一種多源信息融合方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多源信息融合方法，包括針對(duì)兩個(gè)信息源采集到的被感知對(duì)象的第一和第二信號(hào)構(gòu)建第一和第二數(shù)據(jù)矩陣；分別獲取第一和第二數(shù)據(jù)矩陣的第一和第二變換系數(shù)矩陣；分別將第一和第二變換系數(shù)矩陣分成維數(shù)相同的第一和第二變換系數(shù)子矩陣；將標(biāo)識(shí)矩陣初始化為0；獲取與第一和第二變換系數(shù)子矩陣一一對(duì)應(yīng)的第一和第二比較值；根據(jù)第一和第二比較值的比較結(jié)果修正標(biāo)識(shí)矩陣中的元素；構(gòu)造野點(diǎn)檢測(cè)矩陣，并與修正后的標(biāo)識(shí)矩陣進(jìn)行卷積，獲得比較矩陣；根據(jù)比較矩陣中元素對(duì)逆變換矩陣中的元素進(jìn)行賦值，根據(jù)逆變換矩陣獲取對(duì)第一和第二數(shù)據(jù)矩陣進(jìn)行融合的融合數(shù)據(jù)矩陣。本發(fā)明在保證良好融合效果的同時(shí)，具有耗時(shí)短、抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)。
【專利說明】一種多源信息融合方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)字信號(hào)處理領(lǐng)域，具體涉及對(duì)兩個(gè)不同的信息源采集到的被感知對(duì)象信息進(jìn)行融合的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]多源信息融合是將來自不同信息源的對(duì)同一被感知對(duì)象的信息描述進(jìn)行變換和配準(zhǔn)，通過相應(yīng)的方法將各信息源所提供的信息互補(bǔ)性地結(jié)合起來，以產(chǎn)生新的數(shù)據(jù)的方法。該方法所產(chǎn)生的新的數(shù)據(jù)同單一信息源相比，能減少或抑制對(duì)被感知對(duì)象解釋中可能存在的多義性、不完全性、不確定性，最大限度地利用各種信息源提供的信息，而且經(jīng)過融合后的信息能夠更好地解釋和描述被感知對(duì)象。 [0003]傳統(tǒng)的信息融合方法存在如下不足:1)耗時(shí)較長(zhǎng)；2)容易受到干擾；3)融合質(zhì)量較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有信息融合方法存在的上述缺陷，提供一種耗時(shí)短及融合質(zhì)量較高的多源信息的融合方法。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種多源信息融合方法，包括:
[0006]對(duì)第一信息源采集到的被感知對(duì)象的第一信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化，得到mXn的第一數(shù)據(jù)矩陣，其中，第一數(shù)據(jù)矩陣中的元素為fjx’y)，X的取值為I至m的所有整數(shù)，y的取值為I至η的所有整數(shù)，m與η均為分炔基數(shù)q的整數(shù)倍；
[0007]對(duì)第二信息源采集到的所述被感知對(duì)象的第二信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化，得到mXn的第二數(shù)據(jù)矩陣，其中，第二數(shù)據(jù)矩陣中的元素為f2(x，y)；
[0008]獲取所述第一數(shù)據(jù)矩陣的mXn的第一變換系數(shù)矩陣，所述第一變換系數(shù)矩陣中


的元素為 F1Oi, V)，其中，
【權(quán)利要求】
1.一種多源信息融合方法,其特征在于,包括: 對(duì)第一信息源采集到的被感知對(duì)象的第一信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化，得到rnXn的第一數(shù)據(jù)矩陣，其中，第一數(shù)據(jù)矩陣中的元素為(x, y)，X的取值為I至m的所有整數(shù)，y的取值為I至η的所有整數(shù)，m與η均為分炔基數(shù)q的整數(shù)倍； 對(duì)第二信息源采集到的所述被感知對(duì)象的第二信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化，得到mXn的第二數(shù)據(jù)矩陣，其中，第二數(shù)據(jù)矩陣中的元素為f2(x，y); 獲取所述第一數(shù)據(jù)矩陣的mXn的第一變換系數(shù)矩陣，所述第一變換系數(shù)矩陣中的元素為F1 (u，V)，其中
2.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的多源信息融合方法，其特征在于，所述第一信號(hào)和第二信號(hào)均為圖像信號(hào)、距離信號(hào)、位置信號(hào)、位姿信號(hào)或者力信號(hào)。
【文檔編號(hào)】G06F17/16GK103778103SQ201410045200
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2014年2月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月7日
【發(fā)明者】趙小川, 胡江, 錢毅, 張敏, 徐英新, 蔣曜寰 申請(qǐng)人:中國(guó)兵器工業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)研究所