集成環(huán)境下的自動(dòng)變速箱軟件平臺(tái)的仿真模型架構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于自動(dòng)變速箱軟件開發(fā)領(lǐng)域，為使軟件平臺(tái)的模塊功能定義明確、結(jié)構(gòu)清晰，繼承性好，極大地提高軟件的開發(fā)效率和質(zhì)量并由工程師們?cè)谶@個(gè)架構(gòu)的基礎(chǔ)上在進(jìn)行系統(tǒng)搭建，本發(fā)明提供一種基于集成環(huán)境下的自動(dòng)變速箱軟件平臺(tái)的仿真模型架構(gòu)在基于Matlab/Simulink及dSPACE的集成環(huán)境下，采用自動(dòng)變速箱軟件平臺(tái)架構(gòu)完成的軟件，模塊功能定義明確、結(jié)構(gòu)清晰，利于程序的擴(kuò)展和伸縮，能夠滿足現(xiàn)階段的應(yīng)用和后續(xù)的開發(fā)需要；該架構(gòu)避免了修改子程序?qū)е碌目煽啃詥?wèn)題，開發(fā)效率高；且通用性好，適用于AT、AMT、AST、CVT等自動(dòng)變速箱的軟件開發(fā)；采用本發(fā)明提供的集成環(huán)境下的變速箱軟件平臺(tái)的仿真模型架構(gòu)，可以極大地提高軟件的開發(fā)效率和質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】集成環(huán)境下的自動(dòng)變速箱軟件平臺(tái)的仿真模型架構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)變速箱軟件開發(fā)領(lǐng)域，具體涉及基于集成環(huán)境下的自動(dòng)變速箱軟件平臺(tái)的仿真模型架構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代汽車電控系統(tǒng)功能越來(lái)越復(fù)雜，而汽車產(chǎn)品更新越來(lái)越快，要求電控單元開發(fā)周期越來(lái)越短，采用傳統(tǒng)的開發(fā)方式已難以滿足車輛電控系統(tǒng)軟件開發(fā)的要求，因此采用MATLAB/Simulink基于模型的設(shè)計(jì)和dSPACE工具的集成環(huán)境在汽車電控單元開發(fā)中廣泛使用。
[0003]在自動(dòng)變速箱的設(shè)計(jì)中，工程師希望在一個(gè)可視化的交互開發(fā)測(cè)試平臺(tái)上，進(jìn)行電控系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)。而軟件平臺(tái)的重點(diǎn)是建立一個(gè)可執(zhí)行、可觀測(cè)的系統(tǒng)軟件架構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004](一)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是設(shè)計(jì)一種集成環(huán)境下的自動(dòng)變速箱軟件平臺(tái)的仿真模型架構(gòu)，根據(jù)實(shí)現(xiàn)功能的不同，把系統(tǒng)分為9個(gè)模塊，并由工程師們?cè)谶@個(gè)架構(gòu)的基礎(chǔ)上在進(jìn)行系統(tǒng)搭建；該仿真模型的模塊功能定義明確、結(jié)構(gòu)清晰，繼承性好，極大地提高軟件的開發(fā)效率和質(zhì)量。
[0006](二)技術(shù)方案
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供集成環(huán)境下的變速箱軟件平臺(tái)的仿真模型架構(gòu)，其特征在于:該軟件平臺(tái)的仿真模型架構(gòu)主要依據(jù)車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車輛當(dāng)前檔位、制動(dòng)信號(hào)及其他駕駛員意圖確定車輛換檔需求，并對(duì)換檔過(guò)程進(jìn)行控制；按照所屬類別分為9個(gè)模塊，分別為輸入處理模型、變速箱管理模型、離合器控制模型、換檔策略模型、換檔控制模型、整車接口模型、系統(tǒng)監(jiān)視模型、CAN網(wǎng)關(guān)模型和輸出處理模型；其中，整車接口模型、系統(tǒng)監(jiān)視模型、CAN網(wǎng)關(guān)模型可以根據(jù)車輛狀況進(jìn)行選裝。
[0008]其中，所述輸入處理模型通過(guò)對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行信號(hào)濾波，信號(hào)邊界檢查和邏輯信號(hào)判斷，再以工程單位輸出傳感器的數(shù)據(jù)；傳感器數(shù)據(jù)包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、車速信號(hào)、變速箱輸入軸轉(zhuǎn)速信號(hào)、位移信號(hào)、電磁閥電流信號(hào)、加速度信號(hào)、壓力信號(hào)、油溫信號(hào)、油門開度信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、換檔手柄信號(hào)和其他信號(hào)。
[0009]其中，所述變速箱管理器通過(guò)判斷換檔策略模塊中的換檔要求和整車其他車輛系統(tǒng)判斷換檔過(guò)程，輸出允許的換檔類型；同時(shí)，在換檔過(guò)程中，要與換檔控制模型和離合器控制模型進(jìn)行換檔協(xié)調(diào)，并負(fù)責(zé)處理其他模塊中的故障情況。
[0010]其中，所述離合器控制模塊通過(guò)判斷整車運(yùn)行狀態(tài)和換檔策略模塊的主要檔位換檔狀態(tài)，輸出離合器的結(jié)合分離指令和電磁閥控制電流，并進(jìn)行離合器的打滑管理。
[0011]其中，所述換檔策略模塊通過(guò)判斷整車參數(shù)和駕駛員輸入，同時(shí)參考變速箱管理器的換檔允許指令，輸出目標(biāo)檔位；同時(shí)保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱以防離合器過(guò)載、發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)載或超速；通過(guò)低溫限檔或高溫動(dòng)作保證變速箱運(yùn)行于極端環(huán)境下而不損壞，采取ABS響應(yīng)、排氣制動(dòng)和降檔增加發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)等制動(dòng)措施。
[0012]其中，所述換檔控制模塊通過(guò)判斷變速箱管理器的允許換檔指令和離合器控制模塊的傳遞扭矩，進(jìn)行換檔過(guò)程的時(shí)序控制，輸出離合器扭矩需求即AT或驅(qū)動(dòng)力矩即AMT、AST。
[0013]其中，所述整車接口模塊是與其它整車系統(tǒng)聯(lián)系的的接口，通過(guò)J1939CAN協(xié)議提供到其他整車系統(tǒng)中如防抱死系統(tǒng)、排氣制動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元及其他。
[0014]其中，所述系統(tǒng)監(jiān)視模型用于觀測(cè)變速箱控制系統(tǒng)，當(dāng)該模塊發(fā)現(xiàn)要求的變速箱狀態(tài)不同于目前的變速箱狀態(tài)，或要求的狀態(tài)會(huì)造成潛在的危險(xiǎn)或破壞性故障的話，系統(tǒng)監(jiān)視模型可以強(qiáng)制要求自動(dòng)變速控制系統(tǒng)按緊急狀態(tài)行駛，并進(jìn)行報(bào)警處理。
[0015]其中，所述CAN網(wǎng)關(guān)用于自動(dòng)變速箱軟件平臺(tái)與整車其他系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，并在需要時(shí)進(jìn)行扭矩分配。
[0016]其中，所述輸出處理模塊把軟件開發(fā)平臺(tái)需要輸出的工程單位輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)化為輸出驅(qū)動(dòng)值，輸出信號(hào)包括電磁閥的占空比和目標(biāo)油門信號(hào)，同時(shí)輸出轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器的狀態(tài)指令到駕駛員儀表盤。
[0017](三)有益效果
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具備如下有益效果:
[0019]1、本發(fā)明提供的集成環(huán)境下的變速箱軟件平臺(tái)的仿真模型架構(gòu)，在基于Matlab/Simulink及dSPACE的集成環(huán)境下，采用自動(dòng)變速箱軟件平臺(tái)架構(gòu)完成的軟件，模塊功能定義明確、結(jié)構(gòu)清晰，利于程序的擴(kuò)展和伸縮，能夠滿足現(xiàn)階段的應(yīng)用和后續(xù)的開發(fā)需要；該架構(gòu)避免了修改子程序?qū)е碌目煽啃詥?wèn)題，開發(fā)效率高；且通用性好，適用于AT、AMT、AST、CVT等自動(dòng)變速箱的軟件開發(fā)；
[0020]2、采用本發(fā)明提供的集成環(huán)境下的變速箱軟件平臺(tái)的仿真模型架構(gòu)，可以極大地提高軟件的開發(fā)效率和質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本發(fā)明提供的集成環(huán)境下的變速箱軟件平臺(tái)的仿真模型架構(gòu)的示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0022]為使本發(fā)明的目的、內(nèi)容和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0023]如圖1所示，本發(fā)明提供的集成環(huán)境下的變速箱軟件平臺(tái)的仿真模型架構(gòu)，該平臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì)理念，主要依據(jù)車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車輛當(dāng)前檔位、制動(dòng)信號(hào)等駕駛員意圖確定車輛換檔需求，并對(duì)換檔過(guò)程進(jìn)行控制。按照所屬類別分為9個(gè)模塊，為輸入處理模型、變速箱管理模型、離合器控制模型、換檔策略模型、換檔控制模型、整車接口模型、系統(tǒng)監(jiān)視模型、CAN網(wǎng)關(guān)模型和輸出處理模型。其中，整車接口模型、系統(tǒng)監(jiān)視模型、CAN網(wǎng)關(guān)模型可以根據(jù)車輛狀況進(jìn)行選裝。軟件平臺(tái)傳遞參數(shù)詳見表I。
[0024]進(jìn)一步地，輸入處理模型通過(guò)對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行信號(hào)濾波，信號(hào)邊界檢查和邏輯信號(hào)判斷，再以工程單位輸出傳感器的數(shù)據(jù)。傳感器數(shù)據(jù)包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、車速信號(hào)、變速箱輸入軸轉(zhuǎn)速信號(hào)、位移信號(hào)、電磁閥電流信號(hào)、加速度信號(hào)、壓力信號(hào)、油溫信號(hào)、油門開度信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、換檔手柄信號(hào)和其他信號(hào)。
[0025]進(jìn)一步地，變速箱管理器通過(guò)判斷換檔策略模塊中的換檔要求和整車其他車輛系統(tǒng)(如ABS、制動(dòng)等)判斷換檔過(guò)程，輸出允許的換檔類型。同時(shí)，在換檔過(guò)程中，要與換檔控制模型和離合器控制模型進(jìn)行換檔協(xié)調(diào)，并負(fù)責(zé)處理其他模塊中的故障情況。
[0026]進(jìn)一步地，離合器控制模塊通過(guò)判斷整車運(yùn)行狀態(tài)和換檔策略模塊的主要檔位換檔狀態(tài)，輸出離合器的結(jié)合分離指令和電磁閥控制電流，并進(jìn)行離合器的打滑管理。
[0027]進(jìn)一步地，換檔策略模塊通過(guò)判斷整車參數(shù)和駕駛員輸入，同時(shí)參考變速箱管理器的換檔允許指令，輸出目標(biāo)檔位。同時(shí)保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱以防離合器過(guò)載、發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)載或超速。通過(guò)低溫限檔或高溫動(dòng)作保證變速箱運(yùn)行于極端環(huán)境下而不損壞，采取ABS響應(yīng)、排氣制動(dòng)和降檔增加發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)等制動(dòng)措施。
[0028]進(jìn)一步地，換檔控制模塊通過(guò)判斷變速箱管理器的允許換檔指令和離合器控制模塊的傳遞扭矩，進(jìn)行換檔過(guò)程的時(shí)序控制，輸出離合器扭矩需求(AT)或驅(qū)動(dòng)力矩(AMT、AST) ο
[0029]進(jìn)一步地，整車接口模塊是與其它整車系統(tǒng)聯(lián)系的的接口，通過(guò)J1939CAN協(xié)議提供到其他整車系統(tǒng)中如防抱死系統(tǒng)(ABS)、排氣制動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元等。
[0030]進(jìn)一步，系統(tǒng)監(jiān)視模型用于觀測(cè)變速箱控制系統(tǒng)。當(dāng)該模塊發(fā)現(xiàn)要求的變速箱狀態(tài)不同于目前的變速箱狀態(tài)，或要求的狀態(tài)會(huì)造成潛在的危險(xiǎn)或破壞性故障的話，系統(tǒng)監(jiān)視模型可以強(qiáng)制要求自動(dòng)變速控制系統(tǒng)按緊急狀態(tài)行駛，并進(jìn)行報(bào)警處理。
[0031]進(jìn)一步地，CAN網(wǎng)關(guān)用于自動(dòng)變速箱軟件平臺(tái)與整車其他系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，并在需要時(shí)進(jìn)行扭矩分配。
[0032]進(jìn)一步地，輸出處理模塊把軟件開發(fā)平臺(tái)需要輸出的工程單位輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)化為輸出驅(qū)動(dòng)值，輸出信號(hào)包括電磁閥的占空比、目標(biāo)油門信號(hào)，同時(shí)輸出轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器的狀態(tài)指令到駕駛員儀表盤。
[0033]本發(fā)明每一個(gè)模塊的職能劃分明確，結(jié)構(gòu)清晰，便于實(shí)現(xiàn)程序的擴(kuò)展和更新?lián)Q代。該架構(gòu)通用型好，可以適用于所有的自動(dòng)變速箱開發(fā)。該架構(gòu)內(nèi)部各模塊可獨(dú)立運(yùn)行，便于模塊并行開發(fā)，大大縮短了開發(fā)周期。
[0034]表I軟件平臺(tái)傳遞參數(shù)表
[0035]
Fl~j傳遞參數(shù)
1制動(dòng)踏板、油門，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、變速箱輸入軸轉(zhuǎn)速、車速
2油門、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、變速箱輸入軸轉(zhuǎn)速、手柄信號(hào)
3油門、車速、坡度
4整車故障情況、扭矩分配情況
5允許換檔指令、換檔類型，前一采樣時(shí)刻目標(biāo)檔位、變速箱目標(biāo)檔位 6I允許換檔指令、離合器扭矩需求或驅(qū)動(dòng)力矩、故障指令
7離合器工況、驅(qū)動(dòng)力矩、前一采樣時(shí)刻當(dāng)前檔位、變速箱目標(biāo)檔位
8變速箱當(dāng)前檔位、離合器扭矩需求或驅(qū)動(dòng)力矩、變速箱目標(biāo)檔位
9其他系統(tǒng)故障情況、車速、油門
10離合器工況、離合器傳遞扭矩、離合器目標(biāo)扭矩
11變速箱驅(qū)動(dòng)力矩
12離合器工況、離合器傳遞扭矩、參考油門
13故障指令、傳感器狀態(tài)
[0036]傳感器信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、路面信號(hào)等通過(guò)輸入處理模型11濾波后進(jìn)入變速箱管理模型12和離合器控制模型17。
[0037]變速箱管理模型12作為中心處理器，通過(guò)對(duì)換檔策略模型14、離合器控制模型17，換檔控制模型18，整車接口模型19、系統(tǒng)監(jiān)視模型15、CAN網(wǎng)關(guān)模型13的綜合判斷，輸出升降檔允許指令。
[0038]換檔策略模型14按照變速箱管理模型12輸出的升降檔允許指令和輸入處理模型11輸出的駕駛員意圖，按照多參數(shù)換檔規(guī)律計(jì)算，輸出目標(biāo)檔位到各個(gè)模型。
[0039]換檔控制模型18按照變速箱管理模型12和離合器控制模型17輸出的離合器工況和前一時(shí)刻傳遞扭矩，計(jì)算離合器的需求扭矩或選換檔軸的輸出扭矩，并經(jīng)輸出處理模型16轉(zhuǎn)換為電磁閥控制電流給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，同時(shí)反饋到離合器控制模型。
[0040]離合器控制模型17按照換檔策略模型14輸出的目標(biāo)檔位和輸入處理模型11輸出的駕駛員意圖，進(jìn)行離合器所處階段分析邏輯和計(jì)算，輸出離合器各階段當(dāng)前扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)參考油門。這些值通過(guò)輸出處理模型16轉(zhuǎn)換為油門值給發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。
[0041]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.集成環(huán)境下的變速箱軟件平臺(tái)的仿真模型架構(gòu)，其特征在于:該軟件平臺(tái)的仿真模型架構(gòu)主要依據(jù)車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車輛當(dāng)前檔位、制動(dòng)信號(hào)及其他駕駛員意圖確定車輛換檔需求，并對(duì)換檔過(guò)程進(jìn)行控制；按照所屬類別分為9個(gè)模塊，分別為輸入處理模型、變速箱管理模型、離合器控制模型、換檔策略模型、換檔控制模型、整車接口模型、系統(tǒng)監(jiān)視模型、CAN網(wǎng)關(guān)模型和輸出處理模型；其中，整車接口模型、系統(tǒng)監(jiān)視模型、CAN網(wǎng)關(guān)模型可以根據(jù)車輛狀況進(jìn)行選裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成環(huán)境下的變速箱軟件平臺(tái)的仿真模型架構(gòu)，其特征在于:所述輸入處理模型通過(guò)對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行信號(hào)濾波，信號(hào)邊界檢查和邏輯信號(hào)判斷，再以工程單位輸出傳感器的數(shù)據(jù)；傳感器數(shù)據(jù)包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、車速信號(hào)、變速箱輸入軸轉(zhuǎn)速信號(hào)、位移信號(hào)、電磁閥電流信號(hào)、加速度信號(hào)、壓力信號(hào)、油溫信號(hào)、油門開度信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、換檔手柄信號(hào)和其他信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成環(huán)境下的變速箱軟件平臺(tái)的仿真模型架構(gòu)，其特征在于:所述變速箱管理器通過(guò)判斷換檔策略模塊中的換檔要求和整車其他車輛系統(tǒng)判斷換檔過(guò)程，輸出允許的換檔類型；同時(shí)，在換檔過(guò)程中，要與換檔控制模型和離合器控制模型進(jìn)行換檔協(xié)調(diào)，并負(fù)責(zé)處理其他模塊中的故障情況。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成環(huán)境下的變速箱軟件平臺(tái)的仿真模型架構(gòu)，其特征在于:所述離合器控制模塊通過(guò)判斷整車運(yùn)行狀態(tài)和換檔策略模塊的主要檔位換檔狀態(tài)，輸出離合器的結(jié)合分離指令和電磁閥控制電流，并進(jìn)行離合器的打滑管理。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成環(huán)境下的變速箱軟件平臺(tái)的仿真模型架構(gòu)，其特征在于:所述換檔策略模塊通過(guò)判斷整車參數(shù)和駕駛員輸入，同時(shí)參考變速箱管理器的換檔允許指令，輸出目標(biāo) 檔位；同時(shí)保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱以防離合器過(guò)載、發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)載或超速；通過(guò)低溫限檔或高溫動(dòng)作保證變速箱運(yùn)行于極端環(huán)境下而不損壞，采取ABS響應(yīng)、排氣制動(dòng)和降檔增加發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)等制動(dòng)措施。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成環(huán)境下的變速箱軟件平臺(tái)的仿真模型架構(gòu)，其特征在于:所述換檔控制模塊通過(guò)判斷變速箱管理器的允許換檔指令和離合器控制模塊的傳遞扭矩，進(jìn)行換檔過(guò)程的時(shí)序控制，輸出離合器扭矩需求即AT或驅(qū)動(dòng)力矩即AMT、AST。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成環(huán)境下的變速箱軟件平臺(tái)的仿真模型架構(gòu)，其特征在于:所述整車接口模塊是與其它整車系統(tǒng)聯(lián)系的的接口，通過(guò)J1939CAN協(xié)議提供到其他整車系統(tǒng)中如防抱死系統(tǒng)、排氣制動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元及其他。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成環(huán)境下的變速箱軟件平臺(tái)的仿真模型架構(gòu)，其特征在于:所述系統(tǒng)監(jiān)視模型用于觀測(cè)變速箱控制系統(tǒng)，當(dāng)該模塊發(fā)現(xiàn)要求的變速箱狀態(tài)不同于目前的變速箱狀態(tài)，或要求的狀態(tài)會(huì)造成潛在的危險(xiǎn)或破壞性故障的話，系統(tǒng)監(jiān)視模型可以強(qiáng)制要求自動(dòng)變速控制系統(tǒng)按緊急狀態(tài)行駛，并進(jìn)行報(bào)警處理。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成環(huán)境下的變速箱軟件平臺(tái)的仿真模型架構(gòu)，其特征在于:所述CAN網(wǎng)關(guān)用于自動(dòng)變速箱軟件平臺(tái)與整車其他系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，并在需要時(shí)進(jìn)行扭矩分配。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成環(huán)境下的變速箱軟件平臺(tái)的仿真模型架構(gòu)，其特征在于:所述輸出處理模塊把軟件開發(fā)平臺(tái)需要輸出的工程單位輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)化為輸出驅(qū)動(dòng)值，輸出信號(hào)包括電磁閥的占空比和目標(biāo)油門信號(hào)，同時(shí)輸出轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器的狀態(tài)指令到 駕駛員儀表盤。
【文檔編號(hào)】G06F17/50GK103914588SQ201410084615
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年3月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月10日
【發(fā)明者】李翠芬, 衣超, 李志偉, 徐飛, 韓宇石, 孟飛飛, 石彥輝, 馮光軍, 姜宏暄 申請(qǐng)人:中國(guó)北方車輛研究所