一種相控陣?yán)走_(dá)任務(wù)綜合優(yōu)先級(jí)計(jì)算方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于相控陣?yán)走_(dá)資源管理領(lǐng)域，提供了一種相控陣?yán)走_(dá)任務(wù)綜合優(yōu)先級(jí)的計(jì)算方法，包括如下步驟：根據(jù)作戰(zhàn)需求以及雷達(dá)性能，對(duì)探測(cè)空域進(jìn)行劃分，確定每個(gè)空域的空域優(yōu)先級(jí)；每個(gè)任務(wù)的工作方式優(yōu)先級(jí)與其所在空域的空域優(yōu)先級(jí)相加，得到每個(gè)任務(wù)的空域-工作方式優(yōu)先級(jí)；考慮空域-工作方式優(yōu)先級(jí)與任務(wù)截止期兩個(gè)因素，采用優(yōu)先級(jí)表方法，進(jìn)行綜合優(yōu)先級(jí)設(shè)計(jì)。本發(fā)明在不明顯增加計(jì)算量的情況下，把空域差別納入到任務(wù)優(yōu)先級(jí)計(jì)算中，體現(xiàn)了雷達(dá)任務(wù)調(diào)度中對(duì)不同空域的側(cè)重。尤其在多部雷達(dá)協(xié)同工作且多部雷達(dá)作用空域有重疊的情況下，體現(xiàn)了每部雷達(dá)分工的不同，充分發(fā)揮了每部雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)。
【專利說(shuō)明】一種相控陣?yán)走_(dá)任務(wù)綜合優(yōu)先級(jí)計(jì)算方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于相控陣?yán)走_(dá)資源管理領(lǐng)域，特別涉及一種相控陣?yán)走_(dá)任務(wù)綜合優(yōu)先級(jí)計(jì)算方法。
【背景技術(shù)】
[0002]相控陣?yán)走_(dá)以其同時(shí)多任務(wù)和多功能的特點(diǎn)，為人們所重視。一個(gè)高效靈活的任務(wù)調(diào)度方法是充分發(fā)揮相控陣?yán)走_(dá)的這種性能優(yōu)勢(shì)的前提，而任務(wù)調(diào)度方法的首要任務(wù)就是進(jìn)行任務(wù)優(yōu)先級(jí)的計(jì)算，所以說(shuō)，一個(gè)好的優(yōu)先級(jí)計(jì)算方法對(duì)整個(gè)雷達(dá)的性能起到至關(guān)重要的作用。
[0003]目前相控陣?yán)走_(dá)任務(wù)綜合優(yōu)先級(jí)的計(jì)算方法主要是借鑒實(shí)時(shí)系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度的方法。這種方法主要考慮任務(wù)的價(jià)值和任務(wù)截止期兩個(gè)因素。任務(wù)的價(jià)值即任務(wù)的重要程度，體現(xiàn)在雷達(dá)層面，為工作方式優(yōu)先級(jí)，具體體現(xiàn)為:搜索任務(wù)、確認(rèn)任務(wù)、普通跟蹤任務(wù)和精密跟蹤任務(wù)等任務(wù)具有的不同重要性。任務(wù)截止期體現(xiàn)在雷達(dá)層面為:任務(wù)的最低數(shù)據(jù)率所決定的一個(gè)時(shí)刻，任務(wù)必須在此時(shí)刻之前執(zhí)行。
[0004]目前的優(yōu)先級(jí)計(jì)算方法都沒(méi)有考慮空域因素。現(xiàn)代雷達(dá)作戰(zhàn)時(shí)通常會(huì)將探測(cè)空域按重要性進(jìn)行劃分，劃分依據(jù)通常是角度和距離。同一任務(wù)在不同的空域下的優(yōu)先級(jí)應(yīng)該有所區(qū)別。例如，如果按照距離劃分空域，則同一任務(wù)在離雷達(dá)距離遠(yuǎn)的空域和離雷達(dá)近的空域優(yōu)先級(jí)應(yīng)該不一樣。進(jìn)一步地，當(dāng)有幾部雷達(dá)協(xié)同探測(cè)時(shí)，每部雷達(dá)對(duì)探測(cè)空域也各有側(cè)重，這個(gè)時(shí)候就更需要把空域因素考慮在優(yōu)先級(jí)計(jì)算方法中。例如，兩部雷達(dá)對(duì)同一空域進(jìn)行探測(cè)，一部雷達(dá)側(cè)重低仰角任務(wù)，而另一部雷達(dá)側(cè)重高仰角任務(wù)，要在任務(wù)調(diào)度中體現(xiàn)這種區(qū)別，在優(yōu)先級(jí)的設(shè)計(jì)中就要考慮空域因素。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的相控陣?yán)走_(dá)任務(wù)綜合優(yōu)先級(jí)計(jì)算方法中沒(méi)有體現(xiàn)雷達(dá)對(duì)不同空域的側(cè)重的差別，提出了一種相控陣?yán)走_(dá)任務(wù)綜合優(yōu)先級(jí)計(jì)算方法。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種相控陣?yán)走_(dá)任務(wù)綜合優(yōu)先級(jí)計(jì)算方法，包括如下步驟:
a.根據(jù)作戰(zhàn)需求以及雷達(dá)性能，對(duì)探測(cè)空域進(jìn)行劃分，確定每個(gè)空域的空域優(yōu)先級(jí)
Pr'
b.每個(gè)任務(wù)的工作方式優(yōu)先級(jí)Λ與其所在空域的空域優(yōu)先級(jí)慫相加，得到每個(gè)任務(wù)
的空域-工作方式優(yōu)先級(jí)Prt: Pn = pr + Pt ；
c考慮空域-工作方式優(yōu)先級(jí)與任務(wù)截止期D兩個(gè)因素，采用優(yōu)先級(jí)表方法，進(jìn)行綜合優(yōu)先級(jí)設(shè)計(jì)。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:在不明顯增加計(jì)算量的情況下，把空域差別納入到任務(wù)優(yōu)先級(jí)計(jì)算中，體現(xiàn)了雷達(dá)任務(wù)調(diào)度中對(duì)不同空域的側(cè)重。尤其在多部雷達(dá)協(xié)同工作且多部雷達(dá)作用空域有重疊的情況下，體現(xiàn)了每部雷達(dá)分工的不同，充分發(fā)揮了每部雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)。【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明任務(wù)綜合優(yōu)先級(jí)設(shè)計(jì)方法流程示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中的優(yōu)先級(jí)表方法效果示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的附圖和實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0011]本發(fā)明的相控陣?yán)走_(dá)任務(wù)綜合優(yōu)先級(jí)計(jì)算方法流程示意圖如圖1所示，包括如下步驟:
a.根據(jù)作戰(zhàn)需求以及雷達(dá)性能，對(duì)探測(cè)空域進(jìn)行劃分，確定每個(gè)空域的空域優(yōu)先級(jí)
Pr'
b.每個(gè)任務(wù)的工作方式優(yōu)先級(jí)Λ與其所在空域的空域優(yōu)先級(jí)慫相加，得到每個(gè)任務(wù)
的空域-工作方式優(yōu)先級(jí)Prt: Pn = Pr + Pt ；
C考慮空域-工作方式優(yōu)先級(jí)與任務(wù)截止期D兩個(gè)因素，采用優(yōu)先級(jí)表方法，進(jìn)行綜合優(yōu)先級(jí)設(shè)計(jì)；
步驟C中的優(yōu)先級(jí)表方法具體計(jì)算方法如下:
Cl.把任務(wù)按照空域-工作方式優(yōu)先級(jí)Z7rt從大到小排序，按排序后的順序依次為每個(gè)任務(wù)編號(hào)，每個(gè)任務(wù)得到一個(gè)優(yōu)先級(jí)序號(hào)i (i=l.2./?)，其中，為任務(wù)個(gè)數(shù)；
c2.把任務(wù)截止期D按從小到大的順序排序，每個(gè)任務(wù)得到一個(gè)截止期序號(hào)j‘C/=l.2...η)；
c3.根據(jù)雷達(dá)作戰(zhàn)需求，按下面四種方法計(jì)算任務(wù)綜合優(yōu)先級(jí)/^ 0°越小，任務(wù)越早執(zhí)行):(A)傾向于空域-工作方式優(yōu)先級(jí)的計(jì)算方法，即具有同一截止期的任務(wù)，空域-工作方式優(yōu)先級(jí)越高的任務(wù)具有更高的優(yōu)先級(jí)；(B)傾向于截止期的計(jì)算方法，即同一空域-工作方式優(yōu)先級(jí)等級(jí)的任務(wù)，截止期較早的任務(wù)具有更高的優(yōu)先級(jí)；(C)傾向于空域-工作方式優(yōu)先級(jí)的加權(quán)算法，即引入一個(gè)權(quán)重參數(shù)α，加強(qiáng)對(duì)空域-工作方式優(yōu)先級(jí)的傾向；(D)傾向于截止期的加權(quán)算法，即引入一個(gè)權(quán)重參數(shù)α，加強(qiáng)對(duì)截止期的傾向，四種方法具體計(jì)算方法如下:
【權(quán)利要求】
1.一種相控陣?yán)走_(dá)任務(wù)綜合優(yōu)先級(jí)計(jì)算方法，包括如下步驟: a.根據(jù)作戰(zhàn)需求以及雷達(dá)性能，對(duì)探測(cè)空域進(jìn)行劃分，確定每個(gè)空域的空域優(yōu)先級(jí)Pr' b.每個(gè)任務(wù)的工作方式優(yōu)先級(jí)Λ與其所在空域的空域優(yōu)先級(jí)慫相加，得到每個(gè)任務(wù)的空域-工作方式優(yōu)先級(jí)Prt: Pn = Pr + Pt ; C考慮空域-工作方式優(yōu)先級(jí)與任務(wù)截止期D兩個(gè)因素，采用優(yōu)先級(jí)表方法，進(jìn)行綜合優(yōu)先級(jí)設(shè)計(jì)； 步驟C中的優(yōu)先級(jí)表方法具體計(jì)算方法如下: Cl.把任務(wù)按照空域-工作方式優(yōu)先級(jí)Z7rt從大到小排序，按排序后的順序依次為每個(gè)任務(wù)編號(hào)，每個(gè)任務(wù)得到一個(gè)優(yōu)先級(jí)序號(hào)i (i=l.2./?)，其中，為任務(wù)個(gè)數(shù)； c2.把任務(wù)截止期D按從小到大的順序排序，每個(gè)任務(wù)得到一個(gè)截止期序號(hào)j‘C/=l.2...η)； c3.根據(jù)雷達(dá)作戰(zhàn)需求，按下面四種方法計(jì)算任務(wù)綜合優(yōu)先級(jí)八其中/^越小，任務(wù)綜合優(yōu)先級(jí)越高，任務(wù)越早執(zhí)行:(A)傾向于空域-工作方式優(yōu)先級(jí)的計(jì)算方法，即具有同一截止期的任務(wù)，空域-工作方式優(yōu)先級(jí)越高的任務(wù)具有更高的優(yōu)先級(jí)；(B)傾向于截止期的計(jì)算方法，即同一空域-工作方式優(yōu)先級(jí)等級(jí)的任務(wù)，截止期較早的任務(wù)具有更高的優(yōu)先級(jí)；(C)傾向于空域-工作方式優(yōu)先級(jí)的加權(quán)算法，即引入一個(gè)權(quán)重參數(shù)《 ,加強(qiáng)對(duì)空域-工作方式優(yōu)先級(jí)的傾向；(D)傾向于截止期的加權(quán)算法，即引入一個(gè)權(quán)重參數(shù)0.'，加強(qiáng)對(duì)截止期的傾向，四種方法具體計(jì)算方法如下:
CA) P = (i+j - 2)/2 + ? ;
(B) + j — + j —2)/2+j ；
(C) P = (α(i -1 - β) + 2 J — 2(i+ β'} / 2 + i ι 其中 β —=「(j— I)/ ￡￡」；
(D )p = (α(i -1 - β) + 2 J — 2(i+ β'} / 2 + i ι 其中 β —=「(j— I)/ ￡￡」；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相控陣?yán)走_(dá)任務(wù)綜合優(yōu)先級(jí)設(shè)計(jì)方法，其特征在于，所述步驟Cl中按優(yōu)先級(jí)表方法對(duì)空域-工作方式優(yōu)先級(jí)按優(yōu)先級(jí)從大到小排序后，空域-工作方式優(yōu)先級(jí)相同的任務(wù)按目標(biāo)距離從小到大排序。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相控陣?yán)走_(dá)任務(wù)綜合優(yōu)先級(jí)設(shè)計(jì)方法，其特征在于，所述步驟Cl中按優(yōu)先級(jí)表方法對(duì)空域-工作方式優(yōu)先級(jí)按優(yōu)先級(jí)從大到小排序后，空域-工作方式優(yōu)先級(jí)相同的任務(wù)按任務(wù)臨時(shí)截止期從小到大排序，其中臨時(shí)截止期定義為在旋轉(zhuǎn)相陣?yán)走_(dá)中，由于雷達(dá)天線的旋轉(zhuǎn)，目標(biāo)在緊接著的一次離開(kāi)波束掃描范圍的時(shí)刻。
【文檔編號(hào)】G06F17/50GK103605870SQ201310640721
【公開(kāi)日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月4日
【發(fā)明者】涂剛毅, 程小楓, 侯澤欣 申請(qǐng)人:中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七二四研究所