快速增長(zhǎng)，導(dǎo)致汽車(chē)保有量持續(xù)增加且數(shù)量巨大，交通擁堵已經(jīng)成為城市生活最大的障礙。每天花費(fèi)在路上的時(shí)間成本居高不下，交通擁堵不光給經(jīng)濟(jì)發(fā)展造成巨大損失，也成為了一個(gè)涉及民生的社會(huì)問(wèn)題。通過(guò)廣播、互聯(lián)網(wǎng)等方式提供實(shí)時(shí)路況信息服務(wù)，查詢(xún)路況以規(guī)避擁堵，逐漸成為人們出行前不可或缺的操作。
[0003]但是，由于交通采集手段、發(fā)布手段的局限，始終無(wú)法給用戶(hù)提供準(zhǔn)確及時(shí)的交通信息，無(wú)法正確的指導(dǎo)用戶(hù)出行。現(xiàn)有的路況采集方案主要有，攝像頭，地感線(xiàn)圈和浮動(dòng)車(chē)等。攝像頭通過(guò)架設(shè)在道路上的攝像頭來(lái)拍攝道路交通狀況，從而來(lái)判別道路擁堵?tīng)顩r；地感線(xiàn)圈主要鋪設(shè)在道路交叉口，來(lái)檢測(cè)路況交通的流量；浮動(dòng)車(chē)，通過(guò)出租車(chē)、公交車(chē)等設(shè)備作為浮動(dòng)車(chē)，根據(jù)他們的車(chē)速來(lái)判別道路狀況。
[0004]攝像頭和地感線(xiàn)圈需要在道路上進(jìn)行設(shè)備的安裝，安裝維護(hù)成本高，路況數(shù)據(jù)的判別成本高。浮動(dòng)車(chē)采集受限于數(shù)量和成本，無(wú)法有效的覆蓋所有道路，導(dǎo)致路況覆蓋率低，主要覆蓋城市的主干道而無(wú)法覆蓋城市的所有道路，另外數(shù)量有限導(dǎo)致在同一條路上的車(chē)輛很少，這樣就造成數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性低。上述三種方式，都僅能解決局部主干道的路況采集工作，而對(duì)于大量的城市道路，無(wú)法實(shí)現(xiàn)高比例覆蓋，更無(wú)法解決實(shí)時(shí)路況的準(zhǔn)確性問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，特別創(chuàng)新地提出了一種基于車(chē)友協(xié)同的實(shí)時(shí)路況采集查詢(xún)系統(tǒng)及采集查詢(xún)方法。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明提供了一種基于車(chē)友協(xié)同的實(shí)時(shí)路況采集查詢(xún)方法，包括路況采集過(guò)程，所述路況采集過(guò)程包括如下步驟:
[0007]S11，車(chē)友行駛在某條道路上，如果此條道路擁堵，在移動(dòng)終端上輸入擁堵信息；
[0008]S12，所述移動(dòng)終端將所述車(chē)友的位置坐標(biāo)信息、所述車(chē)友的ID標(biāo)記和擁堵信息一并發(fā)往服務(wù)器；
[0009]S13，T時(shí)間后，所述移動(dòng)終端再次將所述車(chē)友的位置坐標(biāo)信息、所述車(chē)友的ID標(biāo)記發(fā)往服務(wù)器，所述T為正數(shù)；
[0010]S14，服務(wù)器的服務(wù)器數(shù)據(jù)分析梳理模塊接收到前后2條數(shù)據(jù)信息后，確認(rèn)所述車(chē)友所乘坐的交通工具的時(shí)速，并與系統(tǒng)閥值P進(jìn)行比較，然后獲得本次坐標(biāo)的路況信息，所述系統(tǒng)閥值P為正數(shù)；
[0011]S15，所述服務(wù)器數(shù)據(jù)分析梳理模塊根據(jù)系統(tǒng)當(dāng)前的該路況分析結(jié)果，增加本次路況信息，進(jìn)一步修正路況聚合信息，并以經(jīng)緯度的方式將該路況信息保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中；
[0012]S16，根據(jù)該路況的坐標(biāo)信息在地圖系統(tǒng)中定位其位置名稱(chēng)，以路名的方式在數(shù)據(jù)庫(kù)中補(bǔ)充一條道路路況信息。
[0013]本發(fā)明的基于車(chē)友協(xié)同的實(shí)時(shí)路況采集查詢(xún)方法通過(guò)提供一個(gè)友善易用的路況分享應(yīng)用，將相同道路上單輛私家車(chē)的路況信息數(shù)據(jù)聚合，獲得該道路的聚合路況數(shù)據(jù)，利用聚合路況數(shù)據(jù)為用戶(hù)車(chē)輛提供路況服務(wù)。由于本方法充分利用了”車(chē)友協(xié)同“的思想，匯”單車(chē)路況“之小流成”道路路況“之大江，通過(guò)每時(shí)每刻都在各條道路上行駛的私家車(chē)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)城市廣泛道路的實(shí)時(shí)路況數(shù)據(jù)采集，較其他方法更具有通用性和準(zhǔn)確性。
[0014]另外，本發(fā)明服務(wù)器數(shù)據(jù)分析梳理模塊接收到前后2條數(shù)據(jù)信息后，確認(rèn)所述車(chē)友所乘坐的交通工具的時(shí)速，并與系統(tǒng)閥值P進(jìn)行比較，然后獲得本次坐標(biāo)的路況信息，更加準(zhǔn)確。
[0015]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，所述T為60秒。從而保證路況信息準(zhǔn)確，并且及時(shí)更新。
[0016]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，所述系統(tǒng)閥值P為人工定義或通過(guò)路況數(shù)據(jù)聚合分析算法進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整時(shí)依據(jù)該路段片段當(dāng)前時(shí)間片段已有的歷史閾值數(shù)據(jù)與本條路況車(chē)友的行駛速度、反映的路況信息以及車(chē)友的信用，根據(jù)聚合分析算法來(lái)決策當(dāng)前系統(tǒng)閥值P的取值。更加準(zhǔn)確。
[0017]在本發(fā)明的另一種優(yōu)選實(shí)施方式中，根據(jù)車(chē)友路況確認(rèn)算法獲得本次坐標(biāo)的路況信息，所述車(chē)友路況確認(rèn)算法包括:
[0018]S51，計(jì)算距離
[0019]C = sin (MLatA)*sin (MLatB)*cos(MLonA-MLonB)+cos (MLatA)*cos(MLatB)Distance = R*Arccos(C)*Pi/180
[0020]其中，MLatA是起點(diǎn)A的經(jīng)度坐標(biāo)，MLonA是起點(diǎn)A的緯度坐標(biāo)；MLatB是起點(diǎn)B的經(jīng)度坐標(biāo)，MLonB是起點(diǎn)B的緯度坐標(biāo)，
[0021]R是地球的半徑，值為6378.137公里；Pi是3.1415926
[0022]S52，計(jì)算平均車(chē)速
[0023]S53，確認(rèn)路況計(jì)算
[0024]根據(jù)城市路況信息，設(shè)置兩個(gè)閾值Ml和M2，分別代表?yè)矶麻撝岛屯〞抽撝担鯩1、M2均為正數(shù)，并且Ml小于M2，當(dāng)平均速度低于Ml時(shí)，則視為擁堵，介于Ml和M2之間時(shí)視為正常，高于M2，則是通暢。如果實(shí)際路況計(jì)算值與車(chē)友提供的評(píng)價(jià)值相同，則將該結(jié)果直接送交路況數(shù)據(jù)聚合分析算法，否則，丟棄車(chē)友提供的評(píng)價(jià)值，而將基于該車(chē)友位置計(jì)算的計(jì)算值提交路況數(shù)據(jù)聚合分析算法處理。
[0025]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，所述服務(wù)器數(shù)據(jù)分析梳理模塊根據(jù)系統(tǒng)當(dāng)前的該路況分析結(jié)果，增加本次路況信息，進(jìn)一步修正路況聚合信息中采用路況數(shù)據(jù)聚合分析算法，具體為:
[0026]網(wǎng)絡(luò)中有N個(gè)節(jié)點(diǎn)，N= {1，...，n}，η為正整數(shù)，源節(jié)點(diǎn)和目的節(jié)點(diǎn)集合分別為{Si，Di}，其中 i = 1,2,...，n，
[0027]設(shè)節(jié)點(diǎn)k每正確提供路況信息的收益為G，損耗為F，占用成功的概率為ak，則節(jié)點(diǎn)k的效用函數(shù)Uk可表述為:
【權(quán)利要求】
1.一種基于車(chē)友協(xié)同的實(shí)時(shí)路況米集查詢(xún)方法，其特征在于，包括: 路況采集過(guò)程，所述路況采集過(guò)程包括如下步驟: S11，車(chē)友行駛在某條道路上，如果此條道路擁堵，在移動(dòng)終端上輸入擁堵信息； S12，所述移動(dòng)終端將所述車(chē)友的位置坐標(biāo)信息、所述車(chē)友的ID標(biāo)記和擁堵信息一并發(fā)往服務(wù)器； S13，T時(shí)間后，所述移動(dòng)終端再次將所述車(chē)友的位置坐標(biāo)信息、所述車(chē)友的ID標(biāo)記發(fā)往服務(wù)器，所述T為正數(shù)； S14，服務(wù)器的服務(wù)器數(shù)據(jù)分析梳理模塊接收到前后2條數(shù)據(jù)信息后，確認(rèn)所述車(chē)友所乘坐的交通工具的時(shí)速，并與系統(tǒng)閥值P進(jìn)行比較，然后獲得本次坐標(biāo)的路況信息，所述系統(tǒng)閥值P為正數(shù)； S15，所述服務(wù)器數(shù)據(jù)分析梳理模塊根據(jù)系統(tǒng)當(dāng)前的該路況分析結(jié)果，增加本次路況信息，進(jìn)一步修正路況聚合信息，并以經(jīng)緯度的方式將該路況信息保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中； S16，根據(jù)該路況的坐標(biāo)信息在地圖系統(tǒng)中定位其位置名稱(chēng)，以路名的方式在數(shù)據(jù)庫(kù)中補(bǔ)充一條道路路況信息。
2.如權(quán)利要求1所述的基于車(chē)友協(xié)同的實(shí)時(shí)路況采集查詢(xún)方法，其特征在于，所述T為60秒。
3.如權(quán)利要求1所述的基于車(chē)友協(xié)同的實(shí)時(shí)路況采集查詢(xún)方法，其特征在于，所述系統(tǒng)閥值P為人工定義或通過(guò)路況數(shù)據(jù)聚合分析算法進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整時(shí)依據(jù)該路段片段當(dāng)前時(shí)間片段已有的歷史閾值數(shù)據(jù)與本條路況車(chē)友的行駛速度、反映的路況信息以及車(chē)友的信用，根據(jù)聚合分析算法來(lái)決策當(dāng)前系統(tǒng)閥值P的取值。
4.如權(quán)利要求1所述的基于車(chē)友協(xié)同的實(shí)時(shí)路況采集查詢(xún)方法，其特征在于，根據(jù)車(chē)友路況確認(rèn)算法獲得本次坐標(biāo)的路況信息，所述車(chē)友路況確認(rèn)算法包括: S51，計(jì)算距離
C = sin (MLatA)*sin(MLatB)*cos(MLonA-MLonB)+cos (MLatA)*cos(MLatB) Distance=R*Arccos(C)*Pi/180 其中，MLatA是起點(diǎn)A的經(jīng)度坐標(biāo)，MLonA是起點(diǎn)A的緯度坐標(biāo)；MLatB是起點(diǎn)B的經(jīng)度坐標(biāo)，MLonB是起點(diǎn)B的纟韋度坐標(biāo)， R是地球的半徑，值為6378.137公里；Pi是3.1415926 S52，計(jì)算平均車(chē)速 S53，確認(rèn)路況計(jì)算 根據(jù)城市路況信息，設(shè)置兩個(gè)閾值Ml和M2，分別代表?yè)矶麻撝岛屯〞抽撝?，所述M1、M2均為正數(shù)，并且Ml小于M2，當(dāng)平均速度低于Ml時(shí)，則視為擁堵，介于Ml和M2之間時(shí)視為正常，高于M2，則是通暢，如果實(shí)際路況計(jì)算值與車(chē)友提供的評(píng)價(jià)值相同，則將該結(jié)果直接送交路況數(shù)據(jù)聚合分析算法，否則，丟棄車(chē)友提供的評(píng)價(jià)值，而將基于該車(chē)友位置計(jì)算的計(jì)算值提交路況數(shù)據(jù)聚合分析算法處理。
5.如權(quán)利要求1所述的基于車(chē)友協(xié)同的實(shí)時(shí)路況采集查詢(xún)方法，其特征在于，所述路況數(shù)據(jù)聚合分析算法，具體為: 網(wǎng)絡(luò)中有N個(gè)節(jié)點(diǎn)，N = {I,…，η}，η為正整數(shù)，源節(jié)點(diǎn)和目的節(jié)點(diǎn)集合分別為{Si，Di}，其中 i = 1,2,...，n，設(shè)節(jié)點(diǎn)k每正確提供路況信息的收益為G，損耗為F，占用成功的概率為ak，則節(jié)點(diǎn)k的效用函數(shù)Uk可表述為:
6.如權(quán)利要求1所述的基于車(chē)友協(xié)同的實(shí)時(shí)路況采集查詢(xún)方法，其特征在于，在步驟S15中，對(duì)道路位置方向定位并存儲(chǔ)入數(shù)據(jù)庫(kù): 根據(jù)前后兩次獲得的車(chē)友位置坐標(biāo)信息的經(jīng)緯度坐標(biāo)的變化，將前后變化值以及依據(jù)前后經(jīng)緯度差值計(jì)算出的方向代碼一并存入數(shù)據(jù)庫(kù)中。
7.如權(quán)利要求1所述的基于車(chē)友協(xié)同的實(shí)時(shí)路況采集查詢(xún)方法，其特征在于，還包括路況查詢(xún)過(guò)程，所述路況查詢(xún)過(guò)程包括: S21，車(chē)友準(zhǔn)備駕車(chē)出發(fā)，打開(kāi)路況查詢(xún)客戶(hù)端，輸入欲查詢(xún)的道路名稱(chēng)； S22，路況查詢(xún)服務(wù)模塊首先根據(jù)所述道路名稱(chēng)從地圖系統(tǒng)中獲取該位置的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息； S23，路況查詢(xún)服務(wù)模塊從當(dāng)前車(chē)友的當(dāng)前位置獲取GPS坐標(biāo)信息； S24，依據(jù)道路查詢(xún)方向定位算法確定目標(biāo)坐標(biāo)的方向； S25，路況查詢(xún)服務(wù)模塊將目標(biāo)地址坐標(biāo)、方向信息提交到數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢(xún)，并將返回結(jié)果在手機(jī)客戶(hù)端中顯不。
8.如權(quán)利要求1所述的基于車(chē)友協(xié)同的實(shí)時(shí)路況采集查詢(xún)方法，其特征在于，所述道路查詢(xún)方向定位算法: 在計(jì)算實(shí)時(shí)路況時(shí)，根據(jù)前后兩次獲得的車(chē)友位置坐標(biāo)信息的經(jīng)緯度坐標(biāo)的變化，將前后變化值以及依據(jù)前后經(jīng)緯度差值計(jì)算出的方向代碼。
9.一種權(quán)利要求1或7所述的基于車(chē)友協(xié)同的實(shí)時(shí)路況采集查詢(xún)系統(tǒng)，其特征在于，包括服務(wù)器以及能夠與所述服務(wù)器進(jìn)行信息交互的移動(dòng)終端， 所述服務(wù)器包括服務(wù)器數(shù)據(jù)分析梳理模塊、路況查詢(xún)服務(wù)模塊， 所述移動(dòng)終端包括客戶(hù)端應(yīng)用模塊，以及與所述路況查詢(xún)服務(wù)模塊進(jìn)行信息交互的查詢(xún)客戶(hù)端； 所述客戶(hù)端應(yīng)用模塊獲取當(dāng)前車(chē)友所處位置的經(jīng)緯度坐標(biāo)并傳輸給服務(wù)器數(shù)據(jù)分析梳理|旲塊； 服務(wù)器數(shù)據(jù)分析梳理模塊處理車(chē)友提供的路況反饋信息，并對(duì)路況信息進(jìn)行處理并存儲(chǔ)； 需查詢(xún)路況信 息的車(chē)友通過(guò)查詢(xún)客戶(hù)端向路況查詢(xún)服務(wù)模塊輸入查詢(xún)路段名稱(chēng)，路況查詢(xún)服務(wù)模塊根據(jù)該車(chē)友當(dāng)前位置，以及查詢(xún)路段位置判定其行駛方向，并以此為依據(jù)向路況數(shù)據(jù)庫(kù)發(fā)送路況查詢(xún)請(qǐng)求，并將獲取的路況信息反饋給查詢(xún)客戶(hù)端。
【文檔編號(hào)】G06F17/30GK103996293SQ201410252156
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月9日
【發(fā)明者】張程, 吳傳淑, 周廣哲, 李捷, 甘紅霞 申請(qǐng)人:重慶大學(xué)