一種基于圖像識別技術(shù)的紙質(zhì)印刷品數(shù)目的識別裝置及其識別方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及印刷系統(tǒng)的自動檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種基于圖像識別技術(shù)的紙質(zhì)印刷品數(shù)目的識別裝置及其識別方法，包括圖像傳感器、處理器，以及顯示器，圖像傳感器設(shè)置在疊堆紙張的一側(cè)，并采集紙張的疊堆紋理圖像數(shù)據(jù)，處理器的信號輸入端與圖像傳感器的信號輸出端連接，處理器的信號輸出端與顯示器連接，處理器接收圖像傳感器采集的圖像數(shù)據(jù)，且識別圖像灰度值在紙張疊堆方向上的變化，并基于該灰度值的變化次數(shù)計算紙張數(shù)目，且通過顯示器顯示計算結(jié)果。本發(fā)明可以直接地采集紙張疊堆紋理的圖像數(shù)據(jù)；處理器識別圖像數(shù)據(jù)的灰度值在紙張疊堆方向上的變化，并基于該變化次數(shù)計算紙張數(shù)目，通過識別紙張上與紙張縫隙的灰度值差異快速計算出紙張數(shù)目。
【專利說明】—種基于圖像識別技術(shù)的紙質(zhì)印刷品數(shù)目的識別裝置及其識別方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及印刷系統(tǒng)的自動檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種基于圖像識別技術(shù)的紙質(zhì)印刷品數(shù)目的識別裝置及其識別方法。
[0002]【背景技術(shù)】
目前，印刷廠需要對一定數(shù)目紙張精確計數(shù)。目前國內(nèi)針對這一需求大多采用人工或者基于稱量重量的方法計數(shù)，前者耗費(fèi)人力、效率低下；后者精準(zhǔn)性難以達(dá)到要求。雖然國內(nèi)外已有基于機(jī)械方式紙張計數(shù)的手段，但機(jī)械設(shè)備在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時，會發(fā)出很大的噪聲嚴(yán)重影響工作人員的身心健康。此外機(jī)械設(shè)備與計數(shù)對象接觸會產(chǎn)生一定量的粉塵，影響生產(chǎn)車間的環(huán)境。機(jī)械接觸的方式還會對印制的產(chǎn)品造成損傷。因此本發(fā)明通過圖像識別的技術(shù)，開發(fā)一套自動測量設(shè)備以滿足企業(yè)對人力成本控制及生產(chǎn)過程自動化的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要針對具有單一疊堆方向的紙張，通過圖像識別技術(shù)識別疊堆紋理的灰度值變化，并基于灰度值的變化高效而精準(zhǔn)地計算紙張數(shù)目。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種紙質(zhì)印刷品數(shù)目的識別裝置，包括圖像傳感器、處理器，以及顯示器，圖像傳感器設(shè)置在疊堆紙張的一側(cè)，并采集紙張的疊堆紋理圖像數(shù)據(jù)，能夠直接地通過拍攝功能采集紙張疊堆紋理的圖像數(shù)據(jù)，由于處理器的信號輸入端與圖像傳感器的信號輸出端連接，圖像傳感器可以將一次拍攝到的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，并通過I/o信號接口的連接將數(shù)據(jù)傳輸?shù)教幚砥?。處理器將圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理，同時識別圖像灰度值在紙張疊堆方向上的變化，如圖1所示的由圖像傳感器采集到的圖像效果。從圖上可以看出，紙張上的顏色與紙張縫隙的顏色明顯存在差異，紙張縫隙的顏色接近黑色。利用圖像識別技術(shù)，處理器對上述圖像效果進(jìn)行灰度值的識別，并主要對在紙張疊堆方向上的圖像灰度值變化進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，如圖2所示。處理器針對圖像上紙張疊堆方向的灰度值變化進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，從圖中可以看出，曲線圖中的縱坐標(biāo)反映出灰度值不斷產(chǎn)生變化，每一個變化周期的最小值均反映出紙張縫隙的灰度值，因此，處理器可以基于該灰度值的變化次數(shù)計算紙張數(shù)目，由于處理器連接有顯示器，處理器可將采集的圖像和計算的結(jié)果顯示在顯示器上，快速準(zhǔn)確地給出紙張的數(shù)量。
[0004]進(jìn)一步地，當(dāng)紙張疊堆面積超出圖像傳感器的探測范圍時，即紙張數(shù)量超出了圖像傳感器一次辨識的量時，可將所述圖像傳感器安裝在驅(qū)動其運(yùn)動的驅(qū)動組件上，驅(qū)動組件包括有動力源及傳動機(jī)構(gòu)，動力源的控制信號輸入端與處理器的控制信號輸出端連接，處理器輸出的控制信號控制動力源動作，傳動機(jī)構(gòu)的主動件與動力源連接，傳動機(jī)構(gòu)的從動件與圖像傳感器連接，動力源通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動圖像傳感器在紙張疊堆方向上移動，當(dāng)紙張數(shù)量超出圖像傳感器的檢測范圍時，通過驅(qū)動組件驅(qū)使圖像傳感器移動到下一個位置進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的采集。
[0005]優(yōu)選地，所述動力源為步進(jìn)電機(jī)，傳動機(jī)構(gòu)為絲桿傳動機(jī)構(gòu)，其中步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與絲桿傳動機(jī)構(gòu)中的絲桿連接，絲桿傳動機(jī)構(gòu)中的螺母與圖像傳感器連接，因此，通過步進(jìn)電機(jī)與絲桿傳動機(jī)構(gòu)的配合更能精準(zhǔn)地控制圖像傳感器的移動距離。
[0006]優(yōu)選地，所述絲桿傳動機(jī)構(gòu)中的螺母通過連接架與圖像傳感器連接。
[0007]優(yōu)選地，所述絲桿傳動機(jī)構(gòu)中絲桿的軸心線平行于紙張的疊堆方向，圖像傳感器在垂直方向上檢測疊堆紙張，使圖像中的紋理趨于由上往下排列，更加有利于處理器對紋理進(jìn)行識別。
[0008]進(jìn)一步地，為了避免紙張在識別過程中，圖像傳感器移動后可能前后兩次對同一紙張計數(shù)的問題，在圖像傳感器與疊堆紙張之間還設(shè)置有若干彩色分隔標(biāo)記。所述彩色分隔標(biāo)記沿紙張疊堆方向排列并相隔一定距離。利用若干彩色標(biāo)記對紙張的疊堆面進(jìn)行區(qū)域的劃分，彩色標(biāo)記可以是紅色、綠色或藍(lán)色。由于在圖像識別技術(shù)中，圖像中的各種顏色都會有不同的RGB值，彩色標(biāo)記選擇為紅色、綠色或藍(lán)色，使得圖像中設(shè)置有彩色標(biāo)記的位置的R值、G值或B值遠(yuǎn)大于其它像素點(diǎn)的值，使處理器得以識別。圖像傳感器受驅(qū)動器控制，通常在第一次采集或最后一次采集時，即在疊堆紙張的頭、尾兩個區(qū)域采集到的圖像會有一個分隔標(biāo)記。處理器在統(tǒng)計圖像灰度值變化次數(shù)時會截止至該分隔標(biāo)記，即計數(shù)范圍不會超出該分隔標(biāo)記。當(dāng)圖像傳感器移動至其它區(qū)域時，一般采集到的圖像會有兩個彩色標(biāo)記，處理器會以兩個彩色標(biāo)記間為一個區(qū)域，并僅僅對區(qū)域內(nèi)的圖像灰度值變化次數(shù)進(jìn)行采集和統(tǒng)計，因此有效地避免了圖像傳感器移動后可能前后兩次對同一紙張計數(shù)的問題。
[0009]優(yōu)選地，所述彩色分隔標(biāo)記分為左角點(diǎn)與右角點(diǎn)，所述左角點(diǎn)與右角點(diǎn)處在同一垂直于紙張疊堆方向的直線上。處理器在識別圖像的過程中，會以左角點(diǎn)與右角點(diǎn)的連線作為區(qū)域的劃分界限，并在左角點(diǎn)與右角點(diǎn)之間的區(qū)域采集圖像灰度值的變化次數(shù)。一方面能夠更加準(zhǔn)確地劃分疊堆紙張的識別區(qū)域，另一方面也避免了由于分隔標(biāo)記與紙張縫隙的重疊而影響處理器的識別和計算的準(zhǔn)確性。
[0010]可選地，所述處理器為單片機(jī)。
[0011]可選地，所述圖像傳感器為攝像頭裝置，攝像頭裝置的旁側(cè)設(shè)置有向疊堆紙張照射的可控光源，使圖像避免陰影等問題，增強(qiáng)相鄰紙張邊緣的辨識度。
[0012]基于上述識別裝置，本發(fā)明公開一種紙質(zhì)印刷品數(shù)目的識別方法，包含以下步驟:
步驟1:步進(jìn)電機(jī)控制圖像傳感器移動至疊堆紙張側(cè)邊的上部/下部；此步驟是基于大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用的情況下，疊堆紙張的數(shù)量超出圖像傳感器的可視界面，此時可選擇通過控制步進(jìn)電機(jī)帶動圖像傳感器從疊堆紙張側(cè)邊的上部開始，然后自上而下地展開掃描和計算，或者從疊堆紙張側(cè)邊的下部開始，然后自下而上地展開掃描和計算；
步驟2:圖像傳感器掃描圖像，并將圖像數(shù)據(jù)傳至處理器；圖像傳感器在疊堆紙張的側(cè)邊把一次掃描得到的紙張圖像數(shù)據(jù)傳送至處理器，在現(xiàn)有技術(shù)中，圖像傳感器一般還具備模數(shù)轉(zhuǎn)換功能，因此圖像傳感器掃描圖像后，會先將圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，再通過I/O信號接口將數(shù)據(jù)傳輸?shù)教幚砥?，處理器將圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理；
步驟:3:處理器識別圖像中的彩色左角點(diǎn)和右角點(diǎn)，同時識別圖像中的灰度值在紙張疊堆方向上的變化，并以左角點(diǎn)和右角點(diǎn)構(gòu)成的直線為界停止繼續(xù)識別，再基于該灰度值的變化次數(shù)計算紙張數(shù)目，在處理器的累加器中累計一次計算的結(jié)果；處理器將圖像數(shù)據(jù)處理后，首先通過圖像技術(shù)識別出圖像中預(yù)設(shè)的彩色左角點(diǎn)和右角點(diǎn)，預(yù)設(shè)的左角點(diǎn)和右角點(diǎn)可以選擇紅色、藍(lán)色或綠色，使其R值、G值或B值遠(yuǎn)大于其它像素點(diǎn)的值，讓處理器得以識別，同時以左角點(diǎn)和右角點(diǎn)構(gòu)成的直線作為識別的界限，再基于該灰度值的變化次數(shù)計算紙張數(shù)目，也就是說，當(dāng)圖像傳感器掃描疊堆紙張上部的圖像時，圖像僅僅在下方顯示有左角點(diǎn)和右角點(diǎn)，處理器就以下方左角點(diǎn)和右角點(diǎn)的連線作為界限，從圖像上方至下方的界限這一區(qū)間的紙張進(jìn)行識別和計算；當(dāng)圖像傳感器掃描疊堆紙張中部的圖像時，圖像在上方和下方均顯示有左角點(diǎn)和右角點(diǎn)，處理器就以上方左角點(diǎn)和右角點(diǎn)的連線作為上界限，以下方左角點(diǎn)和右角點(diǎn)的連線作為下界限，從圖像上界限至下界限這一區(qū)間的紙張進(jìn)行識別和計算；當(dāng)圖像傳感器掃描疊堆紙張下部的圖像時，圖像僅僅在上方顯示有左角點(diǎn)和右角點(diǎn)，處理器就以上方左角點(diǎn)和右角點(diǎn)的連線作為界限，從圖像下方至上方的界限這一區(qū)間的紙張進(jìn)行識別和計算，并在處理器的累加器中累計一次計算的結(jié)果，使每次計算的結(jié)果都能夠記錄在處理器中；
步驟4:步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)控制圖像傳感器上升/下移，同時要求位移量上升/下移后圖像視野下限/上限不超過前次視野上限/下限；當(dāng)圖像傳感器完成一次掃描，處理器也完成一次識別和計算后，就通過步進(jìn)電機(jī)控制圖像傳感器對疊堆紙張的下一區(qū)域采集數(shù)據(jù)；
步驟5:重復(fù)步驟3，直至疊堆紙張側(cè)邊的區(qū)域被全部掃描完畢，并將累計器的最終結(jié)果顯示在顯示器上；處理器將所有的區(qū)域的計算結(jié)果進(jìn)行累計，并得出疊堆紙張的總數(shù)目，最后把結(jié)果通過顯示器顯示出來；
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種紙質(zhì)印刷品數(shù)目的識別裝置通過在疊堆紙張的一側(cè)設(shè)置圖像傳感器，能夠直接地拍攝、采集紙張疊堆紋理的圖像數(shù)據(jù)。由于處理器的信號輸入端與圖像傳感器的信號輸出端連接，處理器的信號輸出端與顯示器連接，處理器可以接收圖像傳感器的圖像數(shù)據(jù)并且識別圖像灰度值在紙張疊堆方向上的變化，并基于該灰度值的變化次數(shù)計算紙張數(shù)目，通過識別在疊堆方向上紙張與紙張縫隙的灰度值差異這一特性能夠更加直觀且快速地計算出紙張的數(shù)目。處理器連接有顯示器，并最終通過顯示器顯示測量數(shù)據(jù)和計算結(jié)果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明對疊堆紙張的識別效果圖。
[0014]圖2為本發(fā)明圖像數(shù)據(jù)采集的曲線圖。
[0015]圖3為本發(fā)明一種紙質(zhì)印刷品數(shù)目的識別裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明的系統(tǒng)原理圖。
[0017]圖5為本發(fā)明的系統(tǒng)工作流程圖。
[0018]圖6為本發(fā)明的系統(tǒng)運(yùn)動示意主視圖。
[0019]圖7為本發(fā)明的系統(tǒng)運(yùn)動示意側(cè)視圖。
[0020]圖8為本發(fā)明對疊堆紙張的區(qū)域劃分圖。
[0021]圖9為本發(fā)明系統(tǒng)工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實(shí)物圖，不能理解為對本專利的限制；為了更好地說明本發(fā)明的實(shí)施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。
[0023]本發(fā)明實(shí)施例的附圖中相同或相似的標(biāo)號對應(yīng)相同或相似的部件；在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，若有術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此附圖中描述位置關(guān)系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制。
[0024]此外，若有“第一”、“第二”等術(shù)語，僅用于描述目的，而不能理解為指示或者暗示相對重要性，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
[0025]如圖:1~5所示一種紙質(zhì)印刷品數(shù)目的識別裝置及其識別方法，包括有STM32F103VET6 (處理器)，0V7670攝像頭，工作臺，步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動器等。該識別裝置主要用于識別煙盒數(shù)目。攝像頭設(shè)置在連接架I上并位于疊堆紙張2的側(cè)邊，連接架I連接絲桿傳動機(jī)構(gòu)的螺母(圖中未畫出)，絲桿傳動機(jī)構(gòu)中的絲桿4與步進(jìn)電機(jī)3的輸出軸連接。首先處理器給串口攝像頭一個拍攝指令，攝像頭接受指令后采集圖像數(shù)據(jù)并回傳，處理器存儲圖像數(shù)據(jù)并計算紙張數(shù)目，把一次計算結(jié)果存至累加器中。然后處理器給步進(jìn)電機(jī)3發(fā)送指令，步進(jìn)電機(jī)3收到指令后驅(qū)動絲桿4正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),使連接在絲桿4上的連接架I向上或向下移動，攝像頭跟隨上升或下降，并移動到下一個位置準(zhǔn)備采集數(shù)據(jù)。按上述方式循環(huán)控制攝像頭在紙張疊堆方向上的不同位置采集數(shù)據(jù)，并把通過顯示器顯示累加器中的最終結(jié)果。
[0026]如圖6、所示，為保證采集的圖片足夠清晰，考慮到攝像頭安裝位置及攝像頭像素，一次拍攝圖像視野能容納煙盒紙張數(shù)為16-20。當(dāng)要求辨識紙張總量超過一次辨別量時，需要攝像頭平臺向上移動一個固定距離。要求移動后圖像視野下限不超過前次視野上限。
[0027]為了避免紙張識別 過程中，攝像頭移動后可能前后兩次對同一紙張計數(shù)的問題，預(yù)先根據(jù)位移量對紙張層分區(qū)，每次只辨識區(qū)域內(nèi)紙張數(shù)目。識別區(qū)域范圍由亞克力透明面板5上四個紅色角點(diǎn)限定。
[0028]識別過程，根據(jù)上述分區(qū)思想，假設(shè)由上往下的區(qū)域分別為A、B、C。攝像頭第一次采集為底層A區(qū)。當(dāng)攝像頭采集到數(shù)據(jù)后，處理器首先尋找角點(diǎn)，設(shè)角點(diǎn)位置分別為(XI, Yl), (XI, Y2), (Χ2，Υ1)，(Χ2，Υ2)。由兩水平直線X=Yl，Χ=Υ2限定A區(qū)范圍，系統(tǒng)對A區(qū)內(nèi)紙張識別，將識別數(shù)目寄存到累加器中。系統(tǒng)給步進(jìn)電機(jī)3信號，步進(jìn)電機(jī)3驅(qū)動攝像頭到達(dá)B區(qū)位置，再次計算紙張數(shù)并累加。類似地，當(dāng)C區(qū)計算完畢后，將累加器的最終結(jié)果和采集的圖像顯示到顯示器上。
[0029]紅色角點(diǎn)R值遠(yuǎn)大于其他像素點(diǎn)值，可以此定位區(qū)域范圍；清晰的紙張圖像存在顯著的紋理特征，圖像的紋理是單一水平方向的，通過邊緣檢測發(fā)現(xiàn)圖像在垂直方向上數(shù)據(jù)(灰度值)的差別明顯，因此以此特征設(shè)計的算法能準(zhǔn)確辨識紙張數(shù)。
[0030]顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對于 所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動，這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種紙質(zhì)印刷品數(shù)目的識別裝置，其特征在于，包括圖像傳感器、處理器，以及顯示器，圖像傳感器設(shè)置在疊堆紙張的一側(cè)，并采集紙張的疊堆紋理圖像數(shù)據(jù)，處理器的信號輸入端與圖像傳感器的信號輸出端連接，處理器的信號輸出端與顯示器連接，處理器接收圖像傳感器采集的圖像數(shù)據(jù)，且識別圖像灰度值在紙張疊堆方向上的變化，并基于該灰度值的變化次數(shù)計算紙張數(shù)目，且通過顯示器顯示計算結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙質(zhì)印刷品數(shù)目的識別裝置，其特征在于，所述圖像傳感器安裝在驅(qū)動其運(yùn)動的驅(qū)動組件上，驅(qū)動組件包括有動力源及傳動機(jī)構(gòu)，動力源的控制信號輸入端與處理器的控制信號輸出端連接，處理器輸出的控制信號控制動力源動作，傳動機(jī)構(gòu)的主動件與動力源連接，傳動機(jī)構(gòu)的從動件與圖像傳感器連接，動力源通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動圖像傳感器在紙張疊堆方向上移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙質(zhì)印刷品數(shù)目的識別裝置，其特征在于，所述動力源為步進(jìn)電機(jī)，傳動機(jī)構(gòu)為絲桿傳動機(jī)構(gòu)，其中步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與絲桿傳動機(jī)構(gòu)中的絲桿連接，絲桿傳動機(jī)構(gòu)中的螺母與圖像傳感器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙質(zhì)印刷品數(shù)目的識別裝置，其特征在于，所述絲桿傳動機(jī)構(gòu)中的螺母通過連接架與圖像傳感器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙質(zhì)印刷品數(shù)目的識別裝置，其特征在于，所述絲桿傳動機(jī)構(gòu)中絲桿的軸心線平行于紙張的疊堆方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙質(zhì)印刷品數(shù)目的識別裝置，其特征在于，所述圖像傳感器與疊堆紙張之間還設(shè)置有若干彩色分隔標(biāo)記，所述彩色分隔標(biāo)記沿紙張疊堆方向間隔排列。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙質(zhì)印刷品數(shù)目的識別裝置，其特征在于，所述彩色分隔標(biāo)記分為左角點(diǎn)與右角點(diǎn)，所述左角點(diǎn)與右角點(diǎn)處在同一垂直于紙張疊堆方向的直線上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙質(zhì)印刷品數(shù)目的識別裝置，其特征在于，所述處理器為單片機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙質(zhì)印刷品數(shù)目的識別裝置，其特征在于，所述圖像傳感器為攝像頭裝置，攝像頭裝置的旁側(cè)設(shè)置有向疊堆紙張照射的可控光源。
10.一種基于權(quán)利要求1?9的紙質(zhì)印刷品數(shù)目識別方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟1:步進(jìn)電機(jī)控制圖像傳感器移動至疊堆紙張側(cè)邊的上部/下部； 步驟2:圖像傳感器掃描圖像，并將圖像數(shù)據(jù)傳至處理器； 步驟3:處理器識別圖像中的彩色左角點(diǎn)和右角點(diǎn)，同時識別圖像中的灰度值在紙張疊堆方向上的變化，并以左角點(diǎn)和右角點(diǎn)構(gòu)成的直線為界停止繼續(xù)識別，再基于該灰度值的變化次數(shù)計算紙張數(shù)目，在處理器的累加器中累計一次計算的結(jié)果； 步驟4:步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)控制圖像傳感器上升/下移，同時要求位移量上升/下移后圖像視野下限/上限不超過前次視野上限/下限； 步驟5:重復(fù)步驟3和步驟4，直至疊堆紙張側(cè)邊的區(qū)域被全部掃描完畢，并將累計器的最終結(jié)果顯示在顯示器上。
【文檔編號】G06M9/00GK103824113SQ201410009923
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年1月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月9日
【發(fā)明者】敖銀輝, 蔣進(jìn), 陳義洲 申請人:廣東工業(yè)大學(xué)