基于衛(wèi)星圖像的路網(wǎng)信息的處理方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種基于衛(wèi)星圖像的路網(wǎng)信息的處理方法及裝置。本發(fā)明實施例通過確定待處理的區(qū)域，進而獲得所述區(qū)域?qū)?yīng)的衛(wèi)星圖像，使得能夠根據(jù)所述衛(wèi)星圖像，對所述區(qū)域內(nèi)的路網(wǎng)信息進行更新，采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，能夠根據(jù)衛(wèi)星圖像及時更新路網(wǎng)信息，從而提高了路網(wǎng)信息的準(zhǔn)確性，以及進一步提高了基于路網(wǎng)信息搜索的可靠性。
【專利說明】基于衛(wèi)星圖像的路網(wǎng)信息的處理方法及裝置 【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001] 本發(fā)明涉及位置服務(wù)（Location Based Service,LBS)技術(shù)，尤其涉及一種基于衛(wèi) 星圖像的路網(wǎng)信息的處理方法及裝置。 【【背景技術(shù)】】
[0002] 隨著通信技術(shù)的發(fā)展，終端集成了越來越多的功能，從而使得終端的系統(tǒng)功能列 表中包含了越來越多相應(yīng)的應(yīng)用程序。有些應(yīng)用程序中會涉及一些位置服務(wù)（Location Based Service，LBS)，又稱定位服務(wù)，例如，百度地圖等。在LBS中，服務(wù)端存儲了大量的路 網(wǎng)信息，還可以稱為路網(wǎng)數(shù)據(jù)，以向客戶端提供基于路網(wǎng)信息搜索的搜索結(jié)果。其中，路網(wǎng) 信息可以包括道路名稱、位置信息（即經(jīng)度和緯度等)等這幾個方面的信息。一般來說，現(xiàn)有 的路網(wǎng)信息是由操作人員在實際道路上進行測繪得到。
[0003] 然而，在某些情況下，例如，新的道路鋪設(shè)之后操作人員還沒來得及進行測繪，或 者操作人員在道路上采集的位置信息有誤，或者操作人員根本無法到達偏遠(yuǎn)地區(qū)進行測 繪，等，可能會導(dǎo)致現(xiàn)有的路網(wǎng)信息不再準(zhǔn)確，從而導(dǎo)致了路網(wǎng)信息的可靠性的降低，以及 進一步導(dǎo)致了基于路網(wǎng)信息搜索的可靠性的降低。 【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004] 本發(fā)明的多個方面提供一種基于衛(wèi)星圖像的路網(wǎng)信息的處理方法及裝置，用以提 商路網(wǎng)?目息的準(zhǔn)確性，以及進一步提商基于路網(wǎng)?目息搜索的可罪性。
[0005] 本發(fā)明的一方面，提供一種基于衛(wèi)星圖像的路網(wǎng)信息的處理方法，包括：
[0006] 確定待處理的區(qū)域；
[0007] 獲得所述區(qū)域?qū)?yīng)的衛(wèi)星圖像；
[0008] 根據(jù)所述衛(wèi)星圖像，對所述區(qū)域內(nèi)的路網(wǎng)信息進行更新。
[0009] 如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述確定待 處理的區(qū)域，包括：
[0010] 在電子地圖，確定所述電子地圖上待處理的區(qū)域。
[0011] 如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述區(qū)域內(nèi) 不包含測繪的路網(wǎng)信息；所述根據(jù)所述衛(wèi)星圖像，對所述區(qū)域內(nèi)的路網(wǎng)信息進行更新，包 括：
[0012] 利用閾值分割技術(shù)，在所述衛(wèi)星圖像中提取道路信息；
[0013] 根據(jù)所述道路信息，在所述區(qū)域內(nèi)增加新的路網(wǎng)信息。
[0014] 如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述區(qū)域內(nèi) 包含測繪的路網(wǎng)信息；所述根據(jù)所述衛(wèi)星圖像，對所述區(qū)域內(nèi)的路網(wǎng)信息進行更新，包括：
[0015] 在所述衛(wèi)星圖像上，確定用于標(biāo)識道路的顏色對應(yīng)的第一區(qū)域和/或與所述顏色 相近的顏色對應(yīng)的第二區(qū)域；
[0016] 利用直線檢測技術(shù)和/或圖像連通技術(shù)，在所述第一區(qū)域和/或所述第二區(qū)域中， 提取道路息；
[0017] 根據(jù)所述道路信息，在所述區(qū)域內(nèi)增加新的路網(wǎng)信息；或者
[0018] 根據(jù)所述道路信息，在所述區(qū)域內(nèi)修改測繪的路網(wǎng)信息。
[0019] 如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述在所述 衛(wèi)星圖像上，確定用于標(biāo)識道路的顏色對應(yīng)的第一區(qū)域和/或與所述顏色相近的顏色對應(yīng) 的第二區(qū)域之后，還包括：
[0020] 利用圖像腐蝕技術(shù)，去除所述第一區(qū)域和/或所述第二區(qū)域中的離散點。
[0021] 如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述區(qū)域內(nèi) 包含測繪的路網(wǎng)信息；所述根據(jù)所述衛(wèi)星圖像，對所述區(qū)域內(nèi)的路網(wǎng)信息進行更新，包括：
[0022] 根據(jù)測繪的路網(wǎng)信息，對所述路網(wǎng)信息所指示的至少一條道路進行平移和/或旋 轉(zhuǎn)，以獲得新的道路；
[0023] 若所述新的道路與所述衛(wèi)星圖像上的道路重合，根據(jù)所述新的道路的道路信息， 在所述區(qū)域內(nèi)修改測繪的路網(wǎng)信息。
[0024] 如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述根據(jù)所 述衛(wèi)星圖像，對所述區(qū)域內(nèi)的路網(wǎng)信息進行更新，還包括：
[0025] 根據(jù)測繪的路網(wǎng)信息，利用圖像匹配技術(shù)，在所述衛(wèi)星圖像上確定所述新的道路 對應(yīng)的交叉路口；
[0026] 根據(jù)所述交叉路口，獲得道路互通信息；
[0027] 根據(jù)所述道路互通信息，在所述區(qū)域內(nèi)修改測繪的路網(wǎng)信息。
[0028] 本發(fā)明的另一方面，提供一種基于衛(wèi)星圖像的路網(wǎng)信息的處理裝置，包括：
[0029] 確定單元，用于確定待處理的區(qū)域；
[0030] 獲得單元，用于獲得所述區(qū)域?qū)?yīng)的衛(wèi)星圖像；
[0031] 更新單元，用于根據(jù)所述衛(wèi)星圖像，對所述區(qū)域內(nèi)的路網(wǎng)信息進行更新。
[0032] 如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述確定單 元，具體用于
[0033] 在電子地圖，確定所述電子地圖上待處理的區(qū)域。
[0034] 如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述區(qū)域內(nèi) 不包含測繪的路網(wǎng)信息；所述更新單元，具體用于
[0035] 利用閾值分割技術(shù)，在所述衛(wèi)星圖像中提取道路信息；以及根據(jù)所述道路信息，在 所述區(qū)域內(nèi)增加新的路網(wǎng)信息。
[0036] 如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述區(qū)域內(nèi) 包含測繪的路網(wǎng)信息；所述更新單元，具體用于
[0037] 在所述衛(wèi)星圖像上，確定用于標(biāo)識道路的顏色對應(yīng)的第一區(qū)域和/或與所述顏色 相近的顏色對應(yīng)的第二區(qū)域；利用直線檢測技術(shù)和/或圖像連通技術(shù)，在所述第一區(qū)域和/ 或所述第二區(qū)域中，提取道路信息；以及
[0038] 根據(jù)所述道路信息，在所述區(qū)域內(nèi)增加新的路網(wǎng)信息；或者
[0039] 根據(jù)所述道路信息，在所述區(qū)域內(nèi)修改測繪的路網(wǎng)信息。
[0040] 如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述更新單 元，還用于
[0041] 利用圖像腐蝕技術(shù)，去除所述第一區(qū)域和/或所述第二區(qū)域中的離散點。
[0042] 如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述區(qū)域內(nèi) 包含測繪的路網(wǎng)信息；所述更新單元，具體用于
[0043] 根據(jù)測繪的路網(wǎng)信息，對所述路網(wǎng)信息所指示的至少一條道路進行平移和/或旋 轉(zhuǎn)，以獲得新的道路；以及若所述新的道路與所述衛(wèi)星圖像上的道路重合，根據(jù)所述新的道 路的道路信息，在所述區(qū)域內(nèi)修改測繪的路網(wǎng)信息。
[0044] 如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述更新單 元，還用于
[0045] 根據(jù)測繪的路網(wǎng)信息，利用圖像匹配技術(shù)，在所述衛(wèi)星圖像上確定所述新的道路 對應(yīng)的交叉路口；根據(jù)所述交叉路口，獲得道路互通信息；以及根據(jù)所述道路互通信息，在 所述區(qū)域內(nèi)修改測繪的路網(wǎng)信息。
[0046] 由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明實施例通過確定待處理的區(qū)域，進而獲得所述區(qū)域 對應(yīng)的衛(wèi)星圖像，使得能夠根據(jù)所述衛(wèi)星圖像，對所述區(qū)域內(nèi)的路網(wǎng)信息進行更新，采用本 發(fā)明提供的技術(shù)方案，能夠根據(jù)衛(wèi)星圖像及時更新路網(wǎng)信息，從而提高了路網(wǎng)信息的準(zhǔn)確 性，以及進一步提高了基于路網(wǎng)信息搜索的可靠性。 【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0047] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述 中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實 施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附 圖獲得其他的附圖。
[0048] 圖1為本發(fā)明一實施例提供的基于衛(wèi)星圖像的路網(wǎng)信息的處理方法的流程示意 圖；
[0049] 圖2為本發(fā)明另一實施例提供的基于衛(wèi)星圖像的路網(wǎng)信息的處理裝置的結(jié)構(gòu)示 意圖。 【【具體實施方式】】
[0050] 為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例 中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是 本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的全部其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0051] 需要說明的是，本發(fā)明實施例中所涉及的終端可以包括但不限于手機、個人數(shù)字 助理（Personal Digital Assistant, PDA)、無線手持裝置、無線上網(wǎng)本、個人電腦、便攜電 腦、MP3播放器、MP4播放器等。
[0052] 另外，本文中術(shù)語"和/或"，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在 三種關(guān)系，例如，A和/或B，可以表示：單獨存在A，同時存在A和B，單獨存在B這三種情 況。另外，本文中字符"/"，一般表示前后關(guān)聯(lián)對象是一種"或"的關(guān)系。
[0053] 圖1為本發(fā)明一實施例提供的基于衛(wèi)星圖像的路網(wǎng)信息的處理方法的流程示意 圖，如圖1所示。
[0054] 101、確定待處理的區(qū)域。
[0055] 102、獲得所述區(qū)域?qū)?yīng)的衛(wèi)星圖像。
[0056] 103、根據(jù)所述衛(wèi)星圖像，對所述區(qū)域內(nèi)的路網(wǎng)信息進行更新。
[0057] 所謂衛(wèi)星圖像，是各種人造地球衛(wèi)星在運行過程中，通過照相機、電視攝像機、多 光譜掃描儀等設(shè)備，對地面地物進行攝影或掃描所獲得的圖像資料，也可以稱為衛(wèi)星像片。
[0058] 在衛(wèi)星圖像的分析領(lǐng)域中，由于單波段的衛(wèi)星圖像是灰度圖像，層次不夠豐富，不 利于觀察和分析，同時也不能完全有效地利用衛(wèi)星多波段的信息。而如果適當(dāng)?shù)剡x擇3個 波段或成分圖像，進行紅（Red，R)綠（Green，G)藍(lán)（Blue，B)合成，以獲得彩色的衛(wèi)星圖像， 就能拉大地物之間的色彩差異更有效地反映地表的信息，所以在通常情況下，通常采用RGB 合成的彩色圖像進行觀察和分析。
[0059] 需要說明的是，101?103的執(zhí)行主體可以是服務(wù)端的搜索引擎，可以位于本地的 客戶端中，以進行離線操作，或者還可以位于網(wǎng)絡(luò)側(cè)的服務(wù)器中，以進行在線操作，本實施 例對此不進行限定。
[0060] 可以理解的是，所述客戶端可以是安裝在終端上的應(yīng)用程序，或者還可以是瀏覽 器的一個網(wǎng)頁，只要能夠?qū)崿F(xiàn)搜索服務(wù)，以提供LBS的客觀存在形式都可以，本實施例對此 不進行限定。
[0061] 這樣，通過確定待處理的區(qū)域，進而獲得所述區(qū)域?qū)?yīng)的衛(wèi)星圖像，使得能夠根據(jù) 所述衛(wèi)星圖像，對所述區(qū)域內(nèi)的路網(wǎng)信息進行更新，采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，能夠根據(jù) 衛(wèi)星圖像及時更新路網(wǎng)信息，從而提高了路網(wǎng)信息的準(zhǔn)確性，以及進一步提高了基于路網(wǎng) 信息搜索的可靠性。
[0062] 另外，采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，不再需要利用操作人員前去實際道路進行現(xiàn) 場采集，對道路進行測繪，以獲得路網(wǎng)信息，操作簡單，且能夠召回更多的路網(wǎng)信息，從而能 夠進一步路網(wǎng)信息的準(zhǔn)確性，以及還能夠進一步提高基于路網(wǎng)信息搜索的可靠性。
[0063] 另外，采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，不再需要利用通過全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System, GPS)等定位技術(shù)獲得的定位數(shù)據(jù)，以獲得路網(wǎng)信息，操作簡單，且能 夠召回更多的路網(wǎng)信息，從而能夠進一步路網(wǎng)信息的準(zhǔn)確性，以及還能夠進一步提高基于 路網(wǎng)信息搜索的可靠性。
[0064] 可選地，在本實施例的一個可能的實現(xiàn)方式中，在101中，搜索引擎具體可以在電 子地圖，例如，百度地圖等，確定所述電子地圖上待處理的區(qū)域。
[0065] 可以理解的是，在電子地圖上，至少可以包括兩種區(qū)域：一種區(qū)域為不包含測繪的 路網(wǎng)信息的區(qū)域，該區(qū)域中，一般為人口稀少的城郊、山區(qū)、雪域、森林、田野和沙漠等；另一 種區(qū)域為包含測繪的路網(wǎng)信息的區(qū)域，該區(qū)域中，一般為人口密集的城市等。
[0066] 可選地，在本實施例的一個可能的實現(xiàn)方式中，所述區(qū)域內(nèi)不包含測繪的路網(wǎng)信 息。在這個區(qū)域中，道路與周邊環(huán)境的標(biāo)識顏色的差異性較強，而且沒有高大建筑物的遮 擋，即使衛(wèi)星不在該區(qū)域的正上方進行拍攝，道路也不會因為遮擋而在衛(wèi)星圖像上斷裂。 [0067] 因此，在103中，對于這個區(qū)域，搜索引擎具體可以利用閾值分割技術(shù)，在所述衛(wèi) 星圖像中提取道路信息。然后，所述搜索引擎則可以根據(jù)所述道路信息，在所述區(qū)域內(nèi)增加 新的路網(wǎng)信息。
[0068] 具體地，搜索引擎可以采用基于直方圖雙峰檢測的閾值分割技術(shù)，對彩色圖像對 應(yīng)的灰度圖像或彩色圖像中的某一顏色分量即紅色R分量、綠色G分量或藍(lán)色B分量對應(yīng) 的灰度圖像進行處理，以提取道路信息。
[0069] 例如，所述區(qū)域所標(biāo)識的地面地物為森林。在這個區(qū)域中，樹木是綠色的，道路不 是綠色的。那么，搜索引擎則可以抽取衛(wèi)星圖像中的紅色R分量，以生成對應(yīng)的直方圖。在 該直方圖中，可以看出道路的亮度較大，而森林的亮度較小，能夠很好的呈現(xiàn)雙峰特性。所 述搜索引擎利用預(yù)先設(shè)置的分割閾值對所述衛(wèi)星圖像進行分割，以確定森林區(qū)域和道路區(qū) 域，然后，分別獲得森林區(qū)域的亮度均值和道路區(qū)域的亮度均值，進而獲得森林區(qū)域的亮度 均值和道路區(qū)域的亮度均值的平均值，然后則可以進一步根據(jù)所述平均值和預(yù)先設(shè)置的分 割閾值，在所述衛(wèi)星圖像中提取道路信息。如果所述平均值與所述分割閾值的差值的絕對 值小于或等于預(yù)先設(shè)置的差值閾值，所述搜索引擎則確定所述分割閾值作為所述衛(wèi)星圖像 的分割依據(jù)，以提取道路信息；如果所述平均值與所述分割閾值的差值的絕對值大于預(yù)先 設(shè)置的差值閾值，所述搜索引擎則將所述平均值作為新的分割閾值進行迭代操作，以確定 一個合適的分割閾值作為所述衛(wèi)星圖像的分割依據(jù)，以提取道路信息。這樣，所述搜索引擎 則可以在森林的衛(wèi)星圖像中提取道路信息。
[0070] 需要說明的是，對于較小面積的衛(wèi)星圖像，可以直接采用基于直方圖雙峰檢測的 閾值分割技術(shù)，對彩色圖像對應(yīng)的灰度圖像或彩色圖像中的某一顏色分量即紅色R分量、 綠色G分量或藍(lán)色B分量對應(yīng)的灰度圖像進行處理，以提取道路信息；對于較大面積的衛(wèi)星 圖像，可以先對衛(wèi)星圖像進行分塊，然后對每個分塊，分別采用基于直方圖雙峰檢測的閾值 分割技術(shù)，對彩色圖像對應(yīng)的灰度圖像或彩色圖像中的某一顏色分量即紅色R分量、綠色G 分量或藍(lán)色B分量對應(yīng)的灰度圖像進行處理，以提取道路信息，這樣，能夠提高道路信息提 取的準(zhǔn)確性。
[0071] 可選地，在本實施例的一個可能的實現(xiàn)方式中，所述區(qū)域內(nèi)包含測繪的路網(wǎng)信息。 在這個區(qū)域中，道路與周邊環(huán)境的標(biāo)識顏色的差異性較弱，而且道路與建筑物的結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 道路大多會被高大建筑物遮擋，如果衛(wèi)星不在該區(qū)域的正上方進行拍攝，道路則會因為遮 擋而在衛(wèi)星圖像上出現(xiàn)斷裂。
[0072] 因此，對于這個區(qū)域，搜索引擎具體可以采用如下兩種方案，執(zhí)行103。
[0073]方案一：
[0074] 首先，搜索引擎可以在所述衛(wèi)星圖像上，確定用于標(biāo)識道路的顏色對應(yīng)的第一區(qū) 域和/或與所述顏色相近的顏色對應(yīng)的第二區(qū)域。
[0075] 例如，在所述顏色的基礎(chǔ)上，紅色R分量、綠色G分量和藍(lán)色B分量成比例變化之 后，可以形成與所述顏色相近的顏色，其中，所述變化的比例系數(shù)為A。
[0076] 或者，再例如，在所述顏色的基礎(chǔ)上，紅色R分量、綠色G分量和藍(lán)色B分量各自變 化之后，可以形成與所述顏色相近的顏色，其中，所述變化的比例系數(shù)為B。
[0077] 這樣，在某些情況下，例如，由于光照強度的不同而造成的目標(biāo)區(qū)域可能呈現(xiàn)不同 的亮度，即紅色R分量、綠色G分量和藍(lán)色B分量成比例變化，如中午和傍晚時的光照強度， 或者，再例如，由于道路材質(zhì)的不同而造成的目標(biāo)區(qū)域可能呈現(xiàn)不同的顏色，即紅色R分 量、綠色G分量和藍(lán)色B分量各自變化，如水泥中摻的沙子較多而使得黃色分量成比例變 化，所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域都有可能為標(biāo)識道路的顏色對應(yīng)的區(qū)域，能夠有效提高 道路信息提取的準(zhǔn)確性。
[0078] 然后，所述搜索引擎進而可以利用直線檢測技術(shù)和/或圖像連通技術(shù)，在所述第 一區(qū)域和/或所述第二區(qū)域中，提取道路信息。
[0079] 具體地，搜索引擎具體可以采用直線檢測技術(shù)和/或圖像連通技術(shù)，對彩色圖像 對應(yīng)的灰度圖像或彩色圖像中的某一顏色分量即紅色R分量、綠色G分量或藍(lán)色B分量對 應(yīng)的灰度圖像進行處理，以提取道路信息。
[0080] 其中，直線檢測技術(shù)可以包括但不限于二值化方法、邊緣檢測方法、霍夫（hough) 變換方法和參數(shù)平面最大點檢測方法，本實施例對此不進行限定，只要能夠在衛(wèi)星圖像上 實現(xiàn)直線的檢測即可。
[0081] 其中，圖像連通技術(shù)可以包括但不限于圖像膨脹技術(shù)，本實施例對此不進行限定， 只要能夠在衛(wèi)星圖像上實現(xiàn)區(qū)域連通即可。例如，白點周圍有大于或等于預(yù)先設(shè)置的閾值 數(shù)量的點是黑點，則可以將該白點轉(zhuǎn)換為黑點，相當(dāng)于白色背景上的黑點區(qū)域增加了，反之 亦然，此處不再贅述。
[0082] 最后，所述搜索引擎則可以根據(jù)所述道路信息，在所述區(qū)域內(nèi)增加新的路網(wǎng)信息； 或者還可以根據(jù)所述道路信息，在所述區(qū)域內(nèi)修改測繪的路網(wǎng)信息。
[0083] 具體地，所述搜索引擎可以通過置信判斷，是否能夠執(zhí)行，根據(jù)所述道路信息，在 所述區(qū)域內(nèi)修改測繪的路網(wǎng)信息，的操作。例如，測繪的路網(wǎng)信息的測繪時間距離當(dāng)前時間 比較長，等，則可以判斷能夠執(zhí)行，根據(jù)所述道路信息，在所述區(qū)域內(nèi)修改測繪的路網(wǎng)信息， 的操作。
[0084] 進一步地，在103中，在所述衛(wèi)星圖像上，確定用于標(biāo)識道路的顏色對應(yīng)的第一區(qū) 域和/或與所述顏色相近的顏色對應(yīng)的第二區(qū)域之后，所述搜索引擎還可以進一步利用圖 像腐蝕技術(shù)，去除所述第一區(qū)域和/或所述第二區(qū)域中的離散點。
[0085] 具體地，搜索引擎具體可以采用圖像腐蝕技術(shù)，對彩色圖像對應(yīng)的灰度圖像或彩 色圖像中的某一顏色分量即紅色R分量、綠色G分量或藍(lán)色B分量對應(yīng)的灰度圖像進行處 理，去除所述第一區(qū)域和/或所述第二區(qū)域中的離散點。
[0086] 其中，圖像腐蝕技術(shù)是圖像膨脹技術(shù)的反運算。例如，黑點周圍有小于或等于預(yù)先 設(shè)置的閾值數(shù)量的點是黑點，則可以將該黑點轉(zhuǎn)換為白點，相當(dāng)于刪除白色背景上的黑點， 反之亦然，此處不再贅述。
[0087]方案二：
[0088] 首先，搜索引擎可以根據(jù)測繪的路網(wǎng)信息，對所述路網(wǎng)信息所指示的至少一條道 路進行平移和/或旋轉(zhuǎn)，以獲得新的道路。
[0089] 然后，若所述新的道路與所述衛(wèi)星圖像上的道路重合，所述搜索引擎則可以根據(jù) 所述新的道路的道路信息，在所述區(qū)域內(nèi)修改測繪的路網(wǎng)信息。
[0090] 進一步地，在103中，搜索引擎還可以進一步根據(jù)測繪的路網(wǎng)信息，利用圖像匹配 技術(shù)，在所述衛(wèi)星圖像上確定所述新的道路對應(yīng)的交叉路口，即匹配出類似十字形或三叉 形等圖像塊，以確定所述新的道路對應(yīng)的交叉路口。然后，所述搜索引擎則可以根據(jù)所述交 叉路口，獲得道路互通信息，例如，樞紐。最后，所述搜索引擎則可以根據(jù)所述道路互通信 息，在所述區(qū)域內(nèi)修改測繪的路網(wǎng)信息。
[0091] 本實施例中，通過確定待處理的區(qū)域，進而獲得所述區(qū)域?qū)?yīng)的衛(wèi)星圖像，使得能 夠根據(jù)所述衛(wèi)星圖像，對所述區(qū)域內(nèi)的路網(wǎng)信息進行更新，采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，能 夠根據(jù)衛(wèi)星圖像及時更新路網(wǎng)信息，從而提高了路網(wǎng)信息的準(zhǔn)確性，以及進一步提高了基 于路網(wǎng)信息搜索的可靠性。
[0092] 另外，采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，不再需要利用操作人員前去實際道路進行現(xiàn) 場采集，對道路進行測繪，以獲得路網(wǎng)信息，操作簡單，且能夠召回更多的路網(wǎng)信息，從而能 夠進一步路網(wǎng)信息的準(zhǔn)確性，以及還能夠進一步提高基于路網(wǎng)信息搜索的可靠性。
[0093] 另外，采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，不再需要利用通過全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System, GPS)等定位技術(shù)獲得的定位數(shù)據(jù)，以獲得路網(wǎng)信息，操作簡單，且能 夠召回更多的路網(wǎng)信息，從而能夠進一步路網(wǎng)信息的準(zhǔn)確性，以及還能夠進一步提高基于 路網(wǎng)信息搜索的可靠性。
[0094] 需要說明的是，對于前述的各方法實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列 的動作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動作順序的限制，因為 依據(jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其他順序或者同時進行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知 悉，說明書中所描述的實施例均屬于優(yōu)選實施例，所涉及的動作和模塊并不一定是本發(fā)明 所必須的。
[0095] 在上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側(cè)重，某個實施例中沒有詳述的部 分，可以參見其他實施例的相關(guān)描述。
[0096] 圖2為本發(fā)明另一實施例提供的基于衛(wèi)星圖像的路網(wǎng)信息的處理裝置的結(jié)構(gòu)示 意圖，如圖2所示。本實施例的基于衛(wèi)星圖像的路網(wǎng)信息的處理裝置可以包括確定單元21、 獲得單元22和更新單元23。其中，確定單元21，用于確定待處理的區(qū)域；獲得單元22,用 于獲得所述區(qū)域?qū)?yīng)的衛(wèi)星圖像；更新單元23,用于根據(jù)所述衛(wèi)星圖像，對所述區(qū)域內(nèi)的 路網(wǎng)信息進行更新。
[0097] 所謂衛(wèi)星圖像，是各種人造地球衛(wèi)星在運行過程中，通過照相機、電視攝像機、多 光譜掃描儀等設(shè)備，對地面地物進行攝影或掃描所獲得的圖像資料，也可以稱為衛(wèi)星像片。 [0098] 在衛(wèi)星圖像的分析領(lǐng)域中，由于單波段的衛(wèi)星圖像是灰度圖像，層次不夠豐富，不 利于觀察和分析，同時也不能完全有效地利用衛(wèi)星多波段的信息。而如果適當(dāng)?shù)剡x擇3個 波段或成分圖像，進行紅（Red，R)綠（Green，G)藍(lán)（Blue，B)合成，以獲得彩色的衛(wèi)星圖像， 就能拉大地物之間的色彩差異更有效地反映地表的信息，所以在通常情況下，通常采用RGB 合成的彩色圖像進行觀察和分析。
[0099] 需要說明的是，本實施例提供的裝置可以是服務(wù)端的搜索引擎，可以位于本地的 客戶端中，以進行離線操作，或者還可以位于網(wǎng)絡(luò)側(cè)的服務(wù)器中，以進行在線操作，本實施 例對此不進行限定。
[0100] 可以理解的是，所述客戶端可以是安裝在終端上的應(yīng)用程序，或者還可以是瀏覽 器的一個網(wǎng)頁，只要能夠?qū)崿F(xiàn)搜索服務(wù)，以提供LBS的客觀存在形式都可以，本實施例對此 不進行限定。
[0101] 這樣，通過確定單元確定待處理的區(qū)域，進而由獲得單元獲得所述區(qū)域?qū)?yīng)的衛(wèi) 星圖像，使得更新單元能夠根據(jù)所述衛(wèi)星圖像，對所述區(qū)域內(nèi)的路網(wǎng)信息進行更新，采用本 發(fā)明提供的技術(shù)方案，能夠根據(jù)衛(wèi)星圖像及時更新路網(wǎng)信息，從而提高了路網(wǎng)信息的準(zhǔn)確 性，以及進一步提高了基于路網(wǎng)信息搜索的可靠性。
[0102] 另外，采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，不再需要利用操作人員前去實際道路進行現(xiàn) 場采集，對道路進行測繪，以獲得路網(wǎng)信息，操作簡單，且能夠召回更多的路網(wǎng)信息，從而能 夠進一步路網(wǎng)信息的準(zhǔn)確性，以及還能夠進一步提高基于路網(wǎng)信息搜索的可靠性。
[0103] 另外，采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，不再需要利用通過全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System, GPS)等定位技術(shù)獲得的定位數(shù)據(jù)，以獲得路網(wǎng)信息，操作簡單，且能 夠召回更多的路網(wǎng)信息，從而能夠進一步路網(wǎng)信息的準(zhǔn)確性，以及還能夠進一步提高基于 路網(wǎng)信息搜索的可靠性。
[0104] 可選地，在本實施例的一個可能的實現(xiàn)方式中，所述確定單元21，具體可以用于在 電子地圖，例如，百度地圖等，確定所述電子地圖上待處理的區(qū)域。
[0105] 可以理解的是，在電子地圖上，至少可以包括兩種區(qū)域：一種區(qū)域為不包含測繪的 路網(wǎng)信息的區(qū)域，該區(qū)域中，一般為人口稀少的城郊、山區(qū)、雪域、森林、田野和沙漠等；另一 種區(qū)域為包含測繪的路網(wǎng)信息的區(qū)域，該區(qū)域中，一般為人口密集的城市等。
[0106] 可選地，在本實施例的一個可能的實現(xiàn)方式中，所述區(qū)域內(nèi)不包含測繪的路網(wǎng)信 息。在這個區(qū)域中，道路與周邊環(huán)境的標(biāo)識顏色的差異性較強，而且沒有高大建筑物的遮 擋，即使衛(wèi)星不在該區(qū)域的正上方進行拍攝，道路也不會因為遮擋而在衛(wèi)星圖像上斷裂。
[0107] 因此，對于這個區(qū)域，所述更新單元23,具體可以用于利用閾值分割技術(shù)，在所述 衛(wèi)星圖像中提取道路信息；以及根據(jù)所述道路信息，在所述區(qū)域內(nèi)增加新的路網(wǎng)信息。
[0108] 具體地，所述更新單元23可以采用基于直方圖雙峰檢測的閾值分割技術(shù)，對彩色 圖像對應(yīng)的灰度圖像或彩色圖像中的某一顏色分量即紅色R分量、綠色G分量或藍(lán)色B分 量對應(yīng)的灰度圖像進行處理，以提取道路信息。
[0109] 例如，所述區(qū)域所標(biāo)識的地面地物為森林。在這個區(qū)域中，樹木是綠色的，道路不 是綠色的。那么，所述更新單元23則可以抽取衛(wèi)星圖像中的紅色R分量，以生成對應(yīng)的直 方圖。在該直方圖中，可以看出道路的亮度較大，而森林的亮度較小，能夠很好的呈現(xiàn)雙峰 特性。所述更新單元23利用預(yù)先設(shè)置的分割閾值對所述衛(wèi)星圖像進行分割，以確定森林區(qū) 域和道路區(qū)域。然后，所述更新單元23分別獲得森林區(qū)域的亮度均值和道路區(qū)域的亮度 均值，進而獲得森林區(qū)域的亮度均值和道路區(qū)域的亮度均值的平均值，然后則可以進一步 根據(jù)所述平均值和預(yù)先設(shè)置的分割閾值，在所述衛(wèi)星圖像中提取道路信息。如果所述平均 值與所述分割閾值的差值的絕對值小于或等于預(yù)先設(shè)置的差值閾值，所述更新單元23則 確定所述分割閾值作為所述衛(wèi)星圖像的分割依據(jù)，以提取道路信息；如果所述平均值與所 述分割閾值的差值的絕對值大于預(yù)先設(shè)置的差值閾值，所述更新單元23則將所述平均值 作為新的分割閾值進行迭代操作，以確定一個合適的分割閾值作為所述衛(wèi)星圖像的分割依 據(jù)，以提取道路信息。這樣，所述搜索引擎則可以在森林的衛(wèi)星圖像中提取道路信息。
[0110] 需要說明的是，對于較小面積的衛(wèi)星圖像，可以直接采用基于直方圖雙峰檢測的 閾值分割技術(shù)，對彩色圖像對應(yīng)的灰度圖像或彩色圖像中的某一顏色分量即紅色R分量、 綠色G分量或藍(lán)色B分量對應(yīng)的灰度圖像進行處理，以提取道路信息；對于較大面積的衛(wèi)星 圖像，可以先對衛(wèi)星圖像進行分塊，然后對每個分塊，分別采用基于直方圖雙峰檢測的閾值 分割技術(shù)，對彩色圖像對應(yīng)的灰度圖像或彩色圖像中的某一顏色分量即紅色R分量、綠色G 分量或藍(lán)色B分量對應(yīng)的灰度圖像進行處理，以提取道路信息，這樣，能夠提高道路信息提 取的準(zhǔn)確性。
[0111] 可選地，在本實施例的一個可能的實現(xiàn)方式中，所述區(qū)域內(nèi)包含測繪的路網(wǎng)信息。 在這個區(qū)域中，道路與周邊環(huán)境的標(biāo)識顏色的差異性較弱，而且道路與建筑物的結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 道路大多會被高大建筑物遮擋，如果衛(wèi)星不在該區(qū)域的正上方進行拍攝，道路則會因為遮 擋而在衛(wèi)星圖像上出現(xiàn)斷裂。
[0112] 因此，對于這個區(qū)域，所述更新單元23具體可以采用如下兩種方案，執(zhí)行對應(yīng)操 作。
[0113] 方案一：
[0114] 所述更新單元23,具體可以用于在所述衛(wèi)星圖像上，確定用于標(biāo)識道路的顏色對 應(yīng)的第一區(qū)域和/或與所述顏色相近的顏色對應(yīng)的第二區(qū)域；利用直線檢測技術(shù)和/或圖 像連通技術(shù)，在所述第一區(qū)域和/或所述第二區(qū)域中，提取道路信息；以及根據(jù)所述道路信 息，在所述區(qū)域內(nèi)增加新的路網(wǎng)信息；或者根據(jù)所述道路信息，在所述區(qū)域內(nèi)修改測繪的路 網(wǎng)信息。
[0115] 例如，在所述顏色的基礎(chǔ)上，紅色R分量、綠色G分量和藍(lán)色B分量成比例變化之 后，可以形成與所述顏色相近的顏色，其中，所述變化的比例系數(shù)為A，如A的取值可以為 0· 8或L 2等。
[0116] 或者，再例如，在所述顏色的基礎(chǔ)上，紅色R分量、綠色G分量和藍(lán)色B分量各自變 化之后，可以形成與所述顏色相近的顏色，其中，所述變化的比例系數(shù)為B，如B的取值可以 為0. 8或1. 2等。
[0117] 這樣，在某些情況下，例如，由于光照強度的不同而造成的目標(biāo)區(qū)域可能呈現(xiàn)不同 的亮度，即紅色R分量、綠色G分量和藍(lán)色B分量成比例變化，如中午和傍晚時的光照強度， 或者，再例如，由于道路材質(zhì)的不同而造成的目標(biāo)區(qū)域可能呈現(xiàn)不同的顏色，即紅色R分 量、綠色G分量和藍(lán)色B分量各自變化，如水泥中摻的沙子較多而使得黃色分量成比例變 化，因此，所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域都有可能為標(biāo)識道路的顏色對應(yīng)的區(qū)域，能夠有效 提1?道路信息提取的準(zhǔn)確性。
[0118] 具體地，所述更新單元23具體可以采用直線檢測技術(shù)和/或圖像連通技術(shù)，對彩 色圖像對應(yīng)的灰度圖像或彩色圖像中的某一顏色分量即紅色R分量、綠色G分量或藍(lán)色B 分量對應(yīng)的灰度圖像進行處理，以提取道路信息。
[0119] 其中，直線檢測技術(shù)可以包括但不限于二值化方法、邊緣檢測方法、霍夫（hough) 變換方法和參數(shù)平面最大點檢測方法，本實施例對此不進行限定，只要能夠在衛(wèi)星圖像上 實現(xiàn)直線的檢測即可。
[0120] 其中，圖像連通技術(shù)可以包括但不限于圖像膨脹技術(shù)，本實施例對此不進行限定， 只要能夠在衛(wèi)星圖像上實現(xiàn)區(qū)域連通即可。例如，白點周圍有大于或等于預(yù)先設(shè)置的閾值 數(shù)量的點是黑點，則可以將該白點轉(zhuǎn)換為黑點，相當(dāng)于白色背景上的黑點區(qū)域增加了，反之 亦然，此處不再贅述。
[0121] 進一步地，所述更新單元23,還可以進一步用于利用圖像腐蝕技術(shù)，去除所述第一 區(qū)域和/或所述第二區(qū)域中的離散點。
[0122] 具體地，所述更新單元23具體可以采用圖像腐蝕技術(shù)，對彩色圖像對應(yīng)的灰度圖 像或彩色圖像中的某一顏色分量即紅色R分量、綠色G分量或藍(lán)色B分量對應(yīng)的灰度圖像 進行處理，去除所述第一區(qū)域和/或所述第二區(qū)域中的離散點。
[0123] 其中，圖像腐蝕技術(shù)是圖像膨脹技術(shù)的反運算。例如，黑點周圍有小于或等于預(yù)先 設(shè)置的閾值數(shù)量的點是黑點，則可以將該黑點轉(zhuǎn)換為白點，相當(dāng)于刪除白色背景上的黑點， 反之亦然，此處不再贅述。
[0124] 方案二：
[0125] 所述更新單元23,具體可以用于根據(jù)測繪的路網(wǎng)信息，對所述路網(wǎng)信息所指示的 至少一條道路進行平移和/或旋轉(zhuǎn)，以獲得新的道路；以及若所述新的道路與所述衛(wèi)星圖 像上的道路重合，根據(jù)所述新的道路的道路信息，在所述區(qū)域內(nèi)修改測繪的路網(wǎng)信息。
[0126] 具體地，所述更新單元23可以通過置信判斷，是否能夠執(zhí)行，根據(jù)所述道路信息， 在所述區(qū)域內(nèi)修改測繪的路網(wǎng)信息，的操作。例如，測繪的路網(wǎng)信息的測繪時間距離當(dāng)前時 間比較長，等，則可以判斷能夠執(zhí)行，根據(jù)所述道路信息，在所述區(qū)域內(nèi)修改測繪的路網(wǎng)信 息，的操作。
[0127] 進一步地，所述更新單元23,還可以進一步用于根據(jù)測繪的路網(wǎng)信息，利用圖像匹 配技術(shù)，在所述衛(wèi)星圖像上確定所述新的道路對應(yīng)的交叉路口，即匹配出類似十字形或三 叉形等圖像塊，以確定所述新的道路對應(yīng)的交叉路口；根據(jù)所述交叉路口，獲得道路互通信 息，例如，樞紐；以及根據(jù)所述道路互通信息，在所述區(qū)域內(nèi)修改測繪的路網(wǎng)信息。
[0128] 本實施例中，通過確定單元確定待處理的區(qū)域，進而由獲得單元獲得所述區(qū)域?qū)?應(yīng)的衛(wèi)星圖像，使得更新單元能夠根據(jù)所述衛(wèi)星圖像，對所述區(qū)域內(nèi)的路網(wǎng)信息進行更新， 采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，能夠根據(jù)衛(wèi)星圖像及時更新路網(wǎng)信息，從而提高了路網(wǎng)信息 的準(zhǔn)確性，以及進一步提高了基于路網(wǎng)信息搜索的可靠性。
[0129] 另外，采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，不再需要利用操作人員前去實際道路進行現(xiàn) 場采集，對道路進行測繪，以獲得路網(wǎng)信息，操作簡單，且能夠召回更多的路網(wǎng)信息，從而能 夠進一步路網(wǎng)信息的準(zhǔn)確性，以及還能夠進一步提高基于路網(wǎng)信息搜索的可靠性。
[0130] 另外，采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，不再需要利用通過全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System, GPS)等定位技術(shù)獲得的定位數(shù)據(jù)，以獲得路網(wǎng)信息，操作簡單，且能 夠召回更多的路網(wǎng)信息，從而能夠進一步路網(wǎng)信息的準(zhǔn)確性，以及還能夠進一步提高基于 路網(wǎng)信息搜索的可靠性。
[0131] 需要說明的是，本發(fā)明中的道路，可以包括但不限于公路、鐵路和橋梁等地面元 素，本實施例對此不進行限定。
[0132] 所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)， 裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。
[0133] 在本發(fā)明所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以 通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的 劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件 可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或 討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦 合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。
[0134] 所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯 示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個 網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目 的。
[0135] 另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以 是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單 元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實現(xiàn)。
[0136] 上述以軟件功能單元的形式實現(xiàn)的集成的單元，可以存儲在一個計算機可讀取 存儲介質(zhì)中。上述軟件功能單元存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計 算機裝置(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)裝置等）或處理器（processor)執(zhí)行本發(fā) 明各個實施例所述方法的部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器 (Read-Only Memory, ROM)、隨機存取存儲器（Random Access Memory, RAM)、磁碟或者光盤 等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0137] 最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡 管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然 可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替 換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精 神和范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于衛(wèi)星圖像的路網(wǎng)信息的處理方法，其特征在于，包括： 確定待處理的區(qū)域； 獲得所述區(qū)域?qū)?yīng)的衛(wèi)星圖像； 根據(jù)所述衛(wèi)星圖像，對所述區(qū)域內(nèi)的路網(wǎng)信息進行更新。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定待處理的區(qū)域，包括： 在電子地圖，確定所述電子地圖上待處理的區(qū)域。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述區(qū)域內(nèi)不包含測繪的路網(wǎng)信息； 所述根據(jù)所述衛(wèi)星圖像，對所述區(qū)域內(nèi)的路網(wǎng)信息進行更新，包括： 利用閾值分割技術(shù)，在所述衛(wèi)星圖像中提取道路信息； 根據(jù)所述道路信息，在所述區(qū)域內(nèi)增加新的路網(wǎng)信息。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述區(qū)域內(nèi)包含測繪的路網(wǎng)信息；所 述根據(jù)所述衛(wèi)星圖像，對所述區(qū)域內(nèi)的路網(wǎng)信息進行更新，包括： 在所述衛(wèi)星圖像上，確定用于標(biāo)識道路的顏色對應(yīng)的第一區(qū)域和/或與所述顏色相近 的顏色對應(yīng)的第二區(qū)域； 利用直線檢測技術(shù)和/或圖像連通技術(shù)，在所述第一區(qū)域和/或所述第二區(qū)域中，提取 道路信息； 根據(jù)所述道路信息，在所述區(qū)域內(nèi)增加新的路網(wǎng)信息；或者 根據(jù)所述道路信息，在所述區(qū)域內(nèi)修改測繪的路網(wǎng)信息。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述衛(wèi)星圖像上，確定用于標(biāo)識道 路的顏色對應(yīng)的第一區(qū)域和/或與所述顏色相近的顏色對應(yīng)的第二區(qū)域之后，還包括： 利用圖像腐蝕技術(shù)，去除所述第一區(qū)域和/或所述第二區(qū)域中的離散點。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述區(qū)域內(nèi)包含測繪的路網(wǎng)信息；所 述根據(jù)所述衛(wèi)星圖像，對所述區(qū)域內(nèi)的路網(wǎng)信息進行更新，包括： 根據(jù)測繪的路網(wǎng)信息，對所述路網(wǎng)信息所指示的至少一條道路進行平移和/或旋轉(zhuǎn)， 以獲得新的道路； 若所述新的道路與所述衛(wèi)星圖像上的道路重合，根據(jù)所述新的道路的道路信息，在所 述區(qū)域內(nèi)修改測繪的路網(wǎng)信息。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述衛(wèi)星圖像，對所述區(qū)域內(nèi)的 路網(wǎng)信息進行更新，還包括： 根據(jù)測繪的路網(wǎng)信息，利用圖像匹配技術(shù)，在所述衛(wèi)星圖像上確定所述新的道路對應(yīng) 的交叉路口； 根據(jù)所述交叉路口，獲得道路互通信息； 根據(jù)所述道路互通信息，在所述區(qū)域內(nèi)修改測繪的路網(wǎng)信息。
8. -種基于衛(wèi)星圖像的路網(wǎng)信息的處理裝置，其特征在于，包括： 確定單元，用于確定待處理的區(qū)域； 獲得單元，用于獲得所述區(qū)域?qū)?yīng)的衛(wèi)星圖像； 更新單元，用于根據(jù)所述衛(wèi)星圖像，對所述區(qū)域內(nèi)的路網(wǎng)信息進行更新。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述確定單元，具體用于 在電子地圖，確定所述電子地圖上待處理的區(qū)域。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝置，其特征在于，所述區(qū)域內(nèi)不包含測繪的路網(wǎng)信息； 所述更新單元，具體用于 利用閾值分割技術(shù)，在所述衛(wèi)星圖像中提取道路信息；以及根據(jù)所述道路信息，在所述 區(qū)域內(nèi)增加新的路網(wǎng)信息。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝置，其特征在于，所述區(qū)域內(nèi)包含測繪的路網(wǎng)信息； 所述更新單元，具體用于 在所述衛(wèi)星圖像上，確定用于標(biāo)識道路的顏色對應(yīng)的第一區(qū)域和/或與所述顏色相近 的顏色對應(yīng)的第二區(qū)域；利用直線檢測技術(shù)和/或圖像連通技術(shù)，在所述第一區(qū)域和/或所 述第二區(qū)域中，提取道路信息；以及 根據(jù)所述道路信息，在所述區(qū)域內(nèi)增加新的路網(wǎng)信息；或者 根據(jù)所述道路信息，在所述區(qū)域內(nèi)修改測繪的路網(wǎng)信息。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述更新單元，還用于 利用圖像腐蝕技術(shù)，去除所述第一區(qū)域和/或所述第二區(qū)域中的離散點。
13. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝置，其特征在于，所述區(qū)域內(nèi)包含測繪的路網(wǎng)信息； 所述更新單元，具體用于 根據(jù)測繪的路網(wǎng)信息，對所述路網(wǎng)信息所指示的至少一條道路進行平移和/或旋轉(zhuǎn)， 以獲得新的道路；以及若所述新的道路與所述衛(wèi)星圖像上的道路重合，根據(jù)所述新的道路 的道路信息，在所述區(qū)域內(nèi)修改測繪的路網(wǎng)信息。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述更新單元，還用于 根據(jù)測繪的路網(wǎng)信息，利用圖像匹配技術(shù)，在所述衛(wèi)星圖像上確定所述新的道路對應(yīng) 的交叉路口；根據(jù)所述交叉路口，獲得道路互通信息；以及根據(jù)所述道路互通信息，在所述 區(qū)域內(nèi)修改測繪的路網(wǎng)信息。
【文檔編號】G06F17/30GK104123310SQ201310155948
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月28日
【發(fā)明者】王光遠(yuǎn) 申請人:百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司