一種手勢識別方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種手勢識別方法及裝置，涉及圖像處理【技術(shù)領(lǐng)域】，為能夠在較遠距離對手勢進行識別而發(fā)明。所述方法包括：獲取包括組成手勢的各部位的二維圖像和三維圖像，其中所述組成手勢的各部位包括主要部位和其他部位，所述二維圖像與所述三維圖像是從同一個視角同時獲得的；當所述三維圖像的分辨率無法滿足預定要求時，根據(jù)所述三維圖像獲取所述三維圖像中所述主要部位的位置以及所述主要部位和其他部位之間的位置關(guān)系；根據(jù)所述三維圖像中所述主要部位的位置對所述二維圖像中的所述主要部位進行識別，獲得所述主要部位的二維圖像識別結(jié)果；根據(jù)所述主要部位的二維圖像識別結(jié)果以及所述位置關(guān)系獲得手勢識別結(jié)果。本發(fā)明可用于手勢識別技術(shù)中。
【專利說明】一種手勢識別方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像處理【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種手勢識別方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的發(fā)展，用戶可以通過手勢來控制電子設備，例如用戶使用手勢控制電視的播放等。在利用手勢控制電子設備的過程中，對用戶的手勢進行識別是其中一個非常重要的部分。目前，可以使用3D (Three Dimens1ns,三維)攝像頭獲取局部區(qū)域(如手)的圖像進行識別。
[0003]但是，在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題:在現(xiàn)有技術(shù)中，使用3D攝像頭可以對在一定的距離內(nèi)獲取到的局部區(qū)域圖像中的較小區(qū)域(如手)進行識別。但是由于手勢中除了包括手外，往往還包括身體或者手臂等其他部位，當3D攝像頭與人體距離比較遠時，由于3D攝像頭的分辨率有限，從而導致利用現(xiàn)有3D攝像頭可能無法識別人的手勢。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供一種手勢識別方法及裝置，能夠在較遠距離對手勢進行識別。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明實施例采用如下技術(shù)方案:
[0006]第一方面，本發(fā)明提供了一種手勢識別方法，包括:獲取包括組成手勢的各部位的二維圖像和三維圖像，其中所述組成手勢的各部位包括主要部位和其他部位，所述二維圖像與所述三維圖像是從同一個視角同時獲得的；
[0007]當所述三維圖像的分辨率無法滿足預定要求時，根據(jù)所述三維圖像獲取所述三維圖像中所述主要部位的位置以及所述主要部位和其他部位之間的位置關(guān)系；
[0008]根據(jù)所述三維圖像中所述主要部位的位置對所述二維圖像中的所述主要部位進行識別，獲得所述主要部位的二維圖像識別結(jié)果；
[0009]根據(jù)所述主要部位的二維圖像識別結(jié)果以及所述位置關(guān)系獲得手勢識別結(jié)果。
[0010]在第一方面的第一種可能實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述三維圖像中所述主要部位的位置對所述二維圖像中的所述主要部位進行識別，獲得所述主要部位的二維圖像識別結(jié)果包括:
[0011]根據(jù)所述三維圖像中所述主要部位的位置，確定所述主要部位在所述二維圖像中的位置；
[0012]根據(jù)所述主要部位在所述二維圖像中的位置，在所述二維圖像中獲取包括所述主要部位的圖像；
[0013]對所述二維圖像中獲取的包括所述主要部位的圖像進行識別，獲得所述主要部位的二維圖像識別結(jié)果。
[0014]結(jié)合第一方面的第一種可能實現(xiàn)方式，在第一方面的第二種可能實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述主要部位在所述三維圖像中的位置，確定所述主要部位在所述二維圖像中的位置包括:
[0015]根據(jù)所述主要部位在所述三維圖像中的位置，確定所述三維圖像中的所述主要部位的三維坐標；
[0016]將所述三維圖像中的所述主要部位的三維坐標轉(zhuǎn)換為所述二維圖像中的所述主要部位的二維坐標；
[0017]根據(jù)所述二維圖像中的所述主要部位的二維坐標，確定所述主要部位在所述二維圖像中的位置。
[0018]結(jié)合第一方面的第一種可能實現(xiàn)方式或者第二種可能實現(xiàn)方式，在第一方面的第三種可能實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述主要部位在所述二維圖像中的位置，在所述二維圖像中獲取包括所述主要部位的圖像具體為:
[0019]根據(jù)所述主要部位在所述二維圖像中的位置，將所述二維圖像中的所述主要部位剪切下來，將剪切下來的圖像作為所述主要部位的圖像。
[0020]結(jié)合第一方面，在第一方面的第四種可能實現(xiàn)方式中，所述方法還包括:
[0021]當所述三維圖像的分辨率能夠滿足預定要求時，將根據(jù)所述三維圖像獲取的所述三維圖像的識別結(jié)果作為手勢識別結(jié)果。
[0022]第二方面，本發(fā)明提供了一種手勢識別裝置，包括:
[0023]圖像獲取單元，用于獲取包括組成手勢的各部位的二維圖像和三維圖像，其中所述組成手勢的各部位包括主要部位和其他部位，所述二維圖像與所述三維圖像是從同一個視角同時獲得的；
[0024]第一處理單元，與所述圖像獲取單元連接，用于當所述三維圖像的分辨率無法滿足預定要求時，根據(jù)所述三維圖像獲取所述三維圖像中所述主要部位的位置以及所述主要部位和其他部位之間的位置關(guān)系；
[0025]第二處理單元，與所述圖像獲取單元和所述第一處理單元連接，用于根據(jù)所述三維圖像中所述主要部位的位置對所述二維圖像中的所述主要部位進行識別，獲得所述主要部位的二維圖像識別結(jié)果；
[0026]結(jié)果獲取單元，與所述第一處理單元和所述第二處理單元連接，用于根據(jù)所述主要部位的二維圖像識別結(jié)果以及所述位置關(guān)系獲得手勢識別結(jié)果。
[0027]在第二方面的第一種可能實現(xiàn)方式中，所述第二處理單元包括:
[0028]第一處理模塊，用于根據(jù)所述三維圖像中所述主要部位的位置，確定所述主要部位在所述二維圖像中的位置；
[0029]第二處理模塊，與所述第一處理模塊連接，用于根據(jù)所述主要部位在所述二維圖像中的位置，在所述二維圖像中獲取包括所述主要部位的圖像；
[0030]第三處理模塊，與所述第二處理模塊連接，用于對從所述二維圖像中獲取的包括所述主要部位的圖像進行識別，獲得所述主要部位的二維圖像識別結(jié)果。
[0031]結(jié)合第二方面的第一種可能實現(xiàn)方式，在第二方面的第二種可能實現(xiàn)方式中，所述第一處理模塊具體用于:
[0032]根據(jù)所述主要部位在所述三維圖像中的位置，確定所述三維圖像中的所述主要部位的三維坐標；
[0033]將所述三維圖像中的所述主要部位的三維坐標轉(zhuǎn)換為所述二維圖像中的所述主要部位的二維坐標；
[0034]根據(jù)所述二維圖像中的所述主要部位的二維坐標，確定所述主要部位在所述二維圖像中的位置。
[0035]結(jié)合第二方面的第一種可能實現(xiàn)方式或者第二種可能實現(xiàn)方式，在第二方面的第三種可能實現(xiàn)方式中，所述第二處理模塊具體用于:
[0036]根據(jù)所述主要部位在所述二維圖像中的位置，將所述二維圖像中的所述主要部位剪切下來，將剪切下來的圖像作為所述主要部位的圖像。
[0037]結(jié)合第二方面，在第二方面的第四種可能實現(xiàn)方式中，所述第二處理單元還用于:
[0038]當所述三維圖像的分辨率能夠滿足預定要求時，將根據(jù)所述三維圖像獲取的所述三維圖像的識別結(jié)果作為手勢識別結(jié)果。
[0039]本發(fā)明實施例提供的手勢識別方法及裝置，采用二維圖像識別與三維圖像識別相結(jié)合的技術(shù)對手勢進行識別，首先獲取包括組成手勢的各部位的二維圖像和三維圖像，根據(jù)獲取的三維圖像獲取所述手勢的主要部位以及主要部位與其他部位的位置關(guān)系，然后根據(jù)三維圖像中所述主要部位的位置，在所述二維圖像中獲取所述主要部位的圖像，最后對此圖像進行識別。當在遠距離對手勢識別時，由于三維攝像頭的分辨率比較低，可能導致獲取的三維圖像的分辨率無法滿足預定要求，而二維攝像頭獲得的二維圖像的分辨率比較高，因此，利用本發(fā)明的手勢識別方法及裝置通過利用將三維圖像識別與二維圖像識別相結(jié)合的技術(shù)而能夠在遠距離對手勢進行識別。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0040]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0041]圖1為本發(fā)明實施例一手勢識別方法的流程圖；
[0042]圖2為本發(fā)明實施例二手勢識別裝置的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0043]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0044]為了能夠在較遠距離對手勢進行識別，本發(fā)明實施例一提供了一種手勢識別方法。如圖1所示，本發(fā)明實施例一的手勢識別方法包括:
[0045]步驟11、獲取包括組成手勢的各部位的二維圖像和三維圖像。
[0046]其中，所述組成手勢的各部位包括主要部位和其他部位，所述主要部位可以指的是需要精細識別的肢體部位，所述其他部位指的是和主要部位配合組成手勢的肢體的其他部位。例如，若所述手勢由手部和頭部組成，其中手部需要精細識別，則可將手作為主要部位，頭部作為其他部位。所述二維圖像可由二維攝像頭獲得，所述三維圖像可由三維攝像頭獲得，并且所述二維圖像和所述三維圖像是從同一個視角同時獲得的。
[0047]例如，所述手勢為:當右手食指向上豎起、擋在嘴唇之前時，表示靜音。本例中，組成手勢的各個部位包括手部、頭部以及頸部。在此手勢識別中，需要對手部所在的位置以及手部的形態(tài)(向上豎起)進行精細識別，因此本例中可將手部稱為所述主要部位，頭部與頸部稱為所述其他部位。在對此手勢進行識別時，可首先分別利用二維攝像頭和三維攝像頭從同一個視角同時獲得所述手勢的手部、頭部以及頸部的二維圖像和三維圖像。
[0048]步驟12、當所述三維圖像的分辨率無法滿足預定要求時，根據(jù)所述三維圖像獲取所述三維圖像中所述主要部位的位置以及所述主要部位和其他部位之間的位置關(guān)系。
[0049]其中，所述三維圖像的分辨率無法滿足預定要求的情況可以為不能對所述三維圖像正確識別的情況，如當三維攝像頭與需要獲取的手勢之間的距離比較遠時，由于三維攝像頭的分辨率比較低，因此此時可能無法對所述三維圖像正確識別。在此情況下，以步驟11中的例子為例，當所述三維攝像頭獲取了包括所述手勢的手部、頭部以及頸部的三維圖像后，根據(jù)所述三維圖像，獲取手部的位置以及手部與頭部和頸部的位置關(guān)系。在具體應用過程中，可利用現(xiàn)有圖像處理技術(shù)中對圖像位置的獲取方法獲取手部的位置以及手部與頭部和頸部的位置關(guān)系。
[0050]步驟13、根據(jù)所述三維圖像中所述主要部位的位置對所述二維圖像中的所述主要部位進行識別，獲得所述主要部位的二維圖像識別結(jié)果。
[0051]此步驟具體為:首先根據(jù)所述三維圖像中所述主要部位的位置，確定所述主要部位在所述二維圖像中的位置。然后根據(jù)所述主要部位在所述二維圖像中的位置，在所述二維圖像中獲取包括所述主要部位的圖像。最后對所述二維圖像中獲取包括所述主要部位的圖像進行識別，獲得所述主要部位的二維圖像識別結(jié)果。
[0052]其中，根據(jù)所述三維圖像中所述主要部位的位置，確定所述主要部位在所述二維圖像中的位置具體為:首先根據(jù)所述主要部位在所述三維圖像中的位置，確定所述三維圖像中的所述主要部位的三維坐標。然后將所述三維圖像中的所述主要部位的三維坐標轉(zhuǎn)換為所述二維圖像中的所述主要部位的二維坐標。最后根據(jù)所述二維圖像中的所述主要部位的二維坐標，確定所述主要部位在所述二維圖像中的位置。在實際應用中，將所述三維圖像中主要部位的三維坐標轉(zhuǎn)換為所述二維圖像中主要部位的二維坐標可利用現(xiàn)有圖像處理技術(shù)中的坐標轉(zhuǎn)換方法實現(xiàn)。
[0053]其中，根據(jù)所述主要部位在所述二維圖像中的位置，在所述二維圖像中獲取包括所述主要部位的圖像具體為:根據(jù)所述主要部位在所述二維圖像中的位置，將所述二維圖像中的所述主要部位剪切下來，將剪切下來的圖像作為所述主要部位的圖像。
[0054]例如，還是以步驟11中的例子為例，在獲取手部與頭部和頸部的二維與三維圖像之后，首先根據(jù)手部在三維圖像中的位置，確定三維圖像中的手部的三維坐標；然后將三維圖像中的手部的三維坐標轉(zhuǎn)換所述二維圖像中的手部的二維坐標；最后根據(jù)得到的二維圖像中的手部的二維坐標，在二維圖像中確定手部的位置，將二維圖像中手部的圖像剪切下來，對剪切下來手部圖像進行識別，獲得手部圖像的識別結(jié)果。
[0055]步驟14、根據(jù)所述主要部位的二維圖像識別結(jié)果以及所述位置關(guān)系獲得手勢識別結(jié)果。
[0056]其中，當所述手勢結(jié)果中的所述主要部位的二維圖像識別結(jié)果符合預定義的手勢形態(tài)，并且所述位置關(guān)系符合所述預定義的手勢的位置關(guān)系時，表明所述手勢能夠正確識另|J。例如，以步驟13中的例子為例，當手部的形態(tài)為豎直向上時，則符合預定義的手勢的形態(tài)，并且手部的位置位于頭部與頸部之間時，符合預定義的手勢的位置關(guān)系，據(jù)此表明能夠?qū)Υ耸謩葸M行正確識別。其中，所述預定義的手勢是在系統(tǒng)中預先設置的手勢，包括手勢的各個部位的形態(tài)以及各個部位之間的位置關(guān)系等。
[0057]在獲得手勢識別結(jié)果之后，設備會根據(jù)所述手勢識別結(jié)果進行各種操作。
[0058]由上可以看出，利用本發(fā)明實施例提供的手勢識別方法，當在遠距離對手勢識別時，由于三維攝像頭的分辨率比較低，可能導致獲取的三維圖像的分辨率無法滿足預定要求，而二維攝像頭獲得的二維圖像的分辨率比較高，因此，利用本發(fā)明的手勢識別方法通過利用將三維圖像識別與二維圖像識別相結(jié)合的技術(shù)而能夠在遠距離對手勢進行識別。
[0059]另外，在實施例一中，當所述三維圖像的分辨率能夠滿足預定要求時，根據(jù)所述三維圖像獲取所述三維圖像的識別結(jié)果作為手勢識別結(jié)果。此過程與現(xiàn)有技術(shù)中的相同。
[0060]在實施例一的基礎上，為了進一步降低系統(tǒng)消耗，在步驟12之前還可包括:判斷所述手勢是否為有效手勢。具體的，當所述組成手勢的各個部位之間的位置關(guān)系符合預定義的手勢中各部位之間的位置關(guān)系時，可認為此手勢為有效手勢，繼續(xù)執(zhí)行步驟13和14 ；當所述組成手勢的各個部位之間的位置關(guān)系不符合預定義的手勢中各部位之間的位置關(guān)系時，則認為此手勢并不是需要識別的手勢，屬于無效手勢，忽略此次的手勢行為，則實施例一的方法結(jié)束。
[0061]例如，在步驟12的例子中，當手部的位置位于頭部與頸部之間時，認為符合預定義的手勢中各部位之間的位置關(guān)系，則繼續(xù)進行下面的步驟13和14。當手部的位置不是位于頭部與頸部之間，如手部的位置位于頭部的上方時，則認為此手勢為無效手勢，忽略此次的手勢行為，則實施例一的方法結(jié)束。
[0062]相應的，如圖2所示，本發(fā)明實施例二提供了一種手勢識別裝置，包括:
[0063]圖像獲取單元20，用于獲取包括組成手勢的各部位的二維圖像和三維圖像，其中所述組成手勢的各部位包括主要部位和其他部位，所述二維圖像與所述三維圖像是從同一個視角同時獲得的；第一處理單元21，與所述圖像獲取單元20連接，用于當所述三維圖像的分辨率無法滿足預定要求時，根據(jù)所述三維圖像獲取所述三維圖像中所述主要部位的位置以及所述主要部位和其他部位之間的位置關(guān)系；第二處理單元22，與所述圖像獲取單元20和所述第一處理單元21連接，用于根據(jù)所述三維圖像中所述主要部位的位置對所述二維圖像中的所述主要部位進行識別，獲得所述主要部位的二維圖像識別結(jié)果；結(jié)果獲取單元23，與所述第一處理單元21和所述第二處理單元22連接，用于根據(jù)所述主要部位的二維圖像識別結(jié)果以及所述位置關(guān)系獲得手勢識別結(jié)果。
[0064]其中，所述手勢的主要部位和其他部位、所述二維圖像和三維圖像的獲得、所述三維圖像分辨率無法滿足預定要求的含義、所述圖像中各部位的位置以及圖像識別過程均可參照本發(fā)明實施例一中的描述，在此不再贅述。
[0065]其中，所述第二處理單元22包括:第一處理模塊，用于根據(jù)所述三維圖像中所述主要部位的位置，確定所述主要部位在所述二維圖像中的位置；第二處理模塊，與所述第一處理模塊連接，用于根據(jù)所述主要部位在所述二維圖像中的位置，在所述二維圖像中獲取包括所述主要部位的圖像；第三處理模塊，與所述第二處理模塊連接，用于對所述二維圖像中獲取包括所述主要部位的圖像進行識別，獲得所述主要部位的二維圖像識別結(jié)果。
[0066]其中，所述第一處理模塊具體用于:根據(jù)所述主要部位在所述三維圖像中的位置，確定所述三維圖像中的所述主要部位的三維坐標；將所述三維圖像中的所述主要部位的三維坐標轉(zhuǎn)換為所述二維圖像中的所述主要部位的二維坐標；根據(jù)所述二維圖像中的所述主要部位的二維坐標，確定所述主要部位在所述二維圖像中的位置。在實際應用中，所述三維圖像中主要部位的三維坐標轉(zhuǎn)換為所述二維圖像中主要部位的二維坐標的過程可利用現(xiàn)有圖像處理技術(shù)中的坐標轉(zhuǎn)換方法實現(xiàn)。
[0067]其中，所述第二處理模塊具體用于:根據(jù)所述主要部位在所述二維圖像中的位置，將所述二維圖像中的所述主要部位剪切下來，將剪切下來的圖像作為所述主要部位的圖像。
[0068]另外，所述第二處理單元22還用于:當所述三維圖像的分辨率能夠滿足預定要求時，根據(jù)所述三維圖像獲取所述三維圖像的識別結(jié)果作為手勢識別結(jié)果。
[0069]在實際應用中，本實施例中的所述第一處理單元21和第二處理單元22可集成到一個處理單元。
[0070]其中，所述裝置的工作原理可參照前述方法實施例的描述，在此不再贅述。
[0071]由上可以看出，利用本發(fā)明實施例提供的手勢識別裝置，當在遠距離對手勢識別時，由于三維攝像頭的分辨率比較低，可能導致獲取的三維圖像的分辨率無法滿足預定要求，而二維攝像頭獲得的二維圖像的分辨率比較高，因此，利用本發(fā)明的手勢識別裝置通過利用將三維圖像識別與二維圖像識別相結(jié)合的技術(shù)而能夠在遠距離對手勢進行識別。
[0072]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計算機程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，可包括如上述各方法的實施例的流程。其中，所述的存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(Read-Only Memory, ROM)或隨機存儲記憶體(Random AccessMemory, RAM)等。
[0073]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。
【權(quán)利要求】
1.一種手勢識別方法，其特征在于，包括: 獲取包括組成手勢的各部位的二維圖像和三維圖像，其中所述組成手勢的各部位包括主要部位和其他部位，所述二維圖像與所述三維圖像是從同一個視角同時獲得的； 當所述三維圖像的分辨率無法滿足預定要求時，根據(jù)所述三維圖像獲取所述三維圖像中所述主要部位的位置以及所述主要部位和其他部位之間的位置關(guān)系； 根據(jù)所述三維圖像中所述主要部位的位置對所述二維圖像中的所述主要部位進行識另IJ，獲得所述主要部位的二維圖像識別結(jié)果； 根據(jù)所述主要部位的二維圖像識別結(jié)果以及所述位置關(guān)系獲得手勢識別結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手勢識別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述三維圖像中所述主要部位的位置對所述二維圖像中的所述主要部位進行識別，獲得所述主要部位的二維圖像識別結(jié)果包括: 根據(jù)所述三維圖像中所述主要部位的位置，確定所述主要部位在所述二維圖像中的位置； 根據(jù)所述主要部位在所述二維圖像中的位置，在所述二維圖像中獲取包括所述主要部位的圖像； 對所述二維圖像中獲取的包括所述主要部位的圖像進行識別，獲得所述主要部位的二維圖像識別結(jié)果。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手勢識別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述主要部位在所述三維圖像中的位置，確定所述主要部位在所述二維圖像中的位置包括: 根據(jù)所述主要部位在所述三維圖像中的位置，確定所述三維圖像中的所述主要部位的三維坐標； 將所述三維圖像中的所述主要部位的三維坐標轉(zhuǎn)換為所述二維圖像中的所述主要部位的二維坐標； 根據(jù)所述二維圖像中的所述主要部位的二維坐標，確定所述主要部位在所述二維圖像中的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的手勢識別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述主要部位在所述二維圖像中的位置，在所述二維圖像中獲取包括所述主要部位的圖像具體為: 根據(jù)所述主要部位在所述二維圖像中的位置，將所述二維圖像中的所述主要部位剪切下來，將剪切下來的圖像作為所述主要部位的圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手勢識別方法，其特征在于，所述方法還包括: 當所述三維圖像的分辨率能夠滿足預定要求時，將根據(jù)所述三維圖像獲取的所述三維圖像的識別結(jié)果作為手勢識別結(jié)果。
6.一種手勢識別裝置，其特征在于，包括: 圖像獲取單元，用于獲取包括組成手勢的各部位的二維圖像和三維圖像，其中所述組成手勢的各部位包括主要部位和其他部位，所述二維圖像與所述三維圖像是從同一個視角同時獲得的； 第一處理單元，與所述圖像獲取單元連接，用于當所述三維圖像的分辨率無法滿足預定要求時，根據(jù)所述三維圖像獲取所述三維圖像中所述主要部位的位置以及所述主要部位和其他部位之間的位置關(guān)系； 第二處理單元，與所述圖像獲取單元和所述第一處理單元連接，用于根據(jù)所述三維圖像中所述主要部位的位置對所述二維圖像中的所述主要部位進行識別，獲得所述主要部位的二維圖像識別結(jié)果； 結(jié)果獲取單元，與所述第一處理單元和所述第二處理單元連接，用于根據(jù)所述主要部位的二維圖像識別結(jié)果以及所述位置關(guān)系獲得手勢識別結(jié)果。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手勢識別方法，其特征在于，所述第二處理單元包括: 第一處理模塊，用于根據(jù)所述三維圖像中所述主要部位的位置，確定所述主要部位在所述二維圖像中的位置； 第二處理模塊，與所述第一處理模塊連接，用于根據(jù)所述主要部位在所述二維圖像中的位置，在所述二維圖像中獲取包括所述主要部位的圖像； 第三處理模塊，與所述第二處理模塊連接，用于對從所述二維圖像中獲取的包括所述主要部位的圖像進行識別，獲得所述主要部位的二維圖像識別結(jié)果。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手勢識別裝置，其特征在于，所述第一處理模塊具體用于: 根據(jù)所述主要部位在所述三維圖像中的位置，確定所述三維圖像中的所述主要部位的三維坐標； 將所述三維圖像中的所述主要部位的三維坐標轉(zhuǎn)換為所述二維圖像中的所述主要部位的二維坐標； 根據(jù)所述二維圖像中的所述主要部位的二維坐標，確定所述主要部位在所述二維圖像中的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的手勢識別裝置，其特征在于，所述第二處理模塊具體用于: 根據(jù)所述主要部位在所述二維圖像中的位置，將所述二維圖像中的所述主要部位剪切下來，將剪切下來的圖像作為所述主要部位的圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手勢識別裝置，其特征在于，所述第二處理單元還用于: 當所述三維圖像的分辨率能夠滿足預定要求時，將根據(jù)所述三維圖像獲取的所述三維圖像的識別結(jié)果作為手勢識別結(jié)果。
【文檔編號】G06F3/01GK104424470SQ201310394565
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月3日
【發(fā)明者】劉曉明 申請人:聯(lián)想(北京)有限公司