一種基于rfid技術(shù)的方向感知方法
【專利摘要】一種基于RFID技術(shù)的方向感知方法，包括如下步驟：將兩標(biāo)簽呈90°貼附于目標(biāo)物表面；利用極化方向即水平極化及垂直極化正交的閱讀器的天線發(fā)射指令；閱讀器接收標(biāo)簽反向散射信號并測量標(biāo)簽反向散射信號功率；根據(jù)最大似然估計原理，計算兩標(biāo)簽與閱讀器天線水平極化方向夾角估計值，進(jìn)而計算目標(biāo)物方向的估計值。本發(fā)明解決了現(xiàn)有基于RFID技術(shù)方向感知方法需要閱讀器平均接收功率作為先驗條件的問題，給出了基于天線極化分集理論的目標(biāo)物方向估計方法，實現(xiàn)成本低，效率高且適用范圍廣，可在不增加標(biāo)簽數(shù)量且無需先驗條件的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)目標(biāo)物的方向感知。
【專利說明】一種基于RFID技術(shù)的方向感知方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于射頻識別(Radio frequency identification, RFID)通信領(lǐng)域,涉及一種基于RFID技術(shù)的方向感知方法方法，特別是涉及基于無源UHF RFID標(biāo)簽及天線極化分集原理的方向感知方法。
【背景技術(shù)】
[0002]無源UHF RFID系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于供應(yīng)鏈、倉儲及設(shè)備管理等應(yīng)用領(lǐng)域中。無源UHFRFID系統(tǒng)鏈路分為閱讀器至標(biāo)簽的前向鏈路及標(biāo)簽至閱讀器的反向鏈路。前向鏈路中，閱讀器天線發(fā)射攜帶指令數(shù)據(jù)的連續(xù)波(Continuous Wave, CW)信號,標(biāo)簽天線接收CW信號后經(jīng)由整流器電路為標(biāo)簽芯片提供能量。反向鏈路中，標(biāo)簽通過改變負(fù)載阻抗反向散射調(diào)制閱讀器天線發(fā)射的CW信號，將標(biāo)簽響應(yīng)數(shù)據(jù)發(fā)送回閱讀器。
[0003]現(xiàn)有基于標(biāo)簽集的無源UHF RFID系統(tǒng)性能優(yōu)化方法，利用極化分集原理，在目標(biāo)物表面貼附互相垂直的兩個標(biāo)簽，使得目標(biāo)物處于任意方位時，均有標(biāo)簽與閱讀器天線處于極化最優(yōu)或近似最優(yōu)匹配，確保目標(biāo)物被識別，從而提高系統(tǒng)性能。但該方法并未提出基于RFID技術(shù)及極化分集理論的方向感知方法。
[0004]現(xiàn)有基于RFID技術(shù)的方向感知方法利用閱讀器接收到的標(biāo)簽反向散射信號功率，通過構(gòu)造貝葉斯估計判斷目標(biāo)物方向，但該方法需要閱讀器平均接收功率作為先驗條件，成本高、高效低，且限制了其適用范圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決現(xiàn)有基于RFID技術(shù)的方向感知方法存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種低成本、高效率且適用范圍廣，可在不增加標(biāo)簽數(shù)量且無需先驗條件的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)目標(biāo)物的方向感知的基于RFID技術(shù)的方向感知方法。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種基于RFID技術(shù)的方向感知方法，基于天線極化分集理論，將兩標(biāo)簽呈90°貼附于目標(biāo)物表面；利用極化方向正交(水平極化及垂直極化)的閱讀器的天線發(fā)射指令；閱讀器接收標(biāo)簽反向散射信號并測量標(biāo)簽反向散射信號功率；根據(jù)最大似然估計原理，計算兩標(biāo)簽與閱讀器的天線水平極化方向夾角估計值，進(jìn)而計算目標(biāo)物方向的估計值。
[0007]所述閱讀器的天線為線極化天線或天線陣，能發(fā)射水平及垂直極化電磁波。
[0008]所述目標(biāo)物方向的估計值&為
【權(quán)利要求】
1.一種基于RFID技術(shù)的方向感知方法，其特征在于，包括如下步驟:將兩標(biāo)簽呈90°貼附于目標(biāo)物表面；利用極化方向即水平極化及垂直極化正交的閱讀器的天線發(fā)射指令；閱讀器接收標(biāo)簽反向散射信號并測量標(biāo)簽反向散射信號功率；根據(jù)最大似然估計原理，計算兩標(biāo)簽與閱讀器的天線水平極化方向夾角估計值，進(jìn)而計算目標(biāo)物方向的估計值。
2.根據(jù)權(quán)利I所述的基于RFID技術(shù)的方向感知方法，其特征在于，所述閱讀器的天線為線極化天線或天線陣，能發(fā)射水平及垂直極化電磁波。
3.根據(jù)權(quán)利I所述的基于RFD技術(shù)的方向感知方法，其特征在于，所述目標(biāo)物方向的估計值ft為
4.根據(jù)權(quán)利3所述的基于RFID技術(shù)的方向感知方法，其特征在于，所述兩標(biāo)簽與閱讀器的天線水平極化方向夾角估計值為
5.根據(jù)權(quán)利4所述的基于RFID技術(shù)的方向感知方法,其特征在于，所述標(biāo)簽反向散射信號平均功率為
【文檔編號】G06K7/00GK103474758SQ201310451672
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】何怡剛, 佐磊 申請人:合肥工業(yè)大學(xué)