一種光標(biāo)的位置控制方法和裝置、遠(yuǎn)程指向系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種光標(biāo)的位置控制方法和裝置、遠(yuǎn)程指向系統(tǒng)，其所述顯示設(shè)備的顯示面所在的一側(cè)設(shè)置有多個信號源，選取至少兩個所述信號源為參考信號源，采集包含參考信號源的參考信號的圖像，當(dāng)任意兩個參考信號的坐標(biāo)所在的直線與預(yù)設(shè)參考線的夾角和參考夾角不一致時，或各個參考信號之間的坐標(biāo)關(guān)系和參考坐標(biāo)關(guān)系不一致時，則對參考信號的坐標(biāo)進行校正，而后根據(jù)校正后的任一參考信號的坐標(biāo)控制光標(biāo)的位置。當(dāng)指向設(shè)備發(fā)生旋轉(zhuǎn)時，需要將獲取的參考信號的坐標(biāo)進行校正后，再發(fā)送至主機，由主機根據(jù)參考信號的坐標(biāo)控制光標(biāo)位置。避免了指向設(shè)備發(fā)生旋轉(zhuǎn)時，由于向主機發(fā)送錯誤的坐標(biāo)，而使得光標(biāo)的位置不準(zhǔn)確的現(xiàn)象發(fā)生。
【專利說明】一種光標(biāo)的位置控制方法和裝置、遠(yuǎn)程指向系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及人機交互【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種光標(biāo)的位置控制方法和裝置、遠(yuǎn)程指向系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]遠(yuǎn)程指向系統(tǒng)包括顯示設(shè)備、指向設(shè)備和主機，參考圖1所示，遠(yuǎn)程指向系統(tǒng)的原理為:靠近顯示設(shè)備的顯示屏I處設(shè)置有一預(yù)設(shè)點光源2(預(yù)設(shè)點光源可以設(shè)置在顯示屏周圍的邊框上)。指向設(shè)備3包括一攝像模組，當(dāng)指向設(shè)備3指向顯示屏I時，攝像模組拍攝到具有該預(yù)設(shè)點光源2的圖像，而后根據(jù)預(yù)設(shè)點光源2位于圖像中的位置，確定該預(yù)設(shè)點光源2的坐標(biāo)，并將該坐標(biāo)發(fā)送至主機4，主機4根據(jù)該坐標(biāo)確定顯示屏I上的光標(biāo)的位置。
[0003]但是現(xiàn)有的指向設(shè)備發(fā)生旋轉(zhuǎn)時，若操作者使用該旋轉(zhuǎn)的指向設(shè)備移動時，顯示設(shè)備的顯示屏上光標(biāo)的移動的位置出現(xiàn)偏差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供一種光標(biāo)的位置控制方法和裝置、遠(yuǎn)程指向系統(tǒng)，指向設(shè)備可任意旋轉(zhuǎn)后移動，且顯示設(shè)備的顯示屏上的光標(biāo)的移動位置精確。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]一種光標(biāo)的位置控制方法，應(yīng)用于遠(yuǎn)程指向系統(tǒng)，所述遠(yuǎn)程指向系統(tǒng)的顯示設(shè)備的顯示面所在的一側(cè)設(shè)置有多個信號源，選取至少兩個所述信號源為參考信號源，所述方法包括:
[0007]采集包含所述參考信號源的參考信號的圖像；
[0008]獲取所有所述參考信號在所述圖像中的坐標(biāo)；
[0009]若任意兩個所述參考信號的坐標(biāo)所在的直線與預(yù)設(shè)參考線的夾角和參考夾角一致，且各個參考信號之間的坐標(biāo)關(guān)系和參考坐標(biāo)關(guān)系一致，則依據(jù)任一所述參考信號的坐標(biāo)控制光標(biāo)位置，否則，
[0010]將所有所述參考信號的坐標(biāo)校正，直至所有所述參考信號的坐標(biāo)所在的直線與預(yù)設(shè)參考線的夾角與參考夾角一致，且各個參考信號之間的坐標(biāo)關(guān)系和參考坐標(biāo)關(guān)系一致，并依據(jù)校正后的任一所述參考信號的坐標(biāo)控制光標(biāo)位置。
[0011]優(yōu)選的，選取三個所述信號源為參考信號源，且三個所述參考信號源分布為三角形，所述方法包括:
[0012]采集包含三個所述參考信號源的參考信號的圖像；
[0013]獲取三個所述參考信號在所述圖像中的坐標(biāo)；
[0014]若任意兩個所述參考信號的坐標(biāo)所在的直線與預(yù)設(shè)參考線的夾角和參考夾角一致，且各個參考信號之間的坐標(biāo)關(guān)系和參考坐標(biāo)關(guān)系一致，則依據(jù)任一所述參考信號的坐標(biāo)控制光標(biāo)位置，否則，
[0015]將所有所述參考信號的坐標(biāo)校正，直至所有所述參考信號的坐標(biāo)所在的直線與預(yù)設(shè)參考線的夾角與參考夾角一致，且各個參考信號之間的坐標(biāo)關(guān)系和參考坐標(biāo)關(guān)系一致，并依據(jù)校正后的任一所述參考信號的坐標(biāo)控制光標(biāo)位置。
[0016]優(yōu)選的，所述三角形的三個角度各不相同。
[0017]優(yōu)選的，所述參考信號源為點光源。
[0018]一種光標(biāo)的位置控制裝置，應(yīng)用于遠(yuǎn)程指向系統(tǒng)，所述遠(yuǎn)程指向系統(tǒng)的顯示設(shè)備的顯示面所在的一側(cè)設(shè)置有多個信號源，選取至少兩個所述信號源為參考信號源，所述裝置包括:
[0019]圖像接收單元，用于接收包含所述參考信號源的參考信號的圖像；
[0020]坐標(biāo)獲取單元，用于獲取所有所述參考信號的在所述圖像中的坐標(biāo)；
[0021 ] 控制單元，用于比較所有所述參考信號的坐標(biāo)所在的直線與預(yù)設(shè)參考線的夾角和參考夾角，以及各個參考信號之間的坐標(biāo)關(guān)系和參考坐標(biāo)關(guān)系，若所有所述參考信號的坐標(biāo)所在的直線與預(yù)設(shè)參考線的夾角和參考夾角一致，且各個參考信號之間的坐標(biāo)關(guān)系和參考坐標(biāo)關(guān)系一致，則依據(jù)任一所述參考信號的坐標(biāo)控制光標(biāo)位置；否則，將所有所述參考信號的坐標(biāo)校正，直至所有所述參考信號的坐標(biāo)所在的直線與預(yù)設(shè)參考線的夾角和參考夾角一致，且各個參考信號之間的坐標(biāo)關(guān)系和參考坐標(biāo)關(guān)系一致，并依據(jù)校正后的任一所述參考信號的坐標(biāo)控制光標(biāo)位置。
[0022]一種遠(yuǎn)程指向系統(tǒng)，包括顯示設(shè)備、指向設(shè)備和主機，所述顯示設(shè)備的顯示面所在的一側(cè)設(shè)置有多個信號源，選取至少兩個所述信號源為參考信號源；
[0023]所述指向設(shè)備包括采集設(shè)備、一端與所述采集設(shè)備相連的處理器和一端與所述處理器相連的無線發(fā)送器，其中，所述采集設(shè)備用于采集包含所述參考信號源的參考信號的圖像；
[0024]所述處理器用于接收包含所述參考信號源的參考信號的圖像，獲取所有所述參考信號的在所述圖像中的坐標(biāo)，并比較所有所述參考信號的坐標(biāo)所在的直線與預(yù)設(shè)參考線的夾角和參考夾角，以及各個參考信號之間的坐標(biāo)關(guān)系和參考坐標(biāo)關(guān)系，若所有所述參考信號的坐標(biāo)所在的直線與預(yù)設(shè)參考線的夾角和參考夾角一致，且各個參考信號之間的坐標(biāo)關(guān)系和參考坐標(biāo)關(guān)系一致，則將任一所述參考信號的坐標(biāo)發(fā)送至所述無線發(fā)送器；否則，將所有所述參考信號的坐標(biāo)校正，直至所有所述參考信號的坐標(biāo)所在的直線與預(yù)設(shè)參考線的夾角與參考夾角一致，且各個參考信號之間的坐標(biāo)關(guān)系和參考坐標(biāo)關(guān)系一致，并將校正后的任一所述參考信號的坐標(biāo)發(fā)送至所述無線發(fā)送器；以及，
[0025]所述無線發(fā)送器用于將任一所述參考信號的坐標(biāo)發(fā)送至所述主機；
[0026]所述主機用于接收任一所述參考信號的坐標(biāo)，并依據(jù)任一所述參考信號的坐標(biāo)控制光標(biāo)位置。
[0027]優(yōu)選的，所述處理器為MCU。
[0028]優(yōu)選的，所述采集設(shè)備為為攝像模組。
[0029]優(yōu)選的，所述參考信號源為點光源。
[0030]優(yōu)選的，所有所述點光源設(shè)置于所述顯示設(shè)備的顯示面的邊框。
[0031]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點:
[0032]本發(fā)明所提供的一種光標(biāo)的位置控制方法和裝置、遠(yuǎn)程指向系統(tǒng)，其所述顯示設(shè)備的顯示面所在的一側(cè)設(shè)置有多個信號源，選取至少兩個所述信號源為參考信號源，采集包含參考信號源的參考信號的圖像，當(dāng)任意兩個參考信號的坐標(biāo)所在的直線與預(yù)設(shè)參考線的夾角和參考夾角不一致時，或各個參考信號之間的坐標(biāo)關(guān)系和參考坐標(biāo)關(guān)系不一致時，則對參考信號的坐標(biāo)進行校正，而后根據(jù)校正后的任一參考信號的坐標(biāo)控制光標(biāo)的位置。
[0033]也就是說，當(dāng)指向設(shè)備發(fā)生旋轉(zhuǎn)時，需要將獲取的參考信號的坐標(biāo)進行校正后，再發(fā)送至主機，由主機根據(jù)參考信號的坐標(biāo)控制光標(biāo)位置。避免了指向設(shè)備發(fā)生旋轉(zhuǎn)時，由于向主機發(fā)送錯誤的坐標(biāo)，而使得光標(biāo)的位置不準(zhǔn)確的現(xiàn)象發(fā)生。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0035]圖1為現(xiàn)有的遠(yuǎn)程指向系統(tǒng)的示意圖；
[0036]圖2為本申請實施例提供的一種光標(biāo)的位置控制方法的流程圖；
[0037]圖3a?3c為對圖2中步驟S2的原理說明示意圖；
[0038]圖4為本申請實施例提供的一種光標(biāo)的位置控制裝置的示意圖；
[0039]圖5為本申請實施例提供的一種遠(yuǎn)程指向系統(tǒng)的示意圖。
【具體實施方式】
[0040]為使本發(fā)明的目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做詳細(xì)的說明。
[0041]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施例的限制。
[0042]其次，本發(fā)明結(jié)合示意圖進行詳細(xì)描述，在詳述本發(fā)明實施例時，為便于說明，表示器件結(jié)構(gòu)的剖面圖會不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是示例，其在此不應(yīng)限制本發(fā)明保護的范圍。此外，在實際制作中應(yīng)包含長度、寬度及深度的三維空間尺寸。
[0043]正如【背景技術(shù)】所述，現(xiàn)有的指向設(shè)備發(fā)生旋轉(zhuǎn)時，若操作者使用該旋轉(zhuǎn)的指向設(shè)備在移動時，顯示設(shè)備的顯示屏上光標(biāo)的移動的位置出現(xiàn)偏差。
[0044]發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)，造成這種缺陷的原因主要有現(xiàn)有的指向設(shè)備是無法判斷其本身是否發(fā)生旋轉(zhuǎn)，無法對旋轉(zhuǎn)后獲取的坐標(biāo)進行校正。具體的，指向設(shè)備雖然發(fā)生旋轉(zhuǎn)，但是預(yù)設(shè)光源的位置固定不變，因此采集的具有預(yù)設(shè)點光源的預(yù)設(shè)點的圖像中，預(yù)設(shè)點同樣在圖像對應(yīng)的坐標(biāo)系中具有坐標(biāo)，但是指向設(shè)備無法根據(jù)該坐標(biāo)判斷本身是否發(fā)生旋轉(zhuǎn)，因此主機獲取的該坐標(biāo)為指向設(shè)備旋轉(zhuǎn)后的錯誤的坐標(biāo)，主機依據(jù)該錯誤的坐標(biāo)控制光標(biāo)的位置，因此顯示設(shè)備的顯示屏上的光標(biāo)移動的位置出現(xiàn)偏差。
[0045]基于此，本發(fā)明提供了一種光標(biāo)的位置控制方法，應(yīng)用于遠(yuǎn)程指向系統(tǒng)，所述遠(yuǎn)程指向系統(tǒng)的顯示設(shè)備的顯示面所在的一側(cè)設(shè)置有多個信號源，選取至少兩個所述信號源為參考信號源，參考圖2所示，為本申請實施例提供的一種光標(biāo)的位置控制方法的流程圖，所述方法包括:[0046]S1、采集包含所述參考信號源的參考信號的圖像。
[0047]參考信號源可以為點光源，點光源的數(shù)量優(yōu)選為2個或3個。當(dāng)三個點光源時，可以將三個點光源設(shè)置為三角形，優(yōu)選三角形為三個角均不相同的三角形。
[0048]S2、獲取所有所述參考信號在所述圖像中的坐標(biāo)；
[0049]若任意兩個所述參考信號的坐標(biāo)所在的直線與預(yù)設(shè)參考線的夾角和參考夾角一致，且各個參考信號之間的坐標(biāo)關(guān)系和參考坐標(biāo)關(guān)系一致，則依據(jù)任一所述參考信號的坐標(biāo)控制光標(biāo)位置，否則，
[0050]將所有所述參考信號的坐標(biāo)校正，直至所有所述參考信號的坐標(biāo)所在的直線與預(yù)設(shè)參考線的夾角與參考夾角一致，且各個參考信號之間的坐標(biāo)關(guān)系和參考坐標(biāo)關(guān)系一致，并依據(jù)校正后的任一所述參考信號的坐標(biāo)控制光標(biāo)位置。其中，預(yù)設(shè)參考線可以為X軸或Y軸。
[0051]參考圖3a?3c所示,為對上述步驟S2的原理說明示意圖，需要說明的是,下面的描述只是實現(xiàn)步驟S2的一種，本申請并不局限于下列一種實現(xiàn)形式。
[0052]以獲取的圖像為矩形為例，設(shè)定指向設(shè)備在初始位置獲取的矩形圖像為參考圖像，設(shè)定該矩形圖像的兩個對角線的焦點為原點0，以分別平行于矩形兩對邊的直線設(shè)為X軸和Y軸。其中，坐標(biāo)系中包括:預(yù)設(shè)參考線，且預(yù)設(shè)參考線定為X軸；還包括第一參考信號A和第二參考信號B，(可以通過設(shè)定電光源的不同顏色來確定參考信號A和B)設(shè)定參考夾角為90度，即A的坐標(biāo)和B的坐標(biāo)所在的直線與X軸的夾角為90度；以及參考坐標(biāo)關(guān)系根據(jù)參考夾角為90度進行設(shè)定，則A和B位于X軸的坐標(biāo)值相同，且設(shè)定A位于Y軸的坐標(biāo)值大于B位于Y軸的坐標(biāo)值，即無論位于哪一象限，A和B的坐標(biāo)關(guān)系不變。
[0053]若A和B的坐標(biāo)所在的直線和預(yù)設(shè)參考線X軸的夾角和參考夾角都為90度，A和B位于X軸的坐標(biāo)值相同，且A位于Y軸的坐標(biāo)值大于B位于Y軸的坐標(biāo)值時，參考圖3a所示，則直接根據(jù)A的坐標(biāo)或B的坐標(biāo)控制光標(biāo)位置,例如,設(shè)定A的坐標(biāo)對應(yīng)光標(biāo)的位置,則根據(jù)A的坐標(biāo)控制光標(biāo)位置；
[0054]否則:若A和B的坐標(biāo)所在的直線和預(yù)設(shè)參考線X軸的夾角和參考夾角都為90時，但是A和B位于X軸的坐標(biāo)值相同，而A位于Y軸的坐標(biāo)值小于B位于Y軸的坐標(biāo)值時，參考圖3b所示，即出現(xiàn)將指向設(shè)備有初始位置旋轉(zhuǎn)了 180度(或180度的其他奇數(shù)倍)的現(xiàn)象，則需要校正A的坐標(biāo)和B的坐標(biāo)，直至使A和B的坐標(biāo)所在的直線和預(yù)設(shè)參考線X軸的夾角和參考夾角都為90，A和B位于X軸的坐標(biāo)值相同，且A位于Y軸的坐標(biāo)值大于B位于Y軸的坐標(biāo)值時,而后依據(jù)校正后的A的坐標(biāo)或B的坐標(biāo)控制光標(biāo)位置,或者，
[0055]若A和B的坐標(biāo)所在的直線和預(yù)設(shè)參考線X軸的夾角和參考夾角不一致時，參考圖3c所示，指向設(shè)備旋轉(zhuǎn)了任意角度(除去180度的奇數(shù)倍)，則首先根據(jù)A的坐標(biāo)和B的坐標(biāo)所在的直線與預(yù)設(shè)參考線X軸的位置關(guān)系獲取旋轉(zhuǎn)的方向，并根據(jù)A的坐標(biāo)和B的坐標(biāo)計算旋轉(zhuǎn)的角度，而后根據(jù)獲取的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)的角度校正A的坐標(biāo)和B的坐標(biāo)，直至使A和B的坐標(biāo)所在的直線和預(yù)設(shè)參考線X軸的夾角和參考夾角都為90，A和B位于X軸的坐標(biāo)值相同，且A位于Y軸的坐標(biāo)值大于B位于Y軸的坐標(biāo)值時，依據(jù)校正后的A的坐標(biāo)或B的坐標(biāo)控制光標(biāo)位置。
[0056]需要說明的是，上述實施例中所述的參考信號的數(shù)量、預(yù)設(shè)參考線的設(shè)定、參考夾角的大小、參考坐標(biāo)關(guān)系等只是本實施例中所有參數(shù)的一組，還可以設(shè)定為其他參數(shù)，并不做限制。
[0057]例如，本申請實施例還提供了一種光標(biāo)的位置控制方法，選取三個信號源為參考信號源，且三個所述參考信號源分布為三角形，所述方法包括:
[0058]S11、采集包含三個所述參考信號源的參考信號的圖像。
[0059]S12、獲取三個所述參考信號在所述圖像中的坐標(biāo)。
[0060]若任意兩個所述參考信號的坐標(biāo)所在的直線與預(yù)設(shè)參考線的夾角和參考夾角一致，且各個參考信號之間的坐標(biāo)關(guān)系和參考坐標(biāo)關(guān)系一致，則依據(jù)任一所述參考信號的坐標(biāo)控制光標(biāo)位置，否則，
[0061]將所有所述參考信號的坐標(biāo)校正，直至所有所述參考信號的坐標(biāo)所在的直線與預(yù)設(shè)參考線的夾角與參考夾角一致，且各個參考信號之間的坐標(biāo)關(guān)系和參考坐標(biāo)關(guān)系一致，并依據(jù)校正后的任一所述參考信號的坐標(biāo)控制光標(biāo)位置。
[0062]上述方法中，在所有信號源中選取三個信號源為參考信號源，且三個參考信號源分布為三角形。參考信號源優(yōu)選的為點光源，且對于等腰三角形來說，三個點光源均為不同顏色，以便于采集裝置識別三個參考信號；本申請實施例優(yōu)選的三角形的三個角各不相同，對于三個角度均不相同的三角形來說，三個點光源可以為不同顏色，通過顏色的不同被采集裝置所識別，也可以為相同顏色，通過三個角的角度不同來識別三個點光源。
[0063]本申請實施例還提供了一種光標(biāo)的位置控制裝置，應(yīng)用于遠(yuǎn)程指向系統(tǒng)，所述遠(yuǎn)程指向系統(tǒng)的顯示設(shè)備的顯示面所在的一側(cè)設(shè)置有多個信號源，選取至少兩個所述信號源為參考信號源，參考圖4所示，為本申請實施例提供的一種光標(biāo)的位置控制裝置的示意圖，所述裝置包括:
[0064]圖像接收單元100，用于接收包含所述參考信號源的參考信號的圖像；
[0065]坐標(biāo)獲取單元200，用于獲取所有所述參考信號的在所述圖像中的坐標(biāo)；
[0066]控制單元300，用于比較所有所述參考信號的坐標(biāo)所在的直線與預(yù)設(shè)參考線的夾角和參考夾角，以及各個參考信號之間的坐標(biāo)關(guān)系和參考坐標(biāo)關(guān)系，若所有所述參考信號的坐標(biāo)所在的直線與預(yù)設(shè)參考線的夾角和參考夾角一致，且各個參考信號之間的坐標(biāo)關(guān)系和參考坐標(biāo)關(guān)系一致，則依據(jù)任一所述參考信號的坐標(biāo)控制光標(biāo)位置；否則，
[0067]將所有所述參考信號的坐標(biāo)校正，直至所有所述參考信號的坐標(biāo)所在的直線與預(yù)設(shè)參考線的夾角和參考夾角一致，且各個參考信號之間的坐標(biāo)關(guān)系和參考坐標(biāo)關(guān)系一致，并依據(jù)校正后的任一所述參考信號的坐標(biāo)控制光標(biāo)位置。
[0068]本申請實施例還提供了一種遠(yuǎn)程指向系統(tǒng)，包括顯示設(shè)備、指向設(shè)備和主機，參考圖5所示，為本申請實施例提供的一種遠(yuǎn)程指向系統(tǒng)的示意圖，所述顯示設(shè)備51的顯示面所在的一側(cè)設(shè)置有多個信號源，選取至少兩個所述信號源為參考信號源511 ；
[0069]所述指向設(shè)備52包括采集設(shè)備521、一端與所述采集設(shè)備521相連的處理器522和一端與所述處理器522相連的無線發(fā)送器523，其中，所述采集設(shè)備521用于采集包含所述參考信號源511的參考信號的圖像；
[0070]所述處理器522用于接收包含所述參考信號源511的參考信號的圖像，獲取所有所述參考信號的在所述圖像中的坐標(biāo)，并比較所有所述參考信號的坐標(biāo)所在的直線與預(yù)設(shè)參考線的夾角和參考夾角，以及各個參考信號之間的坐標(biāo)關(guān)系和參考坐標(biāo)關(guān)系，若所有所述參考信號的坐標(biāo)所在的直線與預(yù)設(shè)參考線的夾角和參考夾角一致，且各個參考信號之間的坐標(biāo)關(guān)系和參考坐標(biāo)關(guān)系一致，則將任一所述參考信號的坐標(biāo)發(fā)送至所述無線發(fā)送器523 ;否則，將所有所述參考信號的坐標(biāo)校正，直至所有所述參考信號的坐標(biāo)所在的直線與預(yù)設(shè)參考線的夾角與參考夾角一致，且各個參考信號之間的坐標(biāo)關(guān)系和參考坐標(biāo)關(guān)系一致，并將校正后的任一所述參考信號的坐標(biāo)發(fā)送至所述無線發(fā)送器523 ;以及，
[0071]所述無線發(fā)送器523用于將任一所述參考信號的坐標(biāo)發(fā)送至所述主機53 ；
[0072]所述主機53用于接收任一所述參考信號的坐標(biāo)，并依據(jù)任一所述參考信號的坐標(biāo)控制光標(biāo)位置。
[0073]其中，本實施例優(yōu)選所述處理器為MCU (微處理器)，所述采集設(shè)備為攝像模組。
[0074]另外，本實施優(yōu)選所述參考信號源為點光源，且所有所述點光源設(shè)置于所述顯示設(shè)備的顯示面的邊框，其中，點光源可以為邊框的上部、下部或兩側(cè)，并不做限制。同樣的，所有點光源可以位于顯示面邊框的上部，或者顯示面的邊框的任意部位。
[0075]本申請實施例提供的一種光標(biāo)的位置控制方法和裝置、遠(yuǎn)程指向系統(tǒng)，其所述顯示設(shè)備的顯示面所在的一側(cè)設(shè)置有多個信號源，選取至少兩個所述信號源為參考信號源，采集包含參考信號源的參考信號的圖像，當(dāng)任意兩個參考信號的坐標(biāo)所在的直線與預(yù)設(shè)參考線的夾角和參考夾角不一致時，或各個參考信號之間的坐標(biāo)關(guān)系和參考坐標(biāo)關(guān)系不一致時，則對參考信號的坐標(biāo)進行校正，而后根據(jù)校正后的任一參考信號的坐標(biāo)控制光標(biāo)的位置。
[0076]也就是說，當(dāng)指向設(shè)備發(fā)生旋轉(zhuǎn)時，需要將獲取的參考信號的坐標(biāo)進行校正后，再發(fā)送至主機，由主機根據(jù)參考信號的坐標(biāo)控制光標(biāo)位置。避免了指向設(shè)備發(fā)生旋轉(zhuǎn)時，由于向主機發(fā)送錯誤的坐標(biāo)，而使得光標(biāo)的位置不準(zhǔn)確的現(xiàn)象發(fā)生。
[0077]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種光標(biāo)的位置控制方法，應(yīng)用于遠(yuǎn)程指向系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程指向系統(tǒng)的顯示設(shè)備的顯示面所在的一側(cè)設(shè)置有多個信號源，選取至少兩個所述信號源為參考信號源，所述方法包括: 采集包含所述參考信號源的參考信號的圖像； 獲取所有所述參考信號在所述圖像中的坐標(biāo)； 若任意兩個所述參考信號的坐標(biāo)所在的直線與預(yù)設(shè)參考線的夾角和參考夾角一致，且各個參考信號之間的坐標(biāo)關(guān)系和參考坐標(biāo)關(guān)系一致，則依據(jù)任一所述參考信號的坐標(biāo)控制光標(biāo)位置，否則， 將所有所述參考信號的坐標(biāo)校正，直至所有所述參考信號的坐標(biāo)所在的直線與預(yù)設(shè)參考線的夾角與參考夾角一致，且各個參考信號之間的坐標(biāo)關(guān)系和參考坐標(biāo)關(guān)系一致，并依據(jù)校正后的任一所述參考信號的坐標(biāo)控制光標(biāo)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光標(biāo)的位置控制方法，其特征在于，選取三個所述信號源為參考信號源，且三個所述參考信號源分布為三角形，所述方法包括: 采集包含三個所述參考信號源的參考信號的圖像； 獲取三個所述參考信號在所述圖像中的坐標(biāo)； 若任意兩個所述參考信號的坐標(biāo)所在的直線與預(yù)設(shè)參考線的夾角和參考夾角一致，且各個參考信號之間的坐標(biāo)關(guān)系和參考坐標(biāo)關(guān)系一致，則依據(jù)任一所述參考信號的坐標(biāo)控制光標(biāo)位置，否則， 將所有所述參考信號的坐標(biāo)校正，直至所有所述參考信號的坐標(biāo)所在的直線與預(yù)設(shè)參考線的夾角與參考夾角一致，且各個參考信號之間的坐標(biāo)關(guān)系和參考坐標(biāo)關(guān)系一致，并依據(jù)校正后的任一所述參考信號的坐標(biāo)控制光標(biāo)位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光標(biāo)的位置控制方法，其特征在于，所述三角形的三個角度各不相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3所述的光標(biāo)的位置控制方法，其特征在于，所述參考信號源為點光源。
5.一種光標(biāo)的位置控制裝置，應(yīng)用于遠(yuǎn)程指向系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程指向系統(tǒng)的顯示設(shè)備的顯示面所在的一側(cè)設(shè)置有多個信號源，選取至少兩個所述信號源為參考信號源，所述裝置包括: 圖像接收單元，用于接收包含所述參考信號源的參考信號的圖像； 坐標(biāo)獲取單元，用于獲取所有所述參考信號的在所述圖像中的坐標(biāo)； 控制單元，用于比較所有所述參考信號的坐標(biāo)所在的直線與預(yù)設(shè)參考線的夾角和參考夾角，以及各個參考信號之間的坐標(biāo)關(guān)系和參考坐標(biāo)關(guān)系，若所有所述參考信號的坐標(biāo)所在的直線與預(yù)設(shè)參考線的夾角和參考夾角一致，且各個參考信號之間的坐標(biāo)關(guān)系和參考坐標(biāo)關(guān)系一致，則依據(jù)任一所述參考信號的坐標(biāo)控制光標(biāo)位置；否則，將所有所述參考信號的坐標(biāo)校正，直至所有所述參考信號的坐標(biāo)所在的直線與預(yù)設(shè)參考線的夾角和參考夾角一致，且各個參考信號之間的坐標(biāo)關(guān)系和參考坐標(biāo)關(guān)系一致，并依據(jù)校正后的任一所述參考信號的坐標(biāo)控制光標(biāo)位置。
6.一種遠(yuǎn)程指向系統(tǒng)，包括顯示設(shè)備、指向設(shè)備和主機，其特征在于，所述顯示設(shè)備的顯示面所在的一側(cè)設(shè)置有多個信號源，選取至少兩個所述信號源為參考信號源；所述指向設(shè)備包括采集設(shè)備、一端與所述采集設(shè)備相連的處理器和一端與所述處理器相連的無線發(fā)送器，其中，所述采集設(shè)備用于采集包含所述參考信號源的參考信號的圖像； 所述處理器用于接收包含所述參考信號源的參考信號的圖像，獲取所有所述參考信號的在所述圖像中的坐標(biāo)，并比較所有所述參考信號的坐標(biāo)所在的直線與預(yù)設(shè)參考線的夾角和參考夾角，以及各個參考信號之間的坐標(biāo)關(guān)系和參考坐標(biāo)關(guān)系，若所有所述參考信號的坐標(biāo)所在的直線與預(yù)設(shè)參考線的夾角和參考夾角一致，且各個參考信號之間的坐標(biāo)關(guān)系和參考坐標(biāo)關(guān)系一致，則將任一所述參考信號的坐標(biāo)發(fā)送至所述無線發(fā)送器；否則，將所有所述參考信號的坐標(biāo)校正，直至所有所述參考信號的坐標(biāo)所在的直線與預(yù)設(shè)參考線的夾角與參考夾角一致，且各個參考信號之間的坐標(biāo)關(guān)系和參考坐標(biāo)關(guān)系一致，并將校正后的任一所述參考信號的坐標(biāo)發(fā)送至所述無線發(fā)送器；以及， 所述無線發(fā)送器用于將任一所述參考信號的坐標(biāo)發(fā)送至所述主機； 所述主機用于接收任一所述參考信號的坐標(biāo)，并依據(jù)任一所述參考信號的坐標(biāo)控制光標(biāo)位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的遠(yuǎn)程指向系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器為MCU。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的遠(yuǎn)程指向系統(tǒng)，其特征在于，所述采集設(shè)備為為攝像模組。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的遠(yuǎn)程指向系統(tǒng)，其特征在于，所述參考信號源為點光源。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的遠(yuǎn)程指向系統(tǒng)，其特征在于，所有所述點光源設(shè)置于所述顯示設(shè)備的顯示面的邊框。`
【文檔編號】G06F3/0354GK103677344SQ201310737282
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】劉輝武, 王龍輝, 徐文杰, 謝旺 申請人:廣州視睿電子科技有限公司