通過(guò)力感測(cè)來(lái)檢測(cè)手勢(shì)和觸摸輸入相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用本專(zhuān)利合作條約專(zhuān)利申請(qǐng)要求于2012年7月26日提交的并且名稱(chēng)為“GestureandTouchInputDetectionThroughForceSensing”的美國(guó)非臨時(shí)性專(zhuān)利申請(qǐng)13/559,577的優(yōu)先權(quán)，其內(nèi)容全文以引用方式并入本文。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明整體涉及計(jì)算設(shè)備，并且更具體地涉及檢測(cè)計(jì)算設(shè)備的輸入。

背景技術(shù)：
許多類(lèi)型的輸入設(shè)備可用于向計(jì)算設(shè)備提供輸入，該計(jì)算設(shè)備諸如按鈕或按鍵、鼠標(biāo)、軌跡球、操縱桿、觸摸屏等。具體地，觸摸屏由于其在操作方面的便利性和靈活性而變得越來(lái)越受歡迎。觸摸屏通?？砂ㄓ|摸傳感器面板和顯示設(shè)備，該觸摸傳感器面板可以是具有觸敏表面的透明面板，該顯示設(shè)備可定位于面板后面，使得觸敏表面基本上覆蓋顯示設(shè)備的可視區(qū)域。觸摸屏允許用戶(hù)使用手指、觸筆或其他物體在由顯示設(shè)備正在顯示的用戶(hù)界面所指示的位置處通過(guò)觸摸觸摸傳感器面板來(lái)向計(jì)算設(shè)備提供各種類(lèi)型的輸入。一般來(lái)講，觸摸屏可識(shí)別觸摸事件和觸摸事件在觸摸傳感器面板上的位置，并且計(jì)算系統(tǒng)然后可根據(jù)觸摸事件發(fā)生時(shí)出現(xiàn)的顯示內(nèi)容來(lái)解釋觸摸事件，并且然后可基于觸摸事件來(lái)執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作。觸摸傳感器面板可由行跡線(xiàn)和列跡線(xiàn)的矩陣形成，當(dāng)被絕緣材料分開(kāi)時(shí)，在行和列彼此交叉處有傳感器或像素出現(xiàn)。可由激勵(lì)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)每行，并且可通過(guò)激勵(lì)信號(hào)的變化來(lái)識(shí)別觸摸位置。通常，基于激勵(lì)信號(hào)的干擾來(lái)感測(cè)觸摸位置，使得觸摸位置可對(duì)應(yīng)于激勵(lì)信號(hào)最弱的位置。觸摸傳感器面板一般可被配置為檢測(cè)來(lái)自用戶(hù)的手指的觸摸，用戶(hù)的手指一般具有表面區(qū)域，該表面區(qū)域接觸觸摸傳感器面板以干擾足以識(shí)別出觸摸位置的激勵(lì)信號(hào)。在一些情況下，結(jié)合觸摸屏的計(jì)算設(shè)備可被配置為檢測(cè)一個(gè)或多個(gè)手勢(shì)作為用戶(hù)輸入。例如，第一類(lèi)型的手指運(yùn)動(dòng)諸如用戶(hù)將兩個(gè)手指彼此分開(kāi)移動(dòng)可指示第一類(lèi)型的輸入(例如放大命令)，而第二類(lèi)型的手指運(yùn)動(dòng)諸如用戶(hù)將兩個(gè)手指彼此朝向移動(dòng)可指示第二類(lèi)型的輸入(例如縮小命令)。然而，在一些情況下，如果用戶(hù)恰好在觸摸屏感測(cè)區(qū)域外諸如朝設(shè)備的邊緣開(kāi)始一種手勢(shì)，可能難以檢測(cè)到手勢(shì)，因?yàn)閮H手勢(shì)的一部分可被觸摸屏檢測(cè)到。在這些情況下，計(jì)算設(shè)備可能感測(cè)到可與用戶(hù)的期望輸入不同的輸入。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)例可采取被配置為檢測(cè)用戶(hù)輸入的計(jì)算設(shè)備的形式。計(jì)算設(shè)備包括處理器、與處理器通信并被配置為檢測(cè)與物體接近或接觸表面對(duì)應(yīng)的觸摸信號(hào)的觸摸界面，以及與處理器通信并被配置為檢測(cè)與物體在表面上施加力對(duì)應(yīng)的力信號(hào)的至少三個(gè)力傳感器。響應(yīng)于力，處理器確定力質(zhì)心位置，并由處理器通過(guò)分析力質(zhì)心位置來(lái)處理觸摸信號(hào)。本公開(kāi)的另一個(gè)實(shí)例可采取用于通過(guò)力感測(cè)來(lái)檢測(cè)至計(jì)算設(shè)備的用戶(hù)輸入的方法的形式。該方法包括由三個(gè)或更多個(gè)力傳感器來(lái)檢測(cè)力輸入、由與力傳感器通信的處理器基于力輸入來(lái)計(jì)算力質(zhì)心，以及使用力質(zhì)心來(lái)分析至計(jì)算設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)用戶(hù)輸入。本公開(kāi)的又一個(gè)實(shí)例可采取移動(dòng)計(jì)算機(jī)的形式，該移動(dòng)計(jì)算機(jī)被配置為檢測(cè)至少兩種類(lèi)型的用戶(hù)輸入。移動(dòng)計(jì)算機(jī)包括處理器、與處理器通信的觸摸屏，以及與處理器通信的至少三個(gè)壓力傳感器。觸摸屏被配置為檢測(cè)與用戶(hù)手指接近或接觸觸摸屏對(duì)應(yīng)的觸摸信號(hào)。至少三個(gè)壓力傳感器被配置為檢測(cè)與物體在表面上提供(proving)壓力對(duì)應(yīng)的壓力信號(hào)。響應(yīng)于該壓力信號(hào)，處理器確定相對(duì)于表面的質(zhì)心位置，并由處理器通過(guò)分析質(zhì)心位置來(lái)處理觸摸信號(hào)。附圖說(shuō)明圖1是包括用于檢測(cè)一個(gè)或多個(gè)觸摸輸入的觸摸界面的計(jì)算設(shè)備的頂部平面圖。圖2是圖1的計(jì)算設(shè)備的簡(jiǎn)化框圖。圖3是沿圖1中的線(xiàn)3-3截取的計(jì)算設(shè)備的簡(jiǎn)化橫截面圖。圖4A是用戶(hù)向計(jì)算設(shè)備提供輸入手勢(shì)的頂部平面圖。圖4B是對(duì)應(yīng)于圖4A的輸入手勢(shì)的第一力質(zhì)心和第二力質(zhì)心的頂部平面圖。圖4C是示出了基于一個(gè)或多個(gè)用戶(hù)輸入的力質(zhì)心位置和觸摸質(zhì)心位置的頂部平面圖。圖5A是圖1的由用戶(hù)理解的計(jì)算設(shè)備的頂部透視圖。圖5B是示出了基于一個(gè)或多個(gè)用戶(hù)輸入的力質(zhì)心位置的頂部平面圖。圖6是圖1的具有定位于非電容性觸敏表面上的用戶(hù)輸入按鈕的計(jì)算設(shè)備的頂部平面圖。圖7是示出了用于使用力傳感器來(lái)檢測(cè)用戶(hù)輸入和觸摸手勢(shì)的方法的流程圖。具體實(shí)施方式綜述在本文的一些實(shí)施例中，公開(kāi)了一種計(jì)算設(shè)備，該計(jì)算設(shè)備包括用于檢測(cè)一個(gè)或多個(gè)觸摸輸入的觸摸界面和用于檢測(cè)一個(gè)或多個(gè)力輸入的多個(gè)力傳感器。計(jì)算設(shè)備可包括至少三個(gè)并且通常四個(gè)或更多個(gè)力傳感器，該力傳感器檢測(cè)表面上的力輸入。力傳感器可沿計(jì)算設(shè)備的不同部分分布，并且一般可以可操作地連接到覆蓋表面。覆蓋表面可覆蓋在觸摸屏和/或外殼的一部分處(如果不是全部的話(huà))，諸如覆蓋計(jì)算設(shè)備的觸摸屏或其他部分的保護(hù)性玻璃層。覆蓋表面可在觸摸屏以及計(jì)算設(shè)備的其他非觸敏部分上方延伸。例如，在一些情況下，計(jì)算設(shè)備可包括顯示器的“黑色掩膜”部分或其他外殼區(qū)域，其可接近觸摸屏的一部分(如果不是全部的話(huà))，但可能對(duì)電容性輸入或觸摸輸入不敏感。在一些實(shí)施例中，力傳感器可用于檢測(cè)計(jì)算設(shè)備的非觸敏區(qū)域上的輸入。例如，如果用戶(hù)在黑色掩膜上施加力，則力傳感器可檢測(cè)到輸入力和/或其位置。另外，力傳感器可用于增強(qiáng)對(duì)計(jì)算設(shè)備的觸敏區(qū)域上的輸入的檢測(cè)。在這些實(shí)施例中，力傳感器可增強(qiáng)對(duì)可能在非觸敏表面上開(kāi)始的輸入手勢(shì)的檢測(cè)，還可提供可允許計(jì)算設(shè)備的非觸敏表面接收用戶(hù)輸入的附加輸入接收機(jī)構(gòu)。在一些情況下，當(dāng)接收到輸入力時(shí)諸如由于用戶(hù)在覆蓋玻璃上施加力，力傳感器可各自檢測(cè)到可對(duì)應(yīng)于輸入力的力信號(hào)，但所感測(cè)到的信號(hào)可基于每個(gè)力傳感器的位置而改變。例如，如果輸入力被施加于表面的右上角，則與表面的右上角相鄰的第一力傳感器可感測(cè)到第一力值，可位于左下角的第二力傳感器可感測(cè)到第二力值，并且位于左上角的第三力傳感器可感測(cè)到第三力值。這三個(gè)力值可用于確定力的中心位置或力質(zhì)心位置。力質(zhì)心位置可用于分析至計(jì)算設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)觸摸輸入和/或用戶(hù)力輸入。作為第一實(shí)例，力質(zhì)心可與任何所檢測(cè)到的觸摸輸入一起使用以確定觸摸輸入是否是在離開(kāi)觸摸屏敏感區(qū)域時(shí)開(kāi)始的力手勢(shì)的一部分，使得觸摸輸入可被視為觸摸手勢(shì)。作為第二實(shí)例，力質(zhì)心可用于確定一個(gè)或多個(gè)觸摸輸入是否是意外的，諸如由于用戶(hù)手持計(jì)算設(shè)備并將手指的一部分放置在觸敏屏幕上，但并非意在提供觸摸輸入。作為第三實(shí)例，力質(zhì)心可用于檢測(cè)觸敏區(qū)域外的用戶(hù)輸入。在該實(shí)例中，計(jì)算設(shè)備可檢測(cè)可能與觸敏區(qū)域或活動(dòng)觸摸區(qū)域外的虛擬按鈕或命令相關(guān)的特定用戶(hù)輸入。詳細(xì)描述現(xiàn)在轉(zhuǎn)向附圖，將更詳細(xì)地論述包括觸摸屏的計(jì)算設(shè)備。圖1是包括觸摸界面102和力傳感器110,112,114,116的計(jì)算設(shè)備100的頂部透視圖。計(jì)算設(shè)備100可以是包括觸摸輸入機(jī)構(gòu)諸如觸摸界面102或其他觸摸屏和相關(guān)聯(lián)的部件的基本上任何類(lèi)型的電子設(shè)備。例如，計(jì)算設(shè)備100可以是膝上型計(jì)算機(jī)、平板電腦、智能電話(huà)、數(shù)字音樂(lè)播放器、便攜式游戲機(jī)等。計(jì)算設(shè)備100可包括觸摸界面102、至少部分圍繞觸摸界面102的外殼104、覆蓋觸摸界面102和/或外殼104的至少一部分的覆蓋表面106、和/或一個(gè)或多個(gè)輸入按鈕108。外殼104包封計(jì)算設(shè)備100的一個(gè)或多個(gè)部件，還可圍繞觸摸界面102的一部分和/或?qū)⒂|摸界面102的一部分固定到計(jì)算設(shè)備100。一個(gè)或多個(gè)輸入按鈕108可向計(jì)算設(shè)備100提供輸入功能。例如，輸入按鈕108可調(diào)節(jié)計(jì)算設(shè)備100的音量，打開(kāi)或關(guān)閉計(jì)算設(shè)備100，或者可為計(jì)算設(shè)備100提供其他輸入。此外，計(jì)算設(shè)備100還可包括一個(gè)或多個(gè)接收端口(未示出)。接收端口可接收一個(gè)或多個(gè)插頭或連接器，諸如但不限于通用串行總線(xiàn)(USB)電纜、尖端環(huán)套管連接器等。覆蓋表面106可作為觸摸界面102的一部分被并入和/或可以是保護(hù)觸摸界面102和/或外殼104或它們的部分的保護(hù)性表面。在一些實(shí)施例中，覆蓋表面106可在外殼104的頂表面以及觸摸界面102的頂表面上方延伸。在這些實(shí)施例中，覆蓋表面106還可充當(dāng)用于計(jì)算設(shè)備100的部件的外殼。覆蓋表面106可以是可允許一個(gè)或多個(gè)電氣屬性通過(guò)其被傳輸?shù)牟牧?。例如，覆蓋表面106可以是玻璃或塑料。另外，在觸摸界面102還可包括顯示屏的情況下，覆蓋表面106的在觸摸界面102上方延伸的至少部分可以是透明的或部分透明的。通常，覆蓋表面106應(yīng)當(dāng)足夠薄，以允許觸摸界面102和任何外部輸入物體(例如手指、輸入設(shè)備)之間有充分的電極耦合。觸摸界面102可包括一個(gè)或多個(gè)觸摸傳感器以便檢測(cè)一個(gè)或多個(gè)觸摸或電容性輸入，諸如由于用戶(hù)將他或她的手指放置于接近覆蓋表面106和/或觸摸界面102的位置或?qū)⑺蛩氖种阜胖糜诟采w表面106和/或觸摸界面102上。下文將更詳細(xì)地論述觸摸界面102，但一般可以是被配置為檢測(cè)可能與用戶(hù)輸入相關(guān)的電容或其他電氣參數(shù)的變化的任何類(lèi)型的界面。力傳感器110,112,114,116被配置為感測(cè)可能施加于覆蓋表面106、外殼104和/或觸摸界面102的所感測(cè)的力的變化或輸入力。盡管本文將力傳感器論述為接收施加于覆蓋表面的輸入力，但應(yīng)當(dāng)指出的是，力傳感器可以可操作地連接到計(jì)算設(shè)備內(nèi)的用戶(hù)可施加力的多種不同表面或元件。因此，對(duì)針對(duì)力傳感器的任何具體實(shí)施例的論述僅意在是示例性的，而非意在進(jìn)行限制。繼續(xù)參考圖1，在一個(gè)實(shí)施例中，第一力傳感器110可定位于計(jì)算設(shè)備100的右上角，第二力傳感器112可定位于計(jì)算設(shè)備100的左上角，第三力傳感器114可定位于左下角，第四力傳感器116可定位于計(jì)算設(shè)備100的右下角。力傳感器110,112,114,116可以可操作地連接到覆蓋表面106和/或觸摸界面102并可檢測(cè)施加于觸摸界面102或覆蓋表面106上的一個(gè)或多個(gè)輸入力。在一個(gè)具體實(shí)例中，力傳感器106可以是應(yīng)變計(jì)，該應(yīng)變計(jì)可基于或以其他方式對(duì)應(yīng)于施加至其的彎曲力而產(chǎn)生信號(hào)。作為另一個(gè)實(shí)例，力傳感器可以是電容傳感器，該電容傳感器可感測(cè)當(dāng)向覆蓋表面106施加壓力時(shí)的電容的變化。作為又一個(gè)實(shí)例，力傳感器可包括光學(xué)傳感器。在該實(shí)例中，小型相機(jī)或其他圖像捕獲設(shè)備可捕獲可包括覆蓋表面106和/或觸摸界面底部上的已知圖案的圖像。當(dāng)向覆蓋表面106施加壓力時(shí)，圖案可能會(huì)變化(例如，某一點(diǎn)可能彼此靠近或可能向外變形)，并且相機(jī)可捕獲圖案和其任何變化。圖案變化可由計(jì)算設(shè)備轉(zhuǎn)變成一個(gè)或多個(gè)縮放圖像，該縮放圖像可被轉(zhuǎn)變成力值測(cè)量。在一些實(shí)施例中，諸如圖1中所示，力傳感器110,112,114,116可沿著觸摸界面102的周邊諸如在矩形外殼的每個(gè)拐角中彼此間隔開(kāi)。然而，在其他實(shí)施例中，力傳感器110,112,114,116可在觸摸界面102內(nèi)、在觸摸界面102上方或下方等彼此相鄰定位。此外，盡管示出了僅四個(gè)力傳感器，但計(jì)算設(shè)備100可包括基本上任意數(shù)量的力傳感器102。盡管如此，在許多實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備100可包括至少三個(gè)力傳感器102，以便更好地估計(jì)力質(zhì)心的位置，這在下文將被更詳細(xì)地論述。另外，可基于計(jì)算設(shè)備的形狀、尺寸等的變化改變力傳感器的數(shù)量和定位。計(jì)算設(shè)備100可包括可彼此通信的一個(gè)或多個(gè)部件。圖2是計(jì)算設(shè)備100的簡(jiǎn)化框圖。參考圖2，計(jì)算設(shè)備100還可包括電源102、輸入/輸出接口122、處理器124、一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器部件126和/或一個(gè)或多個(gè)傳感器128。處理器124可以是能夠處理、接收和/或傳輸指令的基本上任何電子設(shè)備。例如，處理器124可以是微處理器或微型計(jì)算機(jī)。如本文所述，術(shù)語(yǔ)“處理器”意在涵蓋單個(gè)處理器或處理單元、多個(gè)處理器或多個(gè)處理單元或其他適當(dāng)配置的計(jì)算元件。例如，電子設(shè)備100的選擇部件可由第一處理器控制并且電子設(shè)備100的其他部件可由第二處理器控制，其中第一處理器和第二處理器可或不可彼此通信。作為一個(gè)具體實(shí)例，觸摸界面102可包括一個(gè)或多個(gè)獨(dú)立的處理部件，該一個(gè)或多個(gè)獨(dú)立的處理部件可與處理器124通信。存儲(chǔ)器126可存儲(chǔ)可由電子設(shè)備100利用的電子數(shù)據(jù)。例如，存儲(chǔ)器126可存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于各種應(yīng)用程序的電氣數(shù)據(jù)或內(nèi)容，例如音頻文件、視頻文件、文檔文件等。存儲(chǔ)器126可以是例如非易失性存儲(chǔ)裝置、磁存儲(chǔ)介質(zhì)、光存儲(chǔ)介質(zhì)、磁光存儲(chǔ)介質(zhì)、只讀存儲(chǔ)器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、可擦除可編程存儲(chǔ)器、閃存存儲(chǔ)器、或一個(gè)或多個(gè)類(lèi)型的存儲(chǔ)器部件的組合。除了并入觸摸界面102的力傳感器110,112,114,116和/或觸摸傳感器之外，電子設(shè)備100還可包括一個(gè)或多個(gè)傳感器128。傳感器128可將基本上任何類(lèi)型的輸入提供至電子設(shè)備100。例如，傳感器128可以是一個(gè)或多個(gè)加速度計(jì)、陀螺儀、光傳感器、圖像傳感器(諸如相機(jī))、力傳感器等。電源120可以是能夠向計(jì)算設(shè)備100提供能量的基本上任何設(shè)備。例如，電源120可以是電池，并且連接電纜可被配置為將計(jì)算設(shè)備100連接到另一電源諸如壁裝電源插座等。輸入/輸出接口122可被配置為提供與計(jì)算設(shè)備100的往復(fù)通信。例如，輸入/輸出接口122可有利于由計(jì)算設(shè)備進(jìn)行的與多種設(shè)備/源的往復(fù)通信。例如，輸入/輸出接口122可從用戶(hù)、計(jì)算設(shè)備100上的控制按鈕等接收數(shù)據(jù)。另外，輸入/輸出接口122還可從外部驅(qū)動(dòng)接收數(shù)據(jù)和向外部驅(qū)動(dòng)傳輸數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)例如通用串行總線(xiàn)(USB)或其他視頻/音頻/數(shù)據(jù)輸入。應(yīng)當(dāng)指出的是，圖1和圖2僅是示例性的。在其他實(shí)例中，電子設(shè)備可包括比圖1和圖2中所示的那些部件更少或更多的部件。另外，示出的電子設(shè)備僅僅是結(jié)合了觸摸界面和力傳感器的計(jì)算設(shè)備的一個(gè)實(shí)例?，F(xiàn)在將更詳細(xì)地論述觸摸界面102和力傳感器110,112,114,116。圖3是沿圖1中的線(xiàn)3-3截取的計(jì)算設(shè)備100的橫截面圖。參考圖3，覆蓋表面106可在外殼104的頂表面上方以及力傳感器110,112,114,116和觸摸界面102上方延伸。力傳感器110,112,114,116可以可操作地連接到覆蓋表面106、外殼104，還可以與觸摸界面102通信。參考圖3，觸摸界面102和/或力傳感器110,112,114,116可以可操作地連接到基板或電路板134和/或與基板或電路板134通信?；?34可提供力傳感器110,112,114,116和/或觸摸界面102與計(jì)算設(shè)備100的一個(gè)或多個(gè)部件之間的通信，該一個(gè)或多個(gè)部件諸如但不限于處理器124、存儲(chǔ)器126和電源120。觸摸界面102被配置為從物體接收輸入(例如，基于用戶(hù)手指的位置信息或來(lái)自輸入設(shè)備的數(shù)據(jù))并向處理器124發(fā)送這種信息。觸摸界面102可向處理器124報(bào)告觸摸并且處理器根據(jù)其編程解釋該觸摸。例如，處理器可根據(jù)特定的觸摸發(fā)起一項(xiàng)任務(wù)。觸摸界面102可包括顯示屏132和至少部分地定位于顯示屏132上方的傳感器面板130。顯示屏132被配置為顯示用于計(jì)算設(shè)備100的一個(gè)或多個(gè)輸出圖像和/或視頻。顯示屏132可以是基本上任何類(lèi)型的顯示機(jī)構(gòu)，諸如液晶顯示器(LCD)、等離子體顯示器等。在顯示屏132為L(zhǎng)CD顯示器的情況下，顯示屏132可包括(未示出)各個(gè)層，諸如熒光面板、一層液晶單元、濾色器、一個(gè)或多個(gè)偏振濾光器等。應(yīng)當(dāng)指出的是，圖3不是按比例繪制的并且是觸摸界面102的示意圖，例如在觸摸界面和/或覆蓋表面的一個(gè)或多個(gè)部件之間可能有間隙(未示出)。在一些實(shí)施例中，覆蓋表面106可以是可允許通過(guò)其看到顯示屏132的透明玻璃或塑料面板。傳感器面板130可包括可沉積于覆蓋表面106上的一個(gè)或多個(gè)電極。例如，電極層可包括透明導(dǎo)電材料和圖案技術(shù)，諸如ITO和印刷。應(yīng)當(dāng)指出的是，在一些實(shí)施例中，觸摸界面102是基本上任何類(lèi)型的觸摸屏或一個(gè)或多個(gè)觸摸檢測(cè)部件。例如，觸摸界面可能不能透視和/或可不對(duì)應(yīng)于顯示屏。在這些情況下，特定的表面或表面組可被配置為接收觸摸輸入，該觸摸輸入可或不可對(duì)應(yīng)于獨(dú)立所顯示的用戶(hù)界面、圖標(biāo)等。傳感器面板130可包括一個(gè)或多個(gè)觸摸傳感器，該一個(gè)或多個(gè)觸摸傳感器可檢測(cè)可能對(duì)應(yīng)于物體觸摸或接近觸摸界面102的電氣參數(shù)的變化。例如，傳感器面板130可包括可在面板130上間隔開(kāi)的一層或兩層電極。電極可限定充當(dāng)用于檢測(cè)觸摸界面102上的觸摸的電容耦合傳感器的一個(gè)或多個(gè)節(jié)點(diǎn)?？筛鶕?jù)觸摸界面102的期望靈敏度來(lái)改變節(jié)點(diǎn)的數(shù)量和配置。在一些實(shí)施例中，觸摸界面102的傳感器面板130可被配置為通過(guò)感測(cè)電容的一個(gè)或多個(gè)變化來(lái)檢測(cè)觸摸界面102的表面上的觸摸。通常，在兩個(gè)導(dǎo)電構(gòu)件彼此接近而未實(shí)際接觸時(shí)，它們的電場(chǎng)進(jìn)行交互以形成電容。如以上簡(jiǎn)要描述的，傳感器面板130可包括可由一個(gè)或多個(gè)電極所形成的多個(gè)感測(cè)節(jié)點(diǎn)，該一個(gè)或多個(gè)電極可與外部物體諸如用戶(hù)的手指進(jìn)行交互以檢測(cè)物體的存在。觸摸界面102可檢測(cè)每個(gè)節(jié)點(diǎn)處電容的變化，這樣可允許觸摸界面102確定用戶(hù)何時(shí)何處利用一個(gè)或多個(gè)物體已觸摸覆蓋表面106和/或觸摸界面102的各個(gè)表面。觸摸界面102可以是在本領(lǐng)域中是公知的基本任何類(lèi)型的觸摸檢測(cè)機(jī)構(gòu)，并且具體實(shí)施可基于多個(gè)不同的因素諸如但不限于觸摸屏的尺寸、觸摸屏的期望靈敏度等。因此，對(duì)任何特定觸摸界面配置的論述都僅僅意在是示例性的并非意在進(jìn)行限制。再次參考圖3，力傳感器110,112,114,116可以可操作地連接到覆蓋表面106，以便檢測(cè)可能施加于覆蓋表面106的基本上任何位置的輸入力。例如，力傳感器110,112,114,116可通過(guò)感測(cè)覆蓋表面106的撓曲來(lái)測(cè)量力。然而，在其他實(shí)施例中，力傳感器110,112,114,116可以是被配置為感測(cè)可能與力的變化相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)的變化的其他機(jī)構(gòu)。觸摸界面102和力傳感器110,112,114,116可用于確定計(jì)算設(shè)備100的覆蓋表面106的各種輸入的位置和強(qiáng)度。使用定位于覆蓋表面106的每個(gè)拐角處的力傳感器110,112,114,116，計(jì)算設(shè)備100可被配置為確定用戶(hù)輸入或輸入的力質(zhì)心的位置。在其他實(shí)施例中，力傳感器可以不同的方式配置和/或定位，但仍可用于確定力并將力分配至特定輸入位置。利用所檢測(cè)到的觸摸位置的質(zhì)心計(jì)算對(duì)于與觸摸界面102通信的用戶(hù)輸入(例如，可由觸摸界面檢測(cè)到，諸如在活動(dòng)觸摸區(qū)域內(nèi))，觸摸傳感器130可確定定位于觸摸界面102上方的覆蓋表面106的任何觸摸或輸入的位置，并且力傳感器110,112,114,116可確定覆蓋表面106的位置處的力的大小。例如，在用戶(hù)利用單個(gè)手指向觸摸界面102上方的覆蓋表面106提供輸入力的情況下，計(jì)算設(shè)備100可將該位置與由一個(gè)或多個(gè)力傳感器110,112,114,116所檢測(cè)到的整個(gè)力相關(guān)聯(lián)。然而，在許多情況下，用戶(hù)可利用一根或多根手指和/或他或她的手的其他部分來(lái)提供一個(gè)或多個(gè)輸入力。例如，觸摸界面102可用于基于手指輸入的次數(shù)或類(lèi)型來(lái)捕獲輸入手勢(shì)。在這些情況下，計(jì)算設(shè)備100可確定與覆蓋表面106上的各個(gè)觸摸位置的幾個(gè)或全部觸摸位置相關(guān)聯(lián)的輸入力以輸入力的水平。在一些實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備100可確定總體所施加力的質(zhì)心，其可包括所施加的力的大致中心的位置。這樣，如果存在一種力是由用戶(hù)的兩根手指所施加的，則質(zhì)心可能定位于兩根手指之間。下文將更詳細(xì)地論述用于確定力質(zhì)心位置的質(zhì)心計(jì)算的實(shí)例。如以上簡(jiǎn)要論述的，在輸入力可施加于觸摸界面102的情況下，可基于由觸摸界面102所感測(cè)到的觸摸位置數(shù)據(jù)來(lái)確定力的位置。在這些實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備100可使用質(zhì)心計(jì)算來(lái)確定提供大部分輸入力的觸摸位置。然而，由于在一些實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備100可僅包括四個(gè)力傳感器110,112,114,116，因此一些計(jì)算和/或估計(jì)可用于確定可能正在提供輸入力的手指。如下文所詳述的，計(jì)算設(shè)備100可利用如由觸摸界面102所檢測(cè)到的位置信息連同由四個(gè)力傳感器110,112,114,116所檢測(cè)到的各個(gè)力信號(hào)來(lái)確定對(duì)應(yīng)于特定力的觸摸位置。通過(guò)確定提供至覆蓋表面106的輸入力的質(zhì)心，以及由于通過(guò)觸摸屏106的傳感器面板130所檢測(cè)到的覆蓋表面106上的觸摸的位置，計(jì)算設(shè)備100可將提供輸入力的手指確定為最靠近力質(zhì)心的手指。全局力質(zhì)心CGF可通過(guò)以下公式(1)來(lái)表示：公式(1)在公式(1)中，全局力質(zhì)心CGF被表示為所選擇的多個(gè)位置Pi乘以每個(gè)位置Pi處的權(quán)數(shù)Wi的總和除以權(quán)數(shù)Wi的總和。位置Pi可由觸摸界面102確定。例如，如果用戶(hù)利用兩根手指按壓在覆蓋表面106上，則這些手指可在兩個(gè)獨(dú)立的位置或節(jié)點(diǎn)處提供位置輸入信號(hào)(諸如電容的改變)。這些位置可被用作公式(1)中的兩個(gè)輸入位置Pi。在一些情況下，位置Pi可以是一組坐標(biāo)或單軸坐標(biāo)，在后一個(gè)實(shí)例中，公式(1)可被重復(fù)兩次，一次針對(duì)X軸或水平軸，并且另一次針對(duì)Y軸或垂直軸。在其他實(shí)例中，諸如公式(2)中所示，位置Pi可被表示為相對(duì)于預(yù)先確定的原點(diǎn)的位置向量。權(quán)數(shù)Wi可與被每個(gè)力傳感器所感測(cè)到的力相同，或者可以是被每個(gè)力傳感器所感測(cè)到的力乘以重力加速度(例如9.80665m/s2或32.174ft/s2)。公式(1)還針對(duì)每個(gè)位置來(lái)使用權(quán)數(shù)Wi；然而，因?yàn)榭赡懿皇窃诳赡艽嬖谟|摸的覆蓋表面106的每個(gè)位置處都有力傳感器110,112,114,116，所以可能不知道每個(gè)位置處的權(quán)數(shù)Wi，僅知道的是力傳感器110,112,114,116的位置處的力。在這些實(shí)施例中，位置信息連同在每個(gè)輸入傳感器110,112,114,116處所感測(cè)到的力可用于解決全局力質(zhì)心。使用具有四個(gè)力傳感器110,112,114,116的計(jì)算設(shè)備100的實(shí)例，公式(1)可擴(kuò)展以包括針對(duì)輸入傳感器110,112,114,116中的每一者的外推至以下公式(2)的值：公式(2)在上述公式(2)中并參考圖1，LPF表示低通濾波器，其為由右下(RB)力傳感器116所記錄的力，為從相應(yīng)傳感器到觸摸位置的位置向量，表示由左上力傳感器110所記錄的力，為從相應(yīng)傳感器到觸摸位置的位置向量，為由右上力傳感器112所記錄的力，為從相應(yīng)傳感器到觸摸位置的位置向量，為由右下力傳感器114所記錄的力，為從相應(yīng)傳感器到觸摸位置的位置向量，位置向量可表示特定力相對(duì)于特定預(yù)先確定的原點(diǎn)的位置和值。如在公式(2)中所示，在一些實(shí)施例中，可在處理之前對(duì)力傳感器的值進(jìn)行低通濾波。這種濾波可用于移除噪聲，諸如信號(hào)內(nèi)的峰值。然而，在其他情況下，可能不需要基于每個(gè)信號(hào)的噪聲水平來(lái)對(duì)來(lái)自力傳感器110,112,114,116的輸入值進(jìn)行低通濾波。如上所述，力傳感器110,112,114,116可被配置為檢測(cè)預(yù)先確定的位置處的力。然而，在可能存在施加于覆蓋表面106的一個(gè)或多個(gè)力的情況下，可基于所施加的力與相應(yīng)力傳感器110,112,114,116的距離，在每個(gè)力傳感器110,112,114,116處所記錄的力相比于其他傳感器110,112,114,116減小或增大。換句話(huà)講，因?yàn)閺牧ξ恢玫搅鞲衅?10,112,114,116的力矩臂或垂直距離可能增大或減小，所以覆蓋表面106針對(duì)特定力傳感器110,112,114,116的力矩可基于與特定力的距離而改變。在一些實(shí)施例中，力傳感器110,112,114,116可以是應(yīng)變計(jì)，該應(yīng)變計(jì)可基于力矩來(lái)記錄變化的力輸入，使得如通過(guò)力傳感器110,112,114,116所感測(cè)到的力輸入可基于與相應(yīng)輸入力的距離而改變。盡管結(jié)合四個(gè)力傳感器110,112,114,116對(duì)上述實(shí)例進(jìn)行了描述，但在其他實(shí)施例中，還可使用三個(gè)傳感器或多于四個(gè)傳感器。例如，由于僅需要三個(gè)點(diǎn)來(lái)限定平面，因此計(jì)算設(shè)備100可包括僅三個(gè)力傳感器并使用與上述基本上相同的計(jì)算。另選地，計(jì)算設(shè)備100可包括更多個(gè)力傳感器以便改善上述計(jì)算。使用上述公式(2)可確定全局力質(zhì)心，即所施加的力的中心位置。例如，在進(jìn)行單個(gè)觸摸時(shí)，可通過(guò)分析在每個(gè)力傳感器處所記錄的力，連同由觸摸界面102所檢測(cè)到的觸摸位置來(lái)確定力的中心。由于在該實(shí)例中僅存在單個(gè)輸入觸摸，因此計(jì)算設(shè)備100可確定整個(gè)力在力質(zhì)心的位置處提供，然后使用該知識(shí)來(lái)確定施加至其的力的大小。沒(méi)有所檢測(cè)到的觸摸位置的質(zhì)心計(jì)算對(duì)于未與觸摸界面102通信的用戶(hù)輸入，諸如不在觸摸界面102上方的覆蓋表面106的黑色掩膜118部分中的或換句話(huà)講在觸摸屏的觸敏區(qū)域外的那些用戶(hù)輸入，力傳感器110,112,116,118可檢測(cè)力的大小并可從由每個(gè)傳感器110,112,114,116所檢測(cè)到的不同值外推位置。例如，參考圖1，假設(shè)第一力F1被施加于觸敏區(qū)域外的覆蓋表面106的一部分，則每個(gè)傳感器110,112,114,116可感測(cè)到不同的力值(盡管總施加的輸入力可能是恒定的)，其可能對(duì)應(yīng)于每個(gè)力傳感器110,112,114,116遠(yuǎn)離輸入力F1定位的距離。如圖1中所示，第一力傳感器110可與輸入力F1間隔距離D1，第二力傳感器112可與輸入力F1間隔距離D2，第三力傳感器114可與輸入力F1間隔距離D3，并且第四力傳感器116可與輸入力F1間隔距離D4。在圖1中所示的實(shí)例中，輸入力F1被示為最靠近第二傳感器112，因此第二力傳感器112可感測(cè)到最大量值的力。類(lèi)似地，第三力傳感器114可感測(cè)到第二大量值的力，等等。在該實(shí)例中，所感測(cè)到的力的大小的差異可對(duì)應(yīng)于每個(gè)力傳感器110,112,114,116遠(yuǎn)離輸入力F1定位的距離的差異。因?yàn)槊總€(gè)傳感器110,112,1146,116彼此定位的距離是已知的，所以可使用這個(gè)已知距離，連同所感測(cè)到的不同量值來(lái)確定輸入力F1的大約位置。作為具體的非限制性實(shí)例，可通過(guò)確定沿第一軸和第二軸的軸質(zhì)心位置來(lái)確定質(zhì)心位置。然后軸質(zhì)心值可表示總體質(zhì)心位置的坐標(biāo)。在該實(shí)例中，計(jì)算設(shè)備可使用由每個(gè)傳感器110,112,114,116在設(shè)備100的給定軸(例如x軸或y軸)上所測(cè)量的力值。在一些情況下，該設(shè)備可包括針對(duì)設(shè)備的每側(cè)的軸質(zhì)心值，例如左y軸、右y軸、上x(chóng)軸和/或下x軸。可對(duì)特定軸的每個(gè)值求和，然后可將由每個(gè)相應(yīng)傳感器所檢測(cè)的值(即，由每個(gè)傳感器所感測(cè)到的力)乘以該軸的長(zhǎng)度，提供相對(duì)于特定軸的軸質(zhì)心的位置。具體地，如果第二傳感器112感測(cè)到80克的力并且第四傳感器114感測(cè)到20克的力，則左y軸的總力可是100克。在第二傳感器112和第四傳感器114之間的距離為160mm的情況下，對(duì)于本實(shí)例而言左邊緣y軸上的力質(zhì)心可以是(80g/100g)*160mm，使得這個(gè)軸的質(zhì)心距第四傳感器114為128mm，并且距第二傳感器112為32mm。然而，應(yīng)當(dāng)指出的是，上述實(shí)例僅僅是可確定力質(zhì)心的一種方式，還可設(shè)想其他實(shí)施例。此外，可基于傳感器的數(shù)量和/或位置來(lái)改變針對(duì)力質(zhì)心的計(jì)算。使用力質(zhì)心位置使用上文列出的公式，在可由觸摸界面102檢測(cè)到觸摸的情況下以及在不可由觸摸界面102檢測(cè)到觸摸的情況下，可針對(duì)兩種情況均確定全局力質(zhì)心CGF的位置。計(jì)算設(shè)備100然后可使用CGF的位置來(lái)跟蹤所施加的力的變化，以便更好地檢測(cè)可能在黑色掩膜118中開(kāi)始的手勢(shì)。圖4A是提供第一力F1然后跨覆蓋表面106移動(dòng)以提供第二力F2的用戶(hù)的手指140的頂部平面圖。應(yīng)當(dāng)指出的是，兩個(gè)力F1和F2可以是沿手指140的移動(dòng)的長(zhǎng)度L1施加的基本上連續(xù)的力，但可指示用戶(hù)輸入諸如手勢(shì)的開(kāi)始和結(jié)束。在用戶(hù)通過(guò)從黑色掩膜118朝觸摸界面102移動(dòng)他或她的手指140而已輸入手指手勢(shì)之后，力質(zhì)心的位置也可移動(dòng)。圖4B是示出分別對(duì)應(yīng)于第一力F1和第二力F2的第一力質(zhì)心CGF1和第二力質(zhì)心CGF2的圖4A的計(jì)算設(shè)備100的頂部平面圖。可使用上述公式來(lái)確定兩個(gè)力質(zhì)心CGF1和CGF2，并且當(dāng)手指140移動(dòng)并且力的位置移動(dòng)時(shí)，全局力質(zhì)心(即，所施加力的質(zhì)心)可對(duì)應(yīng)地移動(dòng)。這樣，計(jì)算設(shè)備100可以能夠確定手指140從黑色掩膜118朝觸摸界面102移動(dòng)，盡管觸摸界面102可能未檢測(cè)到對(duì)應(yīng)于第一力的第一觸摸，而僅僅檢測(cè)到對(duì)應(yīng)于第二力F2的第二觸摸。在該實(shí)例中，當(dāng)觸摸界面102最終檢測(cè)到觸摸時(shí)，處理器可以能夠確定對(duì)應(yīng)的力質(zhì)心是否源自于黑色掩膜118(或觸摸界面102外的其他部分)并且現(xiàn)在是否在第二手指處或接近第二手指。即，力質(zhì)心是否移動(dòng)了可關(guān)聯(lián)于從第二觸摸位置到黑色掩膜118的距離的距離L1。在圖4A和圖4B中所示的實(shí)例中，力傳感器110,112,114,116可基于力和特定力傳感器之間的距離感測(cè)到大致相同水平力的不同值。換句話(huà)講，對(duì)于第一力F1，定位于覆蓋表面106的頂部處的力傳感器110,112可感測(cè)到與底部力傳感器114,116相比更大的力的大小。這樣，處理器可使用上述提供的公式通過(guò)近似觸摸位置或通過(guò)基于在每個(gè)力傳感器110,112,114,116處所檢測(cè)到的不同量值將力的位置相關(guān)聯(lián)來(lái)估計(jì)力質(zhì)心。對(duì)力質(zhì)心位置的估計(jì)可足以確定用戶(hù)提供的輸入是否是手勢(shì)和/或其是否開(kāi)始于黑色掩膜118中，因?yàn)橐坏┧鼈兛绾谏谀?18延伸就可由觸摸界面102檢測(cè)到手勢(shì)的更詳細(xì)的輸入。在一些實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備100可確定或估計(jì)施加于覆蓋表面的非觸敏部分或黑色掩膜的力。圖4C是示出了觸摸位置質(zhì)心和力質(zhì)心的頂部平面圖。參考圖4C，處理器可根據(jù)觸摸質(zhì)心位置來(lái)分析力質(zhì)心以確定由力傳感器110,112,114,116所感測(cè)到的總力的多少百分比可歸因于觸摸界面102上的觸摸而不是黑色掩膜118上的觸摸。觸摸位置質(zhì)心115可以是由觸摸界面所感測(cè)到的一個(gè)或多個(gè)觸摸的質(zhì)心。換句話(huà)講，如果觸摸界面上有單個(gè)觸摸，則觸摸質(zhì)心將定位于該觸摸位置處，并且如果有多于一個(gè)觸摸，則觸摸質(zhì)心可定位于觸摸之間的質(zhì)心。如上文更詳細(xì)論述的，力質(zhì)心117可定位于施加于覆蓋表面的被感測(cè)的力的質(zhì)心處。觸摸界面102和黑色掩膜118之間的力分配可用于向設(shè)備100提供輸入，以及如下文更詳細(xì)論述的那樣輔助評(píng)估觸摸。參考圖4C，在力質(zhì)心CGF117不匹配所計(jì)算的觸摸位置質(zhì)心115的情況下，處理器可確定偏差可能是由于觸摸被施加于黑色掩膜118區(qū)域中這一事實(shí)。此類(lèi)觸摸可能不會(huì)被觸摸界面102檢測(cè)到，因?yàn)樗湓诹擞|敏區(qū)域外。換句話(huà)講，如果用戶(hù)在黑色掩膜中提供力，則力傳感器可檢測(cè)到所施加的力，但觸摸界面可能不會(huì)檢測(cè)到觸摸位置，因此不會(huì)將觸摸位置并入觸摸位置質(zhì)心。因此，在這些情況下，力質(zhì)心可以是第一位置并且觸摸位置質(zhì)心115可以在第二位置處，與力質(zhì)心117位置間隔開(kāi)。使用這些假設(shè)，設(shè)備100可確定施加于黑色掩膜118中的力的強(qiáng)度。具體地，觸摸質(zhì)心和力質(zhì)心之間的位置差異可用于確定(或至少估計(jì))黑色掩膜118區(qū)域中所施加的力的位置和強(qiáng)度。例如，計(jì)算設(shè)備100可考慮到黑色掩膜118中的已知位置，在圖4C中示為圍繞觸摸界面102的矩形。在該實(shí)例中，可確定從觸摸質(zhì)心位置通過(guò)力質(zhì)心并通過(guò)黑色掩膜118邊界區(qū)域延伸的線(xiàn)。即，兩個(gè)質(zhì)心可通過(guò)兩者之間延伸的線(xiàn)連接，并且這條線(xiàn)可朝與觸敏區(qū)域鄰接的黑色掩膜118延伸。當(dāng)該線(xiàn)的交叉點(diǎn)113進(jìn)入黑色掩膜區(qū)域118時(shí)可被用作黑色掩膜118上的力輸入的位置的可能指示符。這樣可允許計(jì)算設(shè)備100確定黑色掩膜118的被施加力的側(cè)面，以及從總體上估計(jì)相對(duì)于黑色掩膜的側(cè)面的實(shí)際位置。一旦知道了交叉點(diǎn)113的位置，力質(zhì)心與該位置的距離和觸摸質(zhì)心與該位置的距離之間的比率就可用于估計(jì)觸摸區(qū)域中所施加的力相對(duì)于黑色掩膜區(qū)域的百分比。例如，力質(zhì)心可能位于距交叉點(diǎn)距離L2處，并且觸摸位置質(zhì)心可能位于距交叉點(diǎn)距離L1處?？纱_定所感測(cè)到的總力中可歸屬于黑色掩膜118區(qū)域的百分比等于1減去距離L2與距離L1的比率。表示為公式然后可將所感測(cè)到的力的剩余百分比歸屬于觸摸界面觸摸位置。這樣，可確定施加于覆蓋表面106的總力中施加于黑色掩膜區(qū)域118中的百分比以及施加于觸摸界面102區(qū)域中的百分比。力傳感器110,112,114,116還可用于確定應(yīng)當(dāng)拒絕還是忽略用戶(hù)力。換句話(huà)講，用戶(hù)輸入是否在觸摸界面102上可能是意外的。圖5A是用戶(hù)用一只手144手持計(jì)算設(shè)備100并用第二只手的手指140施加力的頂部透視圖。圖5B示出了由于拇指142的觸摸的力質(zhì)心位置。參考圖5A和圖5B，在一些實(shí)施例中，用戶(hù)可用一只手144手持計(jì)算設(shè)備100，同時(shí)使用第二只手來(lái)向觸摸界面102提供觸摸輸入。在一些情況下，第一只手144的一根或多根手指諸如圖5A中所示的拇指142，可跨黑色掩膜118延伸到觸摸界面102。拇指142(或其他手指)的放置可使得觸摸界面102檢測(cè)用戶(hù)觸摸輸入，盡管用戶(hù)可能是無(wú)意中將拇指142放置在觸摸界面102上。換句話(huà)講，盡管用戶(hù)可能使拇指142在觸摸界面102上進(jìn)行觸摸，但他或她可能并不希望向設(shè)備100提供觸摸輸入。參考圖5A，拇指142可輸入第一觸摸T1，并且如果用戶(hù)還使用了來(lái)自他或她的第二只手的手指140，則可以是第二觸摸輸入T2。作為第一實(shí)例，在用戶(hù)可能僅用拇指142接觸觸摸界面102的情況下，力傳感器110,112,114,116可能檢測(cè)到僅對(duì)應(yīng)于第一觸摸T1的力，以及由于手144的其他部分而施加于黑色掩膜118上的任何附加力。在該實(shí)例中，力質(zhì)心CGF1可位于黑色掩膜118上或與觸摸界面102上的黑色掩膜118相鄰。換句話(huà)講，因?yàn)槭?44還可能向覆蓋表面106施加一些力(因?yàn)槠渚o握設(shè)備100)，所以力質(zhì)心可能定位于拇指142的第一觸摸T1和手144的位置之間的位置。在該實(shí)例中，處理器可確定第一觸摸T1是無(wú)意的，因?yàn)榱|(zhì)心不位于觸摸位置T1處，而是更接近或在覆蓋表面106的黑色掩膜118部分上。因此，使用質(zhì)心CGF1的位置，處理器可確定觸摸T1是無(wú)意的，因?yàn)榇蟛糠至Τ蚝谏谀?18或在黑色掩膜118上遠(yuǎn)離觸摸居中。在一個(gè)實(shí)施例中，參考圖5B，計(jì)算設(shè)備100可圍繞觸摸T1設(shè)定邊界148，并且如果力質(zhì)心CGF1不在邊界148內(nèi)，則可拒絕觸摸T1并不作為輸入處理。在這些實(shí)施例中，可針對(duì)更接近觸摸界面102的中心的觸摸將邊界148設(shè)定得更寬，并且針對(duì)更接近觸摸界面102邊緣或黑色掩膜118的觸摸將邊界設(shè)定得更小。這樣可提供設(shè)備100的更大靈敏度以拒絕可能是意外的觸摸輸入。作為第二實(shí)例，再次參考圖5A和圖5B，在一些情況下，用戶(hù)可利用第二只手的手指140提供第二觸摸T2。在該實(shí)例中，在第二觸摸T2是有目的的情況下，力質(zhì)心可朝第二觸摸移動(dòng)，因?yàn)橛脩?hù)可施加比拇指142的其余力更強(qiáng)的力。具體地，CGF2可表示第二力質(zhì)心的位置，其可對(duì)應(yīng)于由手指140和拇指142所施加的力的平均中心。在這種情況下，因?yàn)榈诙|(zhì)心CGF可鄰近第二邊界150內(nèi)的第二觸摸T2大致定位并且在圍繞第一觸摸T1的邊界148外，所以可拒絕第一觸摸T1。應(yīng)當(dāng)指出的是，在一些情況下，用戶(hù)可利用手指140和拇指142(或第二根手指)來(lái)提供有目的的輸入。在這些情況下，力質(zhì)心可定位于兩個(gè)邊界148,150外，因此處理器124可將兩個(gè)觸摸都解釋為有目的的。這是因?yàn)檩斎肓Φ目偞笮】上鄬?duì)均勻地分布于手指140和拇指142兩者之間，這可能指示用戶(hù)通過(guò)手指140和拇指142兩者施加相對(duì)等值的力，從而意在利用兩者向觸摸界面102提供輸入。在一些情況下，計(jì)算設(shè)備100可包括黑色掩膜118或覆蓋表面106的其他非觸敏部分內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)按鈕。圖6是包括定位于觸敏區(qū)域外的黑色掩膜118上的兩個(gè)按鈕152,154的計(jì)算設(shè)備100的頂部平面圖。在該實(shí)例中，第一按鈕152可對(duì)應(yīng)于第一命令并且第二按鈕154可對(duì)應(yīng)于第二命令。例如，第一按鈕152可對(duì)應(yīng)于下一頁(yè)命令并且第二按鈕154可對(duì)應(yīng)于上一頁(yè)命令?？苫谟?jì)算設(shè)備100和/或運(yùn)行于計(jì)算設(shè)備100上的應(yīng)用程序來(lái)以不同方式配置該按鈕。在圖6中所示的實(shí)施例中，按鈕可以是虛擬的，因?yàn)樗鼈兛刹话C(jī)械開(kāi)關(guān)，而是可基于力質(zhì)心的位置而被選擇。換句話(huà)講，如果力質(zhì)心更接近特定按鈕，則可確定特定按鈕152,154被用戶(hù)所選擇。類(lèi)似地，計(jì)算設(shè)備100可使用力傳感器110,112,114,116來(lái)檢測(cè)黑色掩膜118上的輕擊?？蓪⑤p擊諸如用戶(hù)利用他或她的手指按壓在黑色掩膜118上用作至計(jì)算設(shè)備100的輸入。例如，第一次輕擊可表示第一命令，而連續(xù)兩次輕擊可表示第二命令。另外，計(jì)算設(shè)備100可由用戶(hù)在觸敏區(qū)域外檢測(cè)手勢(shì)。例如，當(dāng)用戶(hù)沿黑色掩膜118的一部分滑動(dòng)他或她的手指時(shí)，力質(zhì)心可對(duì)應(yīng)地移動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)可被力傳感器110,112,114,116感測(cè)到并被跟蹤作為力質(zhì)心的位置的變化，并作為特定輸入加以提供。在該實(shí)例中，滑動(dòng)手勢(shì)可用于切換讀取應(yīng)用程序上的頁(yè)面、調(diào)節(jié)音量、調(diào)節(jié)亮度等等。另外，在這些實(shí)施例中，可將這些類(lèi)型的手勢(shì)與最終終止于觸敏區(qū)域中的手勢(shì)區(qū)分開(kāi)，因?yàn)檫@些類(lèi)型的手勢(shì)可能不與任何觸摸輸入相關(guān)。即，非觸摸區(qū)域諸如黑色掩膜118中的手勢(shì)可不包括觸摸界面102上的對(duì)應(yīng)觸摸輸入?，F(xiàn)在將論述一種用于使用力傳感器110,112,114,116來(lái)檢測(cè)至計(jì)算設(shè)備100的一個(gè)或多個(gè)力輸入的方法。圖7是示出了用于使用計(jì)算設(shè)備100的力傳感器的方法200的流程圖。方法200可開(kāi)始于操作202并且力傳感器110,112,114,116可檢測(cè)到輸入力。例如，當(dāng)用戶(hù)按壓在覆蓋表面106上時(shí)，可由力傳感器110,112,114,116檢測(cè)到輸入力。一旦檢測(cè)到輸入力，該方法就可繼續(xù)進(jìn)行到操作204并且處理器124可確定力中的所施加力的力質(zhì)心的位置。在一些實(shí)施例中，每個(gè)力傳感器110,112,114,116的所感測(cè)到的輸入可用于確定力質(zhì)心位置。在可向觸敏區(qū)域施加輸入力的情況下，可由觸摸界面102確定輸入力的位置，并且使用位置信息和力信息，可確定力質(zhì)心。然而，針對(duì)不在觸敏區(qū)域上的輸入力，由每個(gè)力傳感器110,112,114,116所感測(cè)到的量值可用于確定力質(zhì)心的位置。在確定力質(zhì)心之時(shí)、期間或之后，方法200可繼續(xù)進(jìn)行到操作206，并且計(jì)算設(shè)備100可確定是否還有電容性輸入。換句話(huà)講，計(jì)算設(shè)備100可確定除力輸入之外是否有所感測(cè)到的觸摸輸入。在一些實(shí)施例中，可與操作204同時(shí)進(jìn)行觸摸確定，因?yàn)?在一些情況下)可使用觸摸信息來(lái)確定力質(zhì)心位置。在可在黑色掩膜118或觸摸界面102的敏感區(qū)域外的另一區(qū)域上提供力輸入的情況下，計(jì)算設(shè)備100可確定沒(méi)有電容性輸入。相反，如果用戶(hù)向設(shè)備100的觸敏區(qū)域諸如觸摸界面102上提供了輸入，則計(jì)算設(shè)備100可檢測(cè)到電容性輸入(諸如，由于用戶(hù)的手指與觸摸傳感器130進(jìn)行交互而引起的電容的變化)。如果未檢測(cè)到電容性輸入，則方法200可繼續(xù)進(jìn)行到操作214，將更詳細(xì)地論述操作214。如果檢測(cè)到電容性輸入，則方法200可繼續(xù)進(jìn)行到操作208并且計(jì)算設(shè)備100尤其是處理器124可確定質(zhì)心是否在邊界內(nèi)。例如，參考圖5B，邊界148,150可圍繞每次觸摸并可圍繞觸摸位置延伸預(yù)先確定的距離。如果質(zhì)心不在邊界內(nèi)，則方法200可繼續(xù)進(jìn)行到操作210。如上文參考圖5A和圖5B所述的，當(dāng)質(zhì)心位于觸摸邊界148,150外時(shí)，方法200可繼續(xù)進(jìn)行到操作210，并可拒絕觸摸輸入。例如，如圖5A和圖5B中所示，觸摸可以是由于拇指142而產(chǎn)生的，因此如果其位于圍繞觸摸的邊界外，則可確定是無(wú)意的。如果質(zhì)心在邊界內(nèi)，方法200可繼續(xù)進(jìn)行到操作208，下文將更詳細(xì)地論述該操作。繼續(xù)參考圖7，在操作210并且拒絕電容性觸摸或換句話(huà)講未處理電容性觸摸之后，方法200可繼續(xù)進(jìn)行到操作214。在操作214中，處理器124可確定質(zhì)心位置是否對(duì)應(yīng)于按鈕位置和/或運(yùn)動(dòng)是否對(duì)應(yīng)于命令，諸如手勢(shì)。例如，參考圖6，計(jì)算設(shè)備100可包括黑色掩膜118內(nèi)的多個(gè)按鈕，該多個(gè)按鈕可確定其被選擇，其中力質(zhì)心的位置近似等于按鈕或其他預(yù)定義區(qū)域的位置。如果質(zhì)心位置不對(duì)應(yīng)于按鈕位置或手勢(shì)，則方法200可繼續(xù)進(jìn)行到任選的操作218。在操作218中，計(jì)算設(shè)備100可在一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器部件中存儲(chǔ)力輸入信息，諸如質(zhì)心位置。在這些實(shí)施例中，可稍后使用所存儲(chǔ)的信息，諸如如果觸摸界面120區(qū)域中存在可能以黑色掩膜118中的輸入力開(kāi)始的后續(xù)觸摸。然而，在其他實(shí)施例中，可不存儲(chǔ)力信息。然而，如果質(zhì)心位置對(duì)應(yīng)于按鈕或手勢(shì)，則方法200可繼續(xù)進(jìn)行到操作216，并且處理器124可處理按鈕或手勢(shì)。這可包括向運(yùn)行或以其他方式利用力輸入的應(yīng)用程序提供輸入。在操作216和218之后，方法200可繼續(xù)進(jìn)行到結(jié)束狀態(tài)224。如以上簡(jiǎn)要論述的，在操作208中，如果質(zhì)心在邊界內(nèi)，則方法200可繼續(xù)進(jìn)行到操作212。在操作212中，計(jì)算設(shè)備100可確定質(zhì)心是否已移動(dòng)。例如，在用戶(hù)可能執(zhí)行觸摸手勢(shì)的情況下，當(dāng)用戶(hù)完成手勢(shì)時(shí)，質(zhì)心可能已從黑色掩膜118移動(dòng)到觸摸界面102區(qū)域?？苫谝粋€(gè)或多個(gè)先前力輸入通過(guò)分析一個(gè)或多個(gè)先前的質(zhì)心位置來(lái)確定質(zhì)心移動(dòng)。如果質(zhì)心已移動(dòng)，則方法2000可繼續(xù)進(jìn)行到操作222。在操作222中，處理器124可分析由觸摸界面102通過(guò)觸摸傳感器130所檢測(cè)到的觸摸輸入以及質(zhì)心和力輸入以確定手勢(shì)，從而處理手勢(shì)輸入。相反，如果質(zhì)心未移動(dòng)，則方法200可繼續(xù)進(jìn)行到操作220，并且處理器124可處理觸摸輸入。在操作220,222之后，方法200可繼續(xù)進(jìn)行到結(jié)束狀態(tài)224?？偨Y(jié)上述描述具有廣泛的應(yīng)用。例如，盡管本文公開(kāi)的實(shí)例可集中于具有觸摸界面的計(jì)算設(shè)備，但應(yīng)當(dāng)理解，本文所公開(kāi)的設(shè)想同樣可應(yīng)用于基本上任何其他類(lèi)型的通信設(shè)備。類(lèi)似地，盡管利用觸摸屏論述了觸摸檢測(cè)，但本文所公開(kāi)的設(shè)備和技術(shù)同樣適用于其他類(lèi)型的電容耦合系統(tǒng)。因此，對(duì)任何實(shí)施例的討論僅旨在為示例性的，并非意在建議包括僅限于這些實(shí)例的權(quán)利要求的本公開(kāi)的范圍。