識別模壓字符的設(shè)備和方法，和利用所述設(shè)備和方法檢測字符的模壓深度的系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種識別模壓字符的設(shè)備和方法，利用所述設(shè)備和方法檢測字符的模壓深度，和/或即使當(dāng)由于字符的不同模壓深度，在模壓部分發(fā)生圖像失真時(shí)，也能夠準(zhǔn)確地識別字符。
【專利說明】識別模壓字符的設(shè)備和方法，和利用所述設(shè)備和方法檢測字符的模壓深度的系統(tǒng)
[0001]相關(guān)申請的引用
[0002]本申請要求2013年3月26日提交的韓國專利申請N0.10-2013-0032024的優(yōu)先權(quán)，該申請的整個(gè)內(nèi)容在此引為參考。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及識別模壓字符的系統(tǒng)和方法，和利用所述系統(tǒng)和方法，檢測字符的模壓深度的系統(tǒng)，更特別地，涉及識別模壓的車輛識別號的技術(shù)，和利用該技術(shù)，檢測模壓字符的模壓深度的技術(shù)。
[0004]在本說明書中，模壓字符意味凹雕或凸雕地雕刻在固體物體，比如金屬中的字母(韓語、英語等)和數(shù)字。

【背景技術(shù)】
[0005]法律要求在車輛的發(fā)動機(jī)罩內(nèi)，在發(fā)動機(jī)艙和駕駛員座位之間的隔離壁中，模壓車輛識別號(VIN)。
[0006]車輛識別號包括字母和數(shù)字，以指示生產(chǎn)國、制造商、汽車分公司、車型、詳細(xì)車型、車體形狀、安全裝置類型、排量、駕駛員的座位位置、制造年份、制造廠和生產(chǎn)序列號。
[0007]通常，由工藝程序自動控制，并由用戶手動控制的機(jī)器人型的模壓系統(tǒng)，包括模壓工具(銷)，其中模壓銷被安裝在機(jī)器人的手臂的端部。
[0008]當(dāng)作為工件的白車身(BIW)進(jìn)入工作位置時(shí)，模壓系統(tǒng)確定車身的位置和模壓工具的位置，固定白車身，隨后按照氣動控制，操作模壓銷，以模壓車輛識別號。
[0009]此外，模壓系統(tǒng)包括識別模壓字符以進(jìn)行確認(rèn)車輛識別號是否被準(zhǔn)確模壓的處理的設(shè)備。
[0010]按照現(xiàn)有技術(shù)的識別模壓字符的設(shè)備包括具有相同波長的兩個(gè)發(fā)光二極管(LED)照明裝置和一個(gè)單色照相機(jī)，利用所述兩個(gè)LED照明裝置成直角地把LED照明照射到雕刻有字符的表面，隨后利用單色照相機(jī)對模壓字符拍照。即，通過利用直接照射方法，獲得模壓字符的圖像。
[0011]于是，當(dāng)字符的模壓深度因模壓銷的磨損而不同時(shí)，由于因模壓部分的角度的差異而引起的光的散反射和集中，在模壓部分產(chǎn)生失真圖像，這導(dǎo)致車輛識別號的識別錯誤。
[0012]于是，即使模壓銷被磨損，也需要一種準(zhǔn)確地識別模壓字符的方法。
[0013]【背景技術(shù)】部分中公開的信息只是為了增進(jìn)對本發(fā)明的一般背景的理解，不應(yīng)被視為對所述信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的承認(rèn)或任何形式的提示。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]因而，為了解決現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的上述問題，同時(shí)完整無缺地保持現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)，做出了本發(fā)明的各個(gè)方面。
[0015]本發(fā)明的各個(gè)方面提供一種識別模壓字符的設(shè)備和方法，即使當(dāng)由于字符的不同模壓深度，在模壓部分出現(xiàn)圖像失真，所述設(shè)備和方法也能夠準(zhǔn)確地識別字符。
[0016]本發(fā)明的各個(gè)方面提供一種檢測字符的模壓深度的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)能夠檢測識別出的模壓字符的模壓深度。
[0017]本發(fā)明的各個(gè)方面提供一種識別模壓字符的設(shè)備，包括:模壓字符拍照單元，所述模壓字符拍照單元利用具有不同波長的照明裝置，對模壓字符拍照；圖像分離單元，所述圖像分離單元把用模壓字符拍照單元拍照的圖像分離成各個(gè)波長；圖像合成單元，所述圖像合成單元合成用圖像分離單元分離的每個(gè)波長的二值化圖像；和識別控制單元，所述識別控制單元識別用圖像合成單元合成的圖像中的模壓字符。
[0018]本發(fā)明的各個(gè)方面提供一種識別模壓字符的方法，包括:利用具有不同波長的照明裝置，用模壓字符拍照單元對模壓字符拍照；用圖像分離單元把拍照的圖像分離成各個(gè)波長；用圖像合成單元，合成每個(gè)分離波長的二值化圖像；和用識別控制單元，識別合成圖像中的模壓字符。
[0019]本發(fā)明的各個(gè)方面提供一種識別模壓字符的系統(tǒng)，包括:識別模壓字符的設(shè)備，所述識別模壓字符的設(shè)備把由具有不同波長的照明裝置拍照的模壓字符分離成各個(gè)波長并合成；和檢測模壓深度的設(shè)備，所述檢測模壓深度的設(shè)備檢測由識別模壓字符的設(shè)備識別的字符的寬度，計(jì)算檢測的字符的寬度的平均值，根據(jù)其中記錄與模壓字符的寬度的平均值對應(yīng)的模壓深度的表格，檢測與計(jì)算的字符的寬度的平均值對應(yīng)的字符的模壓深度。
[0020]本發(fā)明的方法和設(shè)備具有根據(jù)包含于此的附圖和以下的【具體實(shí)施方式】將顯而易見的，或者在所述附圖和【具體實(shí)施方式】中更詳細(xì)說明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖和【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明的一些原理。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是按照本發(fā)明的識別模壓字符的例證設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖2A和2B是按照本發(fā)明的例證的模壓字符拍照單元的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖2C是按照本發(fā)明的例證模壓字符拍照單元的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖2D是按照本發(fā)明的例證模壓字符拍照單元的外觀圖；
[0025]圖3A、3B和3C是按照本發(fā)明的每個(gè)波長的例證二值化圖像；
[0026]圖4是圖解說明按照本發(fā)明的每個(gè)波長的二值化圖像的例證合成圖像的示圖；
[0027]圖5是按照本發(fā)明的識別模壓字符的例證方法的流程圖；
[0028]圖6是按照本發(fā)明的檢測字符的模壓深度的例證系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖7是按照本發(fā)明，記錄與模壓字符的寬度的平均值對應(yīng)的模壓深度的表的例證圖；
[0030]圖8A、8B和SC是按照本發(fā)明，利用光柵濾光片，檢測字符的寬度的例證處理的例證示圖；和
[0031]圖9是按照本發(fā)明的檢測字符的模壓深度的例證方法的流程圖。
[0032]附圖中的各個(gè)元件的符號
[0033]11:模壓字符拍照單元
[0034]12:圖像分離單元
[0035]13:圖像合成單元
[0036]14:識別控制單元
[0037]501:利用具有不同波長的照明裝置對模壓字符拍照
[0038]502:把拍照的圖像分離成各個(gè)波長
[0039]503:合成各個(gè)分離的波長的二值化圖像
[0040]504:識別合成圖像中的模壓字符
[0041]10:識別模壓字符的設(shè)備
[0042]61:存儲單元
[0043]62:字符寬度檢測單元
[0044]63:平均值計(jì)算單元
[0045]64:檢測控制單元

【具體實(shí)施方式】
[0046]現(xiàn)在詳細(xì)說明本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例，實(shí)施例的例子例示在附圖中，并在下面說明。盡管將結(jié)合例證實(shí)施例說明本發(fā)明，不過應(yīng)理解本說明并不打算把本發(fā)明局限于這些例證實(shí)施例。相反，本發(fā)明不僅覆蓋例證實(shí)施例，而且覆蓋包含在附加權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的各種備選方案、變形例、等同物和其它實(shí)施例。
[0047]如圖1中圖解所示，按照本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例的識別模壓字符的設(shè)備可包括模壓字符拍照單元11、圖像分離單元12、圖像合成單元13和識別控制單元14。本發(fā)明的例證實(shí)施例將把例如凹板字符描述為模壓字符。
[0048]下面描述各個(gè)組件，模壓字符拍照單元11利用具有不同波長的照明裝置，對模壓字符拍照。
[0049]下面將參考圖2A和2B說明模壓字符拍照單元11。
[0050]如圖2A中圖解所示，模壓字符拍照單元11包括照射具有紅色波長的光的第一照明裝置21，照射具有綠色波長的光的第二照明裝置22，照射具有藍(lán)色波長的光的第三照明裝置23，和彩色照相機(jī)24。
[0051]在這種情況下，第一照明裝置21是其中排列多個(gè)發(fā)光二極管，并被布置成使LED排列方向與模壓字符串25的方向平行的照明器。
[0052]此外，基于第一照明裝置21，把第二照明裝置22成預(yù)定角度(例如，120° )地布置在一側(cè)。
[0053]此外，基于第一照明裝置21，把第三照明裝置23成預(yù)定角度(例如，120° )地布置在另一側(cè)。
[0054]此外，彩色照相機(jī)24被布置在字符串25的中央，以對模壓字符拍照。
[0055]同時(shí)，如圖2B中圖解所示，相對于雕刻有字符串25的表面，成預(yù)定角度(例如，15° )地布置第一照明裝置21、第二照明裝置22和第三照明裝置23，以向字符串25照射光。
[0056]例如，圖2C中圖解所示模壓字符拍照單元11的結(jié)構(gòu)。如圖2C中圖解所示，模壓字符拍照單元11包括控制工作距離的多個(gè)距離控制器26，和每個(gè)都包括照明裝置間角度控制器221和照射角度控制器222的第一照明裝置21、第二照明裝置22和第三照明裝置23。這里，模壓字符拍照單元11的外觀如圖2D中圖解所示。
[0057]之后，圖像分離單元12分離由用于各個(gè)波長的模壓字符拍照單元11拍照的圖像。即，圖像分離單元12從由模壓字符拍照單元11拍照的圖像中，分離具有R波長的二值化圖像、具有G波長的二值化圖像、具有B波長的二值化圖像。
[0058]通過如上分離，具有R波長的二值化圖像如圖3A中圖解所示，具有G波長的二值化圖像如圖3B中圖解所示，而具有B波長的二值化圖像如圖3C中圖解所示。
[0059]根據(jù)關(guān)于每個(gè)波長分離的二值化圖像，可以理解由波長引起的字符的失真可被改變。例如，在圖3C中，可能不能充分區(qū)分形狀號碼2，不過在圖3A中，可以充分識別形狀號碼2。
[0060]之后，圖像合成單元13合成由圖像分離單元12分離的具有R波長的二值化圖像、具有G波長的二值化圖像和具有B波長的二值化圖像。
[0061]圖4中圖解說明如上所述合成的最終圖像。即，根據(jù)通過合成具有R波長的二值化圖像，具有G波長的二值化圖像和具有B波長的二值化圖像而獲得的圖像可以理解，具有的字符具有完美的形狀。
[0062]結(jié)果，可以理解通過利用使每個(gè)波長的二值化圖像形成互補(bǔ)關(guān)系的原理，可增大模壓字符的識別率。
[0063]此外，從由模壓字符拍照單元11拍攝的圖像中，分別分離具有R波長的二值化圖像，具有G波長的二值化圖像和具有B波長的二值化圖像，并且隨后合成這些圖像的原因是消除歸因于顏色模糊而發(fā)生的圖像失真。
[0064]之后，識別控制單元14控制每個(gè)組件實(shí)現(xiàn)它們自己的功能。S卩，識別控制單元14控制模壓字符拍照單元11對模壓字符進(jìn)行拍照，控制圖像分離單元12從由模壓字符拍照單元11拍攝的圖像中，分離具有R波長的二值化圖像，具有G波長的二值化圖像和具有B波長的二值化圖像，并控制圖像合成單元13合成由圖像分離單元12分離的具有R波長的二值化圖像，具有G波長的二值化圖像和具有B波長的二值化圖像。
[0065]特別地，識別控制單元14識別由圖像合成單元13合成的圖像中的模壓字符。
[0066]圖5是按照本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例的識別模壓字符的方法的流程圖。
[0067]首先，模壓字符拍照單元11利用具有不同波長的照明裝置對模壓字符拍照
(501)。在這種情況下，分別照射具有紅色波長的光，具有綠色波長的光和具有藍(lán)色波長的光。
[0068]之后，圖像分離單元12把由模壓字符拍照單元11拍照的圖像分離各個(gè)波長
(502)。在這種情況下，圖像分離單元12從由模壓字符拍照單元11拍攝的圖像分離具有R波長的二值化圖像，具有G波長的二值化圖像和具有B波長的二值化圖像。
[0069]之后，圖像合成單元13合成由圖像分離單元12分離的各個(gè)波長的二值化圖像
(503)。
[0070]之后，識別控制單元14識別由圖像合成單元13合成的圖像中的模壓字符(504)。
[0071]下面，將基于由如上所述的模壓字符識別技術(shù)識別的模壓字符，說明檢測模壓深度的技術(shù)。
[0072]圖6是按照本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例的檢測字符的模壓深度的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0073]如圖6中圖解所示，按照本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例的檢測模壓深度的系統(tǒng)可包括識別模壓字符的設(shè)備10和檢測模壓深度的設(shè)備60。在這種結(jié)構(gòu)中，檢測模壓深度的設(shè)備60可包括存儲單元61、字符寬度檢測單元62、平均值計(jì)算單元63和檢測控制單元64。
[0074]在這種結(jié)構(gòu)中，識別模壓字符的設(shè)備10進(jìn)行如圖1-5中說明的功能，檢測模壓深度的設(shè)備60檢測由識別模壓字符的設(shè)備10識別的字符的寬度，計(jì)算檢測的字符的寬度的平均值，并基于記錄與模壓字符的寬度的平均值對應(yīng)的模壓深度的表格，檢測與計(jì)算的字符的寬度的平均值對應(yīng)的字符的模壓深度。
[0075]下面，說明檢測模壓深度的設(shè)備60的各個(gè)部件，首先，存儲單元61保存記錄與模壓字符的寬度的平均值對應(yīng)的模壓深度的表格。例如，如圖7中圖解所示，存儲單元61包括具有圖形形式的表格。
[0076]之后，字符寬度檢測單元62利用具有光柵形式的濾光片檢測由識別模壓字符的設(shè)備識別的字符的寬度。在這種情況下，可通過選擇位于被每個(gè)波長的照明裝置均勻照射的位置，即，字符串的中心的字符，計(jì)算寬度。例如，如果字符串為ABCDEFGHI，那么選擇E。
[0077]這將參考圖8A-8C說明。
[0078]圖8A-8C是按照本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例，利用光柵濾光片，檢測字符的寬度的處理的例示圖，圖8A圖解說明其中把具有水平4線和垂直6線的濾光片應(yīng)用于字母“D”的狀態(tài)。
[0079]如圖8A中圖解所示，接觸字母“D”的濾光片的水平線是②、③、④和⑤，接觸字母“D”的濾光片的垂直線是①、②、③、④。在這種情況下，在接觸字母“D”的濾光片的所有條線中，檢測字母“D”的寬度。
[0080]圖8B圖解說明，例如，在接觸字母“D”的濾光片的水平線②、③、④和⑤之中的線③和⑤中，計(jì)算字母“D”的寬度的處理。
[0081]如圖8B中圖解所示，例如，字母“D”的直線的寬度為1.0mm，而其曲線的寬度為
1.2_。由于濾光片的水平線②和④相同，因此與水平線相關(guān)的計(jì)算的字母“D”的寬度變?yōu)槿?個(gè)。
[0082]圖SC圖解說明在接觸字母“D”的濾光片的垂直線①、②、③和④中，計(jì)算字母“D”的寬度的處理。
[0083]如圖8C中圖解所示，在濾光片的垂直線①、②、③和④之中的線①和④中的字母“D”的寬度是超過最大閾值(例如，2.0mm)的值，該值因被視為無效值而被刪除。相反，未超過最小閾值(0.2mm)的值因被視為噪聲而被刪除。
[0084]線②中的字母“D”的寬度都為1.0mm，而線③中的字母“D”的寬度都為1.2mm。
[0085]于是，結(jié)合垂直線計(jì)算的字母“D”的寬度變?yōu)槿?個(gè)(2個(gè)1.0mm，2個(gè)1.2mm)。
[0086]結(jié)果，通過與6X4光柵濾光片關(guān)聯(lián)而計(jì)算的字母“D”的寬度的數(shù)目變?yōu)槿?2個(gè)。
[0087]之后，平均值計(jì)算單元63按照升序，排列由字符寬度檢測單元62檢測的字符的寬度，隨后提取預(yù)定數(shù)目(例如，6個(gè))的寬度，并計(jì)算它們的平均值。在這種情況下，提取值可以是位于排列的中心的值。
[0088]在上面的例子中，排列變成1、1、1、1、1、1、1.2、1.2、1.2、1.2、1.2和1.2，提取值變成 1、1、1、1.2,1.2 和 1.2。
[0089]于是，利用平均值計(jì)算單元63計(jì)算的平均值為1.1。
[0090]之后，檢測控制單元64控制每個(gè)部件進(jìn)行它們自己的功能。S卩，檢測控制單元64控制存儲單元61保存記錄與模壓字符的寬度的平均值對應(yīng)的模壓深度的表格，控制字符寬度檢測單元62從字符串中選擇最佳檢測字符，計(jì)算字符的選擇寬度，并控制平均值計(jì)算單元63計(jì)算由字符寬度檢測單元62檢測的字符的寬度的平均值。
[0091]特別地，檢測控制單元64基于保存在存儲單元61中的表格，檢測與由平均值計(jì)算單元63計(jì)算的字符的寬度的平均值對應(yīng)的字符的模壓深度。
[0092]圖9是按照本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例的檢測字符的模壓深度的方法的流程圖。
[0093]首先，字符寬度檢測單元62通過利用光柵濾光片，檢測利用具有不同波長的照明裝置，由識別模壓字符的設(shè)備(下面稱為模壓字符識別設(shè)備)識別的字符的寬度(901)。
[0094]之后，平均值計(jì)算單元63計(jì)算由字符寬度檢測單元62檢測的字符的寬度的平均值(902)。
[0095]之后，檢測控制單元64基于記錄與模壓字符的寬度的平均值對應(yīng)的模壓深度的表格，檢測與由平均值計(jì)算單元63計(jì)算的字符的寬度的平均值對應(yīng)的字符的模壓深度(903)。
[0096]如上所述，按照本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例，即使當(dāng)字符的模壓深度不同時(shí)，也能夠準(zhǔn)確地識別模壓字符。
[0097]此外，按照本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例，能夠根據(jù)模壓字符的寬度，檢測模壓字符的模壓深度。
[0098]另外，按照本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例，通過基于模壓字符的寬度，檢測模壓字符的模壓深度，能夠提供模壓銷的磨損信息。
[0099]出于舉例說明的目的，給出了本發(fā)明的具體例證實(shí)施例的上述說明。上述說明并非窮盡的，也不意圖把本發(fā)明局限于公開的具體形式，顯然鑒于上面的教導(dǎo)，各種修改和變化都是可能的。選擇和說明例證實(shí)施例是為了解釋本發(fā)明的一些原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使本領(lǐng)域的其他技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)和利用本發(fā)明的各種例證實(shí)施例，以及它們的各種備選方案和變形例。本發(fā)明的范圍由附加的權(quán)利要求及其等同物限定。
【權(quán)利要求】
1.一種識別模壓字符的設(shè)備，包括: 模壓字符拍照單元，所述模壓字符拍照單元利用具有不同波長的照明裝置，對模壓字符進(jìn)行拍照； 圖像分離單元，所述圖像分離單元把由所述模壓字符拍照單元拍照的圖像分離成各個(gè)波長; 圖像合成單元，所述圖像合成單元合成由所述圖像分離單元分離的各個(gè)波長的二值化圖像；和 識別控制單元，所述識別控制單元識別由所述圖像合成單元合成的圖像中的模壓字符。
2.按照權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述模壓字符拍照單元包括: 基于多個(gè)排列的LED，照射具有紅色波長的光的第一照明裝置； 照射具有綠色波長的光的第二照明裝置； 照射具有藍(lán)色波長的光的第三照明裝置；和 對模壓字符進(jìn)行拍照的彩色照像機(jī)。
3.按照權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中所述第一照明裝置被布置成使LED的排列方向與模壓字符串的方向平行，所述第二照明裝置被布置在所述第一照明裝置的一側(cè)，而所述第三照明裝置被布置在所述第一照明裝置的另一側(cè)。
4.按照權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中所述第一照明裝置、所述第二照明裝置和所述第三照明裝置相對于彼此成120°角地布置。
5.按照權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中所述第一照明裝置、所述第二照明裝置和所述第三照明裝置相對于雕刻有字符串的表面成15°角地布置。
6.按照權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述圖像分離單元從由所述模壓字符拍照單元拍照的圖像中，分別分離具有R波長的二值化圖像、具有G波長的二值化圖像和具有B波長的二值化圖像。
7.—種識別模壓字符的方法,包括: 由模壓字符拍照單元，利用具有不同波長的照明裝置，對模壓字符進(jìn)行拍照； 由圖像分離單元把拍照的圖像分離成各個(gè)波長； 由圖像合成單元，合成各個(gè)分離波長的二值化圖像；和 由識別控制單元，識別合成圖像中的模壓字符。
8.按照權(quán)利要求7所述的方法，其中在模壓字符的拍照步驟中，通過分別照射具有紅色波長的光，具有綠色波長的光和具有藍(lán)色波長的光，對模壓字符進(jìn)行拍照。
9.按照權(quán)利要求7所述的方法，其中在圖像的分離步驟中，從拍照的圖像中分別分離具有R波長的二值化圖像、具有G波長的二值化圖像和具有B波長的二值化圖像。
10.一種識別模壓字符的系統(tǒng)，包括: 識別模壓字符的設(shè)備，所述識別模壓字符的設(shè)備把利用具有不同波長的照明裝置拍照的模壓字符分離成各個(gè)波長并合成；和 檢測模壓深度的設(shè)備，所述檢測模壓深度的設(shè)備檢測由所述識別模壓字符的設(shè)備識別的字符的寬度，計(jì)算檢測的字符寬度的平均值，并基于記錄與模壓字符的寬度的平均值對應(yīng)的模壓深度的表格，檢測與計(jì)算的字符的寬度的平均值對應(yīng)的字符的模壓深度。
11.按照權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述檢測模壓深度的設(shè)備包括: 存儲單元，所述存儲單元保存記錄與模壓字符的寬度的平均值對應(yīng)的模壓深度的表格； 字符寬度檢測單元，所述字符寬度檢測單元利用光柵濾光片，檢測由所述識別模壓字符的設(shè)備識別的字符的寬度； 平均值計(jì)算單元，所述平均值計(jì)算單元計(jì)算由所述字符寬度檢測單元檢測的字符的寬度的平均值；和 檢測控制單元，所述檢測控制單元基于所述表格，檢測與由所述平均值計(jì)算單元計(jì)算的字符的寬度的平均值對應(yīng)的字符的模壓深度。
12.按照權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述字符寬度檢測單元選擇位于由所述識別模壓字符的設(shè)備識別的字符串的中央的字符。
13.按照權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述字符寬度檢測單元刪除未被包含在閾值范圍中的字符的寬度。
14.按照權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述平均值計(jì)算單元按照升序，排列由所述字符寬度檢測單元檢測的字符的寬度，提取預(yù)定數(shù)目的寬度，并計(jì)算它們的平均值。
15.按照權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中在提取預(yù)定數(shù)目的寬度時(shí)，所述平均值計(jì)算單元按照優(yōu)先權(quán)，提取位于排列的中央的值。
16.按照權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述識別模壓字符的設(shè)備包括: 模壓字符拍照單元，所述模壓字符拍照單元利用具有不同波長的照明裝置，對模壓字符進(jìn)行拍照； 圖像分離單元，所述圖像分離單元把由所述模壓字符拍照單元拍照的圖像分離成各個(gè)波長; 圖像合成單元，所述圖像合成單元合成由所述圖像分離單元分離的各個(gè)波長的二值化圖像；和 識別控制單元，所述識別控制單元識別由所述圖像合成單元合成的圖像中的模壓字符。
17.按照權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中所述模壓字符拍照單元包括: 基于多個(gè)排列的LED，照射具有紅色波長的光的第一照明裝置； 照射具有綠色波長的光的第二照明裝置； 照射具有藍(lán)色波長的光的第三照明裝置；和 對模壓字符進(jìn)行拍照的彩色照像機(jī)。
18.按照權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其中所述圖像分離單元從由所述模壓字符拍照單元拍照的圖像中，分別分離具有R波長的二值化圖像、具有G波長的二值化圖像和具有B波長的二值化圖像。
19.一種識別模壓字符的系統(tǒng),包括: 利用具有不同波長的照明裝置，對模壓字符進(jìn)行拍照的模壓字符拍照單元， 其中檢測字符的模壓深度的系統(tǒng)把由字符拍照單元拍照的模壓字符分離成各個(gè)波長并合成，以識別模壓字符，并檢測由識別模壓字符的設(shè)備識別的字符的寬度，計(jì)算檢測的字符的寬度的平均值，并基于記錄與模壓字符的寬度的平均值對應(yīng)的模壓深度的表格，檢測與計(jì)算的字符的寬度 的平均值對應(yīng)的字符的模壓深度。
【文檔編號】G06K9/60GK104077556SQ201310386360
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月26日
【發(fā)明者】宋在勛 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社