一種用于估算呼吸頻率的視頻處理技術(shù)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種用于估算呼吸頻率的視頻處理技術(shù)，具體公開了一種系統(tǒng)和方法，通過分析捕獲的包含被測主體胸部區(qū)域的圖像中結(jié)構(gòu)照明圖案在反射過程中的失真來估算呼吸頻率。在一個實施方式中，接收到被測主體的軀體目標(biāo)區(qū)域的視頻圖像。通過對視頻數(shù)據(jù)幀的處理估算目標(biāo)區(qū)域的3D時間序列數(shù)據(jù)。本發(fā)明進一步披露利用3D時間序列數(shù)據(jù)估算被測主體的呼吸頻率。檢測過程可以在一系列的光照條件下完成。本教導(dǎo)提供了一種對病人呼吸功能的非接觸式監(jiān)測方法，適用于重癥監(jiān)護病房以及家庭監(jiān)控，用于幫助檢測病人由于呼吸頻率的變化引起的生理條件的迅速惡化。本教導(dǎo)為非接觸式呼吸功能研究和分析提供了一種有效的手段。
【專利說明】一種用于估算呼吸頻率的視頻處理技術(shù)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明總體上涉及用于估算呼吸頻率的視頻處理技術(shù)。
【背景技術(shù)】[0002]監(jiān)測呼吸狀況對于早期發(fā)現(xiàn)潛在致命情況具有重要的臨床意義。目前的技術(shù)包括病人必須持續(xù)佩戴的接觸式傳感器。這樣的要求可能導(dǎo)致患者的不適感、依賴性、尊嚴(yán)喪失，并進一步由于種種原因，包括病人拒絕佩戴監(jiān)測裝置，導(dǎo)致監(jiān)測失敗。老年患者和新生嬰兒更容易由于持續(xù)監(jiān)測的副作用而受到傷害。無干擾的、非接觸性的、基于成像的方法越來越成為理想的呼吸功能監(jiān)測手段。
[0003]在此之前的方法通過捕獲被測主體上相關(guān)區(qū)域的視頻圖像并對視頻進行處理以獲得與心臟和呼吸系統(tǒng)功能相關(guān)的生理測量值。這些系統(tǒng)跟蹤由裸露的皮膚區(qū)域反射的照片體積描記信號。對這些反射信號進行處理以識別和分離與脈動血容量相關(guān)的信息。如果不存在裸露的皮膚區(qū)域，則攝像機將無法注冊這些信號。雖然非皮膚區(qū)域的2D視頻的記錄包含運動相關(guān)的信息，但之前關(guān)于單純根據(jù)運動來分離呼吸信號的嘗試未能成功。本發(fā)明的目的是克服這些缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明公開一種用于估算被測主體的呼吸頻率的系統(tǒng)和方法，該被測主體被捕獲在包含被測主體的胸部區(qū)域的圖像的視頻中。在一個實施方式中，接收被測主體軀體的目標(biāo)區(qū)域的視頻。本發(fā)明進一步披露，被測主體的胸部區(qū)域的運動被視頻記錄下來。通過對視頻圖像幀進行處理以獲得連續(xù)的時間序列信號。然后對此信號進行處理以得到頻率信息，從該頻率信息可以分離出被測主體的呼吸頻率。有利地，測量結(jié)果可以在一系列多樣化的光照條件得到，而不會對病人造成干擾。本教導(dǎo)提供了一種非接觸式呼吸功能監(jiān)測方法，尤其適用于重癥監(jiān)護病房以及家庭監(jiān)測，以幫助檢測由于呼吸頻率的變化造成的生理條件的迅速惡化。本發(fā)明披露的系統(tǒng)和方法為非接觸式呼吸功能分析提供了有效的手段。
[0005]更具體地，本發(fā)明提供了一種在非接觸的、遠(yuǎn)程感測環(huán)境中對進行呼吸功能監(jiān)測的被測主體的呼吸頻率進行估算的方法，該方法包括:接收進行呼吸功能監(jiān)測的被測主體的軀體上的目標(biāo)區(qū)域的視頻；對所述視頻圖像進行處理從而重構(gòu)場景中的3D深度信息以及根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域的所述3D深度信息估算3D時間序列數(shù)據(jù)；以及根據(jù)所述3D時間序列數(shù)據(jù)估算所述主體的呼吸頻率。在進一步的實施方式中，所述視頻是通過使用攝像機和被配置為照射結(jié)構(gòu)照明的圖案的光源捕獲的，所述攝像機對在所述結(jié)構(gòu)照明的波長的電磁輻射是靈敏的，所捕獲的所述視頻的每幅圖像包括通過來自所述目標(biāo)區(qū)域的表面的對所述結(jié)構(gòu)照明的反射所發(fā)射的輻射的采樣，來自所述表面的所述照射的圖案的反射造成空間失真。在更進一步的實施方式中，其中估算所述3D時間序列數(shù)據(jù)包括:針對所述視頻的每幅圖像:將所述空間失真的空間屬性與已知的未失真的照射圖案的空間屬性進行比較，使得所述失真能夠表征在所述圖像中；根據(jù)所表征的所述失真計算在所述目標(biāo)區(qū)域的所述表面的不同位置處的深度地圖；并根據(jù)所述深度地圖估算3D體積；并將所估算得到的所述3D體積并置起來從而得到所估算的所述3D時間序列數(shù)據(jù)。在替代的進一步的實施方式中，所述方法進一步包括監(jiān)測所述呼吸頻率在下列任一情況下的遞增變化量:醫(yī)院意外死亡模式I (PUHD Type I)和醫(yī)院意外死亡模式II (PUHD Type II)。
[0006]本發(fā)明還提供了一種在非接觸的、遠(yuǎn)程感測環(huán)境中對進行呼吸功能監(jiān)測的被測主體的呼吸頻率進行估算的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:被配置為照射結(jié)構(gòu)照明的圖案的光源；用于捕獲進行呼吸功能監(jiān)測的被測主體的目標(biāo)區(qū)域的視頻的攝像機，所述攝像機至少對在所述結(jié)構(gòu)照明的波長的電磁輻射是靈敏的；和與所述攝像機和顯示裝置通信的處理器，所述處理器執(zhí)行機器可讀程序指令以實施以下操作:接收由所述攝像機捕獲的視頻，所述視頻的每幅圖像包括通過來自所述目標(biāo)區(qū)域的表面的對所述結(jié)構(gòu)照明的反射所發(fā)射的輻射的采樣，來自所述表面的所述照射的圖案的反射造成空間失真；處理所述視頻從而估算所述目標(biāo)區(qū)域的3D時間序列數(shù)據(jù)；根據(jù)所述3D時間序列數(shù)據(jù)估算呼吸頻率；和將所估算的所述呼吸頻率傳送給所述顯示裝置。在一種實施方式中，所述攝像機包括在可見光波長范圍內(nèi)靈敏的攝像機和在紅外光波長范圍內(nèi)靈敏的IR攝像機中的一種。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1所示為成年人的前視圖和后視圖。
[0008]圖2所示為測量進行7次潮汐呼吸，隨后進行深呼吸的正常人的肺活量計的輸出。
[0009]圖3為根據(jù)本教導(dǎo)所示的用結(jié)構(gòu)光源照射的示例場景和主動捕獲被測主體的胸部區(qū)域的視頻以估測呼吸頻率的攝像機。
[0010]圖4所示為圖像傳感器、結(jié) 構(gòu)光投影儀以及目標(biāo)表面點之間的以三角形表達的幾何關(guān)系。
[0011]圖5所不為二種投影圖案和不例條紋圖像的相變換。
[0012]圖6所示為相位展開過程的示例性實施方式。
[0013]圖7所示為根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式采用圖像傳感器感測圖案化源投影儀所發(fā)射的反射光的系統(tǒng)。
[0014]圖8所示為從男性被測主體的測量得到的持續(xù)60秒的樣本歸一化零平均體積的時間序列信號，以及去趨勢的所述時間序列信號。
[0015]圖9A所示為去趨勢前的呼吸信號的功率譜密度曲線。
[0016]圖9B所示為去趨勢(λ =80)后的呼吸信號的功率譜密度曲線。
[0017]圖10為圖解本發(fā)明方法的示例性實施方式的流程圖，該方法對進行呼吸功能監(jiān)測的被測主體的呼吸頻率進行判定。
[0018]圖11所示為用于實施根據(jù)圖10的流程圖所描述的本發(fā)明方法的各個方面的一種示例性視頻處理系統(tǒng)的模塊圖。
【具體實施方式】
[0019]“被測主體”是指根據(jù)本教導(dǎo)進行呼吸功能監(jiān)測的以確定其呼吸頻率的主體。圖1所示為成年人的前視圖101 (正面圖)和后視圖102 (背面圖)。目標(biāo)區(qū)域103描繪了被測主體的胸前區(qū)域輪廓線。目標(biāo)區(qū)域104描繪了被測主體的胸后區(qū)域輪廓線。此處所使用的目標(biāo)區(qū)域也指被測主體的軀體執(zhí)行呼吸功能的區(qū)域的任意視圖。應(yīng)當(dāng)理解，在本文中使用的術(shù)語“人類”，“人”，或“患者”不應(yīng)當(dāng)被視為是將所附權(quán)利要求的范圍限制成僅僅針對被測人類主體。本教導(dǎo)對其他具有呼吸功能的被測主體同樣適用。這樣的其他的主體包括，例如,哺乳類動物、鳥類、魚類及爬行類動物。
[0020]“呼吸功能”是一個多階段過程，其包括將空氣吸入肺中(吸氣)，氣體交換以及將空氣呼出肺(呼氣)，接著是呼氣后暫停。吸氣使胸腔內(nèi)的肺部被空氣充滿從而引起胸腔體積增大?！拔鼩狻庇筛裟ぜ∫鸩⒂衫唛g肌支持完成。在正常情況下，隔膜是吸氣的基本驅(qū)動器。當(dāng)隔膜收縮時，胸腔體積增大，腹腔內(nèi)其他器官向下移動。從而導(dǎo)致胸廓體積增大和胸腔內(nèi)的負(fù)壓(與大氣壓相比)。氣體交換是呼吸系統(tǒng)的基本功能。氣體分子在外部環(huán)境與肺循環(huán)中的血液循環(huán)系統(tǒng)之間進行交換。氣體交換過程促進了血液的氧合作用進而促進了組織的氧合作用，并且除去體內(nèi)的二氧化碳以及其他代謝產(chǎn)物。氣體交換過程也幫助維持體內(nèi)的酸堿平衡。氣體交換過程的細(xì)胞機理可以通過簡單的氣壓差異現(xiàn)象來解釋。當(dāng)外部大氣壓較低時，肺部氣體流出進入外部環(huán)境中。而當(dāng)肺部氣壓低時，相反的情況發(fā)生。呼氣通常是由于肺部組織的自然彈性引起的被動過程，肺部組織的彈性使其從吸氣過程的舒張狀態(tài)發(fā)生收縮從而迫使氣體排出直至胸內(nèi)氣壓與外部大氣壓達到平衡。在強迫呼氣過程中(如吹滅蠟燭時)，包括腹部肌肉和內(nèi)部肋間肌的呼氣肌肉引起腹部與胸部的壓力，從而幫助將氣體從肺部壓出。在強迫吸氣過程中(如深呼吸時)，外部肋間肌以及輔助呼吸肌幫助擴充胸腔并使更多氣體充入肺部。在較強的呼吸過程(每分鐘呼吸超過35次的頻率)中或在接近呼吸衰竭時，比如胸鎖乳突肌、頸闊肌、頸部斜角肌以及胸肌和背闊肌等輔助呼吸肌將參與呼吸過程。當(dāng)肺部與大氣之間的壓強平衡時發(fā)生呼氣后暫停。呼氣后暫停的持續(xù)時間隨著體力活動的增加而變短，在高度勞累時甚至可能會下降為零。當(dāng)被測主體在休息時，呼氣后暫停的持續(xù)時間相對較長。被測主體的呼吸周期是指吸氣開始和呼氣后暫停結(jié)束之間的時間間隔。呼氣后暫停結(jié)束后緊接著是下一個周期的開始。
[0021]“呼吸頻率”是指在一定的時間內(nèi)被測主體的呼吸(吸氣和呼氣)次數(shù)(通常以呼吸次數(shù)/分鐘表示)。呼吸頻率通常是在被測主體休息時測量，并且僅僅包括確定被測主體每分鐘的潮汐呼吸次數(shù)。休息狀態(tài)的成年人每分鐘的潮汐呼吸次數(shù)在12到20次之間，具體取決于其心血管和呼吸系統(tǒng)的總體狀況。成年人的肺容量為大約6.0升空氣，潮汐呼吸過程中呼氣和吸氣后僅置換相對 較小部分的體積。嚴(yán)重的肺部疾病，如肺部纖維化、氣胸、嬰兒呼吸窘迫綜合癥等，會縮小肺容量；然而阻塞性肺疾病，例如哮喘、支氣管炎以及肺氣腫等，阻塞氣體流動。圖2示出了測量進行7次潮汐呼吸然后進行深呼吸的正常人的肺活量計的輸出。
[0022]“遙感環(huán)境”涉及從被測主體獲取數(shù)據(jù)的非接觸、不明顯的非侵入性的手段，即被測主體與感測裝置之間無物理接觸。感測裝置與被測主體之間可以為任意距離，例如從近到一英寸至遠(yuǎn)到遠(yuǎn)程醫(yī)療情況下的數(shù)英里。本教導(dǎo)在使得休息中的心臟病患者在被測過程中可以不受干擾的這樣的遙感感測環(huán)境中找到了其有目的的應(yīng)用。
[0023]正如通常所理解的那樣，“視頻”是指用攝像機隨時間變化拍攝的場景的時變序列的圖像幀。例如，使用三通道彩色攝像機拍攝的完全填充的2D圖像是2D陣列的像素，該陣列中的每個像素具有從每個通道收集到用于像素的顏色值。而例如使用單通道攝像機拍攝的完全填充的2D圖像是2D陣列像素，該陣列中的每個像素具有在相關(guān)的所需波長帶被測得的用于該像素定位的強度值。所述視頻也可包括例如音頻、時間基準(zhǔn)信號等其他分量。對于較長的視頻序列，視頻數(shù)據(jù)可能會增大。為了彌補由于皮膚表面弧度引起的不均勻照射、由于軀體或表面移動引起的運動誘發(fā)模糊、影像模糊以及緩慢的光照變化的影響，可以對視頻進行處理或預(yù)處理。例如,視頻中的運動圖像可以通過基于視頻的2D圖像或3D表面穩(wěn)定技術(shù)進行彌補。
[0024]“視頻接收”將進行廣義解釋并且是指利用攝像機進行檢索、接收、捕獲視頻，或者通過其他方式獲得視頻以根據(jù)本發(fā)明方法對潮汐胸廓容量進行估測處理。可以通過攝像機系統(tǒng)的存儲器或內(nèi)部存儲裝置接收視頻，或通過網(wǎng)絡(luò)從遠(yuǎn)程設(shè)備得到視頻。也可以通過諸如CDROM或DVD等媒體檢索到視頻。也可以從能對視頻進行預(yù)處理或后處理的網(wǎng)站下載獲得視頻。還可以使用諸如廣泛應(yīng)用于手持移動設(shè)備的那些應(yīng)用程序之類的應(yīng)用程序檢索到視頻并在用戶的手機上或者利用其他手持計算裝置(例如iPad)來對視頻進行處理。
[0025]“攝像機”是指用于捕獲視頻的設(shè)備。攝像機可以是在可見光波長范圍內(nèi)靈敏的攝像機或在紅外光波長范圍內(nèi)靈敏的IR攝像機，例如近紅外(NIR)，短距離近紅外(SWIR)，中紅外(麗IR)和長波紅外(LWIR)。攝像機也可以包括在可見和紅外兩種波長范圍內(nèi)捕獲視頻的混合裝置。
[0026]“結(jié)構(gòu)照明光源”是指通過圖案化的網(wǎng)格或具有已知空間特性的窗口發(fā)射光源光的光源。圖案可以是具有已知空間特性的偽隨機圖案。利用結(jié)構(gòu)光的原理和三角測量為基礎(chǔ)的圖像重建技術(shù)，可以計算出場景中物體的精確的3D表面輪廓。
[0027]現(xiàn)參考圖3，該圖示出了所捕獲的圖1中相關(guān)的被測主體的胸圍區(qū)域的目標(biāo)區(qū)域303的單個二維圖像幀300。攝像機310捕獲由結(jié)構(gòu)光源311發(fā)射的從目標(biāo)區(qū)域反射的能量。攝像機310被示出包含用于實現(xiàn)與遠(yuǎn)程設(shè)備(例如計算機工作站)雙向通信的通信元件313，該遠(yuǎn)程設(shè)備接收視頻以進行處理?？刂破?14和315用于分別實現(xiàn)對結(jié)構(gòu)光源311和312的控制以減少偽像。僅僅需要操控以捕獲用于提取與其他參數(shù)相對的呼吸頻率的視頻。在本申請中，可以使用混合視頻采集技術(shù)利用結(jié)構(gòu)照明采集第一 2D圖像，以用于估算呼吸頻率，隨后利用非結(jié)構(gòu)照明 采集第二 2D圖像，以用于估算心率。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，當(dāng)結(jié)合需要非結(jié)構(gòu)照明光源提取其他重要生理參數(shù)的系統(tǒng)進行工作時，可以構(gòu)思這樣的系統(tǒng)。視頻采集系統(tǒng)可以進一步包含視頻分析模塊。在一個實施方式中，視頻分析模塊包括諸如專用集成電路(ASIC)之類的硬件裝置，該裝置具有至少一個能夠執(zhí)行機器可讀程序指令的處理器，以根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)在逐幀數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上對視頻圖像進行分析，從而估算呼吸頻率。這樣的模塊也可以整體上或部分地包括單獨工作的或與一種或多種硬件資源共同工作的軟件應(yīng)用程序。軟件應(yīng)用程序可以在不同的硬件平臺由處理器執(zhí)行或在虛擬環(huán)境中模擬。視頻分析模塊的方案可以利用現(xiàn)成的軟件。
[0028]“深度地圖”是指包含深度值的地圖，該深度值是根據(jù)對圖像區(qū)域內(nèi)的表面反射導(dǎo)致的結(jié)構(gòu)光源圖案失真的程度的分析得到的。一旦深度地圖被繪制出來，就可以計算體積。在圖4中，結(jié)構(gòu)照明光源403將正弦光柵404照射到目標(biāo)405上，并且當(dāng)沖擊正弦光柵從目標(biāo)反射時，沖擊正弦光柵的反射被攝像系統(tǒng)402所捕獲。正弦光柵具有已知的無失真的投影圖案的空間特征。如圖所示，攝像系統(tǒng)402具有用于與遠(yuǎn)程設(shè)備進行雙向通信的通信元件406，該遠(yuǎn)程設(shè)備如工作站(未示出)，在該工作站將捕獲的視頻被傳送以進行處理。如果場景是沒有任何3D表面變化的平坦表面并且與攝像傳感器處于大致平行的方向，則所取得的圖像中所示的圖案將與照射的結(jié)構(gòu)光圖案相似。然而，當(dāng)表面是非平坦的、與攝像傳感器不平行或包含3D目標(biāo)405時，目標(biāo)的形狀使照射的結(jié)構(gòu)光圖案失真。這樣的光失真可以由攝像機402檢測到。攝像機402、結(jié)構(gòu)照明光源403以及3D目標(biāo)405的表面P點之間的幾何關(guān)系可用三角函數(shù)表示如下:
【權(quán)利要求】
1.一種在非接觸的、遠(yuǎn)程感測環(huán)境中對進行呼吸功能監(jiān)測的被測主體的呼吸頻率進行估算的方法，該方法包括: 接收進行呼吸功能監(jiān)測的被測主體的軀體上的目標(biāo)區(qū)域的視頻； 對所述視頻圖像進行處理從而重構(gòu)場景中的3D深度信息以及根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域的所述3D深度信息估算3D時間序列數(shù)據(jù)；以及 根據(jù)所述3D時間序列數(shù)據(jù)估算所述主體的呼吸頻率。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述視頻是通過使用攝像機和被配置為照射結(jié)構(gòu)照明的圖案的光源捕獲的，所述攝像機對在所述結(jié)構(gòu)照明的波長的電磁輻射是靈敏的，所捕獲的所述視頻的每幅圖像包括通過來自所述目標(biāo)區(qū)域的表面的對所述結(jié)構(gòu)照明的反射所發(fā)射的輻射的采樣，來自所述表面的所述照射的圖案的反射造成空間失真。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中估算所述3D時間序列數(shù)據(jù)包括: 針對所述視頻的每幅圖像: 將所述空間失真的空間屬性與已知的未失真的照射圖案的空間屬性進行比較，使得所述失真能夠表征在所述圖像中； 根據(jù)所表征的所述失真計算在所述目標(biāo)區(qū)域的所述表面的不同位置處的深度地圖；并 根據(jù)所述深度地圖估算3D體積；并 將所估算得到的所述3D體積并置起來從而得到所估算的所述3D時間序列數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求2所 述的方法，其中，所述攝像機包括在可見光波長范圍內(nèi)靈敏的攝像機和在紅外光波長范圍內(nèi)靈敏的IR攝像機中的一種。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其進一步包括監(jiān)測所述呼吸頻率在下列任一情況下的遞增變化量:醫(yī)院意外死亡模式I和醫(yī)院意外死亡模式II。
6.一種在非接觸的、遠(yuǎn)程感測環(huán)境中對進行呼吸功能監(jiān)測的被測主體的呼吸頻率進行估算的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 被配置為照射結(jié)構(gòu)照明的圖案的光源； 用于捕獲進行呼吸功能監(jiān)測的被測主體的目標(biāo)區(qū)域的視頻的攝像機，所述攝像機至少對在所述結(jié)構(gòu)照明的波長的電磁輻射是靈敏的；和 與所述攝像機和顯示裝置通信的處理器，所述處理器執(zhí)行機器可讀程序指令以實施:接收由所述攝像機捕獲的視頻，所述視頻的每幅圖像包括通過來自所述目標(biāo)區(qū)域的表面的對所述結(jié)構(gòu)照明的反射所發(fā)射的輻射的采樣，來自所述表面的所述照射的圖案的反射造成空間失真； 處理所述視頻從而估算所述目標(biāo)區(qū)域的3D時間序列數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述3D時間序列數(shù)據(jù)估算呼吸頻率；和 將所估算的所述呼吸頻率傳送給所述顯示裝置。
7.權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述視頻是通過使用攝像機和被配置為照射結(jié)構(gòu)照明的圖案的光源捕獲的，所述攝像機對在所述結(jié)構(gòu)照明的波長的電磁輻射是靈敏的，所捕獲的所述視頻的每幅圖像包括通過來自所述目標(biāo)區(qū)域的表面的對所述結(jié)構(gòu)照明的反射所發(fā)射的輻射的采樣，來自所述表面的所述照射的圖案的反射造成空間失真。
8.權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中估算所述3D時間序列數(shù)據(jù)包括: 針對所述視頻的每幅圖像:將所述空間失真的空間屬性與已知的未失真的照射圖案的空間屬性進行比較，使得所述失真能夠表征在所述圖像中； 根據(jù)所表征的所述失真計算在所述目標(biāo)區(qū)域的所述表面的不同位置處的深度地圖；并 根據(jù)所述深度地圖估算3D體積；并 將所估算得到的所述3D體積并置起來從而得到所估算的所述3D時間序列數(shù)據(jù)。
9.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述攝像機包括在可見光波長范圍內(nèi)靈敏的攝像機和在紅外光波長范圍內(nèi)靈敏的IR攝像機中的一種。
10.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其進一步包括監(jiān)測所述呼吸頻率在下列任一情況下的遞增變化量:醫(yī)院意外死亡模 式I和醫(yī)院意外死亡模式II。
【文檔編號】G06F19/00GK103445782SQ201310199207
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年5月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月1日
【發(fā)明者】埃德加·伯納爾, 拉利特·K·梅斯塔, 許蓓蕾 申請人:施樂公司