用于檢測(cè)多人狀態(tài)的視頻監(jiān)控裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明主要揭露一種用于檢測(cè)多人狀態(tài)的視頻監(jiān)控裝置及方法，其中，所述方法包括：擷取一目標(biāo)區(qū)域的至少一個(gè)第一影像；儲(chǔ)存至少一個(gè)該第一影像；將至少一個(gè)該第一影像轉(zhuǎn)換成一極坐標(biāo)影像格式的第二影像；根據(jù)該極坐標(biāo)影像格式的第二影像產(chǎn)生一組多人狀態(tài)的影像特征；及接收并根據(jù)該組多人狀態(tài)的影像特征，判斷該第一影像的場(chǎng)景是否出現(xiàn)多人狀態(tài)，并產(chǎn)生一分析結(jié)果。本發(fā)明還揭露一種視頻監(jiān)控裝置，包括用于實(shí)現(xiàn)該方法的一影像擷取模塊、一數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊、一影像處理模塊、一影像分析模塊及一控制模塊。若該影像分析模塊判斷該第一影像的場(chǎng)景出現(xiàn)多人狀態(tài)，則該控制模塊即產(chǎn)生一控制信號(hào)至一警示裝置。
【專利說明】用于檢測(cè)多人狀態(tài)的視頻監(jiān)控裝置及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明與視頻監(jiān)控技術(shù)有關(guān)，尤指一種用于檢測(cè)多人狀態(tài)的視頻監(jiān)控裝置及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]有些場(chǎng)所或地點(diǎn)，不希望有多人聚集，在發(fā)生二或二以上的人在一起時(shí)，甚至?xí)J(rèn)為是異常狀況而需要予以檢測(cè)出來。舉例來說，銀行于各地所設(shè)置自動(dòng)柜員機(jī)(或稱自動(dòng)提款機(jī))通常是24小時(shí)營業(yè)的，且一臺(tái)自動(dòng)柜員機(jī)的前方于正常狀況下應(yīng)該只有一個(gè)人，也就是客戶在進(jìn)行提款或其它操作。若發(fā)生有二或二以上的人并列在自動(dòng)柜員機(jī)的前方，則有可能是發(fā)生異常狀況，例如，客人被歹徒挾持到自動(dòng)柜員機(jī)提款，或是客戶被人攻擊，或是客戶被歹徒搶劫。
[0003]目前的自動(dòng)柜員機(jī)都設(shè)有攝影機(jī)進(jìn)行攝影，甚至有專人在監(jiān)看這些攝影機(jī)的拍攝內(nèi)容。然而，人力有限，無法對(duì)為數(shù)眾多的攝影機(jī)所拍攝的內(nèi)容一一詳細(xì)觀看，以致于即使發(fā)生上述異常狀況，也無法馬上發(fā)現(xiàn)到。目前雖然陸續(xù)有新的視頻監(jiān)控系統(tǒng)被推出，但多數(shù)是針對(duì)人是否有戴口罩、蒙面或打架行為等進(jìn)行辨識(shí)，沒有針對(duì)二或二以上的人的多人狀態(tài)進(jìn)行辨識(shí)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種用于檢測(cè)多人狀態(tài)的方法，其包括擷取一目標(biāo)區(qū)域的至少一個(gè)第一影像；儲(chǔ)存至少一個(gè)該第一影像；將至少一個(gè)該第一影像轉(zhuǎn)換成一極坐標(biāo)影像格式的第二影像；根據(jù)該極坐標(biāo)影像格式的第二影像產(chǎn)生一組多人狀態(tài)的影像特征；接收并根據(jù)該組多人狀態(tài)的影像特征，判斷該第一影像的場(chǎng)景是否出現(xiàn)多人狀態(tài)，并產(chǎn)生一分析結(jié)果。較佳地，該方法還包括接收該分析結(jié)果，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的一控制信號(hào)。
[0005]在本發(fā)明上述方法中，將至少一個(gè)該第一影像轉(zhuǎn)換成該極坐標(biāo)影像格式的第二影像的步驟包括:對(duì)至少一個(gè)該第一影像進(jìn)行前景檢測(cè)以獲得二值化的一前景影像；及將該前景影像轉(zhuǎn)換成該極坐標(biāo)影像格式的第二影像。
[0006]在本發(fā)明上述方法中，根據(jù)該極坐標(biāo)影像格式的第二影像產(chǎn)生一組多人狀態(tài)的影像特征的步驟包括:對(duì)該極坐標(biāo)影像格式的第二影像中的極坐標(biāo)前景物進(jìn)行X方向的投影以產(chǎn)生一投影圖；從該投影圖找出該組多人狀態(tài)的影像特征，其中，該組多人狀態(tài)的影像特征包括Θ P Θ 2、Θ 3、yl、y2、y3, Θ i與θ 2分別為該投影圖的兩個(gè)峰點(diǎn)對(duì)應(yīng)到X軸上的角度，Θ 3為位于此二峰點(diǎn)之間的一個(gè)谷點(diǎn)對(duì)應(yīng)到X軸上的角度，yl、y2及y3分別為該投影圖的該兩峰點(diǎn)及該谷點(diǎn)對(duì)應(yīng)到y(tǒng)軸上的值。較佳地，該方法還包括:根據(jù)角度θ” 02與θ3從該極坐標(biāo)影像格式的第二影像中的極坐標(biāo)前景物上找出bl、b2及b3，其中，該組多人狀態(tài)的影像特征還包括bl、b2及b3，其分別為角度θ” 02與θ3對(duì)應(yīng)到該極坐標(biāo)前景物的最低點(diǎn)的值。
[0007]在本發(fā)明上述方法中，從該投影圖找出該組多人狀態(tài)的影像特征的步驟包括:以平均值移動(dòng)法從該投影圖的左、右兩側(cè)沿X軸往中間點(diǎn)方向搜尋，藉以找出該兩峰點(diǎn)；取得該兩峰點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)到X軸上的角度Q1與θ2;從角度01與02的中間沿X軸分頭往外搜尋，藉以找出該谷點(diǎn)；取得該谷點(diǎn)對(duì)應(yīng)到X軸上的角度θ 3 ;及取得該兩峰點(diǎn)及該谷點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)到I軸上的值yl、y2及y3。
[0008]本發(fā)明更提供一種用于檢測(cè)多人狀態(tài)的視頻監(jiān)控裝置，其包括用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明上述方法的一影像擷取模塊、一數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊、一影像處理模塊、一影像分析模塊及一控制模塊。若該影像分析模塊判斷該第一影像的場(chǎng)景出現(xiàn)多人狀態(tài)，則該控制模塊即產(chǎn)生一控制信號(hào)至一警示裝置。
[0009]相對(duì)于先前技術(shù)，本發(fā)明能根據(jù)一影像擷取模塊所拍攝到的影像，判斷出該影像的場(chǎng)景是否出現(xiàn)多人狀態(tài)。在本發(fā)明運(yùn)用于自動(dòng)柜員機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)時(shí)，還會(huì)在辨識(shí)出目標(biāo)區(qū)出現(xiàn)多人狀態(tài)時(shí)立即通知一遠(yuǎn)端管控設(shè)備，以提醒、催促遠(yuǎn)端管控設(shè)備的管控人員處理此異常狀況，從而解決過去因人力不足而無法一一監(jiān)看每一臺(tái)自動(dòng)柜員機(jī)的問題。
[0010]為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合所附圖式作詳細(xì)說明如下。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。在附圖中:
[0012]圖1顯示本發(fā)明的視頻監(jiān)控裝置2安裝在一場(chǎng)所I的情形。
[0013]圖2為本發(fā)明的視頻監(jiān)控裝置2的影像擷取模塊20所拍攝到的影像的示意圖，影像內(nèi)容是場(chǎng)所I內(nèi)部無人時(shí)的狀況。
[0014]圖3為本發(fā)明的視頻監(jiān)控裝置2的影像擷取模塊20所拍攝到的影像的示意圖，影像內(nèi)容是場(chǎng)所I內(nèi)部有人時(shí)的狀況。
[0015]圖4本發(fā)明的視頻監(jiān)控裝置2的功能方塊圖。
[0016]圖5A至圖5E為本發(fā)明的用于檢測(cè)多人狀態(tài)的方法的流程圖。
[0017]圖6A為本發(fā)明的影像擷取模塊20所拍攝到的第一影像。
[0018]圖6B為圖6A的第一影像被處理成二值化的前景影像204的示意圖。
[0019]圖7A及圖7B顯示將二值化的前景影像204轉(zhuǎn)換成極坐標(biāo)影像格式的第二影像的示意圖。
[0020]圖8顯示一影像的透視點(diǎn)位置的示意圖。
[0021]圖9顯示根據(jù)極坐標(biāo)影像格式的第二影像沿X方向所投影得到的投影圖206。
[0022]圖10顯示從極坐標(biāo)影像格式的第二影像所找到bl?b3等3個(gè)特征點(diǎn)的示意圖。
[0023]圖11顯示bl?b3等特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)到第一影像中的距離Rl?R3的示意圖。
[0024]附圖標(biāo)號(hào)說明:
[0025]I場(chǎng)所10服務(wù)裝置
[0026]11門14內(nèi)壁面
[0027]170前景物171極坐標(biāo)前景物
[0028]2視頻監(jiān)控裝置20影像擷取模塊
[0029]21電腦裝置
[0030]24a數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊24b影像處理模塊
[0031]24c影像分析模塊24d控制模塊
[0032]201、202、203 影像
[0033]204前景影像205極坐標(biāo)前景影像
[0034]206投影圖
[0035]步驟240?245:判斷多人狀態(tài)所需執(zhí)行的各個(gè)步驟
[0036]步驟242a?242b:將一第一影像轉(zhuǎn)換成極坐標(biāo)影像格式的第二影像所需執(zhí)行的各個(gè)步驟
[0037]步驟243a?243c及243bl?243b5:根據(jù)極坐標(biāo)影像格式的第二影像取得一組多人狀態(tài)的影像特征所需執(zhí)行的各個(gè)步驟
[0038]步驟244a?244d:根據(jù)該組多人狀態(tài)的影像特征判斷出多人狀態(tài)及產(chǎn)生一分析結(jié)果所需執(zhí)行的各個(gè)步驟
[0039]3遠(yuǎn)端管控設(shè)備4墻壁
[0040]5警報(bào)器6警示裝置
[0041]Rl?R3距離A透視點(diǎn)
[0042]B掃瞄方向Pl、P2峰點(diǎn)
[0043]V 谷點(diǎn)

【具體實(shí)施方式】
[0044]以下配合圖式及本發(fā)明的較佳實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段。
[0045]圖1至圖4、圖5A至圖5E、圖6A及圖6B顯示本發(fā)明的物品檢測(cè)；請(qǐng)先參照?qǐng)D1，其顯示本發(fā)明用于檢測(cè)多人狀態(tài)的視頻監(jiān)控裝置2安裝在一場(chǎng)所I的情形。此場(chǎng)所I實(shí)質(zhì)上是一個(gè)有門11的艙房，內(nèi)部安裝有一服務(wù)裝置10，例如一臺(tái)自動(dòng)柜員機(jī)。視頻監(jiān)控裝置2包括一影像擷取模塊20及連接影像擷取模塊20的一電腦裝置21。電腦裝置21位于場(chǎng)所I附近，例如一墻壁4的后方，或是位在一遠(yuǎn)方并通過網(wǎng)絡(luò)連接到該影像擷取模塊20。影像擷取模塊20為一攝影裝置，其設(shè)于場(chǎng)所I的上方往下拍攝一目標(biāo)區(qū)域，例如設(shè)于艙房的上方，藉以擷取該目標(biāo)區(qū)域的至少一個(gè)第一影像。當(dāng)場(chǎng)所I的目標(biāo)區(qū)域中無人時(shí)，影像擷取模塊20所擷取到的該第一影像的場(chǎng)景跟圖2所示的影像201 —樣，只包含服務(wù)裝置10、門11、場(chǎng)所I (艙房)的各個(gè)內(nèi)壁面14與地板15。當(dāng)場(chǎng)所I的目標(biāo)區(qū)域中有I人時(shí)，影像擷取模塊20所擷取到的該第一影像的場(chǎng)景跟圖3所示的影像202 —樣，包含背景與前景，而前景就是人員16。而當(dāng)場(chǎng)所I的目標(biāo)區(qū)域中出現(xiàn)2人的多人狀態(tài)時(shí)，影像擷取模塊20所擷取到的該第一影像的場(chǎng)景跟圖6A所示的影像203 —樣。其中，場(chǎng)所I的環(huán)境布置較佳是統(tǒng)一規(guī)格化，以便提高視頻監(jiān)控裝置2在影像辨識(shí)上的容易度與準(zhǔn)確度。
[0046]請(qǐng)參照?qǐng)D4，電腦裝置21具有一數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊24a，用以儲(chǔ)存影像擷取模塊20所擷取到的至少一個(gè)第一影像；一影像處理模塊24b將至少一個(gè)該第一影像，轉(zhuǎn)換成一極坐標(biāo)影像格式的第二影像(例如圖7B所示的影像205)，并產(chǎn)生一組多人狀態(tài)的影像特征；一影像分析模塊24c，接收并根據(jù)該組多人狀態(tài)的影像特征，判斷該第一影像的場(chǎng)景是否出現(xiàn)多人狀態(tài)，并產(chǎn)生一分析結(jié)果；一控制模塊24d，接收該分析結(jié)果，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的一控制信號(hào)；其中若該影像分析模塊24c判斷該第一影像的場(chǎng)景出現(xiàn)多人狀態(tài)，即令該控制模塊24d
產(chǎn)生一控制信號(hào)至一警不裝置6。
[0047]在一示范性的應(yīng)用中，本發(fā)明的視頻監(jiān)控裝置2被運(yùn)用于一自動(dòng)柜員機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，在此系統(tǒng)中，請(qǐng)參閱圖1及圖4，每一自動(dòng)柜員機(jī)各自配置一臺(tái)視頻監(jiān)控裝置2，每一視頻監(jiān)控裝置2都經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接到一遠(yuǎn)端管控設(shè)備3，警示裝置6包括設(shè)置在場(chǎng)所I的一警報(bào)器5及位在遠(yuǎn)方的一遠(yuǎn)端管控設(shè)備3。任一視頻監(jiān)控裝置2的電腦裝置21的影像分析模塊24c在判斷出該第一影像的場(chǎng)景出現(xiàn)多人狀態(tài)的異常狀況并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)此狀況的該分析結(jié)果時(shí)，控制模塊24d接收并根據(jù)該分析結(jié)果立即傳送一控制信號(hào)給警示裝置6，例如傳送一控制信號(hào)信號(hào)給遠(yuǎn)端管控設(shè)備3及/或警報(bào)器5。遠(yuǎn)端管控設(shè)備3 —收到此控制信號(hào)即發(fā)出警示信息，例如由其顯示器(圖中未示)顯示一警示圖像、及/或由其揚(yáng)聲器(圖中未示)發(fā)出警告，例如警報(bào)聲、閃爍光或語音，藉以告知遠(yuǎn)端管控設(shè)備3的管控人員，場(chǎng)所I發(fā)生多人狀態(tài)的異常狀況，需采取對(duì)應(yīng)措施，例如通報(bào)保安人員或警察。較佳地，電腦裝置21還進(jìn)一步傳送影像擷取模塊20于異常狀況發(fā)生的當(dāng)時(shí)所拍攝到的視頻給遠(yuǎn)端管控設(shè)備3，讓遠(yuǎn)端管控設(shè)備3的管控人員通過觀看視頻來判斷是否確實(shí)發(fā)生前述多人狀態(tài)，避免因錯(cuò)誤的警示信息而作出錯(cuò)誤的通報(bào)。信號(hào)信號(hào)另外，警報(bào)器5—旦收到該控制信號(hào)，就立即發(fā)出警告，例如警報(bào)聲、閃爍光或語音，藉以威嚇歹徒或是告知場(chǎng)所I附近的人有發(fā)生異常狀況需要緊急援助。
[0048]請(qǐng)參照?qǐng)D5A的流程圖，本發(fā)明的用于檢測(cè)多人狀態(tài)的方法包括以下步驟:
[0049]步驟240:擷取一目標(biāo)區(qū)域的至少一個(gè)第一影像。具體是由影像擷取模塊20擷取該第一影像。為方便說明，在此假設(shè)此第一影像如圖6A所示的影像203。此影像203中包含由二人并列所造成的前景17。
[0050]步驟241:儲(chǔ)存至少一個(gè)該第一影像。具體是由數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊24a來儲(chǔ)存該第一影像。
[0051]步驟242:將至少一個(gè)該第一影像轉(zhuǎn)換成一極坐標(biāo)影像格式的第二影像。具體是由影像處理模塊24b來進(jìn)行前述轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換的過程大致如圖5B所示，如步驟242a，先對(duì)至少一個(gè)該第一影像(影像203)進(jìn)行前景檢測(cè)，藉以獲得如圖6B所示的前景影像204。前景影像204中的黑色部份為由背景像素(其灰度值為255)所構(gòu)成的背景，白色部份對(duì)應(yīng)前景17為由前景像素(其灰度值為O)所構(gòu)成的前景物170，每一像素在前景影像204中的位置是以直角坐標(biāo)值(X，Y)來表示。在此實(shí)施例中，因誤判出現(xiàn)在背景或前景中的雜點(diǎn)，以及光影變化或其它原因所造成的錯(cuò)誤前景與陰影都已被濾除。與前景檢測(cè)相關(guān)的技術(shù)很多，容不贅述。
[0052]接著執(zhí)行步驟242b，如圖7A及圖7B所示，將前景影像204轉(zhuǎn)換成該極坐標(biāo)影像格式的第二影像(其為以一透視點(diǎn)A為原點(diǎn)的極坐標(biāo)前景影像205)。在圖7A中，箭號(hào)B表示掃瞄方向，前景影像204中省略了背景(未予以涂黑)，只繪出前景(即正確前景物170)，并標(biāo)示出掃瞄線。掃瞄線是每隔I個(gè)Θ角度就有一條，Θ表示掃瞄的角度，在此例子中，Θ是從O?360度，所以一共有360條掃瞄線，R表示透視點(diǎn)A與前景影像204邊界之間的距離。但為圖面清晰起見，圖中沒有把全部的掃瞄線都繪示出來。在圖7B中，橫軸為Θ角度，縱軸為距離R。極坐標(biāo)前景影像205中包含對(duì)應(yīng)上述前景物170的極坐標(biāo)前景物171，每一像素在極坐標(biāo)影像204中的位置是以極坐標(biāo)值(Θ，R)表示。
[0053]其中，透視點(diǎn)A是影像的透視點(diǎn)(又稱消失點(diǎn))，其位置是預(yù)先計(jì)算出來的。如圖8所示，在電腦裝置21顯示的一設(shè)定畫面中，沿著影像中實(shí)際垂直于地面(地板15)的兩條直線151 (墻角線)，程序計(jì)算出此二直線151的延伸線的交叉點(diǎn)的位置，此交叉點(diǎn)的位置就影像203的透視點(diǎn)A位置。較佳地，透視點(diǎn)A的位置也可以利用現(xiàn)有影像技術(shù)而直接以程序來計(jì)算出來。
[0054]請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D5A，完成上述步驟242之后，接著進(jìn)行步驟243:根據(jù)該換成該極坐標(biāo)影像格式的第二影像(極坐標(biāo)前景影像205)產(chǎn)生一組多人狀態(tài)的影像特征。具體仍由影像處理模塊24b來產(chǎn)生該些影像特征。產(chǎn)生的過程大致如圖5C所示，首先，如步驟243a，對(duì)該極坐標(biāo)影像格式的第二影像(極坐標(biāo)前景影像205)中的極坐標(biāo)前景物171進(jìn)行X方向的投影(project1n)，以產(chǎn)生一投影圖206，一如圖9所示。接著，請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D5C，如步驟243b，從該投影圖206找出該組多人狀態(tài)的影像特征3、yl、y2及y3。Θ i與Θ 2分別為該投影圖的兩個(gè)峰點(diǎn)PU P2對(duì)應(yīng)到X軸上的角度，Θ 3為位于此二峰點(diǎn)P1、P2之間的一個(gè)谷點(diǎn)V對(duì)應(yīng)到X軸上的角度，yl、y2及y3分別為該投影圖的該兩峰點(diǎn)P1、P2及該谷點(diǎn)V對(duì)應(yīng)到y(tǒng)軸上的值。再者，較佳還包括繼續(xù)執(zhí)行步驟243c，即根據(jù)角度θ” 02與θ3從該極坐標(biāo)影像格式的第二影像(極坐標(biāo)前景影像205)中的極坐標(biāo)前景物171上找出其它影像特征bl、b2及b3。其中，如圖10所示(圖中關(guān)于背景的部份是以斜線表示)，bl、b2及b3分別為角度Θ P Θ 2與Θ 3對(duì)應(yīng)到該極坐標(biāo)前景物的最低點(diǎn)的值(即最小y值)。如圖11所示，前述bl、b2及b3其實(shí)就是對(duì)應(yīng)代表影像203中透視點(diǎn)A到幾個(gè)腳底點(diǎn)之間的距離R1、R2及R3。
[0055]從該投影圖206找出該組多人狀態(tài)的影像特征Θ 1、Θ 2、Θ 3、yl、y2及y3的過程如圖所示，首先，請(qǐng)配合參閱圖9，如步驟243bl，以平均值移動(dòng)法(Mean Shift)從該投影圖206的左、右兩側(cè)沿X軸往中間點(diǎn)方向搜尋，藉以找出兩個(gè)最大值(峰值)，此二最大值所指的點(diǎn)就是此二峰點(diǎn)P1、P2，然后，如步驟243b2，取得此二峰點(diǎn)P1、P2分別對(duì)應(yīng)到x軸上的角度^與θ2。接著，如步驟243b3，從角度01與Θ 2的中間沿X軸分頭往外搜尋，藉以找出一最小值(谷值)，此最小值對(duì)所指的點(diǎn)就是上述谷點(diǎn)V，再如步驟243b4，取得谷點(diǎn)V對(duì)應(yīng)到X軸上的角度θ3。最后，如步驟243b5，取得該兩峰點(diǎn)Ρ1、Ρ2及谷點(diǎn)V三者分別對(duì)應(yīng)到Y(jié)軸上的值yl、y2及y3。
[0056]經(jīng)上述步驟243而完成特征擷取之后，一共擷取到θ2、Θ 3、yl、y2、y3、bl、b2及b3等九個(gè)特征，接著，請(qǐng)參閱圖5A，如步驟244所示，接收并根據(jù)該組多人狀態(tài)的影像特征，判斷該第一影像的場(chǎng)景是否出現(xiàn)多人狀態(tài)，并產(chǎn)生一分析結(jié)果。具體是由影像分析模塊24c來進(jìn)行前述的判斷，并產(chǎn)生該分析結(jié)果，其過程如圖5E所示，首先，如步驟244a，將該組多人狀態(tài)的影像特征輸入預(yù)先經(jīng)過訓(xùn)練的一分類器，例如支持向量機(jī)分類器(Supportvector machine, SVM分類器)。接著如步驟244b,判斷是否連續(xù)分類成功η次,于本實(shí)施例，η可為3次。當(dāng)判斷結(jié)果為“是”時(shí)，表示已判斷出該第一影像的場(chǎng)景出現(xiàn)多人狀態(tài)，故如步驟244c，輸出對(duì)應(yīng)表示該第一影像的場(chǎng)景出現(xiàn)多人狀態(tài)的分析結(jié)果，反之，當(dāng)判斷結(jié)果為“否”時(shí)，表示已判斷出該第一影像的場(chǎng)景尚未出現(xiàn)多人狀態(tài)，故如步驟244d，輸出對(duì)應(yīng)表示該第一影像的場(chǎng)景尚未出現(xiàn)多人狀態(tài)的分析結(jié)果。
[0057]請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D5A，在完成步驟244之后，較佳還可再執(zhí)行步驟245，亦即，接收該分析結(jié)果，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的一控制信號(hào)。具體由控制模塊24d來接收前述分析結(jié)果，并產(chǎn)生該控制信號(hào)。
[0058]本發(fā)明上述方法，可通過電腦程序予以實(shí)現(xiàn)，此程序儲(chǔ)存于一電腦可讀取記錄媒體，例如一光盤或非易失性存儲(chǔ)器，當(dāng)電腦(例如上述的電腦裝置21)載入該程序并執(zhí)行后，可完成本發(fā)明上述方法，達(dá)成檢測(cè)一目標(biāo)區(qū)域是否出現(xiàn)多人狀態(tài)的目的。
[0059]從上面說明可知，本發(fā)明的視頻監(jiān)控裝置2能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的用于檢測(cè)多人狀態(tài)的方法，達(dá)到根據(jù)影像擷取模塊20所擷取的第一影像，判斷出該第一影像的場(chǎng)景是否出現(xiàn)多人的目的狀。在本發(fā)明運(yùn)用于自動(dòng)柜員機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的示范性例子中，視頻監(jiān)控裝置2在判斷出目標(biāo)區(qū)出現(xiàn)多人狀態(tài)時(shí)，會(huì)立即通知遠(yuǎn)端管控設(shè)備3，以提醒、催促遠(yuǎn)端管控設(shè)備3的管控人員處理此異常狀況，從而解決過去因人力不足而無法一一監(jiān)看每一臺(tái)自動(dòng)柜員機(jī)的問題。
[0060]雖然本發(fā)明已以實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的更動(dòng)與潤飾，故本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求范圍所界定者為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于檢測(cè)多人狀態(tài)的視頻監(jiān)控裝置，其特征在于，包括: 一影像擷取模塊，擷取一目標(biāo)區(qū)域的至少一個(gè)第一影像； 一數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊，儲(chǔ)存至少一個(gè)所述第一影像； 一影像處理模塊，針對(duì)至少一個(gè)所述第一影像，轉(zhuǎn)換成一極坐標(biāo)影像格式的第二影像，并產(chǎn)生一組多人狀態(tài)的影像特征； 一影像分析模塊，接收并根據(jù)所述多人狀態(tài)的影像特征，判斷所述第一影像的場(chǎng)景是否出現(xiàn)多人狀態(tài)，并產(chǎn)生一分析結(jié)果； 一控制模塊，接收所述分析結(jié)果，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的一控制信號(hào)； 其中若所述影像分析模塊判斷所述第一影像的場(chǎng)景出現(xiàn)多人狀態(tài)，所述控制模塊產(chǎn)生一控制信號(hào)至一警不裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測(cè)多人狀態(tài)的視頻監(jiān)控裝置，其特征在于，所述影像分析模塊具有預(yù)先經(jīng)過訓(xùn)練的一分類器，所述分類器接收并根據(jù)所述多人狀態(tài)的影像特征判斷所述第一影像的場(chǎng)景是否出現(xiàn)多人并列的狀態(tài)，并產(chǎn)生所述分析結(jié)果。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測(cè)多人狀態(tài)的視頻監(jiān)控裝置，其特征在于，所述影像處理模塊對(duì)至少一個(gè)所述第一影像進(jìn)行前景檢測(cè)以獲得二值化的一前景影像，并將所述前景影像轉(zhuǎn)換成所述極坐標(biāo)影像格式的第二影像，及對(duì)所述極坐標(biāo)影像格式的第二影像中的極坐標(biāo)前景物進(jìn)行X方向的投影以產(chǎn)生一投影圖，再從所述投影圖找出所述多人狀態(tài)的影像特征；其中，所述多人狀態(tài)的影像特征包括Θ:、θ2、e3、yl、y2及73;01與02分別為所述投影圖的兩個(gè)峰點(diǎn)對(duì)應(yīng)到X軸上的角度，θ 3為位于此二峰點(diǎn)之間的一個(gè)谷點(diǎn)對(duì)應(yīng)到X軸上的角度；yl、y2及y3分別為所述投影圖的所述兩峰點(diǎn)及所述谷點(diǎn)對(duì)應(yīng)到I軸上的值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于檢測(cè)多人狀態(tài)的視頻監(jiān)控裝置，其特征在于，所述影像處理模塊進(jìn)一步根據(jù)角度θρ 02與θ3從所述極坐標(biāo)影像格式的第二影像中的極坐標(biāo)前景物上找出bl、b2及b3，其中，所述多人狀態(tài)的影像特征還包括bl、b2及b3，其分別為角度Θ !> Θ 2與Θ 3對(duì)應(yīng)到所述極坐標(biāo)前景物的最低點(diǎn)的值。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于檢測(cè)多人狀態(tài)的視頻監(jiān)控裝置，其特征在于，所述影像處理模塊以平均值移動(dòng)法從所述投影圖的左、右兩側(cè)沿X軸往中間點(diǎn)方向搜尋，藉以找出所述兩峰點(diǎn)，并從角度91與02的中間沿X軸分頭往外搜尋，藉以找出所述谷點(diǎn)。
6.一種用于檢測(cè)多人狀態(tài)的方法，其特征在于，所述方法包括: 擷取一目標(biāo)區(qū)域的至少一個(gè)第一影像； 儲(chǔ)存至少一個(gè)所述第一影像； 將至少一個(gè)所述第一影像轉(zhuǎn)換成一極坐標(biāo)影像格式的第二影像； 根據(jù)所述極坐標(biāo)影像格式的第二影像產(chǎn)生一組多人狀態(tài)的影像特征；及接收并根據(jù)所述多人狀態(tài)的影像特征，判斷所述第一影像的場(chǎng)景是否出現(xiàn)多人狀態(tài)，并產(chǎn)生一分析結(jié)果。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于檢測(cè)多人狀態(tài)的方法，其特征在于，包括接收所述分析結(jié)果，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的一控制信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于檢測(cè)多人狀態(tài)的方法，其特征在于，將至少一個(gè)所述第一影像轉(zhuǎn)換成所述極坐標(biāo)影像格式的第二影像的步驟包括: 對(duì)至少一個(gè)所述第一影像進(jìn)行前景檢測(cè)以獲得二值化的一前景影像；及 將所述前景影像轉(zhuǎn)換成所述極坐標(biāo)影像格式的第二影像。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于檢測(cè)多人狀態(tài)的方法，其特征在于，根據(jù)所述極坐標(biāo)影像格式的第二影像產(chǎn)生一組多人狀態(tài)的影像特征的步驟包括: 對(duì)所述極坐標(biāo)影像格式的第二影像中的極坐標(biāo)前景物進(jìn)行X方向的投影以產(chǎn)生一投影圖 '及 從所述投影圖找出所述多人狀態(tài)的影像特征； 其中，所述多人狀態(tài)的影像特征包括θ” θ2、03、yl、y2及73;01與θ2分別為所述投影圖的兩個(gè)峰點(diǎn)對(duì)應(yīng)到X軸上的角度，Θ 3為位于此二峰點(diǎn)之間的一個(gè)谷點(diǎn)對(duì)應(yīng)到X軸上的角度；yl、y2及y3分別為所述投影圖的所述兩峰點(diǎn)及所述谷點(diǎn)對(duì)應(yīng)到I軸上的值。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于檢測(cè)多人狀態(tài)的方法，其特征在于，更包括:根據(jù)角度Θ P Θ 2與Θ 3從所述極坐標(biāo)影像格式的第二影像中的極坐標(biāo)前景物上找出bl、b2及b3 ;其中，所述多人狀態(tài)的影像特征還包括bl、b2及b3，其分別為角度01、02與θ3對(duì)應(yīng)到所述極坐標(biāo)前景物的最低點(diǎn)的值。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于檢測(cè)多人狀態(tài)的方法，其特征在于，從所述投影圖找出所述多人狀態(tài)的影像特征的步驟包括: 以平均值移動(dòng)法從所述投影圖的左、右兩側(cè)沿X軸往中間點(diǎn)方向搜尋，藉以找出所述兩峰點(diǎn)； 取得所述兩峰點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)到X軸上的角度Q1與θ2; 從角度91與02的中間沿X軸分頭往外搜尋，藉以找出所述谷點(diǎn)； 取得所述谷點(diǎn)對(duì)應(yīng)到X軸上的角度Θ 3 '及 取得所述兩峰點(diǎn)及所述谷點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)到I軸上的值yl、y2及y3。
12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于檢測(cè)多人狀態(tài)的方法，其特征在于，包括預(yù)先訓(xùn)練一分類器，并使用訓(xùn)練過的所述分類器來接收并根據(jù)所述多人狀態(tài)的影像特征來判斷所述第一影像的場(chǎng)景是否出現(xiàn)多人狀態(tài)，并產(chǎn)生所述分析結(jié)果。
【文檔編號(hào)】G06T7/00GK104427316SQ201310491739
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月6日
【發(fā)明者】蘇裕杰, 吳志宏 申請(qǐng)人:由田新技股份有限公司