標(biāo)識面識別系統(tǒng)和方法
【專利摘要】標(biāo)識面識別系統(tǒng)和方法，包括CCD攝像模塊，其特征在于，所述標(biāo)識面識別系統(tǒng)可用于在傳送軌道上動態(tài)傳送的高低壓開關(guān)的零件的標(biāo)識面的識別；所述標(biāo)識面識別系統(tǒng)包括在CCD攝像模塊攝像范圍內(nèi)確定識別區(qū)域窗口的窗口設(shè)定模塊，判定零件進(jìn)入窗口設(shè)定模塊的到位檢測模塊，對識別區(qū)域內(nèi)圖像進(jìn)行高斯拉普拉斯邊緣識別處理的圖像處理模塊和基于圖像處理模塊輸出進(jìn)行標(biāo)識面識別的識別模塊；所述識別區(qū)域窗口的長寬均小于需檢測的零件標(biāo)識面的長寬?？捎行ёR別高低壓開關(guān)零件，尤其是電觸頭、觸點(diǎn)、雙金和板件的正反面標(biāo)識面識別的效率和準(zhǔn)確性。
【專利說明】標(biāo)識面識別系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及高低壓電器零件的正反面的標(biāo)識面識別系統(tǒng)和方法，特別是涉及一種高低壓開關(guān)零件，尤其是電觸頭、觸點(diǎn)、雙金和板件面的正反面的標(biāo)識面識別系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有的高低壓開關(guān)中，如斷路器、繼電器中電磁脫扣和觸頭系統(tǒng)中的雙金(雙金屬片)、磁軛、觸頭與觸點(diǎn)、觸點(diǎn)與接觸板、鍍層材料，焊接要求必選按照技術(shù)上規(guī)定的正反面、定位定置焊接，不同廠家通過不同形狀、顏色區(qū)分正反面來進(jìn)行焊接或裝配?，F(xiàn)有采用人肉眼識別零件的正反面、顏色、形狀，出錯率和不良率居高不下，質(zhì)量一致性差，生產(chǎn)效率低。而目前采用機(jī)械觸摸式檢測、光電追色開關(guān)檢測等裝置檢測，則存在安裝調(diào)試難、檢測精度不高、檢測速度慢和檢測不穩(wěn)定的問題。因此目前急需一種準(zhǔn)確率高、效率高的可自動識別高低壓電磁脫扣和觸頭系統(tǒng)的觸頭和雙金標(biāo)識面識別系統(tǒng)、方法和裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種標(biāo)識面識別系統(tǒng)和方法。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
[0005]一種標(biāo)識面識別系統(tǒng)，包括CXD攝像模塊，所述標(biāo)識面識別系統(tǒng)可用于在傳送軌道上動態(tài)傳送的高低壓開關(guān)的零件的標(biāo)識面的識別；所述標(biāo)識面識別系統(tǒng)包括在CCD攝像模塊攝像范圍內(nèi)確定識別區(qū)域窗口的窗口設(shè)定模塊，判定零件進(jìn)入窗口設(shè)定模塊的到位檢測模塊，對識別區(qū)域內(nèi)圖像進(jìn)行高斯拉普拉斯邊緣識別處理的圖像處理模塊和基于圖像處理模塊輸出進(jìn)行標(biāo)識面識別的識別模塊；所述識別區(qū)域窗口的長寬均小于需檢測的零件標(biāo)識面的長寬。
[0006]進(jìn)一步，所述到位檢測模塊在圖像處理模塊輸出的邊緣分割圖像的四邊都檢測到連續(xù)的與傳送軌道背景色灰度值有異的灰度值時判定零件已進(jìn)入識別區(qū)域窗口，所述傳送軌道背景色灰度值是設(shè)定值或者是開始識別前基于CCD攝像模塊和圖像處理模塊獲得。
[0007]進(jìn)一步，所述識別區(qū)域窗口的面積在零件的待檢測面面積的80%_99%之間。
[0008]進(jìn)一步，所述到位檢測模塊在圖像處理模塊輸出的邊緣分割圖像大于1/2區(qū)域檢測到都與傳送軌道背景色灰度值有異的灰度值時判定零件已進(jìn)入識別區(qū)域窗口，所述傳送軌道背景色灰度值是設(shè)定值或者是開始識別前基于CCD攝像模塊4和圖像處理模塊獲得。
[0009]進(jìn)一步，所述識別區(qū)域窗口前設(shè)有與其緊貼的到位識別窗口，到位識別窗口的面積小于識別區(qū)域窗口 ；所述到位檢測模塊基于圖像處理模塊輸出的到位識別窗口的邊緣分割圖像進(jìn)行到位識別，當(dāng)?shù)轿蛔R別窗口檢測到與傳送軌道背景色灰度值和零件本體灰度值有異的灰度值時判定檢測到觸頭/雙金的邊緣，當(dāng)偶數(shù)次檢測到觸頭/雙金的邊緣時判定零件已進(jìn)入識別區(qū)域窗口。
[0010]進(jìn)一步，所述識別模塊在圖像處理模塊輸出的觸頭/雙金的邊緣分割圖像上檢測到大于或大于等于亮點(diǎn)閾值的像素點(diǎn)的總數(shù)即最大灰階面積An;將最大灰階面積An和邊緣分割圖像中像素點(diǎn)總數(shù)即圖像總面積Rn的比值與標(biāo)識面閾值進(jìn)行大小比較可判定當(dāng)前零件的上表面是否為標(biāo)識面。
[0011 ] 進(jìn)一步，在用最大灰階面積An進(jìn)行標(biāo)識面判定前，先將最大灰階面積An于跳變點(diǎn)閾值比較；當(dāng)最大灰階面積An小于設(shè)置的跳變點(diǎn)閾值時，將最大灰階面積An邊上2_15像素范圍內(nèi)的像素點(diǎn)的灰度值與低灰度閾值比較得到大于或大于等于低灰度閾值的像素點(diǎn)的總數(shù)即低灰度面積SL ;將低灰度面積SL與最大灰階面積An相加得到新的最大灰階面積An,將新的最大灰階面積An用于標(biāo)識面判定。
[0012]進(jìn)一步，所述識別區(qū)域窗口個數(shù)大于I個，可實(shí)現(xiàn)重復(fù)檢測。
[0013]進(jìn)一步，所述標(biāo)識面識別系統(tǒng)設(shè)有可輸出標(biāo)識面判定結(jié)果的通訊接口模塊，所述通訊接口模塊與識別控制模塊連接。
[0014]本發(fā)明還提供了一種標(biāo)識面識別方法，可用于在傳送軌道上動態(tài)傳送的高低壓開關(guān)的零件的標(biāo)識面的識別，包括以下步驟:
[0015]A:在CXD攝像模塊的固定攝像區(qū)域內(nèi)，對應(yīng)傳送零件的傳送軌道區(qū)域內(nèi)設(shè)置識別區(qū)域窗口，識別區(qū)域窗口的長寬均小于零件的待檢測面的長寬；
[0016]B:判定零件進(jìn)入識別區(qū)域窗口后通過CXD攝像模塊得到零件上表面的待識別圖像；
[0017]C:對識別區(qū)域窗口內(nèi)的待識別圖像進(jìn)行高斯拉普拉斯算子圖像邊緣識別得到邊緣分割圖像；
[0018]D:將邊緣分割圖像內(nèi)的每個像素點(diǎn)的灰度值與設(shè)定的亮點(diǎn)閾值比較得到大于或大于等于亮點(diǎn)閾值的像素點(diǎn)的總數(shù)為最大灰階面積An ；
[0019]E:將最大灰階面積An和邊緣分割圖像中像素點(diǎn)總數(shù)即圖像總面積Rn的比值與標(biāo)識面閾值進(jìn)行大小比較可判定當(dāng)前零件的上表面是否為標(biāo)識面。
[0020]進(jìn)一步，步驟D還包括以下步驟，當(dāng)最大灰階面積An小于設(shè)置的跳變點(diǎn)閾值時，將最大灰階面積An邊上2-15像素范圍內(nèi)的像素點(diǎn)的灰度值與低灰度閾值比較得到大于或大于等于低灰度閾值的像素點(diǎn)的總數(shù)即低灰度面積SL ;將低灰度面積SL與最大灰階面積An相加得到新的最大灰階面積An。
[0021]進(jìn)一步，步驟B所述的判定零件進(jìn)入識別區(qū)域窗口的方法是指當(dāng)識別區(qū)域窗口四邊都檢測到連續(xù)的與傳送軌道背景色灰度值有異的灰度值，所述傳送軌道背景色灰度值是設(shè)定值或者是開始識別前由CCD攝像模塊拍攝識別區(qū)域窗口獲得。
[0022]進(jìn)一步，步驟B所述的判定零件進(jìn)入識別區(qū)域窗口的方法是在CXD攝像模塊的固定攝像區(qū)域內(nèi)，對應(yīng)傳送零件的傳送軌道區(qū)域內(nèi)，識別區(qū)域窗口前設(shè)有與識別區(qū)域窗口緊挨著的預(yù)識別窗口且比識別區(qū)域窗口小，預(yù)識別窗口用于對零件的邊緣進(jìn)行識別；當(dāng)預(yù)識別窗口檢測到與軌道背景色灰度值和零件本體灰度值有異的灰度值時判定預(yù)識別窗口檢測到零件的邊緣，當(dāng)預(yù)識別窗口檢測到第偶數(shù)個零件的邊緣時，則判定零件已進(jìn)入識別區(qū)域窗口。
[0023]本發(fā)明提供了一種能自動準(zhǔn)確識別高低壓開關(guān)零件觸點(diǎn)/雙金標(biāo)識面的裝置、標(biāo)識面識別系統(tǒng)和方法，可有效識別高低壓開關(guān)零件，尤其是電觸頭、觸點(diǎn)、雙金和板件的正反面標(biāo)識面識別的效率和準(zhǔn)確性。本發(fā)明的觸點(diǎn)/雙金標(biāo)識面的裝置、標(biāo)識面識別系統(tǒng)和方法可實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)/雙金標(biāo)識面的動態(tài)識別，識別過程與傳送過程同步進(jìn)行，不需要觸點(diǎn)/雙金進(jìn)行定點(diǎn)識別。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明觸點(diǎn)/雙金標(biāo)識面的識別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
[0025]圖2是本發(fā)明標(biāo)識面識別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖
[0026]圖3是本發(fā)明觸點(diǎn)/雙金標(biāo)識面的識別裝置的使用顯示圖
[0027]圖4是大白色長方塊銀點(diǎn)式觸點(diǎn)反面原始圖
[0028]圖5是大白色長方塊銀點(diǎn)式觸點(diǎn)反面高斯濾波圖
[0029]圖6是大白色長方塊銀點(diǎn)式觸點(diǎn)反面拉普拉斯二值化圖
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下結(jié)合附圖1至6給出的實(shí)施例，進(jìn)一步說明本發(fā)明的觸點(diǎn)/雙金標(biāo)識面的識別裝置、標(biāo)識面識別系統(tǒng)和方法【具體實(shí)施方式】。
[0031]如圖1所示，本發(fā)明的觸點(diǎn)/雙金標(biāo)識面的識別裝置包括對觸點(diǎn)/雙金進(jìn)行排序的振盤7、支架2、PLC控制器和基于圖像識別觸點(diǎn)/雙金標(biāo)識面的標(biāo)識面識別系統(tǒng)。所述標(biāo)識面識別系統(tǒng)包括為標(biāo)識面識別系統(tǒng)傳送圖像的CXD攝像模塊4 (Charge-coupledDevice,電荷耦合元件)，所述支架2上裝有CXD攝像模塊4，CXD攝像模塊4下方安裝傘型聚光燈3，振盤7傳送觸點(diǎn)/雙金的傳送軌道位于CCD攝像模塊4下方。所述標(biāo)識面識別系統(tǒng)與PLC控制器連接，所述PLC控制器與用于去除上表面為非標(biāo)識面的觸點(diǎn)/雙金的排除部連接，當(dāng)標(biāo)識面識別系統(tǒng)識別結(jié)果為非標(biāo)識面時則給PLC控制器發(fā)送剔除控制信號，PLC控制器控制排除部將當(dāng)前檢測的觸點(diǎn)/雙金。這里所說的標(biāo)識面是相對的，當(dāng)需要識別傳送軌道上觸點(diǎn)/雙金的上表面是否為正面時，則標(biāo)識面即表示觸點(diǎn)/雙金的正面；當(dāng)需要識別傳送軌道上觸點(diǎn)/雙金的上表面是否為反面時，則標(biāo)識面即表示觸點(diǎn)/雙金的反面。
[0032]如圖2所示，所述標(biāo)識面識別系統(tǒng)還包括在CXD攝像模塊4攝像范圍內(nèi)確定識別區(qū)域窗口的窗口設(shè)定模塊，判定觸點(diǎn)/雙金進(jìn)入窗口設(shè)定模塊的到位檢測模塊，對識別區(qū)域內(nèi)圖像進(jìn)行高斯拉普拉斯邊緣識別處理的圖像處理模塊，基于圖像處理模塊輸出進(jìn)行標(biāo)識面識別的識別控制模塊；所述的窗口設(shè)定模塊、到位檢測模塊、圖像處理模塊與識別控制模塊連接。所述標(biāo)識面識別系統(tǒng)還包括與外部通訊，可輸出標(biāo)識面判定結(jié)果的通訊接口模塊，用于顯示識別情況和輸入的輸入和顯示模塊，通訊接口模塊和輸入和顯示模塊與識別控制模塊連接。在識別開始前，通過窗口設(shè)定模塊在CCD攝像模塊的固定攝像區(qū)域內(nèi)，對應(yīng)傳送觸點(diǎn)/雙金的傳送軌道區(qū)域內(nèi)設(shè)置第一識別窗口，第一識別窗口的長寬均小于觸點(diǎn)/雙金的待檢測面的長寬。在識別開始前還應(yīng)根據(jù)需要設(shè)置其它相應(yīng)的參數(shù)，設(shè)置參數(shù)包括用于進(jìn)行識別的閾值等，后續(xù)逐步說明。識別開始后，到位檢測模塊判定觸點(diǎn)/雙金進(jìn)入第一識別窗口后標(biāo)識面識別系統(tǒng)通過CXD攝像模塊得到觸點(diǎn)/雙金上表面的待識別圖像；圖像處理模塊對第一識別窗口內(nèi)的待識別圖像進(jìn)行高斯拉普拉斯算子圖像邊緣識別得到邊緣分割圖像；識別控制模塊將邊緣分割圖像內(nèi)的每個像素點(diǎn)的灰度值與設(shè)定的亮點(diǎn)閾值比較得到大于或大于等于亮點(diǎn)閾值的像素點(diǎn)的總數(shù)為最大灰階面積An，將最大灰階面積An和邊緣分割圖像中像素點(diǎn)總數(shù)即圖像總面積Rn的比值與標(biāo)識面閾值進(jìn)行大小比較可判定當(dāng)前觸點(diǎn)/雙金的上表面是否為標(biāo)識面。
[0033]本發(fā)明的觸點(diǎn)/雙金標(biāo)識面的識別裝置可實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)/雙金標(biāo)識面的動態(tài)識別，識別過程與傳送過程同步進(jìn)行，不需要觸點(diǎn)/雙金進(jìn)行定點(diǎn)的拍攝識別，大大提供了識別效率，有效的提高的加工生產(chǎn)效率。
[0034]圖3是觸點(diǎn)/雙金標(biāo)識面的識別裝置的觸摸屏上的使用顯示圖，圖3中上半部分為CCD攝像模塊4拍攝區(qū)域，下半部分為標(biāo)識面識別系統(tǒng)設(shè)置和控制區(qū)。在CCD攝像模塊4拍攝區(qū)域內(nèi)可見振盤7的傳送軌道，在傳送軌道上可同時設(shè)有三個識別區(qū)域窗口，即第一識別窗口 8、第二識別窗口 9、第三識別窗口 10，可基于一個C⑶攝像模塊4，一個標(biāo)識面識別系統(tǒng)同時實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)/雙金標(biāo)識面的識別和復(fù)檢，通過復(fù)檢可進(jìn)一步防止由于各種異常事故導(dǎo)致上表面為非標(biāo)識面的觸點(diǎn)/雙金未被從傳送軌道上剔除。
[0035]在振盤7的傳送軌道上、與三個識別區(qū)域窗口 8、9、10對應(yīng)的位置上設(shè)有可將觸點(diǎn)/雙金吹落到振盤中的三個吹氣孔，即第一吹氣孔1、第二吹氣孔5、第三吹氣孔6，所述排除部包括吹氣孔1、5、6，當(dāng)在對應(yīng)的識別區(qū)域窗口 8、9、10檢測到上表面為非標(biāo)識面的觸點(diǎn)/雙金時，標(biāo)識面識別系統(tǒng)給PLC控制器發(fā)送剔除控制信號，PLC控制器控制對應(yīng)的吹氣孔吹氣，將觸點(diǎn)/雙金吹落到振盤中重新選擇排序正反面。當(dāng)一個上表面為非標(biāo)識面的觸點(diǎn)/雙金在第一吹氣孔I處未被剔除時，可在第二吹氣孔5或第三吹氣孔6處再次進(jìn)行剔除。所述排除部還可以不采用吹氣孔的方式，而采用可吸取觸點(diǎn)/雙金進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的電磁閥機(jī)械手。所述排除部包括設(shè)置在振盤7的傳送軌道旁的可吸取觸點(diǎn)/雙金進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的電磁閥機(jī)械手和推進(jìn)氣缸，所述PLC控制器可控制推進(jìn)氣缸驅(qū)動電磁閥機(jī)械手吸取觸點(diǎn)/雙金并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
[0036]當(dāng)所述的排除部采用吹氣方案時，三個識別區(qū)域窗口 8、9、10分別與三個吹氣孔
1、5、6的位置關(guān)系與吹氣孔的吹氣延時具有關(guān)聯(lián)，可在識別區(qū)域窗口設(shè)定后對相應(yīng)的吹氣延時時間進(jìn)行調(diào)整設(shè)置。通過圖3下半部分所示的標(biāo)識面識別系統(tǒng)的設(shè)置和控制區(qū)可見標(biāo)識面識別系統(tǒng)具有較多的設(shè)置功能。如可通過設(shè)置鍵13的框架長度和框架寬度按鈕設(shè)置設(shè)置檢測窗口三個識別區(qū)域窗口 8、9、10的長和寬，通常所述識別區(qū)域窗口的面積在觸點(diǎn)/雙金的待檢測面面積的80%-99%之間，如98% ;可通過設(shè)置鍵14設(shè)置三個識別區(qū)域窗口 8、
9、10的定位精度；通過按鍵20的X軸偏移和Y軸偏移按鍵調(diào)整三個識別區(qū)域窗口 8、9、10的位置偏移，通過按鍵17的參數(shù)設(shè)置調(diào)整更多的參數(shù)。
[0037]本發(fā)明標(biāo)識面識別系統(tǒng)的圖像處理模塊可對圖像進(jìn)行高斯拉普拉斯邊緣識別，對圖像進(jìn)行平滑去噪和二值化處理，可有效濾除相關(guān)干擾，有效識別圖像邊緣。圖像處理模塊可基于軟件實(shí)現(xiàn)也可采用專用的圖像處理芯片。
[0038]物體的邊緣是圖像局部變化的重要特征，以不連續(xù)性的形式出現(xiàn)，通常用方向和幅度描述圖像的邊緣特性。一般來講，沿邊緣走向的像素變換平緩，而垂直于邊緣走向的像素變化劇烈。基于邊緣檢測的基本思想是先檢測圖像中的邊緣點(diǎn)，再按一定策略連接成輪廓，從而構(gòu)成邊緣圖像。拉普拉斯算子為二階差分，拉普拉斯算子是各向同性的微分算子。具有旋轉(zhuǎn)不變性，從而滿足不同走向的圖像邊界的銳化和檢測的要求。用拉普拉斯算子檢測邊緣就是估算拉普拉斯算子的輸出，找出它的零點(diǎn)位置，也就是檢測到了圖像的邊緣位置。但是拉普拉斯算子在邊緣處會產(chǎn)生一個陡峭的零交叉，其方向信息丟失，常產(chǎn)生雙像素，對噪聲有雙倍加強(qiáng)作用，因此拉普拉斯算子很少直接用于邊緣檢測。圖像邊緣有大的灰度變化，所以圖像的一階偏導(dǎo)數(shù)在邊緣處有局部最大值或最小值，則二階偏導(dǎo)數(shù)在邊緣處會通過零點(diǎn)(由正到負(fù)或由負(fù)到正)。
[0039]如果把基于高斯算子的高斯平滑濾波器和基于拉普拉斯算子的拉普拉斯銳化濾波器結(jié)合了起來，因?yàn)閳D像中包含噪聲，平滑和積分可以濾掉這些噪聲，消除噪聲后再進(jìn)行邊緣檢測(銳化和微分)，就會得到較好的效果。
[0040]高斯拉普拉斯圖像邊緣識別的公式如下所示:
[0041]
【權(quán)利要求】
1.一種標(biāo)識面識別系統(tǒng)，包括CCD攝像模塊，其特征在于，所述標(biāo)識面識別系統(tǒng)可用于在傳送軌道上動態(tài)傳送的高低壓開關(guān)的零件的標(biāo)識面的識別；所述標(biāo)識面識別系統(tǒng)包括在CCD攝像模塊攝像范圍內(nèi)確定識別區(qū)域窗口的窗口設(shè)定模塊，判定零件進(jìn)入窗口設(shè)定模塊的到位檢測模塊，對識別區(qū)域內(nèi)圖像進(jìn)行高斯拉普拉斯邊緣識別處理的圖像處理模塊和基于圖像處理模塊輸出進(jìn)行標(biāo)識面識別的識別模塊；所述識別區(qū)域窗口的長寬均小于需檢測的零件標(biāo)識面的長寬。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)識面識別系統(tǒng)，其特征在于:所述到位檢測模塊在圖像處理模塊輸出的邊緣分割圖像的四邊都檢測到連續(xù)的與傳送軌道背景色灰度值有異的灰度值時判定零件已進(jìn)入識別區(qū)域窗口，所述傳送軌道背景色灰度值是設(shè)定值或者是開始識別前基于CCD攝像模塊和圖像處理模塊獲得。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)識面識別系統(tǒng)，其特征在于:所述識別區(qū)域窗口的面積在零件的待檢測面面積的80%-99%之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)識面識別系統(tǒng)，其特征在于:所述到位檢測模塊在圖像處理模塊輸出的邊緣分割圖像大于1/2區(qū)域檢測到都與傳送軌道背景色灰度值有異的灰度值時判定零件已進(jìn)入識別區(qū)域窗口，所述傳送軌道背景色灰度值是設(shè)定值或者是開始識別前基于CXD攝像模塊4和圖像處理模塊獲得。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)識面識別系統(tǒng)，其特征在于:所述識別區(qū)域窗口前設(shè)有與其緊貼的到位識別窗口，到位識別窗口的面積小于識別區(qū)域窗口 ；所述到位檢測模炔基于圖像處理模塊輸出的到位識別窗口的邊緣分割圖像進(jìn)行到位識別，當(dāng)?shù)轿蛔R別窗口檢測到與傳送軌道背景色灰度值和零件本體灰度值有異的灰度值時判定檢測到觸頭/雙金的邊緣，當(dāng)偶數(shù)次檢測到觸頭/雙金的邊緣時判定零件已進(jìn)入識別區(qū)域窗口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)識面識別系統(tǒng)，其特征在于:所述識別模塊在圖像處理模塊輸出的觸頭/雙金的邊緣分割圖像上檢測到大于或大于等于亮點(diǎn)閾值的像素點(diǎn)的總數(shù)即最大灰階面積An ;將最大灰階面積An和邊緣分割圖像中像素點(diǎn)總數(shù)即圖像總面積Rn的比值與標(biāo)識面閾值進(jìn)行大小比較可判定當(dāng)前零件的上表面是否為標(biāo)識面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的標(biāo)識面識別系統(tǒng)，其特征在于:在用最大灰階面積An進(jìn)行標(biāo)識面判定前，先將最大灰階面積An于跳變點(diǎn)閾值比較；當(dāng)最大灰階面積An小于設(shè)置的跳變點(diǎn)閾值時，將最大灰階面積An邊上2-15像素范圍內(nèi)的像素點(diǎn)的灰度值與低灰度閾值比較得到大于或大于等于低灰度閾值的像素點(diǎn)的總數(shù)即低灰度面積SL ;將低灰度面積SL與最大灰階面積An相加得到新的最大灰階面積An，將新的最大灰階面積An用于標(biāo)識面判定。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)識面識別系統(tǒng)，其特征在于:所述識別區(qū)域窗口個數(shù)大于I個，可實(shí)現(xiàn)重復(fù)檢測。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)識面識別系統(tǒng)，其特征在于:所述標(biāo)識面識別系統(tǒng)設(shè)有可輸出標(biāo)識面判定結(jié)果的通訊接口模塊，所述通訊接口模塊與識別控制模塊連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)識面識別系統(tǒng)，其特征在于:所述圖像處理模塊進(jìn)行圖像處理包括: h(x, V) = V 2 ( f (x, y) * Cr(x, >p) )= f(,Jft J.) =( ψ y}
11.一種標(biāo)識面識別方法，可用于在傳送軌道上動態(tài)傳送的高低壓開關(guān)的零件的標(biāo)識面的識別，其特征在于包括以下步驟: A:在CXD攝像模塊的固定攝像區(qū)域內(nèi)，對應(yīng)傳送零件的傳送軌道區(qū)域內(nèi)設(shè)置識別區(qū)域窗口，識別區(qū)域窗口的長寬均小于零件的待檢測面的長寬； B:判定零件進(jìn)入識別區(qū)域窗口后通過CXD攝像模塊得到零件上表面的待識別圖像； C:對識別區(qū)域窗口內(nèi)的待識別圖像進(jìn)行高斯拉普拉斯算子圖像邊緣識別得到邊緣分割圖像； D:將邊緣分割圖像內(nèi)的每個像素點(diǎn)的灰度值與設(shè)定的亮點(diǎn)閾值比較得到大于或大于等于亮點(diǎn)閾值的像素點(diǎn)的總數(shù)為最大灰階面積An ； E:將最大灰階面積An和邊緣分割圖像中像素點(diǎn)總數(shù)即圖像總面積Rn的比值與標(biāo)識面閾值進(jìn)行大小比較可判定當(dāng)前零件的上表面是否為標(biāo)識面。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的標(biāo)識面識別方法，其特征在于: 步驟D還包括以下步驟，當(dāng)最大灰階面積An小于設(shè)置的跳變點(diǎn)閾值時，將最大灰階面積An邊上2-15像素范圍內(nèi)的像素點(diǎn)的灰度值與低灰度閾值比較得到大于或大于等于低灰度閾值的像素點(diǎn)的總數(shù)即低灰度面積SL ;將低灰度面積SL與最大灰階面積An相加得到新的最大灰階面積An。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的標(biāo)識面識別方法，其特征在于: 步驟B所述的判定零件進(jìn)入識別區(qū)域窗口的方法是指當(dāng)識別區(qū)域窗口四邊都檢測到連續(xù)的與傳送軌道背景色灰度值有異的灰度值，所述傳送軌道背景色灰度值是設(shè)定值或者是開始識別前由CCD攝像模塊拍攝識別區(qū)域窗口獲得。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的標(biāo)識面識別方法，其特征在于: 步驟B所述的判定零件進(jìn)入識別區(qū)域窗口的方法是在CCD攝像模塊的固定攝像區(qū)域內(nèi)，對應(yīng)傳送零件的傳送軌道區(qū)域內(nèi)，識別區(qū)域窗口前設(shè)有與識別區(qū)域窗口緊挨著的預(yù)識別窗口且比識別區(qū)域窗口小，預(yù)識別窗口用于對零件的邊緣進(jìn)行識別；當(dāng)預(yù)識別窗口檢測到與軌道背景色灰度值和零件本體灰度值有異的灰度值時判定預(yù)識別窗口檢測到零件的邊緣，當(dāng)預(yù)識別窗口 檢測到第偶數(shù)個零件的邊緣時，則判定零件已進(jìn)入識別區(qū)域窗口。
【文檔編號】G06K9/00GK103729630SQ201410015106
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2014年1月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月14日
【發(fā)明者】黃和平, 顧章平, 高玉保 申請人:浙江正泰電器股份有限公司