本發(fā)明實施例涉及圖像處理技術(shù)，尤其涉及一種圖像去噪處理方法、裝置和終端。

背景技術(shù)：
拍攝終端中集成有電荷耦合元件（Charge-coupledDevice，簡稱為CCD）圖像傳感器或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體（ComplementaryMetalOxideSemiconductor，簡稱為CMOS）圖像傳感器，用于采集圖像信號；但是在圖像采集過程中圖像傳感器內(nèi)部由于電路等原因使得圖像中存在噪聲干擾，因此為了獲取良好的圖像質(zhì)量，需要對圖像進(jìn)行去噪處理。圖1為通常的圖像去噪處理方法的示意圖，如圖1所示，具體過程為：主要通過將輸入圖像g0通過縮小濾波器濾波并下采樣得到第一參考圖像g1，將g0減去g1通過擴(kuò)展濾波器濾波并上采樣后的圖像從而得到高頻頻率圖像L0；將g1進(jìn)行縮小濾波器濾波并下采樣得到第二參考圖像g2，將g1減去g2通過擴(kuò)展濾波器濾波并上采樣后的圖像從而得到中頻頻率圖像L1；將g2進(jìn)行縮小濾波器濾波并下采樣得到第三參考圖像g3，將g1減去g3通過擴(kuò)展濾波器濾波并上采樣后的圖像從而得到低頻頻率圖像L2；然后對g3采用經(jīng)典的非局部均值法（Non-localmeans）進(jìn)行去噪濾波，對L0、L1和L2分別采用修改后的Non-localmeans進(jìn)行去噪濾波，即對于L0采用g0作為參考圖像計算得到的權(quán)重進(jìn)行去噪濾波，對L1采用g1作為參考圖像計算得到的權(quán)重進(jìn)行去噪濾波，對L2采用g2作為參考圖像計算得到的權(quán)重進(jìn)行去噪濾波，最后將去噪的L2加上去噪的g3通過擴(kuò)展濾波器濾波并上采樣后的圖像從而得到去噪的g2，將去噪的L1加上去噪的g2通過擴(kuò)展濾波器并上采樣后的圖像從而得到去噪的g1，將去噪的L0加上去噪的g1通過擴(kuò)展濾波器并上采樣后的圖像從而得到去噪的g0，從而完成圖像的去噪處理過程。但是，現(xiàn)有技術(shù)中對圖像的去噪過程復(fù)雜，不利于硬件實現(xiàn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明實施例提供一種圖像去噪處理方法、裝置和終端，用于使得去噪處理過程簡單，有利于硬件的實現(xiàn)。第一方面，本發(fā)明實施例提供一種圖像去噪處理方法，包括：獲取待處理的圖像信號；對所述待處理的圖像信號進(jìn)行濾波處理，獲得低頻圖像信號和高頻圖像信號；對所述低頻圖像信號進(jìn)行第一去噪處理，獲得第一去噪低頻圖像信號；對所述高頻圖像信號進(jìn)行第二去噪處理，獲得第二去噪高頻圖像信號；根據(jù)所述第一去噪低頻圖像信號和所述第二去噪高頻圖像信號獲得去噪的圖像信號。在第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述對所述待處理的圖像信號進(jìn)行濾波處理，獲得低頻圖像信號和高頻圖像信號，包括：對所述待處理的圖像信號進(jìn)行低通濾波處理，獲得所述低頻圖像信號；將所述待處理的圖像信號與所述低頻圖像信號做差值，獲得所述高頻圖像信號；或者，對所述待處理的圖像信號進(jìn)行高通濾波處理，獲得所述高頻圖像信號；將所述待處理的圖像信號與所述高頻圖像信號做差值，獲得所述低頻圖像信號；或者，對所述待處理的圖像信號進(jìn)行低通濾波處理，獲得所述低頻圖像信號；將所述待處理的圖像信號進(jìn)行高通濾波處理，獲得所述高頻圖像信號。結(jié)合第一方面或第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式中，還包括：對所述待處理的圖像信號進(jìn)行第三去噪處理，獲得第三去噪圖像信號；將所述待處理的圖像信號與所述第三去噪圖像信號做差值，獲得所述第三增強(qiáng)圖像信號；所述根據(jù)所述第一去噪低頻圖像信號和所述第二去噪高頻圖像信號獲得去噪的圖像信號，包括：根據(jù)所述第一去噪低頻圖像信號、所述第二去噪高頻圖像信號和所述第三增強(qiáng)圖像信號，獲得所述去噪的圖像信號。結(jié)合第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述對所述待處理的圖像信號進(jìn)行第三去噪濾波處理，獲得第三去噪圖像信號，包括：對所述待處理的圖像信號采用經(jīng)典的非局部均值法進(jìn)行去噪濾波處理，獲得所述第三去噪圖像信號。結(jié)合第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式或第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面的第四種可能的實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述第一去噪低頻圖像信號、所述第二去噪高頻圖像信號和所述第三增強(qiáng)圖像信號，獲得所述去噪的圖像信號，包括：將所述第一去噪低頻圖像信號和所述第二去噪高頻圖像信號做和值，獲得第一去噪圖像信號；將所述第一去噪圖像信號與預(yù)設(shè)系數(shù)K做乘積，獲得K倍第一去噪圖像信號，所述K為0到1的數(shù)值；將所述第三增強(qiáng)圖像信號與（1-K）做乘積，獲得（1-K）倍第三增強(qiáng)圖像信號；將所述K倍第一去噪圖像信號與（1-K）倍第三增強(qiáng)圖像信號做和值，獲得所述去噪的圖像信號；或者，將所述第一去噪低頻圖像信號與所述K做乘積，獲得K倍第一去噪低頻圖像信號；將所述第二去噪高頻圖像信號與所述K做乘積，獲得K倍第二去噪高頻圖像信號；將所述第三增強(qiáng)圖像信號與所述（1-K）做乘積，獲得（1-K）倍第三增強(qiáng)圖像信號；將所述K倍第一去噪低頻圖像信號與K倍第二去噪高頻圖像信號以及（1-K）倍第三去噪增強(qiáng)圖像信號做和值，獲得所述去噪的圖像信號。結(jié)合第一方面或第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式或第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式或第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式或第一方面的第四種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面的第五種可能的實現(xiàn)方式中，所述對所述低頻圖像信號進(jìn)行第一去噪處理，獲得第一去噪低頻圖像信號，包括：對所述低頻圖像信號采用經(jīng)典的非局部均值法進(jìn)行去噪濾波處理，獲得所述第一去噪低頻圖像信號。結(jié)合第一方面或第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式或第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式或第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式或第一方面的第四種可能的實現(xiàn)方式或第一方面的第五種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面的第六種可能的實現(xiàn)方式中，所述對所述高頻圖像信號進(jìn)行第二去噪處理，獲得第二去噪高頻圖像信號，包括：獲取高頻圖像信號的去噪?yún)⒖紙D像信號；根據(jù)所述去噪?yún)⒖紙D像信號，確定高頻圖像信號的去噪濾波權(quán)重；采用公式（1）對所述高頻圖像信號進(jìn)行第二去噪處理，得到所述第二去噪高頻圖像信號：其中，所述d*p,q為所述第二去噪高頻圖像信號中像素坐標(biāo)為(p,q)的像素點的強(qiáng)度值，Ω為高頻圖像信號中像素坐標(biāo)為(p,q)的像素點的鄰域，ωm,n為高頻圖像信號中像素坐標(biāo)為(m,n)的像素點對應(yīng)的去噪濾波權(quán)重，dm,n為高頻圖像信號中像素坐標(biāo)為(m,n)的像素點的強(qiáng)度值。結(jié)合第一方面的第六種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面的第七種可能的實現(xiàn)方式中，所述獲取高頻圖像信號的去噪?yún)⒖紙D像信號，包括：將所述高頻圖像信號與所述第一去噪低頻圖像信號做和值，獲得所述高頻圖像信號的去噪?yún)⒖紙D像信號。結(jié)合第一方面的第六種可能的實現(xiàn)方式或第一方面的第七種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面的第八種可能的實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述去噪?yún)⒖紙D像信號，確定高頻圖像信號的去噪濾波權(quán)重包括：采用公式（2）計算獲取高頻圖像信號的圖像塊之間的相似距離；根據(jù)所述高頻圖像信號的圖像塊之間的相似距離，獲取高頻圖像信號的去噪濾波權(quán)重；其中，D為高頻圖像信號的中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊與中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊之間的相似距離，Yi,j為去噪?yún)⒖紙D像中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊的平均亮度值，Ym,n為去噪?yún)⒖紙D像中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊的平均亮度值，Ri,j為去噪?yún)⒖紙D像中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊的平均紅色分量值，Rm,n為去噪?yún)⒖紙D像中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊的平均紅色分量值，Gi,j為去噪?yún)⒖紙D像信號中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊的平均綠色分量值，Gm,n為去噪?yún)⒖紙D像信號中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊的平均綠色分量值，Bi,j為去噪?yún)⒖紙D像信號中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊的平均藍(lán)色分量值，Bm,n為去噪?yún)⒖紙D像信號中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊的平均藍(lán)色分量值，di,j為高頻圖像信號像素坐標(biāo)為(i,j)的像素點的強(qiáng)度值，dm,n為高頻圖像信號像素坐標(biāo)為(m,n)的像素點的強(qiáng)度值。結(jié)合第一方面的第六種可能的實現(xiàn)方式或第一方面的第七種可能的實現(xiàn)方式或第一方面的第八種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面的第九種可能的實現(xiàn)方式中，所述采用公式（1）對所述高頻圖像信號進(jìn)行第二去噪處理包括：根據(jù)高頻圖像信號的像素點的局部方差，判斷所述像素點位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域還是圖像平坦區(qū)域；若所述像素點位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域，則根據(jù)所述像素點的鄰域中位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域的像素點，采用所述公式（1）計算所述像素點的強(qiáng)度值；若所述像素點位于圖像平坦區(qū)域，則根據(jù)所述像素點的鄰域中位于圖像平坦區(qū)域的像素點，采用所述公式（1）計算所述像素點的強(qiáng)度值。結(jié)合第一方面的第九種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面的第十種可能的實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)高頻圖像信號的像素點的局部方差，判斷所述像素點位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域還是圖像平坦區(qū)域，包括：根據(jù)預(yù)設(shè)像素點窗口，獲取所述高頻圖像信號的像素點的局部方差；判斷所述像素點的局部方差是否小于第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值；若是，則標(biāo)識所述像素點位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域；若否，則標(biāo)識所述像素點位于圖像平坦區(qū)域。第二方面，本發(fā)明實施例提供一種圖像去噪處理裝置，包括：第一獲取模塊，用于獲取待處理的圖像信號；濾波處理模塊，用于對所述待處理的圖像信號進(jìn)行濾波處理，獲得低頻圖像信號和高頻圖像信號；第一去噪處理模塊，用于對所述低頻圖像信號進(jìn)行第一去噪處理，獲得第一去噪低頻圖像信號；第二去噪處理模塊，用于對所述高頻圖像信號進(jìn)行第二去噪處理，獲得第二去噪高頻圖像信號；第二獲取模塊，用于根據(jù)所述第一去噪低頻圖像信號和所述第二去噪高頻圖像信號獲得去噪的圖像信號。在第二方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述濾波處理模塊具體用于對所述待處理的圖像信號進(jìn)行低通濾波處理，獲得所述低頻圖像信號；將所述待處理的圖像信號與所述低頻圖像信號做差值，獲得所述高頻圖像信號；或者，對所述待處理的圖像信號進(jìn)行高通濾波處理，獲得所述高頻圖像信號；將所述待處理的圖像信號與所述高頻圖像信號做差值，獲得所述低頻圖像信號；或者，對所述待處理的圖像信號進(jìn)行低通濾波處理，獲得所述低頻圖像信號；將所述待處理的圖像信號進(jìn)行高通濾波處理，獲得所述高頻圖像信號。結(jié)合第二方面或第二方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在第二方面的第二種可能的實現(xiàn)方式中，還包括：第三去噪處理模塊，用于對所述待處理的圖像信號進(jìn)行第三去噪處理，獲得第三去噪圖像信號；第三獲取模塊，用于將所述待處理的圖像信號與所述第三去噪圖像信號做差值，獲得所述第三增強(qiáng)圖像信號；所述第二獲取模塊具體用于根據(jù)所述第一去噪低頻圖像信號、所述第二去噪高頻圖像信號和所述第三增強(qiáng)圖像信號，獲得所述去噪的圖像信號。結(jié)合第二方面的第二種可能的實現(xiàn)方式，在第二方面的第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述第三去噪處理模塊具體用于對所述待處理的圖像信號采用經(jīng)典的非局部均值法進(jìn)行去噪濾波處理，獲得所述第三去噪圖像信號。結(jié)合第二方面的第二種可能的實現(xiàn)方式或第二方面的第三種可能的實現(xiàn)方式，在第二方面的第四種可能的實現(xiàn)方式中，所述第二獲取模塊具體用于將所述第一去噪低頻圖像信號和所述第二去噪高頻圖像信號做和值，獲得第一去噪圖像信號；將所述第一去噪圖像信號與預(yù)設(shè)系數(shù)K做乘積，獲得K倍第一去噪圖像信號，所述K為0到1的數(shù)值；將所述第三去噪增強(qiáng)圖像信號與（1-K）做乘積，獲得（1-K）倍第三增強(qiáng)圖像信號；將所述K倍第一去噪圖像信號與（1-K）倍第三增強(qiáng)圖像信號做和值，獲得所述去噪的圖像信號；或者，將所述第一去噪低頻圖像信號與所述K做乘積，獲得K倍第一去噪低頻圖像信號；將所述第二去噪高頻圖像信號與所述K做乘積，獲得K倍第二去噪高頻圖像信號；將所述第三增強(qiáng)圖像信號與所述（1-K）做乘積，獲得（1-K）倍第三增強(qiáng)圖像信號；將所述K倍第一去噪低頻圖像信號與K倍第二去噪高頻圖像信號以及（1-K）倍第三去噪增強(qiáng)圖像信號做和值，獲得所述去噪的圖像信號。結(jié)合第二方面或第二方面的第一種可能的實現(xiàn)方式或第二方面的第二種可能的實現(xiàn)方式或第二方面的第三種可能的實現(xiàn)方式或第二方面的第四種可能的實現(xiàn)方式，在第二方面的第五種可能的實現(xiàn)方式中，所述第一去噪處理模塊具體用于對所述低頻圖像信號采用經(jīng)典的非局部均值法進(jìn)行去噪濾波處理，獲得所述第一去噪低頻圖像信號。結(jié)合第二方面或第二方面的第一種可能的實現(xiàn)方式或第二方面的第二種可能的實現(xiàn)方式或第二方面的第三種可能的實現(xiàn)方式或第二方面的第四種可能的實現(xiàn)方式或第二方面的第五種可能的實現(xiàn)方式，在第二方面的第六種可能的實現(xiàn)方式中，所述第二去噪處理模塊包括：獲取單元，用于獲取高頻圖像信號的去噪?yún)⒖紙D像信號；確定單元，用于根據(jù)所述去噪?yún)⒖紙D像信號，確定高頻圖像信號的去噪濾波權(quán)重；去噪處理單元，用于采用公式（1）對所述高頻圖像信號進(jìn)行第二去噪處理，得到第二去噪高頻圖像信號：其中，所述d*p,q為所述第二去噪高頻圖像信號中像素坐標(biāo)為(p,q)的像素點的強(qiáng)度值，Ω為高頻圖像信號中像素坐標(biāo)為(p,q)的像素點的鄰域，ωm,n為高頻圖像信號中像素坐標(biāo)為(m,n)的像素點對應(yīng)的去噪濾波權(quán)重，dm,n為高頻圖像信號中像素坐標(biāo)為(m,n)的像素點的強(qiáng)度值。結(jié)合第二方面的第六種可能的實現(xiàn)方式，在第二方面的第七種可能的實現(xiàn)方式中，所述獲取單元具體用于將所述高頻圖像信號與所述第一去噪低頻圖像信號做和值，獲得所述高頻圖像信號的去噪?yún)⒖紙D像信號。結(jié)合第二方面的第六種可能的實現(xiàn)方式或第二方面的第七種可能的實現(xiàn)方式，在第二方面的第八種可能的實現(xiàn)方式中，所述確定單元具體用于采用公式（2）計算獲取高頻圖像信號的圖像塊之間的相似距離；以及根據(jù)所述高頻圖像信號的圖像塊之間的相似距離，獲取高頻圖像信號的去噪濾波權(quán)重；其中，D為高頻圖像信號的中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊與中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊之間的相似距離，Yi,j為去噪?yún)⒖紙D像中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊的平均亮度值，Ym,n為去噪?yún)⒖紙D像中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊的平均亮度值，Ri,j為去噪?yún)⒖紙D像中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊的平均紅色分量值，Rm,n為去噪?yún)⒖紙D像中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊的平均紅色分量值，Gi,j為去噪?yún)⒖紙D像信號中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊的平均綠色分量值，Gm,n為去噪?yún)⒖紙D像信號中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊的平均綠色分量值，Bi,j為去噪?yún)⒖紙D像信號中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊的平均藍(lán)色分量值，Bm,n為去噪?yún)⒖紙D像信號中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊的平均藍(lán)色分量值，di,j為高頻圖像信號像素坐標(biāo)為(i,j)的像素點的強(qiáng)度值，dm,n為高頻圖像信號像素坐標(biāo)為(m,n)的像素點的強(qiáng)度值。結(jié)合第二方面的第六種可能的實現(xiàn)方式或第二方面的第七種可能的實現(xiàn)方式或第二方面的第八種可能的實現(xiàn)方式，在第二方面的第九種可能的實現(xiàn)方式中，所述去噪處理單元具體用于根據(jù)高頻圖像信號的像素點的局部方差，判斷所述像素點位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域還是圖像平坦區(qū)域；若所述像素點位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域，則根據(jù)所述像素點的鄰域中位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域的像素點，采用所述公式（1）計算所述像素點的強(qiáng)度值；若所述像素點位于圖像平坦區(qū)域，則根據(jù)所述像素點的鄰域中位于圖像平坦區(qū)域的像素點，采用所述公式（1）計算所述像素點的強(qiáng)度值。結(jié)合第二方面的第九種可能的實現(xiàn)方式，在第二方面的第十種可能的實現(xiàn)方式中，所述去噪處理單元具體用于根據(jù)預(yù)設(shè)像素點窗口，獲取所述高頻圖像信號的像素點的局部方差；判斷所述像素點的局部方差是否小于第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值；若是，則標(biāo)識所述像素點位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域，并根據(jù)所述像素點的鄰域中位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域的像素點，采用所述公式（1）計算所述像素點的強(qiáng)度值；若否，則標(biāo)識所述像素點位于圖像平坦區(qū)域，并根據(jù)所述像素點的鄰域中位于圖像平坦區(qū)域的像素點，采用所述公式（1）計算所述像素點的強(qiáng)度值。第三方面，本發(fā)明實施例還提供一種終端，包括：圖像攝像裝置和如上所述的圖像去噪處理裝置。在第三方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述終端包括：手機(jī)或平板電腦。本發(fā)明實施例提供的圖像去噪處理方法、裝置和終端，通過將待處理的圖像信號濾波處理分為低頻圖像信號和高頻圖像信號，然后對低頻圖像信號和高頻圖像信號分別進(jìn)行去噪處理，從而去除低頻噪聲信號和高頻噪聲信號，得到第一去噪低頻圖像信號和第二去噪高頻圖像信號，然后根據(jù)第一去噪低頻圖像信號和第二去噪高頻圖像信號獲得去噪的圖像信號，從而實現(xiàn)了對待處理的圖像信號的去噪處理，由于本實施例是將待處理的圖像信號分為低頻圖像信號和高頻圖像信號，然后再分別進(jìn)行去噪處理，從而使得去噪處理過程簡單，有利于硬件的實現(xiàn)。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為通常的圖像去噪處理方法的示意圖；圖2為本發(fā)明圖像去噪處理方法實施例一的流程示意圖；圖3為本發(fā)明圖像去噪處理方法實施例三的流程示意圖；圖4為本發(fā)明圖像去噪處理方法實施例四的流程示意圖；圖5為圖4中步驟305的一種實現(xiàn)方式的流程示意圖；圖6為本發(fā)明圖像去噪處理方法實施例五的流程示意圖；圖7為圖6中步驟501的一種實現(xiàn)方式的流程示意圖；圖8為本發(fā)明圖像去噪處理裝置實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明圖像去噪處理裝置實施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明圖像去噪處理裝置實施例四的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明圖像去噪處理裝置實施例六的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本發(fā)明終端實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。圖2為本發(fā)明圖像去噪處理方法實施例一的流程示意圖，如圖2所示，本實施例能夠采用圖像去噪處理裝置來實現(xiàn)，并且這個裝置可以集成在終端來實現(xiàn)本實施例的方法，本實施例的方法可以包括：步驟101、獲取待處理的圖像信號。本實施例中，獲取待處理的圖像信號，該待處理的圖像信號可以為未經(jīng)圖像處理算法處理的圖像信號，例如可以為終端中的圖像攝像裝置所拍攝的圖像信號，該終端可以為手機(jī)、平板電腦（PAD）、筆記本電腦或者多功能播放器等具有拍攝鏡頭的設(shè)備，由于這些終端的硬件條件限制，所拍攝的圖像信號質(zhì)量較差，因此，需要對該圖像信號進(jìn)行處理。步驟102、對待處理的圖像信號進(jìn)行濾波處理，獲得低頻圖像信號和高頻圖像信號。本實施例中，對待處理的圖像信號進(jìn)行濾波處理，可以將待處理的圖像信號分為低頻圖像信號和高頻圖像信號，其中，得到的低頻圖像信號包括低頻噪聲信號和圖像的低頻信號，得到的高頻圖像信號包括高頻噪聲信號和圖像的高頻信號。步驟103、對低頻圖像信號進(jìn)行第一去噪處理，獲得第一去噪低頻圖像信號。本實施例中，在對待處理的圖像信號進(jìn)行濾波處理獲得低頻圖像信號之后，由于低頻圖像信號包括低頻噪聲信號和圖像的低頻信號，所以要獲得質(zhì)量較好的圖像信號，需要對該低頻圖像信號進(jìn)行第一去噪處理，舉例來說，采用去噪濾波器一對低頻圖像信號進(jìn)行第一去噪濾波處理，以去除低頻噪聲信號，從而獲得去噪處理后的第一去噪低頻圖像信號，該第一去噪低頻圖像信號為去除低頻噪聲后的低頻圖像信號。步驟104、對高頻圖像信號進(jìn)行第二去噪處理，獲得第二去噪高頻圖像信號。本實施例中，在對待處理的圖像信號進(jìn)行濾波處理獲得高頻圖像信號之后，由于高頻圖像信號包括高頻噪聲信號和圖像的高頻信號，即高頻圖像信號包括正值和負(fù)值，所以要獲得質(zhì)量較好的圖像信號，需要對該高頻圖像信號進(jìn)行第二去噪處理，舉例來說，采用去噪濾波器二對高頻圖像信號進(jìn)行第二去噪濾波處理，以去除高頻噪聲，從而獲得去噪處理后的第二去噪高頻圖像信號，該第二去噪高頻圖像信號為去除高頻噪聲后的高頻圖像信號。值得注意的是，去噪濾波器一和去噪濾波器二為不同的濾波器，去噪濾波器一是濾除低頻噪聲信號，而去噪濾波器二是濾除高頻噪聲信號。需要說明的是，步驟104也可以在步驟103之前執(zhí)行，或者步驟103與步驟104也可以同時執(zhí)行，本實施例在此不做限制。步驟105、根據(jù)第一去噪低頻圖像信號和第二去噪高頻圖像信號獲得去噪的圖像信號。本實施例中，將待處理的圖像信號分為低頻圖像信號和高頻圖像信號后，并且分別對低頻圖像信號和高頻圖像信號進(jìn)行去噪處理，得到去噪處理后的第一去噪低頻圖像信號和第二去噪高頻圖像信號，然后根據(jù)去噪處理后的第一去噪低頻圖像信號和第二去噪高頻圖像信號獲得去噪的圖像信號，該去噪的圖像信號即為對待處理的圖像信號進(jìn)行去噪濾波處理后得到的圖像信號，從而完成對待處理的圖像信號進(jìn)行去噪處理。在具體實現(xiàn)時，根據(jù)第一去噪低頻圖像信號和第二去噪高頻圖像信號獲得去噪的圖像信號可以為：將第一去噪低頻圖像信號和第二去噪高頻圖像信號做和值，可以合成得到去噪的圖像信號，從而完成對待處理的圖像信號進(jìn)行去噪處理。本發(fā)明實施例一提供的圖像去噪處理方法，通過將待處理的圖像信號濾波處理分為低頻圖像信號和高頻圖像信號，然后對低頻圖像信號和高頻圖像信號分別進(jìn)行去噪處理，從而去除低頻噪聲信號和高頻噪聲信號，得到第一去噪低頻圖像信號和第二去噪高頻圖像信號，然后根據(jù)第一去噪低頻圖像信號和第二去噪高頻圖像信號獲得去噪的圖像信號，從而實現(xiàn)了對待處理的圖像信號的去噪處理，由于本實施例是將待處理的圖像信號分為低頻圖像信號和高頻圖像信號，然后再分別進(jìn)行去噪處理，從而使得去噪處理過程簡單，有利于硬件的實現(xiàn)。進(jìn)一步的，在本發(fā)明圖像去噪處理方法實施例二中，在上述圖2所示圖像去噪處理方法實施例的基礎(chǔ)上，步驟102中的對待處理的圖像信號進(jìn)行濾波處理，獲得低頻圖像信號和高頻圖像信號的具體實現(xiàn)方式可以如下三種：第一種實現(xiàn)方式為：對待處理的圖像信號進(jìn)行低通濾波處理，獲得低頻圖像信號；將待處理的圖像信號與低頻圖像信號做差值，獲得高頻圖像信號。具體地，將待處理的圖像信號進(jìn)行低通濾波處理，例如可以采用低通濾波器，例如平滑濾波器，對待處理的圖像信號進(jìn)行低通濾波處理，從而得到的是低頻圖像信號，而濾除掉的為高頻圖像信號，所以為了再得到高頻圖像信號，可以將待處理的圖像信號減去低通濾波處理后得到的低頻圖像信號，從而得到高頻圖像信號，也可稱為差分圖像信號，本實施例中的平滑濾波器可以為二維高斯低通濾波器{Wa,b}，其中，Wa,b為該二維高斯低通濾波器系數(shù)，Wa,b的取值可以如表一所示。表一第二種實現(xiàn)方式為：對待處理的圖像信號進(jìn)行高通濾波處理，獲得高頻圖像信號；將待處理的圖像信號與高頻圖像信號做差值，獲得低頻圖像信號。具體地，采用高通濾波器將待處理的圖像信號進(jìn)行高通濾波處理，從而得到的是高頻圖像信號，去濾除掉的為低頻圖像信號，所以為了再得到高頻圖像信號，可以將待處理的圖像信號減去高通濾波處理后得到的高頻圖像信號，從而得到低頻圖像信號。第三種實現(xiàn)方式為：對待處理的圖像信號進(jìn)行低通濾波處理，獲得低頻圖像信號；將待處理的圖像信號進(jìn)行高通濾波處理，獲得高頻圖像信號。具體地，采用低通濾波器將待處理的圖像信號進(jìn)行低通濾波處理，從而得到的是低頻圖像信號，去濾除掉的為高頻圖像信號，同時采用高通濾波器將待處理的圖像信號進(jìn)行高通濾波處理，從而得到的是高頻圖像信號，去濾除掉的為低頻圖像信號，需要說明的是，得到的高頻圖像信號與低頻圖像信號做和值可以獲得待處理的圖像信號。圖3為本發(fā)明圖像去噪處理方法實施例三的流程示意圖，如圖3所示，本實施例能夠采用圖像去噪處理裝置來實現(xiàn)，并且這個裝置可以集成在終端來實現(xiàn)本實施例的方法，本實施例的方法可以包括：步驟201、獲取待處理的圖像信號。步驟202、對待處理的圖像信號進(jìn)行濾波處理，獲得低頻圖像信號和高頻圖像信號。步驟203、對低頻圖像信號進(jìn)行第一去噪處理，獲得第一去噪低頻圖像信號。步驟204、對高頻圖像信號進(jìn)行第二去噪處理，獲得第二去噪高頻圖像信號。本實施例中，步驟201～204的具體實現(xiàn)過程與圖2所示圖像去噪處理方法實施例中步驟101～104的具體實現(xiàn)過程類似，詳細(xì)過程可以參照步驟101～104中的記載，本實施例在此不再贅述。步驟205、對待處理的圖像信號進(jìn)行第三去噪處理，獲得第三去噪圖像信號。本實施例中，對待處理的圖像信號進(jìn)行第三去噪處理，舉例來說，采用去噪濾波器三對待處理的圖像信號進(jìn)行第三去噪濾波處理，以去除高頻細(xì)碎噪聲信號和局部細(xì)節(jié)信號，從而獲得去噪處理后的第三去噪圖像信號，該第三去噪圖像信號為濾除掉高頻細(xì)碎噪聲信號和局部細(xì)節(jié)信號的圖像信號。步驟206、將待處理的圖像信號與第三去噪圖像信號做差值，獲得第三增強(qiáng)圖像信號。本實施例中，為了增加去噪的圖像信號中的細(xì)節(jié)部分，需要為去噪的圖像信號疊加細(xì)節(jié)信號，因此可以將第三去噪處理過程中所濾除的高頻細(xì)碎噪聲信號和局部細(xì)節(jié)信號疊加至去噪的圖像信號中，為了獲得該高頻細(xì)碎噪聲信號和局部細(xì)節(jié)信號，可以將待處理的圖像信號與去噪處理后得到的第三去噪圖像信號做差值，可以獲得第三增強(qiáng)圖像信號，該第三增強(qiáng)圖像信號包括被濾除的高頻細(xì)碎噪聲信號和局部細(xì)節(jié)信號。需要說明的是，步驟205和206的也可以在步驟201～204之前執(zhí)行，或者步驟205和206與步驟201～204也可以同時執(zhí)行，本實施例在此不做限制。步驟207、根據(jù)第一去噪低頻圖像信號、第二去噪高頻圖像信號和第三增強(qiáng)圖像信號，獲得去噪的圖像信號。本實施例中，在得到去噪處理后的第一去噪低頻圖像信號和第二去噪高頻圖像信號，以及得到第三增強(qiáng)圖像信號之后，根據(jù)去噪處理后的第一去噪低頻圖像信號和第二去噪高頻圖像信號以及第三增強(qiáng)圖像信號，可以獲得去噪的圖像信號，該去噪的圖像信號為對待處理的圖像信號進(jìn)行去噪濾波處理后得到的圖像信號，從而完成對待處理的圖像信號進(jìn)行去噪處理，由于本實施例中得到的去噪的圖像信號還包括第三增強(qiáng)圖像信號，該第三增強(qiáng)圖像信號包括高頻細(xì)碎噪聲信號和局部細(xì)節(jié)信號，從而可以增強(qiáng)去噪的圖像信號中的圖像細(xì)節(jié)。進(jìn)一步地，步驟207中的根據(jù)第一去噪低頻圖像信號、第二去噪高頻圖像信號和第三增強(qiáng)圖像信號，獲得去噪的圖像信號的具體實現(xiàn)方式可以如下兩種：第一種實現(xiàn)方式為：將第一去噪低頻圖像信號和第二去噪高頻圖像信號做和值，獲得第一去噪圖像信號；將第一去噪圖像信號與預(yù)設(shè)系數(shù)K做乘積，獲得K倍第一去噪圖像信號，K為0到1的數(shù)值；將第三去噪增強(qiáng)圖像信號與（1-K）做乘積，獲得（1-K）倍第三增強(qiáng)圖像信號；將K倍第一去噪圖像信號與（1-K）倍第三增強(qiáng)圖像信號做和值，獲得去噪的圖像信號。第二種實現(xiàn)方式為：將第一去噪低頻圖像信號與K做乘積，獲得K倍第一去噪低頻圖像信號；將第二去噪高頻圖像信號與K做乘積，獲得K倍第二去噪高頻圖像信號；將第三增強(qiáng)圖像信號與（1-K）做乘積，獲得（1-K）倍第三增強(qiáng)圖像信號；將K倍第一去噪低頻圖像信號與K倍第二去噪高頻圖像信號以及（1-K）倍第三增強(qiáng)圖像信號做和值，獲得去噪的圖像信號。本實施例中，上述的兩種具體實現(xiàn)方式所獲得的去噪的圖像信號均包括：K倍第一去噪低頻圖像信號、K倍第二去噪高頻圖像信號和（1-K）倍第三去噪增強(qiáng)圖像信號，由于將第三去噪增強(qiáng)圖像信號疊加至去噪的圖像信號中時，在增加圖像細(xì)節(jié)信號的同時也將噪聲信號疊加至去噪的圖像信號中，所以可以通過配置第三增強(qiáng)圖像信號疊加在去噪的圖像信號中的比例來進(jìn)行調(diào)整噪聲信號在去噪的圖像信號中的比例，即可以調(diào)整（1-K），優(yōu)選地，（1-K）的取值與K的取值相比不宜過大。進(jìn)一步地，步驟203中對低頻圖像信號進(jìn)行第一去噪處理可以包括：對低頻圖像信號采用經(jīng)典的非局部均值法進(jìn)行去噪濾波處理。步驟204中對高頻圖像信號進(jìn)行第二去噪處理可以包括：對高頻圖像信號采用經(jīng)典的非局部均值法進(jìn)行去噪濾波處理。步驟205中對待處理的圖像信號進(jìn)行第三去噪處理可以包括：對待處理的圖像信號采用經(jīng)典的非局部均值法進(jìn)行去噪濾波處理，值得注意的是，去噪濾波窗口在允許的范圍內(nèi)應(yīng)盡可能地小一些，例如該窗口為5×5。本發(fā)明實施例三提供的圖像去噪處理方法，通過將待處理的圖像信號濾波處理分為低頻圖像信號和高頻圖像信號，然后對低頻圖像信號和高頻圖像信號分別進(jìn)行去噪處理，從而去除低頻噪聲信號和高頻噪聲信號，得到第一去噪低頻圖像信號和第二去噪高頻圖像信號，同時還對待處理的圖像信號進(jìn)行第三去噪處理，獲取第三增強(qiáng)圖像信號，然后根據(jù)第一去噪低頻圖像信號、第二去噪高頻圖像信號和第三增強(qiáng)圖像信號獲得去噪的圖像信號，從而實現(xiàn)了對待處理的圖像信號的去噪處理，由于本實施例是將待處理的圖像信號分為低頻圖像信號和高頻圖像信號，然后再分別進(jìn)行去噪處理，從而使得去噪處理過程簡單，有利于硬件的實現(xiàn)，同時還增加了去噪的圖像信號中的細(xì)節(jié)信號。圖4為本發(fā)明圖像去噪處理方法實施例四的流程示意圖，如圖4所示，本實施例能夠采用圖像去噪處理裝置來實現(xiàn)，并且這個裝置可以集成在終端來實現(xiàn)本實施例的方法，本實施例的方法可以包括：步驟301、獲取待處理的圖像信號。步驟302、對待處理的圖像信號進(jìn)行濾波處理，獲得低頻圖像信號和高頻圖像信號。步驟303、對低頻圖像信號采用經(jīng)典的非局部均值法進(jìn)行去噪濾波處理，獲得第一去噪低頻圖像信號。本實施例中，步驟301～303的具體實現(xiàn)過程與圖2所示圖像去噪處理方法實施例中步驟101～103的具體實現(xiàn)過程或者與圖3所示圖像去噪處理方法實施例中步驟201～203的具體實現(xiàn)過程類似，詳細(xì)過程可以參照步驟101～104中或者步驟201～203的記載，本實施例在此不再贅述。進(jìn)一步地，圖2所示圖像去噪處理方法實施例中步驟104或者圖3所示圖像去噪處理方法實施例中步驟204在具體實現(xiàn)時可以包括步驟304～步驟306。步驟304、獲取高頻圖像信號的去噪?yún)⒖紙D像信號。本實施例中，在對高頻圖像信號進(jìn)行去噪處理的過程中，采用改進(jìn)的非局部均值法對高頻圖像信號進(jìn)行去噪濾波處理，因為高頻圖像信號中不僅存在高頻的圖像噪聲信號，同時也存在高頻的圖像細(xì)節(jié)信號。在現(xiàn)有技術(shù)中，采用經(jīng)典的非局部均值法時，去噪?yún)⒖紙D像信號為待去噪處理的圖像信號，而本實施例中的去噪?yún)⒖紙D信號并不是待去噪處理的高頻圖像信號，所以在對高頻圖像信號進(jìn)行去噪處理時，需要獲取該高頻圖像信號的去噪?yún)⒖紙D像信號。進(jìn)一步地，步驟304包括：將所述高頻圖像信號與所述第一去噪低頻圖像信號做和值，獲得所述高頻圖像信號的去噪?yún)⒖紙D像信號。具體地，在執(zhí)行步驟303對低頻圖像信號采用經(jīng)典的非局部均值法進(jìn)行去噪濾波處理，獲得第一去噪低頻圖像信號之后，將該第一去噪低頻圖像信號與執(zhí)行步驟302所得到的高頻圖像信號做和值，合成得到的圖像信號即可稱為高頻圖像信號的去噪?yún)⒖紙D像信號。這是因為第一去噪低頻圖像信號已去噪濾除了絕大部分的低頻噪聲信號，所得到的該去噪?yún)⒖紙D像信號更能夠反映各圖像塊之間的相似性。步驟305、根據(jù)去噪?yún)⒖紙D像信號，確定高頻圖像信號的去噪濾波權(quán)重。本實施例中，在執(zhí)行步驟304后獲得高頻圖像信號的去噪?yún)⒖紙D像信號之后，根據(jù)去噪?yún)⒖紙D像信號可以確定高頻圖像信號的去噪濾波權(quán)重，根據(jù)去噪?yún)⒖紙D像信號如何確定高頻圖像信號的去噪濾波權(quán)重的過程例如可以與現(xiàn)有技術(shù)中一致，本實施例在此不做限制。步驟306、采用公式（1）對高頻圖像信號進(jìn)行第二去噪處理，得到第二去噪高頻圖像信號。本實施例中，在根據(jù)去噪?yún)⒖紙D像信號獲得高頻圖像信號的去噪濾波權(quán)重之后，采用公式（1）對高頻圖像信號進(jìn)行第二去噪處理，得到第二去噪高頻圖像信號：其中，所述d*p,q為所述第二去噪高頻圖像信號中像素坐標(biāo)為(p,q)的像素點的強(qiáng)度值，Ω為高頻圖像信號中像素坐標(biāo)為(p,q)的像素點的鄰域，ωm,n為高頻圖像信號中像素坐標(biāo)為(m,n)的像素點對應(yīng)的去噪濾波權(quán)重，dm,n為高頻圖像信號中像素坐標(biāo)為(m,n)的像素點的強(qiáng)度值。需要說明的是，采用公式（1）對高頻圖像信號進(jìn)行去噪處理如何得到第二去噪高頻圖像信號的具體實現(xiàn)過程例如可以與現(xiàn)有技術(shù)中一致，本實施例在此不做限制。步驟307、對待處理的圖像信號采用經(jīng)典的非局部均值法進(jìn)行去噪濾波處理，獲得第三去噪圖像信號。步驟308、將待處理的圖像信號與第三去噪圖像信號做差值，獲得第三增強(qiáng)圖像信號。步驟309、根據(jù)第一去噪低頻圖像信號、第二去噪高頻圖像信號和第三增強(qiáng)圖像信號，獲得去噪的圖像信號。本實施例中，步驟307～309的具體實現(xiàn)過程與圖3所示圖像去噪處理方法實施例中步驟205～207的具體實現(xiàn)過程類似，詳細(xì)過程可以參照步驟205～207的記載，本實施例在此不再贅述。進(jìn)一步地，下面對如何根據(jù)去噪?yún)⒖紙D像信號，確定高頻圖像信號的去噪濾波權(quán)重的一種具體實現(xiàn)方式進(jìn)行詳細(xì)介紹。圖5為圖4中步驟305的一種實現(xiàn)方式的流程示意圖，如圖5所示，步驟305可以包括：步驟401、采用公式（2）計算獲取高頻圖像信號的圖像塊之間的相似距離。本實施例中，由于現(xiàn)有技術(shù)中在對圖像信號進(jìn)行去噪處理的時候只考慮了參考圖像信號的特性，而有沒有考慮圖像信號本身的相似性，從而造成在某些顏色塊的邊緣存在錯色線的缺陷，因此本實施例在獲取去噪濾波權(quán)重的時候，還可以同時考慮被去噪的高頻圖像信號，從而在獲得高頻圖像信號的去噪?yún)⒖紙D像信號之后，通過獲取高頻圖像信號的相似距離來獲取去噪濾波權(quán)重，即采用公式（2）計算獲取高頻圖像信號的圖像塊之間的相似距離：其中，D為高頻圖像信號的中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊與中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊之間的相似距離，Yi,j為去噪?yún)⒖紙D像中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊的平均亮度值，Ym,n為去噪?yún)⒖紙D像中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊的平均亮度值，Ri,j為去噪?yún)⒖紙D像中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊的平均紅色分量值，Rm,n為去噪?yún)⒖紙D像中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊的平均紅色分量值，Gi,j為去噪?yún)⒖紙D像信號中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊的平均綠色分量值，Gm,n為去噪?yún)⒖紙D像信號中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊的平均綠色分量值，Bi,j為去噪?yún)⒖紙D像信號中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊的平均藍(lán)色分量值，Bm,n為去噪?yún)⒖紙D像信號中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊的平均藍(lán)色分量值，di,j為高頻圖像信號像素坐標(biāo)為(i,j)的像素點的強(qiáng)度值，dm,n為高頻圖像信號像素坐標(biāo)為(m,n)的像素點的強(qiáng)度值。其中，Ri,j的計算過程為去噪?yún)⒖紙D像中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊中紅色分量像素值的和除以紅色分量像素的個數(shù)，Rm,n的計算過程為去噪?yún)⒖紙D像中心像素坐標(biāo)為(m,n)中紅色分量像素值的和除以紅色分量像素的個數(shù)。Gi,j的計算過程為去噪?yún)⒖紙D像信號中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊中綠色分量像素值的和除以綠色分量像素的個數(shù)，Gm,n的計算過程為去噪?yún)⒖紙D像信號中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊中綠色分量像素值的和除以綠色分量像素的個數(shù)。Bi,j的計算過程為去噪?yún)⒖紙D像信號中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊中藍(lán)色分量像素值的和除以藍(lán)色分量像素的個數(shù)，Bm,n為去噪?yún)⒖紙D像信號中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊中藍(lán)色分量像素值的和除以藍(lán)色分量像素的個數(shù)。Yi,j為采用下述公式計算得到的：Yi,j=0.299Ri,j+0.587Gi,j+0.114Bi,j；Ym,n為采用下述公式計算得到的：Ym,n=0.299Rm,n+0.587Gm,n+0.114Bm,n。步驟402、根據(jù)高頻圖像信號的圖像塊之間的相似距離，獲取高頻圖像信號的去噪濾波權(quán)重。本實施例中，在計算得到高頻圖像信號的圖像塊之間的相似距離之后，可以根據(jù)該高頻圖像信號的圖像塊之間的相似距離，獲取高頻圖像信號的去噪濾波權(quán)重。由于現(xiàn)有技術(shù)中在計算高頻圖像信號的圖像塊之間的相似距離時不考慮高頻圖像信號會帶來很大的誤差，無法反應(yīng)圖像的真實情況，所以本實施例中在計算高頻圖像信號的圖像塊之間的相似距離時考慮了高頻圖像信號，從而可以避免誤差，并可以提升圖像細(xì)節(jié)去噪后的效果。本發(fā)明實施例四提供的圖像去噪處理方法，通過將待去噪的圖像信號分為低頻圖像信號和高頻圖像信號，并且分別針對低頻圖像信號和高頻圖像信號采用不同的去噪處理方法進(jìn)行去噪處理，實現(xiàn)了有效地濾除高頻噪聲信號和低頻噪聲信號，而且使得去噪處理過程簡單，有利于硬件的實現(xiàn)，同時為了保證細(xì)節(jié)信號不受損失，還疊加了細(xì)節(jié)信號。進(jìn)一步地，對高頻圖像信號進(jìn)行去噪處理的算法所使用的圖像塊的比較方法，不僅考慮了去噪?yún)⒖紙D像信號中的圖像塊的相似性還要考慮了高頻圖像信號的相似性，進(jìn)而消除了去噪處理后的圖像中某些顏色塊的邊緣存在錯色線的缺陷。圖6為本發(fā)明圖像去噪處理方法實施例五的流程示意圖，如圖6所示，進(jìn)一步地，本實施例在圖4所示圖像去噪處理方法實施例的基礎(chǔ)上，圖4中的步驟306可以包括：步驟501、根據(jù)高頻圖像信號的像素點的局部方差，判斷像素點位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域還是圖像平坦區(qū)域。本實施例中，由于高頻圖像信號中包括處圖像平坦區(qū)域的圖像信號和處于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域的圖像信號，并且處于圖像平域區(qū)域的圖像信號之間相似的可能性較大，處于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域的圖像信號之間的相似的可能性較大，因此可以將處于是圖像平坦區(qū)域的圖像信號與處于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域的圖像信號分別進(jìn)行去噪處理，從而可以獲得更好的去噪效果。其中，處于圖像平坦區(qū)域的圖像信號的圖像值之間差異不大，而處于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域的圖像信號隨像素點位置的不同圖像值變化顯著。因此，可以根據(jù)高頻圖像信號的像素點的局部方差來判斷像素點位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域還是圖像平坦區(qū)域，若判斷出高頻圖像信號中的像素點位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域，則執(zhí)行步驟502；若判斷出低頻圖像信號中的像素點位于圖像平坦區(qū)域，則執(zhí)行步驟503。步驟502、若像素點位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域，則根據(jù)像素點的鄰域中位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域的像素點，采用公式（1）計算像素點的強(qiáng)度值。本實施例中，通過上述方法確定像素點位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域時，則選取出該像素點的鄰域中位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域的各個像素點，然后根據(jù)選取出的各個像素點，采用上述的公式（1）計算該像素點的強(qiáng)度值。需要說明的是，高頻圖像信號中像素坐標(biāo)為(p,q)的像素點的鄰域中包括位于圖像平坦區(qū)域的像素點和位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域的像素點，由于像素點位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域，因此，在計算過程中公式（1）中Ω為高頻圖像信號中像素坐標(biāo)為(p,q)的像素點的鄰域中位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域的像素點的集合。步驟503、若像素點位于圖像平坦區(qū)域，則根據(jù)像素點的鄰域中位于圖像平坦區(qū)域的像素點，采用公式（1）計算像素點的強(qiáng)度值。本實施例中，通過上述方法確定像素點位于圖像平坦區(qū)域時，則選取出該像素點的鄰域中屬于圖像平坦區(qū)域的像素點，然后根據(jù)選取出的各個像素點，采用上述的公式（1）計算該像素點的強(qiáng)度值。需要說明的是，高頻圖像信號中像素坐標(biāo)為(p,q)的像素點的鄰域中包括位于圖像平坦區(qū)域的像素點和位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域的像素點，由于像素點位于圖像平坦區(qū)域，因此，在計算過程中公式（1）中Ω為高頻圖像信號中像素坐標(biāo)為(p,q)的像素點的鄰域中位于圖像平坦區(qū)域的像素點的集合。進(jìn)一步地，下面對如何根據(jù)高頻圖像信號的像素點的局部方差，判斷所述像素點位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域還是圖像平坦區(qū)域的一種具體實現(xiàn)方式進(jìn)行詳細(xì)介紹。圖7為圖6中步驟501的一種實現(xiàn)方式的流程示意圖，如圖7所示，步驟501可以包括：步驟601、根據(jù)預(yù)設(shè)像素點窗口，獲取高頻圖像信號的像素點的局部方差。本實施例中，對于高頻圖像信號中的每個像素點均設(shè)定一個相同大小的預(yù)設(shè)像素點窗口，對每個像素點，在預(yù)設(shè)像素點窗口內(nèi)統(tǒng)計獲取該像素點的局部方差。需要注意的是，在統(tǒng)計局部方差的過程中，要使用相同的顏色分量。步驟602、判斷像素點的局部方差是否小于第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值。本實施例中，對于每個像素點來說，在獲取到該像素點的局部方差之后，判斷該像素點的局部方差是否小于預(yù)設(shè)的第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值，若判斷出該像素點的局部方差小于預(yù)設(shè)的第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值，則執(zhí)行步驟603；若判斷出該像素點的局部方差不小于預(yù)設(shè)的第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值，則執(zhí)行步驟604。本實施例中，第一預(yù)設(shè)值可以為threshold（門限值）*t1，第二預(yù)設(shè)值可以為t2，其中，threshold可以根據(jù)拍攝獲取該待處理的圖像的當(dāng)前圖像傳輸感的曝光情況來確定，t1是可配置的參數(shù)，即可以根據(jù)實際的應(yīng)用情況來確定，例如t1=2.5。當(dāng)圖像傳感器的曝光增益較小時，threshold的值也通常較小，存在threshold*t1小于t2的情況時，則判斷像素點的局部方差是否小于第一預(yù)設(shè)值；當(dāng)圖像傳感器的曝光增益較大時，threshold的值也通常較大，此時可以對t2進(jìn)行限制，以使得threshold*t1小于t2，例如在發(fā)明的實施例中，取t2可以為200，從而判斷像素點的局部方差是否小于第二預(yù)設(shè)值；因此，無論在什么情況下，可以判斷像素點的局部方差是否同時小于第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值。步驟603、若是，則標(biāo)識像素點位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域。本實施例中，在判斷出像素點的局部方差小于預(yù)設(shè)的第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值時，則可以確定像素點位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域，標(biāo)識該像素點位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域，假設(shè)Nosie_map是一個標(biāo)識，則該像素點的標(biāo)識可以為1，即Nosie_map=1用于表示該像素點位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域。步驟604、若否，則標(biāo)識像素點位于圖像平坦區(qū)域。本實施例中，在判斷出像素點的局部方差不小于預(yù)設(shè)的第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值時，則可以確定像素點位于圖像平坦區(qū)域，標(biāo)識該像素點位于圖像平坦區(qū)域，假設(shè)Nosie_map是一個標(biāo)識，則該像素點的標(biāo)識可以為0，即Nosie_map=0用于表示該像素點位于圖像平坦區(qū)域。本實施例在本發(fā)明上述實施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，在對高頻圖像信號進(jìn)行去噪處理時，位于圖像平坦區(qū)域的像素點只采用圖像平坦區(qū)域上的像素點參與去噪，位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域的像素點只采用圖像細(xì)節(jié)區(qū)域的像素點參與去噪，從而可以獲得更好的去噪效果。圖8為本發(fā)明圖像去噪處理裝置實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖8所示，本實施例的裝置可以包括：第一獲取模塊11、濾波處理模塊12、第一去噪處理模塊13、第二去噪處理模塊14和第二獲取模塊15，其中，第一獲取模塊11用于獲取待處理的圖像信號；濾波處理模塊12用于對所述待處理的圖像信號進(jìn)行濾波處理，獲得低頻圖像信號和高頻圖像信號；第一去噪處理模塊13用于對所述低頻圖像信號進(jìn)行第一去噪處理，獲得第一去噪低頻圖像信號；第二去噪處理模塊14用于對所述高頻圖像信號進(jìn)行第二去噪處理，獲得第二去噪高頻圖像信號；第二獲取模塊15用于根據(jù)所述第一去噪低頻圖像信號和所述第二去噪高頻圖像信號獲得去噪的圖像信號。本實施例的裝置，可以用于執(zhí)行本發(fā)明圖像去噪處理方法的上述實施例中所示的技術(shù)方案，其實現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，詳細(xì)可以參見上述實施例中的相關(guān)記載，此處不再贅述。在本發(fā)明圖像處理裝置實施例二中，本實施例的裝置在圖8所示的圖像去噪處理裝置結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，濾波處理模塊12具體用于對所述待處理的圖像信號進(jìn)行低通濾波處理，獲得所述低頻圖像信號；將所述待處理的圖像信號與所述低頻圖像信號做差值，獲得所述高頻圖像信號；或者，對所述待處理的圖像信號進(jìn)行高通濾波處理，獲得所述高頻圖像信號；將所述待處理的圖像信號與所述高頻圖像信號做差值，獲得所述低頻圖像信號；或者，對所述待處理的圖像信號進(jìn)行低通濾波處理，獲得所述低頻圖像信號；將所述待處理的圖像信號進(jìn)行高通濾波處理，獲得所述高頻圖像信號。本實施例的裝置，可以用于執(zhí)行本發(fā)明圖像去噪處理方法的上述實施例中所示的技術(shù)方案，其實現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，詳細(xì)可以參見上述實施例中的相關(guān)記載，此處不再贅述。圖9為本發(fā)明圖像去噪處理裝置實施例三的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖9所示，本實施例的圖像去噪處理裝置在圖8所示圖像去噪處理裝置結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，還可以包括：第三去噪處理模塊16和第三獲取模塊17，其中，第三去噪處理模塊16用于對所述待處理的圖像信號進(jìn)行第三去噪處理，獲得第三去噪圖像信號；第三獲取模塊17用于將所述待處理的圖像信號與所述第三去噪圖像信號做差值，獲得所述第三增強(qiáng)圖像信號；第二獲取模塊15具體用于根據(jù)所述第一去噪低頻圖像信號、所述第二去噪高頻圖像信號和所述第三增強(qiáng)圖像信號，獲得所述去噪的圖像信號。進(jìn)一步地，第三去噪處理模塊16具體用于對所述待處理的圖像信號采用經(jīng)典的非局部均值法進(jìn)行去噪濾波處理，獲得所述第三去噪圖像信號。第一去噪處理模塊13具體用于對所述低頻圖像信號采用經(jīng)典的非局部均值法進(jìn)行去噪濾波處理，獲得所述第一去噪低頻圖像信號。更進(jìn)一步地，第二獲取模塊15具體用于將所述第一去噪低頻圖像信號和所述第二去噪高頻圖像信號做和值，獲得第一去噪圖像信號；將所述第一去噪圖像信號與預(yù)設(shè)系數(shù)K做乘積，獲得K倍第一去噪圖像信號，所述K為0到1的數(shù)值；將所述第三增強(qiáng)圖像信號與（1-K）做乘積，獲得（1-K）倍第三增強(qiáng)圖像信號；將所述K倍第一去噪圖像信號與（1-K）倍第三增強(qiáng)圖像信號做和值，獲得所述去噪的圖像信號；或者，將所述第一去噪低頻圖像信號與所述K做乘積，獲得K倍第一去噪低頻圖像信號；將所述第二去噪高頻圖像信號與所述K做乘積，獲得K倍第二去噪高頻圖像信號；將所述第三增強(qiáng)圖像信號與所述（1-K）做乘積，獲得（1-K）倍第三增強(qiáng)圖像信號；將所述K倍第一去噪低頻圖像信號與K倍第二去噪高頻圖像信號以及（1-K）倍第三去噪增強(qiáng)圖像信號做和值，獲得所述去噪的圖像信號。本實施例的裝置，可以用于執(zhí)行本發(fā)明圖像去噪處理方法的上述實施例中所示的技術(shù)方案，其實現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，詳細(xì)可以參見上述實施例中的相關(guān)記載，此處不再贅述。圖10為本發(fā)明圖像去噪處理裝置實施例四的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖10所示，本實施例的圖像去噪處理裝置在圖9所示圖像去噪處理裝置結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，第二去噪處理模塊14可以包括：獲取單元141、確定單元142和去噪處理單元143，其中，獲取單元141用于獲取高頻圖像信號的去噪?yún)⒖紙D像信號；確定單元142用于根據(jù)所述去噪?yún)⒖紙D像信號，確定高頻圖像信號的去噪濾波權(quán)重；去噪處理單元143用于采用公式（1）對所述高頻圖像信號進(jìn)行第二去噪處理，得到第二去噪高頻圖像信號：其中，所述d*p,q為所述第二去噪高頻圖像信號中像素坐標(biāo)為(p,q)的像素點的強(qiáng)度值，Ω為高頻圖像信號中像素坐標(biāo)為(p,q)的像素點的鄰域，ωm,n為高頻圖像信號中像素坐標(biāo)為(m,n)的像素點對應(yīng)的去噪濾波權(quán)重，dm,n為高頻圖像信號中像素坐標(biāo)為(m,n)的像素點的強(qiáng)度值。進(jìn)一步地，獲取單元141具體用于將所述高頻圖像信號與所述第一去噪低頻圖像信號做和值，獲得所述高頻圖像信號的去噪?yún)⒖紙D像信號。更進(jìn)一步地，確定單元142具體用于采用公式（2）計算獲取高頻圖像信號的圖像塊之間的相似距離；以及根據(jù)所述高頻圖像信號的圖像塊之間的相似距離，獲取高頻圖像信號的去噪濾波權(quán)重；其中，D為高頻圖像信號的中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊與中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊之間的相似距離，Yi,j為去噪?yún)⒖紙D像中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊的平均亮度值，Ym,n為去噪?yún)⒖紙D像中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊的平均亮度值，Ri,j為去噪?yún)⒖紙D像中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊的平均紅色分量值，Rm,n為去噪?yún)⒖紙D像中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊的平均紅色分量值，Gi,j為去噪?yún)⒖紙D像信號中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊的平均綠色分量值，Gm,n為去噪?yún)⒖紙D像信號中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊的平均綠色分量值，Bi,j為去噪?yún)⒖紙D像信號中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊的平均藍(lán)色分量值，Bm,n為去噪?yún)⒖紙D像信號中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊的平均藍(lán)色分量值，di,j為高頻圖像信號像素坐標(biāo)為(i,j)的像素點的強(qiáng)度值，dm,n為高頻圖像信號像素坐標(biāo)為(m,n)的像素點的強(qiáng)度值。本實施例的裝置，可以用于執(zhí)行本發(fā)明圖像去噪處理方法的上述實施例中所示的技術(shù)方案，其實現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，詳細(xì)可以參見上述實施例中的相關(guān)記載，此處不再贅述。在本發(fā)明圖像處理裝置實施例五中，本實施例的裝置在圖10所示的圖像去噪處理裝置結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，去噪處理單元143具體用于根據(jù)高頻圖像信號的像素點的局部方差，判斷所述像素點位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域還是圖像平坦區(qū)域；若所述像素點位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域，則根據(jù)所述像素點的鄰域中位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域的像素點，采用所述公式（1）計算所述像素點的強(qiáng)度值；若所述像素點位于圖像平坦區(qū)域，則根據(jù)所述像素點的鄰域中位于圖像平坦區(qū)域的像素點，采用所述公式（1）計算所述像素點的強(qiáng)度值。更進(jìn)一步地，去噪處理單元143具體用于根據(jù)預(yù)設(shè)像素點窗口，獲取所述高頻圖像信號的像素點的局部方差；判斷所述像素點的局部方差是否小于第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值；若是，則標(biāo)識所述像素點位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域，并根據(jù)所述像素點的鄰域中位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域的像素點，采用所述公式（1）計算所述像素點的強(qiáng)度值；若否，則標(biāo)識所述像素點位于圖像平坦區(qū)域，并根據(jù)所述像素點的鄰域中位于圖像平坦區(qū)域的像素點，采用所述公式（1）計算所述像素點的強(qiáng)度值。本實施例的裝置，可以用于執(zhí)行本發(fā)明圖像去噪處理方法的上述實施例中所示的技術(shù)方案，其實現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，詳細(xì)可以參見上述實施例中的相關(guān)記載，此處不再贅述。圖11為本發(fā)明圖像去噪處理裝置實施例六的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖11所示，本實施例的裝置包括存儲器21和與存儲器21連接的處理器22，其中，存儲器21中存儲一組程序代碼，存儲器21可以包括非易失性存儲器（Non-volatileMemory）。處理器22可以是一個中央處理器（CentralProcessingUnit，簡稱為CPU），或者是特定集成電路（ApplicationSpecificIntegratedCircuit，簡稱為ASIC），或者是被配置成實施本發(fā)明實施例的一個或多個集成電路。處理器22用于調(diào)用存儲器21中存儲的程序代碼，用于執(zhí)行如下操作：獲取待處理的圖像信號；對所述待處理的圖像信號進(jìn)行濾波處理，獲得低頻圖像信號和高頻圖像信號；對所述低頻圖像信號進(jìn)行第一去噪處理，獲得第一去噪低頻圖像信號；對所述高頻圖像信號進(jìn)行第二去噪處理，獲得第二去噪高頻圖像信號；根據(jù)所述第一去噪低頻圖像信號和所述第二去噪高頻圖像信號獲得去噪的圖像信號。進(jìn)一步地，所述對所述待處理的圖像信號進(jìn)行濾波處理，獲得低頻圖像信號和高頻圖像信號，包括：對所述待處理的圖像信號進(jìn)行低通濾波處理，獲得所述低頻圖像信號；將所述待處理的圖像信號與所述低頻圖像信號做差值，獲得所述高頻圖像信號；或者，對所述待處理的圖像信號進(jìn)行高通濾波處理，獲得所述高頻圖像信號；將所述待處理的圖像信號與所述高頻圖像信號做差值，獲得所述低頻圖像信號；或者，對所述待處理的圖像信號進(jìn)行低通濾波處理，獲得所述低頻圖像信號；將所述待處理的圖像信號進(jìn)行高通濾波處理，獲得所述高頻圖像信號。優(yōu)選地，還包括：對所述待處理的圖像信號進(jìn)行第三去噪處理，獲得第三去噪圖像信號；將所述待處理的圖像信號與所述第三去噪圖像信號做差值，獲得所述第三增強(qiáng)圖像信號；所述根據(jù)所述第一去噪低頻圖像信號和所述第二去噪高頻圖像信號獲得去噪的圖像信號，包括：根據(jù)所述第一去噪低頻圖像信號、所述第二去噪高頻圖像信號和所述第三增強(qiáng)圖像信號，獲得所述去噪的圖像信號。可選地，所述對所述待處理的圖像信號進(jìn)行第三去噪濾波處理，獲得第三去噪圖像信號，包括：對所述待處理的圖像信號采用經(jīng)典的非局部均值法進(jìn)行去噪濾波處理，獲得所述第三去噪圖像信號。進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述第一去噪低頻圖像信號、所述第二去噪高頻圖像信號和所述第三增強(qiáng)圖像信號，獲得所述去噪的圖像信號，包括：將所述第一去噪低頻圖像信號和所述第二去噪高頻圖像信號做和值，獲得第一去噪圖像信號；將所述第一去噪圖像信號與預(yù)設(shè)系數(shù)K做乘積，獲得K倍第一去噪圖像信號，所述K為0到1的數(shù)值；將所述第三去噪增強(qiáng)圖像信號與（1-K）做乘積，獲得（1-K）倍第三增強(qiáng)圖像信號；將所述K倍第一去噪圖像信號與（1-K）倍第三增強(qiáng)圖像信號做和值，獲得所述去噪的圖像信號；或者，將所述第一去噪低頻圖像信號與所述K做乘積，獲得K倍第一去噪低頻圖像信號；將所述第二去噪高頻圖像信號與所述K做乘積，獲得K倍第二去噪高頻圖像信號；將所述第三增強(qiáng)圖像信號與所述（1-K）做乘積，獲得（1-K）倍第三增強(qiáng)圖像信號；將所述K倍第一去噪低頻圖像信號與K倍第二去噪高頻圖像信號以及（1-K）倍第三去噪增強(qiáng)圖像信號做和值，獲得所述去噪的圖像信號。可選地，所述對所述低頻圖像信號進(jìn)行第一去噪處理，獲得第一去噪低頻圖像信號，包括：對所述低頻圖像信號采用經(jīng)典的非局部均值法進(jìn)行去噪濾波處理，獲得所述第一去噪低頻圖像信號。優(yōu)選地，所述對所述高頻圖像信號進(jìn)行第二去噪處理，獲得第二去噪高頻圖像信號，包括：獲取高頻圖像信號的去噪?yún)⒖紙D像信號；根據(jù)所述去噪?yún)⒖紙D像信號，確定高頻圖像信號的去噪濾波權(quán)重；采用公式（1）對所述高頻圖像信號進(jìn)行第二去噪處理，得到所述第二去噪高頻圖像信號：其中，所述d*p,q為所述第二去噪高頻圖像信號中像素坐標(biāo)為(p,q)的像素點的強(qiáng)度值，Ω為高頻圖像信號中像素坐標(biāo)為(p,q)的像素點的鄰域，ωm,n為高頻圖像信號中像素坐標(biāo)為(m,n)的像素點對應(yīng)的去噪濾波權(quán)重，dm,n為高頻圖像信號中像素坐標(biāo)為(m,n)的像素點的強(qiáng)度值。進(jìn)一步地，所述獲取高頻圖像信號的去噪?yún)⒖紙D像信號，包括：將所述高頻圖像信號與所述第一去噪低頻圖像信號做和值，獲得所述高頻圖像信號的去噪?yún)⒖紙D像信號。進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述去噪?yún)⒖紙D像信號，確定高頻圖像信號的去噪濾波權(quán)重包括：采用公式（2）計算獲取高頻圖像信號的圖像塊之間的相似距離：其中，D為高頻圖像信號的中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊與中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊之間的相似距離，Yi,j為去噪?yún)⒖紙D像中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊的平均亮度值，Ym,n為去噪?yún)⒖紙D像中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊的平均亮度值，Ri,j為去噪?yún)⒖紙D像中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊的平均紅色分量值，Rm,n為去噪?yún)⒖紙D像中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊的平均紅色分量值，Gi,j為去噪?yún)⒖紙D像信號中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊的平均綠色分量值，Gm,n為去噪?yún)⒖紙D像信號中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊的平均綠色分量值，Bi,j為去噪?yún)⒖紙D像信號中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊的平均藍(lán)色分量值，Bm,n為去噪?yún)⒖紙D像信號中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊的平均藍(lán)色分量值，di,j為高頻圖像信號像素坐標(biāo)為(i,j)的像素點的強(qiáng)度值，dm,n為高頻圖像信號像素坐標(biāo)為(m,n)的像素點的強(qiáng)度值；根據(jù)所述高頻圖像信號的圖像塊之間的相似距離，獲取高頻圖像信號的去噪濾波權(quán)重。優(yōu)選地，所述采用公式（1）對所述高頻圖像信號進(jìn)行第二去噪處理包括：根據(jù)高頻圖像信號的像素點的局部方差，判斷所述像素點位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域還是圖像平坦區(qū)域；若所述像素點位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域，則根據(jù)所述像素點的鄰域中位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域的像素點，采用所述公式（1）計算所述像素點的強(qiáng)度值；若所述像素點位于圖像平坦區(qū)域，則根據(jù)所述像素點的鄰域中位于圖像平坦區(qū)域的像素點，采用所述公式（1）計算所述像素點的強(qiáng)度值。更進(jìn)一步地，所述根據(jù)高頻圖像信號的像素點的局部方差，判斷所述像素點位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域還是圖像平坦區(qū)域，包括：根據(jù)預(yù)設(shè)像素點窗口，獲取所述高頻圖像信號的像素點的局部方差；判斷所述像素點的局部方差是否小于第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值；若是，則標(biāo)識所述像素點位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域；若否，則標(biāo)識所述像素點位于圖像平坦區(qū)域。需要說明的是，處理器22通過調(diào)用存儲器21中存儲的程序代碼具體實現(xiàn)的技術(shù)方案可以參見本發(fā)明圖像銳化處理方法的上述實施例，其實現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，詳細(xì)可以參見上述實施例中的相關(guān)記載，在此不再贅述。圖12為本發(fā)明終端實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖12所示，本實施例的終端30可以包括圖像攝像裝置31和圖像去噪處理裝置32，其中，圖像攝像裝置31用于拍攝獲取待處理的圖像信號，圖像去噪處理裝置32可以采用本發(fā)明圖像去噪處理裝置實施例一至實施例六任意實施例的結(jié)構(gòu)，其對應(yīng)地，可以執(zhí)行本發(fā)明圖像去噪處理方法實施例一至實施例五的技術(shù)方案，其實現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，詳細(xì)可以參見上述實施例中的相關(guān)記載，此處不再贅述，其中，終端30可以為手機(jī)或者平板電腦，也可以為筆記本電腦或者多功能播放器等具有拍攝鏡頭的設(shè)備。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實現(xiàn)上述各方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲于一計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述各方法實施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。