一種頭戴式眼動儀檢測方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種頭戴式眼動儀檢測方法，包括角膜發(fā)射光斑中心提?。惶崛⊥纵喞奶卣鼽c；瞳孔輪廓擬合，本發(fā)明根據紅外光源的抗干擾性計算出眼睛注視點的位置，再經過跟蹤算法擬合出閉眼、眨眼時眼睛所在位置，可精確測量眼動注視方位，識別算法精度高，可滿足高精度要求下的眼動注視方位的測量。
【專利說明】一種頭戴式眼動儀檢測方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種眼睛檢測和跟蹤的方法，尤其涉及的是一種頭戴式眼動儀檢測方法。
【背景技術】
[0002]傳統的眼睛檢測和跟蹤方法主要利用眼睛在外觀和形狀上與人臉其它部分的差另0.眼睛的特點，如黑色的瞳孔、白色的鞏膜、圓形的虹膜、眼角、眼睛的形狀等，可以用來區(qū)分人眼與其他對象，但由于閉眼、眨眼、眼睛大小和位置的可變性、不同的照明條件、人臉的方向等原因，這些眼睛的特點將減 小甚至消失。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現有技術的不足，提供了一種頭戴式眼動儀檢測方法，利用瞳孔對近紅外光的反射現象定位瞳孔。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術方案實現的，本發(fā)明包括以下步驟:
[0005](I)角膜發(fā)射光斑中心提取
[0006]紅外光源照射人眼，在角膜表面形成一個亮點，在眼攝像機拍攝到圖像中有一個白色區(qū)域即角膜反射，在圖像平面內，取角膜反射中心作為參考點，根據每幀眼圖給出一個自適應變化的閾值，從而對圖像進行二值化得到二值圖像，所述的自適應變化的閾值根據下面的比率函數得到，該函數的極點所對應的閾值就是自適應后的最佳閾值，
[0007]
【權利要求】
1.一種頭戴式眼動儀檢測方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)角膜發(fā)射光斑中心提取 紅外光源照射人眼，在角膜表面形成一個亮點，在眼攝像機拍攝到圖像中有一個白色區(qū)域即角膜反射，在圖像平面內，取角膜反射中心作為參考點，根據每幀眼圖給出一個自適應變化的閾值，從而對圖像進行二值化得到二值圖像，所述的自適應變化的閾值根據下面的比率函數得到，該函數的極點所對應的閾值就是自適應后的最佳閾值，
2.根據權利要求1所述的一種頭戴式眼動儀檢測方法，其特征在于，所述步驟(2)包括以下步驟: a、最佳初始點的選擇:計算所有特征點與橢圓曲線距離小于單位像素距離δ的特征點坐標在橫軸和縱軸的幾何平均值，把這個值作為初始點位置坐標； b、從初始點等角度輻射出η條射線，并沿著這些射線逐像素求取灰度值的導數， O點為所有射線的初始出發(fā)點，0、Α、Β是其中某條射線上相距單位像素距離δ的三點，Θ為射線與水平軸的夾角，已知O點坐標和夾角Θ以后，推算出A點的坐標值:
3.根據權利要求2所述的一種頭戴式眼動儀檢測方法，其特征在于，擬合失敗時，用過去兩幀的數據逼近下一幀: 即用第k-Ι幀和當前第k幀的位置來預測第k+Ι幀的眼圖數據，即用過去兩幀去預測下一幀的位置，設置tl=l、t2=2、t3=3,
分別對應 f (t) =f (k-1)、f (t2) =f (k)、f (t3) =f (k+1)
【文檔編號】G06K9/46GK103996020SQ201410141215
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年4月10日 優(yōu)先權日:2014年4月10日
【發(fā)明者】劉祺, 楊新軍, 時圣柱, 徐淑波 申請人:中航華東光電（上海）有限公司