本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)評估技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種適用于風(fēng)雨氣候條件下電網(wǎng)失負(fù)荷風(fēng)險(xiǎn)評估方法。
背景技術(shù):目前電力系統(tǒng)評估方法已經(jīng)得到廣泛的研究。主要分為三類:確定性評估方法、概率性評估方法、風(fēng)險(xiǎn)評估方法。確定性評估方法通常只重視最嚴(yán)重、最可信的事故;概率性方法對事故的后果沒有加以具體指標(biāo)的量化;風(fēng)險(xiǎn)評估方法考慮了事故的可能性和后果嚴(yán)重性,對電力系統(tǒng)運(yùn)行中的不確定性因素進(jìn)行定量評估,綜合協(xié)調(diào)電力系統(tǒng)的安全性與經(jīng)濟(jì)性。但目前在電力系統(tǒng)方面的風(fēng)險(xiǎn)評估方法主要通過如下四個(gè)步驟完成的:第一步是獲取電力系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)和狀態(tài);第二步是進(jìn)行預(yù)想故障集選取及故障分析;第三步是基于預(yù)想故障對電力系統(tǒng)造成的后果進(jìn)行判斷,若出現(xiàn)供電風(fēng)險(xiǎn)則進(jìn)入第四步,否則返回第二步;第四步是計(jì)算風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo),根據(jù)指標(biāo)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)提示。該風(fēng)險(xiǎn)評估方法對電力系統(tǒng)中的不確定因素進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)定量評估,并根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)的大小進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)等級劃分。但該風(fēng)險(xiǎn)評估方法選取的是預(yù)想故障集,具有一定的主觀性和確定性,對電力系統(tǒng)故障的隨機(jī)性考慮不足,使得在風(fēng)雨氣候條件下不能對電網(wǎng)失負(fù)荷進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評估,不能全面掌握電網(wǎng)失負(fù)荷時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)情況,電網(wǎng)失負(fù)荷風(fēng)險(xiǎn)較嚴(yán)重時(shí)會導(dǎo)致電網(wǎng)災(zāi)害性事故的發(fā)生。中國專利公開號CN103632310A,公開日是2014年3月12日,公開了一種大電網(wǎng)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)評估方法,包括有如下步驟:1)故障及風(fēng)險(xiǎn)因素統(tǒng)計(jì);2)風(fēng)險(xiǎn)概率計(jì)算;3)基于負(fù)荷損失的風(fēng)險(xiǎn)量化評估;4)風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)的等級化與結(jié)果評估。該大電網(wǎng)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)評估方法沒有針對風(fēng)雨氣候條件下電網(wǎng)失負(fù)荷時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)評估,不能掌握風(fēng)雨氣候條件下電網(wǎng)失負(fù)荷時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)情況,風(fēng)雨氣候條件下電網(wǎng)失負(fù)荷風(fēng)險(xiǎn)較嚴(yán)重時(shí)會導(dǎo)致電網(wǎng)災(zāi)害性事故的發(fā)生。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有電力系統(tǒng)方面的風(fēng)險(xiǎn)評估方法沒有針對風(fēng)雨氣候條件下電網(wǎng)失負(fù)荷時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)評估,不能掌握風(fēng)雨氣候條件下電網(wǎng)失負(fù)荷時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)情況,易導(dǎo)致電網(wǎng)災(zāi)害性事故發(fā)生的不足,提供一種適用于風(fēng)雨氣候條件下電網(wǎng)失負(fù)荷風(fēng)險(xiǎn)評估方法,該方法專門針對風(fēng)雨氣候條件下電網(wǎng)失負(fù)荷時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)評估,掌握風(fēng)雨氣候條件下被評估電網(wǎng)失負(fù)荷時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)情況,以便對電網(wǎng)進(jìn)行風(fēng)雨氣候條件下的風(fēng)險(xiǎn)評估,從而保證電網(wǎng)的安全運(yùn)行。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種適用于風(fēng)雨氣候條件下電網(wǎng)失負(fù)荷風(fēng)險(xiǎn)評估方法,包括以下步驟:(1-1)獲取被評估電網(wǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)測的氣象數(shù)據(jù)、線路數(shù)據(jù)、發(fā)電機(jī)數(shù)據(jù)和負(fù)荷數(shù)據(jù)的歷史記錄;(1-2)建立風(fēng)雨氣候條件下被評估電網(wǎng)的元件故障率計(jì)算模型,根據(jù)元件故障率計(jì)算模型計(jì)算出風(fēng)雨氣候條件下的元件故障率;(1-3)采用蒙特卡洛法抽取風(fēng)雨氣候條件下的電力系統(tǒng)故障狀態(tài),并根據(jù)風(fēng)雨氣候條件下的電力系統(tǒng)故障狀態(tài)和元件故障率進(jìn)行電力系統(tǒng)事故概率計(jì)算,得到被評估電網(wǎng)的電力系統(tǒng)事故概率;(1-4)在電力系統(tǒng)故障狀態(tài)下進(jìn)行最優(yōu)失負(fù)荷計(jì)算,得到最優(yōu)失負(fù)荷量;(1-5)計(jì)算風(fēng)雨氣候條件下電力系統(tǒng)的一系列風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo),并依據(jù)風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)對風(fēng)雨氣候條件下的電力系統(tǒng)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評估,得到風(fēng)雨氣候條件下電力系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)評估結(jié)果;(1-6)分析風(fēng)雨氣候條件下電力系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)評估結(jié)果,得到風(fēng)雨氣候條件下被評估電網(wǎng)在失負(fù)荷后的電力系統(tǒng)運(yùn)行控制策略。本方案專門針對風(fēng)雨氣候條件下電網(wǎng)失負(fù)荷時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)評估,掌握風(fēng)雨氣候條件下被評估電網(wǎng)失負(fù)荷時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)情況,以便對電網(wǎng)進(jìn)行風(fēng)雨氣候條件下的風(fēng)險(xiǎn)評估,從而保證電網(wǎng)的安全運(yùn)行。本方案模擬風(fēng)雨氣候條件下被評估電網(wǎng)運(yùn)行的不確定性和隨機(jī)性,利用最優(yōu)非線性規(guī)劃模型對電網(wǎng)全面評估。首先收集風(fēng)雨氣候和電網(wǎng)致障跳閘方面的數(shù)據(jù),求出風(fēng)雨氣候條件下的元件故障率,進(jìn)而建立風(fēng)雨氣候條件下的電力系統(tǒng)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)評估模型;接著在失負(fù)荷狀態(tài)下計(jì)算失負(fù)荷概率、失負(fù)荷量、線路功率和節(jié)點(diǎn)電壓;最后綜合各個(gè)失負(fù)荷狀態(tài),得出風(fēng)雨氣候條件下電力系統(tǒng)的負(fù)荷削減指標(biāo)、線路過載風(fēng)險(xiǎn)值和低電壓風(fēng)險(xiǎn)值,全面評估電網(wǎng)各個(gè)環(huán)節(jié)的供電可靠性程度,以找到風(fēng)雨氣候條件下電力系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié),采取針對性防護(hù)措施。作為優(yōu)選,氣象數(shù)據(jù)包括被評估電網(wǎng)所在氣候區(qū)的風(fēng)速v、降雨量p;線路數(shù)據(jù)包括被評估電網(wǎng)的各條線路在一個(gè)統(tǒng)計(jì)周期小時(shí)內(nèi)故障次數(shù)n、停運(yùn)小時(shí)MTTR,各線路單位電阻標(biāo)幺值r、單位電抗標(biāo)幺值x、對地單位導(dǎo)納b標(biāo)幺值、線路長度l、傳輸容量Sl;發(fā)電機(jī)數(shù)據(jù)包括為被評估電網(wǎng)供電的各臺發(fā)電機(jī)正常運(yùn)行小時(shí)MTTF、停運(yùn)小時(shí)MTTR、發(fā)電機(jī)所屬電廠、容量PG、輸出無功下限QGmin和上限QGmax;負(fù)荷數(shù)據(jù)包括各變電站在統(tǒng)計(jì)周期小時(shí)內(nèi)的有功負(fù)荷最大值Pd和無功負(fù)荷最大值Qd。作為優(yōu)選,風(fēng)雨氣候條件下的元件故障率λm的計(jì)算公式為:其中,λm是元件m在風(fēng)雨氣候條件下的元件故障率;λm'是元件m在正常氣候條件下長期運(yùn)行的平均故障率;Nm是正常氣候條件下元件m的期望持續(xù)運(yùn)行天數(shù);Sm是風(fēng)雨氣候條件下元件m的期望持續(xù)運(yùn)行天數(shù);Fm是元件m的故障發(fā)生在風(fēng)雨氣候條件下的百分比,0≤Fm≤1,即先求出故障發(fā)生在風(fēng)雨氣候條件下的次數(shù)或天數(shù),然后與故障發(fā)生的總次數(shù)或總天數(shù)作比值得出;ni是第i次正常氣候條件下元件m的持續(xù)運(yùn)行天數(shù);Si是第i次風(fēng)雨氣候條件下元件m的持續(xù)運(yùn)行天數(shù)。作為優(yōu)選,抽取風(fēng)雨氣候條件下由一個(gè)或多個(gè)元件故障而形成的不同的電力系統(tǒng)故障狀態(tài),并記錄每個(gè)電力系統(tǒng)故障狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間;假設(shè)被評估電網(wǎng)電力系統(tǒng)的元件總數(shù)為Nc,任意元件m停運(yùn)所導(dǎo)致的電力系統(tǒng)事故記為Em,則電力系統(tǒng)事故Em所發(fā)生的電力系統(tǒng)事故概率P(Em)的計(jì)算公式為:其中,μm是元件總數(shù)中的其中一個(gè)元件m在風(fēng)雨氣候條件下的修復(fù)率;μn是元件總數(shù)中的其中另一個(gè)元件n在風(fēng)雨氣候條件下的修復(fù)率;λm是元件m在風(fēng)雨氣候條件下的元件故障率;λn是元件總數(shù)中的其中另一個(gè)元件n在風(fēng)雨氣候條件下的元件故障率。作為優(yōu)選,對抽取的風(fēng)雨氣候條件下的不同的電力系統(tǒng)故障狀態(tài)分別采用基于交流潮流的最優(yōu)非線性規(guī)劃模型計(jì)算出電力系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)電壓和線路功率;基于交流潮流的最優(yōu)非線性規(guī)劃模型為:0≤Pli≤Pdi,0≤Qli≤Qdi(6),Uimin≤Ui≤Uimax(7),Pgimin≤Pgi≤Pgimax,Qgimin≤Qgi≤Qgimax(8),其中,Ci是最小失負(fù)荷量,Pdi是節(jié)點(diǎn)i負(fù)荷削減前的有功功率,Pli是節(jié)點(diǎn)i負(fù)荷削減后的有功功率,Qdi是節(jié)點(diǎn)i負(fù)荷削減前的無功功率,Qli是節(jié)點(diǎn)i負(fù)荷削減后的無功功率,Ui、Uj是節(jié)點(diǎn)i、j的電壓,θij是節(jié)點(diǎn)i、j之間的相角差,Pgi、Pgimax、Pgimin是節(jié)點(diǎn)i處發(fā)電機(jī)的有功功率及其上下限,Qgi、Qgimax、Qgimin是節(jié)點(diǎn)i處發(fā)電機(jī)的無功功率及其上下限,Sijmax是線路傳輸容量,Pij是支路ij的有功功率,Qij是支路ij的無功功率,Uimax、Uimin是節(jié)點(diǎn)i的電壓的上下限,bij是節(jié)點(diǎn)i和j之間的線路電納,gij是節(jié)點(diǎn)i和j之間的線路電導(dǎo);式(3)是最優(yōu)規(guī)劃的目標(biāo)函數(shù),表示最小失負(fù)荷量;式(4)是交流潮流方程,表示功率平衡方程的有功功率約束;式(5)是交流潮流方程,表示功率平衡方程的無功功率約束;式(6)失負(fù)荷后負(fù)荷節(jié)點(diǎn)有功功率和無功功率的上下界約束;式(7)是節(jié)點(diǎn)的電壓上下限約束;式(8)是發(fā)電機(jī)有功和無功的上下界約束;式(9)是線路有功無功不越限約束;式(10)是線路有功和無功;為提高最優(yōu)非線性規(guī)劃模型的計(jì)算效率,先用式(4)、(5)來算出電力系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)電壓和線路功率;若線路不過載、且潮流收斂,則不進(jìn)行失負(fù)荷計(jì)算;若線路過載、且潮流不收斂,則進(jìn)行最優(yōu)非線性規(guī)劃模型計(jì)算,從而得到被評估電網(wǎng)的最優(yōu)失負(fù)荷量。作為優(yōu)選,風(fēng)雨氣候條件下電力系統(tǒng)的一系列風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)包括:(6-1)失負(fù)荷概率PLC指標(biāo),把每個(gè)電力系統(tǒng)故障狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間ti代入公式(11)進(jìn)行電力系統(tǒng)失負(fù)荷概率評估,求出失負(fù)荷概率PLC指標(biāo);失負(fù)荷概率PLC指標(biāo)的計(jì)算公式為:式(11)中S是電力系統(tǒng)失負(fù)荷的狀態(tài)集合;T是總模擬小時(shí);將i個(gè)失負(fù)荷時(shí)間相加得到失負(fù)荷的總時(shí)間,該總時(shí)間與模擬總時(shí)間之比就是失負(fù)荷時(shí)間占總時(shí)間的比例,即失負(fù)荷概率;(6-2)失負(fù)荷程度ELC指標(biāo),把風(fēng)雨氣候條件下每個(gè)電力系統(tǒng)故障失負(fù)荷狀態(tài)的最小失負(fù)荷量Ci代入公式(12),求出總模擬小時(shí)內(nèi)定量估計(jì)風(fēng)雨氣候條件下電力系統(tǒng)的失負(fù)荷程度ELC指標(biāo),失負(fù)荷程度ELC指標(biāo)的計(jì)算公式為:該失負(fù)荷程度ELC指標(biāo)即為總模擬小時(shí)內(nèi)總的失負(fù)荷數(shù)轉(zhuǎn)換成總模擬小時(shí)內(nèi)的失負(fù)荷值;(6-3)供電充裕度EENS指標(biāo),把每個(gè)電力系統(tǒng)故障狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間ti和每個(gè)失負(fù)荷狀態(tài)的最小失負(fù)荷量Ci代入公式(13),求出定量估計(jì)風(fēng)雨氣候條件下電力系統(tǒng)的供電充裕度EENS指標(biāo),供電充裕度EENS指標(biāo)的計(jì)算公式為:式(13)中Ci是第i個(gè)失負(fù)荷狀態(tài)的失負(fù)荷量,乘以每次失負(fù)荷的持續(xù)小時(shí)得到缺發(fā)電量;(6-4)線路過載風(fēng)險(xiǎn)ROLm指標(biāo),把電力系統(tǒng)事故概率P(Em)和線路功率Pij代入公式(14)求得線路過載風(fēng)險(xiǎn)ROLm指標(biāo),線路過載風(fēng)險(xiǎn)ROLm指標(biāo)的計(jì)算公式為:式(14)中ROLm是元件m在風(fēng)雨氣候條件下故障停運(yùn)后線路的過載風(fēng)險(xiǎn);G1是風(fēng)雨氣候條件下電力系統(tǒng)過載事故狀態(tài)集;k是線路總數(shù);Pij是風(fēng)雨氣候條件下線路中的潮流;P′ij是線路有功功率容量;(6-5)節(jié)點(diǎn)低電壓風(fēng)險(xiǎn)RLVm指標(biāo),把電力系統(tǒng)事故概率P(Em)和節(jié)點(diǎn)電壓Vi代入公式(15)求得節(jié)點(diǎn)低電壓風(fēng)險(xiǎn)RLVm指標(biāo),節(jié)點(diǎn)低電壓風(fēng)險(xiǎn)RLVm指標(biāo)的計(jì)算公式為:式(15)中,RLVm是元件m在風(fēng)雨氣候條件下故障停運(yùn)后的節(jié)點(diǎn)低電壓風(fēng)險(xiǎn);G2是風(fēng)雨氣候條件下電力系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)低電壓事故狀態(tài)集;n是節(jié)點(diǎn)總數(shù);Vi是風(fēng)雨氣候條件下線路故障時(shí)的實(shí)際節(jié)點(diǎn)電壓;V0是線路正常運(yùn)行時(shí)的節(jié)點(diǎn)電壓。失負(fù)荷概率PLC評估了風(fēng)雨氣候條件下電力系統(tǒng)發(fā)生失負(fù)荷的可能性,基于量的標(biāo)準(zhǔn),比定性分析失負(fù)荷發(fā)生的概率更直觀。供電充裕度EENS指標(biāo)評估了風(fēng)雨氣候條件下電力系統(tǒng)發(fā)生各種故障時(shí),平均每年缺供的電量,能定量求得所評估電力系統(tǒng)的供電能力。線路過載風(fēng)險(xiǎn)ROLm評估了風(fēng)雨氣候條件下電力系統(tǒng)由各種故障引發(fā)的線路過載風(fēng)險(xiǎn),從而獲得每次線路故障所引起的線路過載風(fēng)險(xiǎn)值,一般在10-5~10-4級別,通過該指標(biāo)可準(zhǔn)確定位風(fēng)雨氣候條件下電力系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)存在過載風(fēng)險(xiǎn)較大的線路,為運(yùn)行部門提供參考依據(jù)。節(jié)點(diǎn)低電壓風(fēng)險(xiǎn)RLVm評估了風(fēng)雨氣候條件下電力系統(tǒng)由各種故障引發(fā)的節(jié)點(diǎn)低電壓風(fēng)險(xiǎn),計(jì)算得到每次線路故障所引起的節(jié)點(diǎn)低電壓風(fēng)險(xiǎn)值,一般也在10-5~10-4級別,當(dāng)電力系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),通過該指標(biāo)可方便定位風(fēng)雨氣候條件下存在低電壓風(fēng)險(xiǎn)較大的節(jié)點(diǎn)。根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)評估過程得到的各項(xiàng)數(shù)據(jù)對風(fēng)雨氣候條件下的電力系統(tǒng)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評估,得到風(fēng)雨氣候條件下電網(wǎng)失負(fù)荷風(fēng)險(xiǎn)評估的相應(yīng)運(yùn)行控制策略。作為優(yōu)選,最優(yōu)非線性規(guī)劃模型采用基于matlab優(yōu)化工具包的非線性求解器(fmincon)來計(jì)算出被評估電網(wǎng)的最優(yōu)失負(fù)荷量,該最優(yōu)失負(fù)荷量的計(jì)算實(shí)現(xiàn)過程為:(7-1)選擇fmincon處理非線性規(guī)劃問題的形式X=fmincon(FUN,X0,A,B,Aeq,Beq,LB,UB,NONLCON);(7-2)設(shè)定未知向量X,將最優(yōu)非線性規(guī)劃模型中的未知量作為X的子向量,并賦以初值;(7-3)設(shè)定未知向量X的上下限;(7-4)編寫以最小失負(fù)荷量為目標(biāo)函數(shù)的子函數(shù)FUN;(7-5)編寫最優(yōu)非線性規(guī)劃模型處理子函數(shù)NONLCON,將每次迭代得到的向量X的值進(jìn)行迭代求解;(7-6)fmincon調(diào)用子函數(shù)FUN、NONLCON后求解出最小失負(fù)荷量,該最小失負(fù)荷量即為風(fēng)雨氣候條件下被評估電網(wǎng)的最優(yōu)失負(fù)荷量。本發(fā)明能達(dá)到如下效果:1、本發(fā)明首先收集風(fēng)雨氣候和電網(wǎng)致障跳閘方面的數(shù)據(jù),求出風(fēng)雨氣候條件下的元件故障率,進(jìn)而建立風(fēng)雨氣候條件下的電力系統(tǒng)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)評估模型;接著在失負(fù)荷狀態(tài)下計(jì)算失負(fù)荷概率、失負(fù)荷量、線路功率和節(jié)點(diǎn)電壓;最后綜合各個(gè)失負(fù)荷狀態(tài),得出風(fēng)雨氣候條件下電力系統(tǒng)的負(fù)荷削減指標(biāo)、線路過載風(fēng)險(xiǎn)值和低電壓風(fēng)險(xiǎn)值,全面評估電網(wǎng)各個(gè)環(huán)節(jié)的供電可靠性程度,以找到風(fēng)雨氣候條件下電力系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié),采取針對性防護(hù)措施。2、本發(fā)明針對風(fēng)雨氣候條件下電網(wǎng)失負(fù)荷時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)評估,掌握風(fēng)雨氣候條件下被評估電網(wǎng)失負(fù)荷時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)情況,以便對電網(wǎng)進(jìn)行風(fēng)雨氣候條件下的風(fēng)險(xiǎn)評估,從而保證電網(wǎng)的安全運(yùn)行。3、本發(fā)明模擬風(fēng)雨氣候條件下被評估電網(wǎng)運(yùn)行的不確定性和隨機(jī)性,利用最優(yōu)非線性規(guī)劃模型對電網(wǎng)全面評估。附圖說明圖1是本發(fā)明的一種流程示意框圖。圖2是本發(fā)明的一種交流潮流與直流潮流計(jì)算失負(fù)荷概率結(jié)果比較示意圖。圖3是本發(fā)明的一種交流潮流與直流潮流計(jì)算每年失負(fù)荷量結(jié)果比較示意圖。圖4是本發(fā)明的一種交流潮流與直流潮流計(jì)算電量不足期望值結(jié)果比較示意圖。圖5是本發(fā)明的一種停運(yùn)線路及系統(tǒng)事故概率大小示意圖。圖6是本發(fā)明的一種停運(yùn)線路及系統(tǒng)過載風(fēng)險(xiǎn)大小示意圖。圖7是本發(fā)明的一種停運(yùn)線路及節(jié)點(diǎn)低電壓風(fēng)險(xiǎn)大小示意圖。具體實(shí)施方式下面通過實(shí)施例,并結(jié)合附圖,對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。實(shí)施例:一種適用于風(fēng)雨氣候條件下電網(wǎng)失負(fù)荷風(fēng)險(xiǎn)評估方法,參見圖1所示,包括以下步驟:(1-1)獲取被評估電網(wǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)測的氣象數(shù)據(jù)、線路數(shù)據(jù)、發(fā)電機(jī)數(shù)據(jù)和負(fù)荷數(shù)據(jù)的歷史記錄;氣象數(shù)據(jù)包括被評估電網(wǎng)所在氣候區(qū)的風(fēng)速v、降雨量p;線路數(shù)據(jù)包括被評估電網(wǎng)的各條線路在一個(gè)統(tǒng)計(jì)周期小時(shí)內(nèi)故障次數(shù)n、停運(yùn)小時(shí)MTTR,各線路單位電阻標(biāo)幺值r、單位電抗標(biāo)幺值x、對地單位導(dǎo)納b標(biāo)幺值、線路長度l、傳輸容量Sl;發(fā)電機(jī)數(shù)據(jù)包括為被評估電網(wǎng)供電的各臺發(fā)電機(jī)正常運(yùn)行小時(shí)MTTF、停運(yùn)小時(shí)MTTR、發(fā)電機(jī)所屬電廠、容量PG、輸出無功下限QGmin和上限QGmax;負(fù)荷數(shù)據(jù)包括各變電站在統(tǒng)計(jì)周期小時(shí)內(nèi)的有功負(fù)荷最大值Pd和無功負(fù)荷最大值Qd。(1-2)建立風(fēng)雨氣候條件下被評估電網(wǎng)的元件故障率計(jì)算模型,根據(jù)元件故障率計(jì)算模型計(jì)算出風(fēng)雨氣候條件下的元件故障率;風(fēng)雨氣候條件下的元件故障率λm的計(jì)算公式為:其中,λm是元件m在風(fēng)雨氣候條件下的元件故障率;λm'是元件m在正常氣候條件下長期運(yùn)行的平均故障率;Nm是正常氣候條件下元件m的期望持續(xù)運(yùn)行天數(shù);Sm是風(fēng)雨氣候條件下元件m的期望持續(xù)運(yùn)行天數(shù);Fm是元件m的故障發(fā)生在風(fēng)雨氣候條件下的百分比,0≤Fm≤1,即先求出故障發(fā)生在風(fēng)雨氣候條件下的次數(shù)或天數(shù),然后與故障發(fā)生的總次數(shù)或總天數(shù)作比值得出;ni是第i次正常氣候條件下元件m的持續(xù)運(yùn)行天數(shù);Si是第i次風(fēng)雨氣候條件下元件m的持續(xù)運(yùn)行天數(shù)。(1-3)采用蒙特卡洛法抽取風(fēng)雨氣候條件下的電力系統(tǒng)故障狀態(tài),并根據(jù)風(fēng)雨氣候條件下的電力系統(tǒng)故障狀態(tài)和元件故障率進(jìn)行電力系統(tǒng)事故概率計(jì)算,得到被評估電網(wǎng)的電力系統(tǒng)事故概率;抽取風(fēng)雨氣候條件下由一個(gè)或多個(gè)元件故障而形成的不同的電力系統(tǒng)故障狀態(tài),并記錄每個(gè)電力系統(tǒng)故障狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間;假設(shè)被評估電網(wǎng)電力系統(tǒng)的元件總數(shù)為Nc,任意元件m停運(yùn)所導(dǎo)致的電力系統(tǒng)事故記為Em,則電力系統(tǒng)事故Em所發(fā)生的電力系統(tǒng)事故概率P(Em)的計(jì)算公式為:其中,μm是元件總數(shù)中的其中一個(gè)元件m在風(fēng)雨氣候條件下的修復(fù)率;μn是元件總數(shù)中的其中另一個(gè)元件n在風(fēng)雨氣候條件下的修復(fù)率;λm是元件m在風(fēng)雨氣候條件下的元件故障率;λn是元件總數(shù)中的其中另一個(gè)元件n在風(fēng)雨氣候條件下的元件故障率。(1-4)在電力系統(tǒng)故障狀態(tài)下進(jìn)行最優(yōu)失負(fù)荷計(jì)算,得到最優(yōu)失負(fù)荷量;對抽取的風(fēng)雨氣候條件下的不同的電力系統(tǒng)故障狀態(tài)分別采用基于交流潮流的最優(yōu)非線性規(guī)劃模型計(jì)算出電力系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)電壓和線路功率;基于交流潮流的最優(yōu)非線性規(guī)劃模型為:0≤Pli≤Pdi,0≤Qli≤Qdi(6),Uimin≤Ui≤Uimax(7),Pgimin≤Pgi≤Pgimax,Qgimin≤Qgi≤Qgimax(8),其中,Ci是最小失負(fù)荷量,Pdi是節(jié)點(diǎn)i負(fù)荷削減前的有功功率,Pli是節(jié)點(diǎn)i負(fù)荷削減后的有功功率,Qdi是節(jié)點(diǎn)i負(fù)荷削減前的無功功率,Qli是節(jié)點(diǎn)i負(fù)荷削減后的無功功率,Ui、Uj是節(jié)點(diǎn)i、j的電壓,θij是節(jié)點(diǎn)i、j之間的相角差,Pgi、Pgimax、Pgimin是節(jié)點(diǎn)i處發(fā)電機(jī)的有功功率及其上下限,Qgi、Qgimax、Qgimin是節(jié)點(diǎn)i處發(fā)電機(jī)的無功功率及其上下限,Sijmax是線路傳輸容量,Pij是支路ij的有功功率,Qij是支路ij的無功功率,Uimax、Uimin是節(jié)點(diǎn)i的電壓的上下限,bij是節(jié)點(diǎn)i和j之間的線路電納,gij是節(jié)點(diǎn)i和j之間的線路電導(dǎo);式(3)是最優(yōu)規(guī)劃的目標(biāo)函數(shù),表示最小失負(fù)荷量;式(4)是交流潮流方程,表示功率平衡方程的有功功率約束;式(5)是交流潮流方程,表示功率平衡方程的無功功率約束;式(6)失負(fù)荷后負(fù)荷節(jié)點(diǎn)有功功率和無功功率的上下界約束;式(7)是節(jié)點(diǎn)的電壓上下限約束;式(8)是發(fā)電機(jī)有功和無功的上下界約束;式(9)是線路有功無功不越限約束;式(10)是線路有功和無功;為提高最優(yōu)非線性規(guī)劃模型的計(jì)算效率,先用式(4)、(5)來算出電力系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)電壓和線路功率;若線路不過載、且潮流收斂,則不進(jìn)行失負(fù)荷計(jì)算;若線路過載、且潮流不收斂,則進(jìn)行最優(yōu)非線性規(guī)劃模型計(jì)算,從而得到被評估電網(wǎng)的最優(yōu)失負(fù)荷量。最優(yōu)非線性規(guī)劃模型采用基于matlab優(yōu)化工具包的非線性求解器(fmincon)來計(jì)算出被評估電網(wǎng)的最優(yōu)失負(fù)荷量,該最優(yōu)失負(fù)荷量的計(jì)算實(shí)現(xiàn)過程為:(7-1)選擇fmincon處理非線性規(guī)劃問題的形式X=fmincon(FUN,X0,A,B,Aeq,Beq,LB,UB,NONLCON);(7-2)設(shè)定未知向量X,將最優(yōu)非線性規(guī)劃模型中的未知量作為X的子向量,并賦以初值;(7-3)設(shè)定未知向量X的上下限;(7-4)編寫以最小失負(fù)荷量為目標(biāo)函數(shù)的子函數(shù)FUN;(7-5)編寫最優(yōu)非線性規(guī)劃模型處理子函數(shù)NONLCON,將每次迭代得到的向量X的值進(jìn)行迭代求解;(7-6)fmincon調(diào)用子函數(shù)FUN、NONLCON后求解出最小失負(fù)荷量,該最小失負(fù)荷量即為風(fēng)雨氣候條件下被評估電網(wǎng)的最優(yōu)失負(fù)荷量。(1-5)計(jì)算風(fēng)雨氣候條件下電力系統(tǒng)的一系列風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo),并依據(jù)風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)對風(fēng)雨氣候條件下的電力系統(tǒng)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評估,得到風(fēng)雨氣候條件下電力系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)評估結(jié)果;風(fēng)雨氣候條件下電力系統(tǒng)的一系列風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)包括:(6-1)失負(fù)荷概率PLC指標(biāo),把每個(gè)電力系統(tǒng)故障狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間ti代入公式(11)進(jìn)行電力系統(tǒng)失負(fù)荷概率評估,求出失負(fù)荷概率PLC指標(biāo);失負(fù)荷概率PLC指標(biāo)的計(jì)算公式為:式(11)中S是電力系統(tǒng)失負(fù)荷的狀態(tài)集合;T是總模擬小時(shí);將i個(gè)失負(fù)荷時(shí)間相加得到失負(fù)荷的總時(shí)間,該總時(shí)間與模擬總時(shí)間之比就是失負(fù)荷時(shí)間占總時(shí)間的比例,即失負(fù)荷概率;(6-2)失負(fù)荷程度ELC指標(biāo),把風(fēng)雨氣候條件下每個(gè)電力系統(tǒng)故障失負(fù)荷狀態(tài)的最小失負(fù)荷量Ci代入公式(12),求出總模擬小時(shí)內(nèi)定量估計(jì)風(fēng)雨氣候條件下電力系統(tǒng)的失負(fù)荷程度ELC指標(biāo),失負(fù)荷程度ELC指標(biāo)的計(jì)算公式為:該失負(fù)荷程度ELC指標(biāo)即為總模擬小時(shí)內(nèi)總的失負(fù)荷數(shù)轉(zhuǎn)換成總模擬小時(shí)內(nèi)的失負(fù)荷值;(6-3)供電充裕度EENS指標(biāo),把每個(gè)電力系統(tǒng)故障狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間ti和每個(gè)失負(fù)荷狀態(tài)的最小失負(fù)荷量Ci代入公式(13),求出定量估計(jì)風(fēng)雨氣候條件下電力系統(tǒng)的供電充裕度EENS指標(biāo),供電充裕度EENS指標(biāo)的計(jì)算公式為:式(13)中Ci是第i個(gè)失負(fù)荷狀態(tài)的失負(fù)荷量,乘以每次失負(fù)荷的持續(xù)小時(shí)得到缺發(fā)電量;(6-4)線路過載風(fēng)險(xiǎn)ROLm指標(biāo),把電力系統(tǒng)事故概率P(Em)和線路功率Pij代入公式(14)求得線路過載風(fēng)險(xiǎn)ROLm指標(biāo),線路過載風(fēng)險(xiǎn)ROLm指標(biāo)的計(jì)算公式為:式(14)中ROLm是元件m在風(fēng)雨氣候條件下故障停運(yùn)后線路的過載風(fēng)險(xiǎn);G1是風(fēng)雨氣候條件下電力系統(tǒng)過載事故狀態(tài)集;k是線路總數(shù);Pij是風(fēng)雨氣候條件下線路中的潮流;P′ij是線路有功功率容量;(6-5)節(jié)點(diǎn)低電壓風(fēng)險(xiǎn)RLVm指標(biāo),把電力系統(tǒng)事故概率P(Em)和節(jié)點(diǎn)電壓Vi代入公式(15)求得節(jié)點(diǎn)低電壓風(fēng)險(xiǎn)RLVm指標(biāo),節(jié)點(diǎn)低電壓風(fēng)險(xiǎn)RLVm指標(biāo)的計(jì)算公式為:式(15)中,RLVm是元件m在風(fēng)雨氣候條件下故障停運(yùn)后的節(jié)點(diǎn)低電壓風(fēng)險(xiǎn);G2是風(fēng)雨氣候條件下電力系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)低電壓事故狀態(tài)集;n是節(jié)點(diǎn)總數(shù);Vi是風(fēng)雨氣候條件下線路故障時(shí)的實(shí)際節(jié)點(diǎn)電壓;V0是線路正常運(yùn)行時(shí)的節(jié)點(diǎn)電壓。(1-6)分析風(fēng)雨氣候條件下電力系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)評估結(jié)果,得到風(fēng)雨氣候條件下被評估電網(wǎng)在失負(fù)荷后的電力系統(tǒng)運(yùn)行控制策略。本實(shí)例專門針對風(fēng)雨氣候條件下電網(wǎng)失負(fù)荷時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)評估,掌握風(fēng)雨氣候條件下被評估電網(wǎng)失負(fù)荷時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)情況,以便對電網(wǎng)進(jìn)行風(fēng)雨氣候條件下的風(fēng)險(xiǎn)評估,從而保證電網(wǎng)的安全運(yùn)行。本實(shí)例模擬風(fēng)雨氣候條件下被評估電網(wǎng)運(yùn)行的不確定性和隨機(jī)性,利用最優(yōu)非線性規(guī)劃模型對電網(wǎng)全面評估。首先收集風(fēng)雨氣候和電網(wǎng)致障跳閘方面的數(shù)據(jù),求出風(fēng)雨氣候條件下的元件故障率,進(jìn)而建立風(fēng)雨氣候條件下的電力系統(tǒng)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)評估模型;接著在失負(fù)荷狀態(tài)下計(jì)算失負(fù)荷概率、失負(fù)荷量、線路功率和節(jié)點(diǎn)電壓;最后綜合各個(gè)失負(fù)荷狀態(tài),得出風(fēng)雨氣候條件下電力系統(tǒng)的負(fù)荷削減指標(biāo)、線路過載風(fēng)險(xiǎn)值和低電壓風(fēng)險(xiǎn)值,全面評估電網(wǎng)各個(gè)環(huán)節(jié)的供電可靠性程度,以找到風(fēng)雨氣候條件下電力系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié),采取針對性防護(hù)措施。失負(fù)荷概率PLC評估了風(fēng)雨氣候條件下電力系統(tǒng)發(fā)生失負(fù)荷的可能性,基于量的標(biāo)準(zhǔn),比定性分析失負(fù)荷發(fā)生的概率更直觀。供電充裕度EENS指標(biāo)評估了風(fēng)雨氣候條件下電力系統(tǒng)發(fā)生各種故障時(shí),平均每年缺供的電量,能定量求得所評估電力系統(tǒng)的供電能力。線路過載風(fēng)險(xiǎn)ROLm評估了風(fēng)雨氣候條件下電力系統(tǒng)由各種故障引發(fā)的線路過載風(fēng)險(xiǎn),從而獲得每次線路故障所引起的線路過載風(fēng)險(xiǎn)值,一般在10-5~10-4級別,通過該指標(biāo)可準(zhǔn)確定位風(fēng)雨氣候條件下電力系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)存在過載風(fēng)險(xiǎn)較大的線路,為運(yùn)行部門提供參考依據(jù)。節(jié)點(diǎn)低電壓風(fēng)險(xiǎn)RLVm評估了風(fēng)雨氣候條件下電力系統(tǒng)由各種故障引發(fā)的節(jié)點(diǎn)低電壓風(fēng)險(xiǎn),計(jì)算得到每次線路故障所引起的節(jié)點(diǎn)低電壓風(fēng)險(xiǎn)值,一般也在10-5~10-4級別,當(dāng)電力系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),通過該指標(biāo)可方便定位風(fēng)雨氣候條件下存在低電壓風(fēng)險(xiǎn)較大的節(jié)點(diǎn)。根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)評估過程得到的各項(xiàng)數(shù)據(jù)對風(fēng)雨氣候條件下的電力系統(tǒng)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評估,得到風(fēng)雨氣候條件下電網(wǎng)失負(fù)荷風(fēng)險(xiǎn)評估的相應(yīng)運(yùn)行控制策略。實(shí)施步驟1:獲取實(shí)測數(shù)據(jù)。收集被評估電網(wǎng)的氣候數(shù)據(jù)、線路數(shù)據(jù)、發(fā)電機(jī)數(shù)據(jù)和負(fù)荷數(shù)據(jù),具體實(shí)測數(shù)據(jù)如表1所示。第i次風(fēng)速v大于14m/s或雨量p大于25mm持續(xù)的天數(shù)計(jì)為Si,元件m在5年內(nèi)Si求和得到Sm。根據(jù)統(tǒng)計(jì)的n和ns求得比例Fm。本發(fā)明將IEEE-RTS79可靠性測試系統(tǒng)作為實(shí)現(xiàn)算例。表1風(fēng)雨氣候條件下風(fēng)險(xiǎn)評估實(shí)測數(shù)據(jù)實(shí)施步驟2:計(jì)算出風(fēng)雨氣候條件下的元件故障率。建立如式(1)所示的風(fēng)雨氣候條件下的元件故障率的計(jì)算公式計(jì)算出風(fēng)雨氣候條件下的元件故障率。實(shí)施步驟3:計(jì)算出被評估電網(wǎng)的電力系統(tǒng)事故概率。結(jié)合元件故障率來來抽取大量風(fēng)雨氣候條件下的電力系統(tǒng)故障狀態(tài),并根據(jù)式(2)計(jì)算出電力系統(tǒng)事故概率。實(shí)施步驟4:計(jì)算最優(yōu)失負(fù)荷量。本實(shí)例挑選出風(fēng)雨氣候下電力系統(tǒng)事故概率最大的10條故障線路,如表2所示:表2風(fēng)雨氣候條件下電力系統(tǒng)事故概率(10-3)事故2292334事故2111111事故531事故000在實(shí)施步驟3的基礎(chǔ)上,依次判斷每個(gè)電力系統(tǒng)故障狀態(tài)是否有潮流不收斂或線路功率越限風(fēng)險(xiǎn),若有,則利用交流潮流和最優(yōu)非線性規(guī)劃模型計(jì)算最優(yōu)失負(fù)荷量。實(shí)施步驟5:計(jì)算一系列風(fēng)險(xiǎn)評估指標(biāo)。在實(shí)施步驟3、4的基礎(chǔ)上計(jì)算失負(fù)荷風(fēng)險(xiǎn)、線路過載風(fēng)險(xiǎn)和低電壓風(fēng)險(xiǎn)值,結(jié)果如表3、表4、表5所示。表3風(fēng)雨氣候條件下失負(fù)荷風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)計(jì)算結(jié)果表4風(fēng)雨氣候條件下電力系統(tǒng)線路過載風(fēng)險(xiǎn)較大的線路(10-5)事故31131過載47032表5風(fēng)雨氣候條件下電力系統(tǒng)低電壓風(fēng)險(xiǎn)值較大的線路(10-5)事故線3213234低電壓1953221事故線681低電壓100表3是在IEEE-RTS79系統(tǒng)上運(yùn)行的失負(fù)荷風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo),它表明了本發(fā)明使用的交流法比直流法優(yōu)越。從表中可以看出,直流法和交流法計(jì)算結(jié)果有差異,這在理論上是成立的,直流法所得指標(biāo)和直流標(biāo)準(zhǔn)存在5%左右的偏差,在可接受的允許范圍內(nèi)。從圖2可以看出失負(fù)荷量PLC指標(biāo)用直流法和交流法算出的結(jié)果均比標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果稍小,模擬時(shí)間相對短時(shí)交流法與標(biāo)準(zhǔn)的偏差較大,而隨模擬時(shí)間的增長,收斂趨勢是交流法優(yōu)于直流法,且交流法偏差小于直流法偏差,說明本發(fā)明PLC指標(biāo)計(jì)算結(jié)果比較理想。從圖3可以看出平均每年失負(fù)荷量ELC指標(biāo)用直流法計(jì)算結(jié)果比直流法標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算結(jié)果稍大,隨著模擬時(shí)間增長,偏差稍有增大趨勢。本發(fā)明交流法計(jì)算結(jié)果與交流法標(biāo)準(zhǔn)的偏差小于直流法的偏差,隨著模擬時(shí)間增長,收斂趨勢和交流法標(biāo)準(zhǔn)一致,說明本發(fā)明ELC指標(biāo)計(jì)算結(jié)果比較理想。從圖4可以看出平均每年電量不足期望值EENS指標(biāo)用交流法計(jì)算結(jié)果明顯優(yōu)于直流法,無論模擬時(shí)間長短,交流法與標(biāo)準(zhǔn)偏差更小,收斂趨勢與標(biāo)準(zhǔn)一致,說明本發(fā)明EENS指標(biāo)計(jì)算結(jié)果比較理想。本發(fā)明用交流法得出風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo),表4、表5各自列出了風(fēng)險(xiǎn)值較大的故障線路。實(shí)施步驟6:分析風(fēng)險(xiǎn)評估結(jié)果,得到運(yùn)行控制策略。表2、表4和表5反映出了風(fēng)雨氣候條件影響下不同線路故障后電力系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)具有復(fù)雜性:1)線路跳閘后系統(tǒng)的事故概率大時(shí)系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)不一定大,如第21、23、27、35號線路;2)線路跳閘后系統(tǒng)的事故概率小時(shí)過載風(fēng)險(xiǎn)大,如第12、18、38號線路;3)線路跳閘后過載風(fēng)險(xiǎn)大時(shí)低電壓風(fēng)險(xiǎn)不大,如第12、31、38號線路;4)線路跳閘后系統(tǒng)的事故概率大時(shí)過載風(fēng)險(xiǎn)大,如第31號線路;5)線路跳閘后系統(tǒng)的事故概率大時(shí)低電壓風(fēng)險(xiǎn)大,如第4、10、36號線路。為了更清晰地分析風(fēng)雨氣候條件下電力系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)評估計(jì)算結(jié)果,下面具體分析電力系統(tǒng)的事故概率、過載風(fēng)險(xiǎn)和低電壓風(fēng)險(xiǎn)。圖5列出了線路跳閘后系統(tǒng)事故概率最大的10條線路,線路排序是:27>21>9>23=36>35>4>5>31>10,這些線路故障跳閘后系統(tǒng)事故概率值在0.0005~0.0025之間;圖6列出了停運(yùn)造成系統(tǒng)過載風(fēng)險(xiǎn)值比較大的5條線路,線路排序是:31>18>12>38>11,這些線路故障跳閘后過載風(fēng)險(xiǎn)值在0.000002~0.00045之間;圖7列出了停運(yùn)造成低電壓風(fēng)險(xiǎn)最大的10條線路,線路排序是:36>25>10>32>29=37>4>6>8>18,這些線路故障跳閘后低電壓風(fēng)險(xiǎn)值在0.00002~0.0012之間。從以上分析發(fā)現(xiàn),第31號線路故障停運(yùn)后系統(tǒng)過載風(fēng)險(xiǎn)值比較大,系統(tǒng)事故概率相對較大,線路功率傳輸過載的風(fēng)險(xiǎn)相對較大;第4、10、36號線路故障停運(yùn)后系統(tǒng)事故概率相對較大,低電壓風(fēng)險(xiǎn)相對較大。第31號線路連接節(jié)點(diǎn)17和節(jié)點(diǎn)22,節(jié)點(diǎn)22上有發(fā)電機(jī)接入,節(jié)點(diǎn)17是一個(gè)連接節(jié)點(diǎn)。從IEEE-RTS79系統(tǒng)獲得的31號線路故障率是0.54次/年(見表6)。表6線路故障率明細(xì)表從表6中能看出,31號線路是故障率最大的一條線路,當(dāng)它跳閘停運(yùn),功率轉(zhuǎn)移到其他線路,易引起線路過載;第4、10、36號線路跳閘后,系統(tǒng)低電壓風(fēng)險(xiǎn)很大,需要失掉大量負(fù)荷才能使系統(tǒng)電壓恢復(fù)到可接受范圍。這5條輸電線路是輸電網(wǎng)的薄弱環(huán)節(jié),需重點(diǎn)關(guān)注。停運(yùn)后造成線路過載風(fēng)險(xiǎn)相對較大的還有第18、12、38號線路;停運(yùn)后造成低電壓風(fēng)險(xiǎn)相對較大的還有第25、32、29、37、4、6號線路,平時(shí)要加強(qiáng)對這些線路的監(jiān)護(hù)管理。針對線路跳閘故障,必須采取有力措施加強(qiáng)防范:1)加強(qiáng)對危險(xiǎn)支路的檢修,增強(qiáng)對輸電線路的繼電保護(hù),降低危險(xiǎn)支路發(fā)生斷線的概率;2)在發(fā)生故障的危險(xiǎn)支路附近減少適量負(fù)荷,以使系統(tǒng)低電壓風(fēng)險(xiǎn)值恢復(fù)到正常范圍內(nèi),不會對系統(tǒng)正常運(yùn)行產(chǎn)生大的影響。上面結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施方式,但實(shí)現(xiàn)時(shí)不受上述實(shí)施例限制,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改。