用單應(yīng)變換校正雙目攝影的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用單應(yīng)變換校正雙目攝影的系統(tǒng)和方法。提供裝置和方法以實現(xiàn)管理立體圖像的技術(shù)。在一實現(xiàn)方式中，計算機系統(tǒng)使用單應(yīng)變換來校正原生立體板，即，使用用于立體成像的兩個攝像機所記錄的圖像，中的失準(zhǔn)。
【專利說明】用單應(yīng)變換校正雙目攝影的系統(tǒng)和方法
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求本申請的受讓人擁有的于2012年7月2日提交的題為“CORRECTINGBINOCULAR PHOTOGRAPHY WITH HOMOGRAPHIC PLATE TRANSFORMATIONS” 的美國臨時專利申請序列號61/667，135的優(yōu)先權(quán)權(quán)益，該申請的整體內(nèi)容通過引用合并于此。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本申請總體上涉及3D攝影，更特別地，涉及用單應(yīng)變換校正雙目攝影的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0004]以3D呈現(xiàn)的電影十分流行。實現(xiàn)三維圖像的一種方式是借助于立體攝影。在立體攝影中，兩個圖像被捕獲并呈現(xiàn)給用戶，一個來自左攝像機且用于觀眾的左眼，一個來自右攝像機且用于觀眾的右眼。立體攝影是為觀眾產(chǎn)生3D圖像的最古老的方式之一。
[0005]然而，常從3D圖像觀眾聽到的一個抱怨是，觀看這種圖像經(jīng)常導(dǎo)致諸如頭痛或惡心之類的煩惱。這些抱怨一般本質(zhì)上不涉及觀看體驗的3D屬性，而是與未正確對準(zhǔn)或失準(zhǔn)的圖像有關(guān)，這導(dǎo)致觀眾的眼睛看到的圖像不是它們在真實生活中的那樣。
[0006]更詳細(xì)地說，在兩個攝像機一起捕獲圖像的情況下，原生拍攝的立體內(nèi)容采用安裝有兩個攝像機的裝備，這兩個攝像機意圖除了它們的水平偏移之外處于準(zhǔn)確相同的位置。然而，實際上，沒有安裝是完美的，因此由于攝像機可能沿非平行方向取向或具有其它旋轉(zhuǎn)差異，所以誤差可能潛入圖像中，其中術(shù)語“旋轉(zhuǎn)”是在3D旋轉(zhuǎn)的意義上使用。此外，變焦水平可能不同，以及有其它差異。
[0007]更詳細(xì)地說，參照現(xiàn)有技術(shù)的圖1，示出了系統(tǒng)10，其中第一立體攝像機12和第二立體攝像機14示為具有各自的鏡頭16和18。攝像機12和14安裝在基座15上。除了產(chǎn)生立體效果的水平位移D之外，攝像機12和14意圖在各方面相似并以相同方式定位。
[0008]無論如何嘗試在位置和取向上對準(zhǔn)攝像機，誤差一般總是潛入。例如，攝像機14可以實際上具有攝像機14’的取向，因此沿與攝像機12稍微不同的方向指向，即它們的取向可能是不平行的。注意，在圖1中，攝像機定位誤差被夸大以使它們更明顯。以相同方式，攝像機14〃以與攝像機14稍微不同的方向指向，并且也繞與鏡頭平面垂直的軸旋轉(zhuǎn)。
[0009]解決這些誤差是電源制作人的重要考量。例如，攝像機的垂直定位在減少用戶煩惱方面是非常重要的。包括旋轉(zhuǎn)差異或者變焦或縮放差異在內(nèi)的其他誤差也是非常重要的。
[0010]除了實際的膠片攝像機之外，為了適當(dāng)?shù)厥笴G元素呈現(xiàn)在映像中的圖像上，一組相應(yīng)的虛擬攝像機22和24可以與立體攝像機12和14相關(guān)聯(lián)。該組虛擬攝像機22和24定位成它們的像平面與相應(yīng)的攝像機12和14的像平面一致，但是為了某些視覺效果，虛擬攝像機可以不同地定位，例如，有不同的水平間隔，以提供具有不同廣延量的CG元素。
[0011]為了將CG攝像機正確地放置在物理立體攝像機的位置處，采用了導(dǎo)致“攝像機提取(camera extraction)”或攝像機位置確定的各種“匹配移動”技術(shù)。攝像機提取通常關(guān)于每個單獨攝像機進行，因此物理立體攝像機之間的旋轉(zhuǎn)差異將傳播到相應(yīng)的虛擬攝像機。
[0012]無論是從實際拍攝場景還是從CG模型，旋轉(zhuǎn)和其它差盡管微小，但可能在觀看立體內(nèi)容時充當(dāng)視覺擾亂因素，使得難以立體地觀看內(nèi)容。因此，需要改善的3D觀看體驗。
[0013]提供本【背景技術(shù)】是為了介紹下面的
【發(fā)明內(nèi)容】
和【具體實施方式】的簡要上下文。本【背景技術(shù)】無意幫助確定所要求保護的主題的范圍，也不應(yīng)被視為將所要求保護的主題限制到解決了以上提出的任何或所有缺點或問題的實現(xiàn)方式。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]在一實現(xiàn)方式中，計算機系統(tǒng)調(diào)整圖像，從而校正立體圖像之間的對準(zhǔn)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)缺陷。所述系統(tǒng)使用單應(yīng)變換來校正原生立體板(native stereo plate)中的失準(zhǔn)。所述系統(tǒng)例如通過使用匹配移動數(shù)據(jù)來提取攝像機位置而計算攝像機位置和取向。所述系統(tǒng)然后確定應(yīng)如何改變攝像機旋轉(zhuǎn)以具有期望的對準(zhǔn)。在一實現(xiàn)方式中，所述系統(tǒng)使用視角或節(jié)點移位來解決旋轉(zhuǎn)校正。
[0015]與對攝像機進行這些旋轉(zhuǎn)改變并行地，所述系統(tǒng)可以將對應(yīng)的板照片(platephotography )解扭曲，然后將相等的單應(yīng)變換應(yīng)用到解扭曲的立體板。該操作能以與角釘扎(corner pin)類似的方式工作。一般而言，雖然所述系統(tǒng)和方法針對視角移位(即，節(jié)點移動(nodal pan))進行校正,而不針對變換差或平移(translation),但是所述系統(tǒng)和方法可以與針對這些進行校正的系統(tǒng)和方法協(xié)力起作用。該系統(tǒng)和方法還可以解決梯形失真的情況。
[0016]在一方面中，本發(fā)明涉及一種用于校正立體圖像的方法，包括:確定第一攝像機的位置；確定所述第一攝像機的取向；確定第二攝像機的位置；確定所述第二攝像機的取向；基于所述第一攝像機的位置、所述第一攝像機的取向、所述第二攝像機的位置以及所述第二攝像機的取向，確定所述第一攝像機與所述第二攝像機之間的差；以及執(zhí)行單應(yīng)變換以基于所述旋轉(zhuǎn)差來調(diào)整所述第二攝像機的取向。
[0017]本發(fā)明的實現(xiàn)方式可以包括以下中的一個或多個。確定所述差的步驟可以包括:確定所述第一攝像機與所述第二攝像機之間的視角移位(perspective shift)。所述第一攝像機可以是第一物理攝像機，所述第二攝像機可以是第二物理攝像機，所述方法還可以包括提供第一虛擬攝像機和第二虛擬攝像機，所述第一虛擬攝像機具有與所述第一物理攝像機一致的位置和取向，所述第二虛擬攝像機具有與所述第二物理攝像機一致的位置和取向，確定差的步驟可以基于所述第一虛擬攝像機的位置、所述第一虛擬攝像機的取向、所述第二虛擬攝像機的位置以及所述第二虛擬攝像機的取向。所述方法還可以包括:執(zhí)行單應(yīng)變換以基于所述差來調(diào)整所述第一虛擬攝像機或第二虛擬攝像機的取向。可以使用匹配移動步驟來執(zhí)行確定第一攝像機的位置和確定第二攝像機的位置的步驟。執(zhí)行單應(yīng)變換以調(diào)整第二攝像機的取向可以包括:執(zhí)行第二攝像機的節(jié)點旋轉(zhuǎn)。執(zhí)行單應(yīng)變換可包括:調(diào)整來自第二攝像機的圖像的縮放或變焦。所述方法還可以包括:從第一攝像機接收一系列第一圖像；從第二攝像機接收一系列第二圖像；以及在確定差和執(zhí)行單應(yīng)變換的步驟之前，對所述一系列第一圖像進行解扭曲并且對所述一系列第二圖像進行解扭曲。
[0018]在另一方面，本發(fā)明涉及一種非暫時性計算機可讀介質(zhì)，該介質(zhì)包括用于使計算機環(huán)境執(zhí)行上述方法的指令。
[0019]在另一方面，本發(fā)明涉及一種在非暫時性計算機可讀介質(zhì)上實現(xiàn)的用于校正立體圖像的模塊，包括:位置確定模塊，用于確定第一物理攝像機和第二物理攝像機的位置；取向確定模塊，用于確定第一物理攝像機和第二物理攝像機的取向；差確定模塊，用于基于所述第一物理攝像機的位置、所述第一物理攝像機的取向、所述第二物理攝像機的位置以及所述第二物理攝像機的取向來確定所述第一物理攝像機與所述第二物理攝像機之間的差；以及單應(yīng)變換模塊，用于基于所述旋轉(zhuǎn)差來調(diào)整所述第二物理攝像機的取向。
[0020]本發(fā)明的實現(xiàn)方式可以包括以下中的一個或多個。所述模塊還可以包括:虛擬攝像機模塊，用于使第一虛擬攝像機位于與所述第一物理攝像機一致的位置和取向，并且使第二虛擬攝像機位于與所述第二物理攝像機一致的位置和取向。所述模塊還可以包括:虛擬攝像機單應(yīng)變換模塊，用于基于所述差來調(diào)整所述第一虛擬攝像機或第二虛擬攝像機的取向。所述模塊還可以包括:匹配移動模塊，用于至少確定攝像機位置和取向，其中所述位置確定模塊和所述取向確定模塊在它們的確定中采用所述匹配移動模塊。所述模塊還可以包括:解扭曲模塊，用于在所述差確定模塊確定旋轉(zhuǎn)差之前，對來自所述第一物理攝像機和所述第二物理攝像機的圖像進行解扭曲，其中所述調(diào)整模塊調(diào)整解扭曲了的圖像的取向。所述調(diào)整模塊可以配置為執(zhí)行縮放或變焦、節(jié)點旋轉(zhuǎn)或視角移位的單應(yīng)變換。
[0021]本發(fā)明的特定實現(xiàn)方式的優(yōu)點可以包括以下中的一個或多個?？梢酝ㄟ^方便的方式獲得明顯改善的立體結(jié)果。所述系統(tǒng)和方法的某些實現(xiàn)方式允許在立體電影制作流水線早期解決旋轉(zhuǎn)差，允許影片制作者在制作期間看到改善的結(jié)果。雖然所述系統(tǒng)和方法的一些實現(xiàn)方式并不解決平移或變換差，但校正旋轉(zhuǎn)差本身就導(dǎo)致顯著改善的結(jié)果。
[0022]提供本
【發(fā)明內(nèi)容】
以通過簡化的形式介紹一部分概念，概念將在下面的【具體實施方式】中進一步描述。本
【發(fā)明內(nèi)容】
不意圖標(biāo)識所要求保護的主題的關(guān)鍵特征或必要特征，也不意圖用于幫助確定所要求保護的主題的范圍。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1示出現(xiàn)有技術(shù)立體系統(tǒng)，指示了立體攝像機之間的一般相對位置誤差。
[0024]圖2是流程圖，示出根據(jù)這里公開的原理的方法。
[0025]圖3示出根據(jù)這里公開的原理的示例性計算環(huán)境。
[0026]圖4示出另一示例性計算環(huán)境，在該計算環(huán)境中可以體現(xiàn)根據(jù)這里公開的原理的系統(tǒng)，并且可以使用該計算環(huán)境實施根據(jù)這里公開的原理的方法。
[0027]相似的附圖標(biāo)記始終指示相似的元件。元件不是按比例繪制的，除非另有說明。
【具體實施方式】
[0028]在優(yōu)選實施例中，根據(jù)這里公開的原理的某些實現(xiàn)方式的系統(tǒng)和方法涉及校正立體攝像機之間的圖像的旋轉(zhuǎn)差。旋轉(zhuǎn)差也可稱為視角改變或節(jié)點移位。旋轉(zhuǎn)差可以包括通過繞公共光學(xué)中心或樞轉(zhuǎn)點進行樞轉(zhuǎn)所導(dǎo)致的任何差。例如，如果攝像機放置在三腳架上并且繞其鏡頭的準(zhǔn)確光學(xué)中心或節(jié)點中心樞轉(zhuǎn)，則在觀看中體驗到的改變將是角色的旋轉(zhuǎn)。將沒有視差轉(zhuǎn)變。元素將被看成繞框搖攝，但隨著攝像機旋轉(zhuǎn)，沒有元素將通過視差轉(zhuǎn)變而被揭露或發(fā)現(xiàn)。除了旋轉(zhuǎn)差之外，也可以解決變焦或縮放差。根據(jù)這里公開的原理解決的這些類型的改變被稱為單應(yīng)變換。
[0029]注意，所公開的系統(tǒng)和方法無需針對視差改變進行調(diào)整，因為這需要額外數(shù)據(jù)，即先前被屏障隱藏的一部分3D場景。然而，所解決的旋轉(zhuǎn)差可以是還包括解決視差改變的途徑的系統(tǒng)的一部分。
[0030]參照圖2，示出流程圖20，其具有第一步驟:確定第一攝像機的位置和取向(步驟26)。示出第二步驟:確定第二攝像機的位置和取向(步驟28)。這些步驟可以通過匹配移動步驟(步驟32)來實現(xiàn)，雖然也可以采用其它技術(shù)。
[0031]然后下一步驟可以是，基于第一攝像機和第二攝像機的位置和/或取向確定它們之間的旋轉(zhuǎn)差(步驟34)。所確定的旋轉(zhuǎn)差通常是三維旋轉(zhuǎn)差，因此可以被認(rèn)為是大體上繞X軸、y軸和/或z軸的旋轉(zhuǎn)。在一些實現(xiàn)方式中，可以采用如下步驟:不僅接收圖像以檢測旋轉(zhuǎn)差，而且在對所接收的圖像進行解扭曲的步驟(步驟46)之后還這樣做。
[0032]在確定第一攝像機與第二攝像機之間的旋轉(zhuǎn)差時，可以采用如下步驟:確定第一攝像機與第二攝像機之間的視角移位或節(jié)點移位(步驟36)。
[0033]然后可以基于所確定的旋轉(zhuǎn)差來調(diào)整來自一個或兩個攝像機的圖像的取向(步驟38)。在這樣做時，可以對一個或兩個攝像機的圖像執(zhí)行節(jié)點或單應(yīng)變換(步驟42)。在輔助步驟中，也可以基于旋轉(zhuǎn)差來調(diào)整第一虛擬攝像機或第二虛擬攝像機的取向(步驟44)。
[0034]在替選實現(xiàn)方式中，確定第一攝像機與第二攝像機之間的旋轉(zhuǎn)差的步驟可以基于對應(yīng)的虛擬攝像機的位置的分析。例如，如果兩個虛擬攝像機的位置之間的絕對差是已知的或可以被確定，則可以采用軟件(包括來自加利福尼亞的圣拉斐爾的Autodesk公司的
Maya?)來檢測差，然后對虛擬攝像機執(zhí)行節(jié)點或單應(yīng)變換。在Maya?.軟件的情況下，
其可以被用來檢測和修正與取向、旋轉(zhuǎn)、焦距等有關(guān)的差。然后相同的變換可以應(yīng)用到來自物理立體攝像機的圖像。
[0035]這些變換可以包括與角釘扎相似的變換，其一般用于解決梯形失真(這是對象或部分對象如果靠近觀眾則顯得更大的屬性)。作為角釘扎變換的示例，如果從不垂直于矩形平面的方向看，則矩形CG形狀的外觀通常是梯形的。在一些情況下，矩形的垂直邊緣可以保持垂直，但矩形的水平邊緣可以根據(jù)觀眾的位置而呈現(xiàn)為分開或聚攏，或者二者。在角釘扎變換中，通過擴展角部并且向外延伸圖片內(nèi)容的一部分，梯形可以變換為矩形。即使該單應(yīng)變換僅是近似的，當(dāng)看作立體對(stereo pair)的一部分時，圖像的總體效果得到明顯增強。
[0036]雖然角釘扎變換是單應(yīng)變換的很常用的子集，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，也可以采用各種其它技術(shù)。變換可以包括變焦差、縮放差、焦距差等。實際上，可以應(yīng)用本質(zhì)上是節(jié)點的任何變換，即，可以通過繞樞轉(zhuǎn)點對攝像機進行樞轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的任何變換，其中樞轉(zhuǎn)點位于攝像機的光學(xué)中心，或通過改變透鏡焦距或膠片背(film back)性質(zhì)(或等效“縮放”操作)來實現(xiàn)的任何變換。
[0037]圖3示出用于調(diào)整圖像的模塊化計算環(huán)境30。計算環(huán)境30可以形成被稱為“板準(zhǔn)備部門(department plate preparation)”的一部分，并且可以包括處理器66和輸入模塊68，輸入模塊68接受具有對準(zhǔn)問題的立體板以及關(guān)于具有相同或相似對準(zhǔn)問題的虛擬攝像機的細(xì)節(jié)。
[0038]解扭曲模塊72可以用于移除來自圖像的扭曲以允許對其執(zhí)行更準(zhǔn)確的分析，例如，實際直線將在解扭曲圖像中呈現(xiàn)為直的而不是彎曲的。以此方式，可以執(zhí)行更準(zhǔn)確的匹配移動等。
[0039]可以提供虛擬攝像機模塊86以在與物理立體攝像機相同的位置或在藝術(shù)設(shè)計所規(guī)定的其它位置處實現(xiàn)虛擬攝像機。
[0040]可以采用位置確定模塊76和取向確定模塊78來確定攝像機的位置和取向。這些模塊中的每個可以采用匹配移動模塊92來從圖像提取攝像機信息。也可以采用其它技術(shù)。
[0041]可以提供差確定模塊82以檢測立體圖像之間的旋轉(zhuǎn)或其它節(jié)點差。其它這樣的節(jié)點差可以包括變焦、焦距等。差確定模塊82可以是獨立的，或可以實現(xiàn)在另一軟件應(yīng)用中，例如Nuke? (由位于英國的The Foundry提供)?？梢圆捎谜{(diào)整模塊84來根據(jù)所檢測
到的或所確定的旋轉(zhuǎn)或其它差來對圖像進行調(diào)整。以此方式，可以使用單應(yīng)變換來使圖像對準(zhǔn)。可以采用虛擬攝像機調(diào)整模塊88來變換對應(yīng)虛擬攝像機的位置和取向。
[0042]可以采用重扭曲(re-warping)模塊74來對圖像進行重扭曲，從而為觀眾實現(xiàn)更自然呈現(xiàn)的圖像，并且保留原始板照片的自然特性。
[0043]可以采用其它模塊來解決圖像之間的平移差，并且其可以執(zhí)行圖2的流程圖未示出的步驟。然而，這些模塊和方法將受益于這里公開的系統(tǒng)和方法的某些實現(xiàn)方式，因為所公開的系統(tǒng)和方法為這些過程提供更好、更干凈和數(shù)學(xué)上更正確的起點。
[0044]已經(jīng)描述了用于調(diào)整圖像以提供來自立體攝像機的圖像之間以及虛擬或CG攝像機所描繪的圖像之間的增強的對準(zhǔn)的系統(tǒng)和方法。
[0045]一種實現(xiàn)方式包括一個或多個可編程處理器和對應(yīng)的計算機系統(tǒng)部件以存儲和執(zhí)行計算機指令，諸如提供用于確定攝像機位置和取向的工具以及應(yīng)用單應(yīng)變換以校正對準(zhǔn)。以下描述一種這樣的計算環(huán)境。
[0046]參照圖4，示出用于立體圖像處理工作站的示例性計算環(huán)境40的表示。
[0047]計算環(huán)境40包括控制器102、存儲器106、儲存器112、介質(zhì)設(shè)備96、用戶接口 104、輸入/輸出(I/o)接口 106以及網(wǎng)絡(luò)接口 108。部件通過公共總線124互連。替選地，可以使用不同的連接配置，例如控制器在中心的星圖案。
[0048]控制器102包括可編程處理器并且控制圖像處理系統(tǒng)104的操作?？刂破?02加載來自存儲器106或嵌入式控制器存儲器(未示出)的指令，并且執(zhí)行這些指令以控制該系統(tǒng)。
[0049]可以包括非暫時性計算機可讀存儲器108的存儲器106臨時存儲供系統(tǒng)的其它部件使用的數(shù)據(jù)。在一實現(xiàn)方式中，存儲器106實現(xiàn)為DRAM。在其它實現(xiàn)方式中，存儲器106還包括長期或永久性存儲器，例如閃存和/或ROM。
[0050]可以包括非暫時性計算機可讀存儲器114的儲存器112臨時或長期存儲供系統(tǒng)的其它部件使用的數(shù)據(jù)，例如用于存儲數(shù)據(jù)或指令。在一實現(xiàn)方式中，儲存器112是硬盤驅(qū)動器或固態(tài)驅(qū)動器。
[0051]可以包括非暫時性計算機可讀存儲器98的介質(zhì)設(shè)備96接收可移除介質(zhì)并且從其讀取數(shù)據(jù)和/或?qū)懭霐?shù)據(jù)到所插入的介質(zhì)。在一實現(xiàn)方式中，介質(zhì)設(shè)備96是光盤驅(qū)動器或盤刻錄器,例如Blu-ray?盤驅(qū)動器115。
[0052]用戶接口 116包括用于接受用戶輸入的部件，例如偽像的用戶指示以及上述其它方面，并且用于向用戶呈現(xiàn)顯示，例如先前的或隨后的變換圖像的顯示。在一實現(xiàn)方式中，用戶接口 116包括鍵盤、鼠標(biāo)、音頻揚聲器和顯示器。控制器102使用來自用戶的輸入以調(diào)整計算環(huán)境的操作。
[0053]I/O接口 118包括一個或多個I/O端口以連接到對應(yīng)的I/O設(shè)備，例如外部儲存器或輔助設(shè)備，例如云存儲設(shè)備、打印機或PDA。在一實現(xiàn)方式中，I/O接口 118的端口包括例如以下端口:USB端口、PCMCIA端口、串行端口和/或并行端口。在另一實現(xiàn)方式中，I/O接口 118包括用于與外部設(shè)備進行無線通信的無線接口。可以采用這些I/O接口來連接到一個或多個內(nèi)容回放設(shè)備。
[0054]網(wǎng)絡(luò)接口 122允許與本地網(wǎng)絡(luò)的連接，并且包括有線和/或無線網(wǎng)絡(luò)連接，例如RJ-45或以太網(wǎng)連接或“W1-Fi”接口(802.11)。大量其它類型的網(wǎng)絡(luò)連接將被理解為可行的，包括WiMax、3G或4G、802.15協(xié)議、802.16協(xié)議、衛(wèi)星、藍牙?等。
[0055]系統(tǒng)可以包括其他硬件和軟件，典型的這些設(shè)備例如為電力系統(tǒng)和操作系統(tǒng)，雖然為了簡單起見，這些部件并未在附圖中具體示出。在其它實現(xiàn)方式中，可以使用不同的設(shè)備配置，例如不同的總線或存儲配置或多處理器配置。
[0056]已經(jīng)描述了本發(fā)明的各種說明性實現(xiàn)方式。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，附加實現(xiàn)方式也是可能的，并且在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。例如，所公開的系統(tǒng)和方法可以應(yīng)用于來自電影、電視、視頻游戲等的圖像。
[0057]相應(yīng)地，雖然在對于結(jié)構(gòu)特征和/或方法動作特定的語言中已經(jīng)描述了主題內(nèi)容，但應(yīng)理解，所附權(quán)利要求中限定的主題內(nèi)容不一定受限于以上描述的特定特征或動作。此外，以上描述的特定特征和動作被公開為實現(xiàn)權(quán)利要求的示例形式。
【權(quán)利要求】
1.一種用于校正立體圖像的方法，包括: a.確定第一攝像機的位置； b.確定所述第一攝像機的取向； c.確定第二攝像機的位置； d.確定所述第二攝像機的取向； e.基于所述第一攝像機的位置、所述第一攝像機的取向、所述第二攝像機的位置以及所述第二攝像機的取向來確定所述第一攝像機與所述第二攝像機之間的差；以及 f.執(zhí)行單應(yīng)變換以基于所述旋轉(zhuǎn)差來調(diào)整所述第二攝像機的取向。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定所述差包括:確定所述第一攝像機與所述第二攝像機之間的視角移位。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一攝像機是第一物理攝像機，所述第二攝像機是第二物理攝像機，并且還包括第一虛擬攝像機和第二虛擬攝像機，所述第一虛擬攝像機具有與所述第一物理攝像機一致的位置和取向，所述第二虛擬攝像機具有與所述第二物理攝像機一致的位置和取向，并且其中，確定差是基于所述第一虛擬攝像機的位置、所述第一虛擬攝像機的取向、所述第二虛擬攝像機的位置以及所述第二虛擬攝像機的取向的。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，還包括:執(zhí)行單應(yīng)變換以基于所述差來調(diào)整所述第一虛擬攝像機或所述第二虛擬攝像機的取向。
5.如權(quán)利要求3所述的方法，其中，使用匹配移動步驟來執(zhí)行確定第一攝像機的位置和確定第二攝像機的位置的步驟。`
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，執(zhí)行單應(yīng)變換以調(diào)整所述第二攝像機的取向包括:執(zhí)行所述第二攝像機的節(jié)點旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，執(zhí)行單應(yīng)變換包括:調(diào)整來自所述第二攝像機的圖像的縮放或變焦。
8.如權(quán)利要求5所述的方法，還包括: a.從所述第一攝像機接收一系列第一圖像； b.從所述第二攝像機接收一系列第二圖像；以及 c.在確定差和執(zhí)行單應(yīng)變換的步驟之前，對所述一系列第一圖像進行解扭曲并且對所述一系列第二圖像進行解扭曲。
9.一種非暫時性計算機可讀介質(zhì)，包括用于使計算機環(huán)境執(zhí)行權(quán)利要求1的方法的指令。
10.一種實現(xiàn)在非暫時性計算機可讀介質(zhì)上的用于校正立體圖像的模塊，包括: 位置確定模塊，用于確定第一物理攝像機和第二物理攝像機的位置； b.取向確定模塊，用于確定第一物理攝像機和第二物理攝像機的取向； c.差確定模塊，用于基于所述第一物理攝像機的位置、所述第一物理攝像機的取向、所述第二物理攝像機的位置以及所述第二物理攝像機的取向來確定所述第一物理攝像機與所述第二物理攝像機之間的差；以及 d.單應(yīng)變換模塊，用于基于所述旋轉(zhuǎn)差來調(diào)整所述第二物理攝像機的取向。
11.如權(quán)利要求10所述的模塊，還包括:虛擬攝像機模塊，用于將第一虛擬攝像機置于與所述第一物理攝像機一致的位置和取向，并且將第二虛擬攝像機置于與所述第二物理攝像機一致的位置和取向。
12.如權(quán)利要求11所述的模塊，還包括:虛擬攝像機單應(yīng)變換模塊，用于基于所述差來調(diào)整所述第一虛擬攝像機或所述第二虛擬攝像機的取向。
13.如權(quán)利要求12所述的模塊，還包括:匹配移動模塊，用于至少確定攝像機位置和取向，其中所述位置確定模塊和所述取向確定模塊在它們的確定中采用所述匹配移動模塊。
14.如權(quán)利要求10所述的模塊，還包括:解扭曲模塊，用于在所述差確定模塊確定旋轉(zhuǎn)差之前對來自所述第一物理攝像機和所述第二物理攝像機的圖像進行解扭曲，其中所述調(diào)整模塊調(diào)整所解扭曲了的圖像的取向。
15.如權(quán)利要求10所述的模塊，其中，所述調(diào)整模塊被配置為:執(zhí)行縮放或變焦的單應(yīng)變換。
16.如權(quán)利要求10所述的模塊，其中，所述調(diào)整模塊被配置為:執(zhí)行節(jié)點旋轉(zhuǎn)。
17.如權(quán)利要求10所述的 模塊，其中，所述調(diào)整模塊被配置為:執(zhí)行視角移位。
【文檔編號】G06T7/00GK103530870SQ201310270954
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月2日
【發(fā)明者】B·亨德里克斯 申請人:索尼公司, 索尼圖片技術(shù)股份有限公司