本技術(shù)涉及一種在考慮到皮膚紋理結(jié)構(gòu)的同時從包括皮膚的處理目標(biāo)圖像中移除體毛的圖像處理裝置、圖像處理方法以及程序。

背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，執(zhí)行從皮膚圖像中對體毛區(qū)域的檢測。在JP2010-82245A中，例如，通過將灰度圖像的最頻繁值設(shè)置為閾值，大于或等于最頻繁值的值被確定為皮膚，并且小于最頻繁值的值被確定為體毛(bodyhair)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
然而，人類體毛和皮膚的顏色根據(jù)種族而顯著地變化。因此，當(dāng)通過將灰度圖像的最頻繁值設(shè)置為閾值而進行體毛的確定時，假定由于創(chuàng)建灰度圖像的方法而不能較好地執(zhí)行體毛的檢測。另外，當(dāng)對皮膚的紋理進行分析等時，期望的是體毛不包括在皮膚圖像中。然而，如果通過執(zhí)行體毛的檢測而從皮膚圖像中移除體毛，則獲得了在體毛部分中未示出紋理狀態(tài)的圖像。因此，本技術(shù)旨在提供一種可以在考慮到皮膚紋理結(jié)構(gòu)的同時從包括皮膚的處理目標(biāo)圖像中移除體毛的圖像處理裝置、圖像處理方法以及程序。根據(jù)本公開的第一實施例，提供有一種圖像處理裝置，該圖像處理裝置包括：體毛檢測單元，其從包括皮膚的處理目標(biāo)圖像中檢測對應(yīng)于體毛的體毛區(qū)域；紋理結(jié)構(gòu)估計單元，其對處理目標(biāo)圖像中的皮膚紋理結(jié)構(gòu)進行估計；以及插值單元，其基于由紋理結(jié)構(gòu)估計單元所估計的皮膚紋理結(jié)構(gòu)對由體毛檢測單元所檢測到的體毛區(qū)域進行插值。在本技術(shù)的實施例中，由體毛檢測單元從包括皮膚的處理目標(biāo)圖像中檢測對應(yīng)于體毛的體毛區(qū)域。體毛檢測單元確定例如使體毛區(qū)域與另一區(qū)域的顏色容易分離的顏色轉(zhuǎn)換系數(shù)，使用顏色轉(zhuǎn)換系數(shù)對處理目標(biāo)圖像執(zhí)行顏色轉(zhuǎn)換，以及從經(jīng)受了顏色轉(zhuǎn)換的處理目標(biāo)圖像來生成顏色分布信息。使用在檢測體毛區(qū)域檢測時具有較少錯誤的系數(shù)作為顏色轉(zhuǎn)換系數(shù)。體毛檢測單元基于顏色分布信息來確定用于區(qū)分體毛像素與皮膚像素的第一閾值，將經(jīng)受了顏色轉(zhuǎn)換的處理目標(biāo)圖像的每個像素值與第一閾值進行比較，以及檢測體毛區(qū)域，并且由此生成體毛分布信息。例如，針對每個種族來確定顏色轉(zhuǎn)換系數(shù)和第一閾值。另外，執(zhí)行區(qū)域擴展以使得可以更可靠地對所檢測到的體毛區(qū)域執(zhí)行體毛移除。紋理結(jié)構(gòu)估計單元對處理目標(biāo)圖像中的皮膚紋理結(jié)構(gòu)進行估計。紋理結(jié)構(gòu)估計單元可以確定用于區(qū)分皮嵴像素與皮溝像素的第二閾值，使用第二閾值來確定以體毛區(qū)域中的關(guān)注像素為基準(zhǔn)的確定區(qū)域中的皮膚像素是皮嵴像素還是皮溝像素，以及根據(jù)確定區(qū)域中皮嵴像素與皮溝像素的比例來估計關(guān)注像素是皮嵴像素還是皮溝像素。此外，基于通過根據(jù)處理目標(biāo)圖像中的皮膚像素的亮度分布對皮嵴像素的分布和皮溝像素的分布進行估計而獲得的估計結(jié)果來確定第二閾值。插值單元基于由紋理結(jié)構(gòu)估計單元所估計的紋理結(jié)構(gòu)，對由體毛檢測單元所檢測到的體毛區(qū)域進行插值。當(dāng)關(guān)注像素被估計為皮嵴像素時，插值單元可以使用關(guān)注像素的周圍區(qū)域中的皮嵴像素對關(guān)注像素執(zhí)行插值，并且當(dāng)關(guān)注像素被估計為皮溝像素時，插值單元可以使用周圍區(qū)域中的皮溝像素對關(guān)注像素執(zhí)行插值。插值單元可以根據(jù)在關(guān)注像素的位置處的體毛寬度來設(shè)置周圍區(qū)域的區(qū)域尺寸。關(guān)于體毛寬度，例如，通過確定在關(guān)注像素的位置處的體毛主要方向，將在與體毛主要方向正交的方向上的體毛區(qū)域的尺寸設(shè)置為體毛寬度。例如，基于與參考關(guān)注像素而設(shè)置的方向確定區(qū)域中的關(guān)注像素連續(xù)的體毛像素的數(shù)目來確定體毛區(qū)域的尺寸。根據(jù)本公開的第二實施例，提供有一種圖像處理方法，該圖像處理方法包括：從包括皮膚的處理目標(biāo)圖像中檢測對應(yīng)于體毛的體毛區(qū)域，對處理目標(biāo)圖像中的皮膚紋理結(jié)構(gòu)進行估計，以及基于所估計的紋理結(jié)構(gòu)對所檢測到的體毛區(qū)域進行插值。根據(jù)本公開的第三實施例，提供有一種用于使計算機執(zhí)行對于包括皮膚的處理目標(biāo)圖像的圖像處理的程序，該程序使計算機執(zhí)行：從處理目標(biāo)圖像中檢測對應(yīng)于體毛的體毛區(qū)域，對處理目標(biāo)圖像中的皮膚紋理結(jié)構(gòu)進行估計，以及基于所估計的紋理結(jié)構(gòu)對所檢測到的體毛區(qū)域進行插值。注意，本技術(shù)的實施例的程序是可以使用以計算機可讀形式設(shè)置于可以執(zhí)行各種程序代碼的通用計算機的存儲介質(zhì)和通信介質(zhì)的程序，該存儲介質(zhì)和通信介質(zhì)例如為諸如光盤、磁盤、半導(dǎo)體存儲器的存儲介質(zhì)，或諸如網(wǎng)絡(luò)的通信介質(zhì)。通過以計算機可讀的形式提供程序，在計算機上實現(xiàn)根據(jù)該程序的處理。根據(jù)上述的本公開的實施例，從包括皮膚的處理目標(biāo)圖像中檢測對應(yīng)于體毛的體毛區(qū)域。另外，對處理目標(biāo)圖像中的皮膚紋理結(jié)構(gòu)進行估計。基于所估計的紋理結(jié)構(gòu)對所檢測到的體毛區(qū)域進行插值。出于此原因，可以在考慮到皮膚的紋理結(jié)構(gòu)的同時執(zhí)行從皮膚圖像中移除體毛。附圖說明圖1是示出圖像處理裝置的配置的圖；圖2是示出體毛檢測單元的配置的圖；圖3是示出體毛檢測單元的操作的流程圖；圖4是用于描述最小錯誤率的圖；圖5是例示出累積直方圖的圖；圖6是示出體毛移除單元的配置的圖；圖7是示出紋理結(jié)構(gòu)確定閾值確定部分的配置的圖；圖8是示出體毛移除單元的操作的流程圖；圖9是例示出在除體毛區(qū)域之外的區(qū)域中的像素的亮度的直方圖的圖；圖10是示出皮嵴/皮溝確定信息的生成操作的流程圖；圖11是用于描述估計信息生成的圖；圖12是示出插值處理的流程圖；圖13是用于描述插值處理的圖；圖14是用于描述另一插值處理的圖；圖15是示出體毛移除單元的另一配置的圖；圖16是示出區(qū)域尺寸設(shè)置部分的配置的圖；圖17是示出體毛移除單元的另一操作的流程圖；圖18是示出區(qū)域尺寸的設(shè)置操作的流程圖；圖19是用于描述體毛寬度的計算的圖；以及圖20是示出體毛寬度與區(qū)域尺寸之間的關(guān)系的圖。具體實施方式在下文中，將參照附圖對本公開的優(yōu)選實施例進行詳細(xì)的描述。注意，在本說明書和附圖中，以相同的參考標(biāo)記表示具有基本上相同的功能和結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)元件，并且省略對這些結(jié)構(gòu)元件的重復(fù)說明。在下文中，將對本公開的優(yōu)選實施例進行描述。注意，說明將以如下順序提供。1.圖像處理系統(tǒng)的配置2.第一實施例2-1.體毛檢測單元的配置2-2.體毛檢測單元的操作2-3.體毛移除單元的配置2-4.體毛移除單元的操作3.第二實施例3-1.體毛檢測單元的配置和操作3-2.體毛移除單元的配置3-3.體毛移除單元的操作4.其它實施例<1.圖像處理系統(tǒng)的配置>圖1示出了根據(jù)本技術(shù)的實施例的圖像處理裝置的配置。圖像處理裝置10在考慮到皮膚紋理結(jié)構(gòu)的同時，從由成像裝置所拍攝的皮膚圖像或從圖像記錄裝置中所存儲的皮膚圖像等中移除體毛。成像裝置將例如通過對皮膚的表皮進行拍攝而獲得的皮膚圖像輸出至圖像處理裝置10。成像裝置不限于具體類型的成像裝置，并且可以使用任意類型的成像裝置。成像裝置包括顯微透鏡，該顯微透鏡可以以可以識別皮膚紋理狀態(tài)的程度來執(zhí)行拍攝。注意，成像裝置期望地包括聚焦調(diào)整功能、可以向?qū)ο笳丈湔彰鞴獾墓庠?、可以使透鏡的尖端與皮膚緊密接觸且使裝置固定在聚集位置從而每次都可以執(zhí)行拍攝的附件等。另外，成像裝置可以被配置成與圖像處理裝置10在一個主體內(nèi)或與其分離。圖像處理裝置10具有體毛檢測單元20和體毛移除單元30。體毛檢測單元20從包括皮膚的處理目標(biāo)圖像中檢測對應(yīng)于體毛的體毛區(qū)域，然后將檢測結(jié)果輸出至體毛移除單元30。例如，體毛檢測單元20生成示出體毛區(qū)域的圖，并且將該圖輸出至體毛移除單元30作為檢測結(jié)果。體毛移除單元30在保留紋理結(jié)構(gòu)的狀態(tài)下，從處理目標(biāo)圖像中移除由體毛檢測單元20所檢測到的體毛。體毛移除單元30具有紋理結(jié)構(gòu)估計部和插值部。體毛移除單元30使用其紋理結(jié)構(gòu)估計部來對處理目標(biāo)圖像中的皮膚紋理結(jié)構(gòu)進行估計。另外，體毛移除單元30基于由紋理結(jié)構(gòu)估計部所估計的紋理結(jié)構(gòu)，使用其插值部來對由體毛檢測單元20所檢測到的體毛區(qū)域進行插值。<2.第一實施例>[2-1.體毛檢測單元的配置]圖2示出了體毛檢測單元的配置。體毛檢測單元20被配置成包括顏色轉(zhuǎn)換系數(shù)確定部21、顏色轉(zhuǎn)換部22、顏色分布信息生成部23、閾值確定部24、二值化部25以及區(qū)域擴展部26。顏色轉(zhuǎn)換系數(shù)確定部21確定顏色轉(zhuǎn)換系數(shù)以使得體毛檢測的錯誤率最小化。顏色轉(zhuǎn)換系數(shù)確定部21將所確定的顏色轉(zhuǎn)換系數(shù)輸出至顏色轉(zhuǎn)換部22。顏色轉(zhuǎn)換部22使用由顏色轉(zhuǎn)換系數(shù)確定部21所確定的顏色轉(zhuǎn)換系數(shù)來對處理目標(biāo)圖像執(zhí)行顏色轉(zhuǎn)換，以生成皮膚顏色和體毛顏色容易彼此區(qū)分開的顏色轉(zhuǎn)換圖像，然后將顏色轉(zhuǎn)換圖像輸出至顏色分布信息生成部23。顏色分布信息生成部23從顏色轉(zhuǎn)換圖像生成表示皮膚和體毛的顏色的分布狀態(tài)的顏色分布信息。顏色分布信息生成部23使用顏色轉(zhuǎn)換圖像的像素值來生成例如直方圖或累積直方圖作為顏色分布信息。閾值確定部24基于在顏色分布信息生成部23中所生成的顏色分布信息來確定體毛確定閾值(第一閾值)，以將顏色轉(zhuǎn)換圖像分類為皮膚顏色的像素和體毛顏色的像素。當(dāng)使用顏色轉(zhuǎn)換圖像的像素值生成直方圖或累積直方圖時，皮膚顏色和體毛顏色的頻率增加。另外，在顏色轉(zhuǎn)換圖像中，執(zhí)行顏色轉(zhuǎn)換以使得區(qū)分皮膚顏色與體毛顏色中變得容易。因此，基于直方圖或累積直方圖，可以容易地并且適當(dāng)?shù)卮_定使顏色轉(zhuǎn)換圖像分類為皮膚顏色的像素和體毛顏色的像素的體毛確定閾值。閾值確定部24將所確定的體毛確定閾值輸出至二值化部25。二值化部25使用從閾值確定部24所供給的體毛確定閾值對顏色轉(zhuǎn)換圖像執(zhí)行二值化處理。二值化部25將顏色轉(zhuǎn)換圖像的每個像素值與體毛確定閾值進行比較，然后例如將像素值小于或等于體毛確定閾值的像素設(shè)置為體毛像素，并且將像素值大于體毛確定閾值的像素設(shè)置為皮膚像素。換言之，二值化部25生成表示被輸入至體毛檢測單元20的處理目標(biāo)圖像的每個像素是皮膚像素還是體毛像素的體毛圖(二值圖)。區(qū)域擴展部26對在二值化部25中所生成的體毛圖執(zhí)行區(qū)域擴展處理。區(qū)域擴展部26執(zhí)行對被確定為體毛像素的區(qū)域進行擴展的處理，換言之，執(zhí)行如下處理：在該處理中，將處理目標(biāo)圖像中的體毛寬度擴展至例如預(yù)定寬度，以使得體毛移除單元30可以更可靠地從處理目標(biāo)圖像中移除體毛。[2-2.體毛檢測單元的操作]接下來，將對體毛檢測單元20的操作進行描述。注意，在以下描述中，在圖像處理裝置10中所處理的處理目標(biāo)圖像被設(shè)置為例如在包括RGB顏色濾波器的成像裝置中所生成的具有三原色的圖像。體毛檢測單元20從包括皮膚的處理目標(biāo)圖像中檢測對應(yīng)于體毛的體毛區(qū)域。體毛檢測單元20通過使用被確定為使得例如體毛檢測的錯誤率最小化的顏色轉(zhuǎn)換系數(shù)執(zhí)行顏色轉(zhuǎn)換來生成顏色轉(zhuǎn)換圖像，然后生成表示顏色轉(zhuǎn)換圖像的每個像素是皮膚像素或體毛像素的體毛圖作為體毛區(qū)域的檢測結(jié)果。圖3是示出體毛檢測單元的操作的流程圖。在步驟ST1中，體毛檢測單元20確定顏色轉(zhuǎn)換系數(shù)。體毛檢測單元20的顏色轉(zhuǎn)換系數(shù)確定部21確定顏色轉(zhuǎn)換系數(shù)以使得體毛檢測的錯誤率最小化，然后處理繼續(xù)至步驟ST2。在此，當(dāng)處理目標(biāo)圖像的三原色圖像數(shù)據(jù)被設(shè)置為“R、G以及B”時，對于每個顏色執(zhí)行加權(quán)，并且經(jīng)受了顏色轉(zhuǎn)換的圖像數(shù)據(jù)“Colori”被設(shè)置為公式(1)中所示的值。Colori＝αiR×R+αiG×G+αiB×B…(1)注意，在公式(1)中，“αiR”是紅色圖像數(shù)據(jù)的權(quán)重，“αiG”是綠色圖像數(shù)據(jù)的權(quán)重，以及“αiB”是藍(lán)色圖像數(shù)據(jù)的權(quán)重，上述權(quán)重被設(shè)置為滿足公式(2)的條件。αiR+αiG+αiB＝1…(2)因此，顏色轉(zhuǎn)換系數(shù)確定部21確定顏色轉(zhuǎn)換系數(shù)以使得體毛檢測的錯誤率最小化，換言之，顏色轉(zhuǎn)換系數(shù)確定部21確定權(quán)重“αiR”和“αiG”以使得體毛檢測的錯誤率最小化。關(guān)于體毛檢測的錯誤率，例如，根據(jù)主體的皮膚圖像預(yù)先創(chuàng)建正確數(shù)據(jù)。接下來，變更權(quán)重“αiR”和“αiG”以執(zhí)行體毛檢測，并且基于體毛檢測的結(jié)果與正確數(shù)據(jù)之間的差別來計算錯誤率。例如計算FAR(錯誤接受率)或FRR(錯誤拒絕率)作為錯誤率。另外，通過當(dāng)如圖4所示FAR不等于FRR時將EER(相等錯誤率)的值設(shè)置為最小錯誤率，此時的權(quán)重“αiR”和“αiG”被設(shè)置為使體毛檢測的錯誤率最小化的顏色轉(zhuǎn)換系數(shù)。此外，皮膚的顏色和體毛的顏色取決于種族而變化。因此，當(dāng)種族由系數(shù)“i”來表示時，針對每個種族確定使體毛檢測的錯誤率最小化的顏色轉(zhuǎn)換系數(shù)。在步驟ST2中，體毛檢測單元20執(zhí)行顏色轉(zhuǎn)換。體毛檢測單元20的顏色轉(zhuǎn)換部22使用所確定的顏色轉(zhuǎn)換系數(shù)來執(zhí)行顏色轉(zhuǎn)換，然后處理繼續(xù)至步驟ST3。顏色轉(zhuǎn)換部22使用所確定的顏色轉(zhuǎn)換系數(shù)執(zhí)行公式(3)的計算以計算顏色轉(zhuǎn)換圖像的圖像數(shù)據(jù)“Colori”。Colori＝αiR×R+αiG×G+(1-αiR-αiG)×B…(3)在步驟ST3中，體毛檢測單元20執(zhí)行顏色分布信息的生成。體毛檢測單元20的顏色分布信息生成部23生成表示顏色轉(zhuǎn)換圖像的圖像數(shù)據(jù)“Colori”的分布的顏色分布信息(例如，累積直方圖)，然后處理繼續(xù)至步驟ST4。圖5例示了累積直方圖。例如，當(dāng)通過顏色轉(zhuǎn)換將體毛的顏色基本上轉(zhuǎn)換為“Colori-h”的顏色時，表示體毛的像素的頻率形成由虛線所表示的分布。另外，當(dāng)通過顏色轉(zhuǎn)換將皮膚的顏色基本上轉(zhuǎn)換為“Colori-s”的顏色時，表示皮膚的像素的頻率形成由點線所表示的分布。因此，累積直方圖形成由實線所表示的分布，其通過將表示體毛的像素的分布與表示皮膚的像素的分布相加而獲得。在步驟ST4中，體毛檢測單元20確定體毛確定閾值。體毛檢測單元20的閾值確定部24基于顏色分布信息來確定用于區(qū)分體毛顏色的像素與皮膚顏色的像素的體毛閾值(第一閾值)，然后處理繼續(xù)至步驟ST5。當(dāng)使用顏色轉(zhuǎn)換圖像生成直方圖或累積直方圖時，皮膚顏色和體毛顏色的頻率增加。另外，在顏色轉(zhuǎn)換圖像中，執(zhí)行顏色轉(zhuǎn)換以使得區(qū)分體毛的顏色與皮膚的顏色更容易。因此，可以容易地并且適當(dāng)?shù)卮_定用于區(qū)分顏色轉(zhuǎn)換圖像中的體毛顏色的像素與皮膚顏色的像素的體毛確定閾值。例如，使用在權(quán)重“αiR”和“αiG”改變并且體毛檢測的錯誤率由此變?yōu)樽钚r的值。另外，如果在這種情況下的閾值被設(shè)置為“thi”，則直方圖中閾值“thi”的頻率被設(shè)置為“f(thi)”，并且總累積頻率被設(shè)置為“f(alli)”，則直方圖的頻率的比率ThRatioi可以如公式(4)所示。因此，閾值確定部24將當(dāng)累積直方圖中的累積頻率變?yōu)楸嚷蔜hRatioi時的圖像數(shù)據(jù)“Colori”確定為體毛確定閾值Mth。[數(shù)學(xué)式1]在步驟ST5中，體毛檢測單元20執(zhí)行二值化處理。體毛檢測單元20的二值化部25將體毛確定閾值Mth與顏色轉(zhuǎn)換圖像中的每個像素的像素值進行比較以生成體毛圖(二值圖)，然后繼續(xù)至步驟ST6。二值化部25執(zhí)行例如公式(5)中所示的二值化，以生成體毛圖。例如，當(dāng)像素位置(X,Y)的數(shù)據(jù)Color(X,Y)小于或等于體毛確定閾值Mth時，二值化部25將像素位置Map(X,Y)的像素值設(shè)置為“255”，并且當(dāng)數(shù)據(jù)大于體毛確定閾值Mth時，二值化部25將像素值設(shè)置為“0”。以這樣的方式，二值化部25生成示出處理目標(biāo)圖像的體毛像素的分布的體毛圖。[數(shù)學(xué)式2]在步驟ST6中，體毛檢測單元20執(zhí)行對體毛區(qū)域的擴展。體毛檢測單元20的區(qū)域擴展部26執(zhí)行用于對被確定為具有體毛圖中的體毛像素的區(qū)域進行擴展的處理，即，執(zhí)行如下處理：將處理目標(biāo)圖像中的體毛寬度擴展為具有預(yù)定的寬度，以使得能夠更可靠地移除體毛。注意，在上述體毛檢測單元20中，對使用具有RGB三原色的圖像數(shù)據(jù)來執(zhí)行體毛檢測的情況進行了描述，但是本技術(shù)不限于此。還可能以如下方式執(zhí)行體毛檢測：例如，從RGB顏色分布中獲得使皮膚與體毛分離的顏色空間軸，并且使用該顏色空間軸來限定體毛和皮膚的顏色。[2-3.體毛移除單元的配置]體毛移除單元30在保留紋理結(jié)構(gòu)的狀態(tài)下從處理目標(biāo)圖像中移除由體毛檢測單元20所檢測的體毛。圖6示出了體毛移除單元的配置。體毛移除單元30被配置成包括紋理結(jié)構(gòu)估計部31和插值部32。另外，紋理結(jié)構(gòu)估計部31被配置成包括紋理結(jié)構(gòu)確定閾值確定部分311和估計處理部分312。紋理結(jié)構(gòu)估計部31的紋理結(jié)構(gòu)確定閾值確定部分311確定用于將在除體毛區(qū)域之外的區(qū)域中的像素分類為皮嵴像素和皮溝像素的紋理結(jié)構(gòu)確定閾值(第二閾值)。圖7示出了紋理結(jié)構(gòu)確定閾值確定部分311的配置。紋理結(jié)構(gòu)確定閾值確定部分311被配置成包括紋理顏色信息生成部分3111和紋理顏色分布分析部分3112。紋理顏色分布信息生成部分3111基于處理目標(biāo)圖像和體毛圖，根據(jù)除體毛區(qū)域之外的區(qū)域中的像素來創(chuàng)建紋理顏色分布信息，例如，來自作為除體毛區(qū)域之外的區(qū)域中的像素的皮膚像素的亮度的直方圖。紋理顏色分布分析部分3112基于在紋理顏色分布信息生成部分3111中所生成的紋理顏色分布信息來對皮嵴像素的分布和皮溝像素的分布進行估計，然后根據(jù)估計結(jié)果確定用于區(qū)分皮嵴像素與皮溝像素的紋理結(jié)構(gòu)確定閾值。紋理顏色分布分析部分3112將紋理結(jié)果確定閾值輸出值估計處理部分3112。估計處理部分312使用由紋理結(jié)構(gòu)確定閾值確定部分311所確定的紋理結(jié)構(gòu)確定閾值來確定在處理目標(biāo)圖像中體毛區(qū)域之外的像素是皮嵴像素還是皮溝像素。此外，估計處理部分使用確定結(jié)果來生成估計信息，該估計信息用于確定體毛區(qū)域中的關(guān)注像素是屬于皮嵴像素部分還是屬于皮溝像素部分。估計處理部分312將估計信息輸出至插值部32。插值部32基于從紋理結(jié)構(gòu)估計部31所供給的估計信息來切換要用于體毛區(qū)域的像素插值的像素，以在考慮到紋理結(jié)構(gòu)的同時執(zhí)行插值，以及然后使得即使在移除了體毛的圖像區(qū)域中仍保留紋理結(jié)構(gòu)。[2-4.體毛移除單元的操作]圖8是示出體毛移除單元的操作的流程圖。在步驟ST11中，體毛移除單元30計算紋理結(jié)構(gòu)確定閾值。體毛移除單元30的紋理結(jié)構(gòu)估計部31基于處理目標(biāo)圖像和體毛圖來創(chuàng)建紋理顏色分布信息，例如，除體毛區(qū)域之外的區(qū)域中的像素的亮度直方圖。接下來，紋理結(jié)構(gòu)估計部31根據(jù)紋理顏色分布信息對皮嵴像素的分布和皮溝像素的分布進行估計，并且基于估計結(jié)果確定用于將除體毛區(qū)域之外的區(qū)域中的像素分類為皮嵴像素和皮溝像素的紋理結(jié)構(gòu)確定閾值(第二閾值)，并且處理繼續(xù)至步驟ST12。在此，皮嵴像素是比皮溝像素更亮的像素。因此，在除體毛區(qū)域之外的區(qū)域中的像素的亮度直方圖理想地示出了通過合成亮的皮嵴像素的分布(由點線所示)和暗的皮溝像素的分布(由虛線所示)而獲得的分布(由實線所示)，例如，如圖9所示。紋理結(jié)構(gòu)估計部31根據(jù)表示合成之后的分布的紋理顏色分布信息來對皮嵴像素的分布和皮溝像素的分布進行估計。例如，通過對合成之后的一維分布(例如，如圖9所示)執(zhí)行GMM(高斯混合模型)近似，將分布分類為兩類(表示皮嵴的類和表示皮溝的類)，并且類的邊界被設(shè)置為紋理結(jié)構(gòu)確定閾值ybin_th。替選地，根據(jù)合成之后的分布來對皮嵴像素的分布的峰值位置和皮溝像素的分布的峰值位置進行估計，并且皮嵴像素的峰值位置與皮溝像素的峰值位置之間的中間位置可以被設(shè)置為紋理結(jié)構(gòu)確定閾值ybin_th。替選地，在從一個峰值位置到另一峰值位置的方向上以預(yù)定量分離的位置可以被設(shè)置為紋理結(jié)構(gòu)確定閾值ybin_th。在步驟ST12中，體毛移除單元30執(zhí)行紋理結(jié)構(gòu)的估計。體毛移除單元30的紋理結(jié)構(gòu)估計部31將紋理結(jié)構(gòu)確定閾值與在除體毛區(qū)域之外的區(qū)域中的像素的每個像素值進行比較，然后將像素值大于紋理結(jié)構(gòu)確定閾值的像素確定為皮嵴像素，以及將像素值小于或等于紋理結(jié)構(gòu)確定閾值的像素確定為皮溝像素。此外，紋理結(jié)構(gòu)估計部31使用在除體毛區(qū)域之外的區(qū)域中的像素的確定結(jié)果來生成估計信息，該估計信息用于確定在體毛區(qū)域中的關(guān)注像素是屬于皮嵴像素部分還是屬于皮溝像素部分。圖10是示出確定信息的生成操作的流程圖。在步驟ST21中，紋理結(jié)構(gòu)估計部31參考要估計的體毛區(qū)域中的像素(關(guān)注像素)來設(shè)置確定區(qū)域。另外，在將確定區(qū)域設(shè)置為具有初始尺寸后，紋理結(jié)構(gòu)估計部31的處理繼續(xù)至步驟ST22。在步驟ST22中，紋理結(jié)構(gòu)估計部31計算確定區(qū)域中的體毛像素的數(shù)目nH，然后處理繼續(xù)至步驟ST23。在步驟ST23中，紋理結(jié)構(gòu)估計部31計算確定區(qū)域中的皮膚像素的數(shù)目nS，然后處理繼續(xù)至步驟ST24。當(dāng)確定區(qū)域的初始尺寸為3×3個像素時，例如，該區(qū)域除關(guān)注像素之外還具有8個像素，因此可以基于公式(6)而計算像素數(shù)目nS。nS＝8-nH…(6)在步驟ST24中，紋理結(jié)構(gòu)估計部31確定像素數(shù)目nS是否大于“0”。當(dāng)像素數(shù)目nS為“0”時，紋理結(jié)構(gòu)估計部31的處理繼續(xù)至步驟ST25，并且當(dāng)像素數(shù)目nS大于“0”時，處理繼續(xù)至步驟ST26。在步驟ST25中，因為皮膚像素不包括在確定區(qū)域中，所以紋理結(jié)構(gòu)估計部31對確定區(qū)域進行擴展。紋理結(jié)構(gòu)估計部31參考關(guān)注像素對確定區(qū)域進行擴展，然后處理返回至步驟ST22。例如，紋理結(jié)構(gòu)估計部31參考關(guān)注像素將確定區(qū)域向上側(cè)、下側(cè)、右側(cè)以及左側(cè)擴展一個像素，以將所獲得的確定區(qū)域設(shè)置為具有通用的尺寸。在步驟ST26中，紋理結(jié)構(gòu)估計部31計算皮嵴像素的數(shù)目nSr。紋理結(jié)構(gòu)估計部31計算在確定區(qū)域中的皮嵴像素的數(shù)目nSr，然后處理繼續(xù)至步驟ST27。在步驟ST27中，紋理結(jié)構(gòu)估計部31計算皮嵴比率RatioSr。紋理結(jié)構(gòu)估計部31執(zhí)行公式(7)的計算，并且將表示確定區(qū)域中的皮嵴像素比率的皮嵴比率RatioSr設(shè)置為估計信息。[數(shù)學(xué)式3]如果以這樣的方式執(zhí)行估計信息的生成，則在當(dāng)確定區(qū)域被設(shè)置為初始尺寸(3×3個像素)時的像素數(shù)目nS大于“0”時(例如，如在圖11(A)中所示)，基于具有初始尺寸的確定區(qū)域中的像素來生成估計信息。另外，在當(dāng)確定區(qū)域被設(shè)置為初始尺寸時的像素數(shù)目nS為“0”時(如在圖11(B)中所示)，基于具有通用尺寸(5×5個像素)的確定區(qū)域中的像素來生成估計信息。以這樣的方式，紋理結(jié)構(gòu)估計部31生成估計信息，然后處理繼續(xù)至圖8的步驟ST13。在步驟ST13中，插值部32在考慮紋理結(jié)構(gòu)的同時執(zhí)行插值處理。插值部32基于所生成的估計信息使用皮嵴像素和皮溝像素來執(zhí)行插值處理。圖12是示出插值處理的流程圖。在步驟ST31中，插值部32確定作為估計信息的皮嵴比率RatioSr是否大于“0.5”。當(dāng)皮嵴比率RatioSr大于“0.5”時，插值部32的處理繼續(xù)至步驟ST32。另外，當(dāng)皮嵴比率RatioSr小于或等于“0.5”時，插值部32的處理繼續(xù)至步驟ST33。在步驟ST32中，插值部32使用皮嵴像素對關(guān)注像素進行插值。插值部32使用公式(8)來執(zhí)行算術(shù)運算處理，以基于參考關(guān)注像素而設(shè)置的周圍區(qū)域中的皮嵴像素的像素值計算關(guān)注像素的像素值。注意，在公式(8)中，“n”表示周圍區(qū)域中的皮嵴像素的ID。另外，“I”是插值之后的像素值，“ISr(n)”是皮嵴像素的像素值，以及“WSr(n)”是皮嵴像素的權(quán)重。注意，皮嵴像素的權(quán)重“WSr(n)”被設(shè)置為根據(jù)公式(9)所計算的值。[數(shù)學(xué)式4]在步驟ST33中，插值部32使用皮溝像素對關(guān)注像素進行插值。插值部32使用公式(10)執(zhí)行算術(shù)運算處理，以基于參考關(guān)注像素而設(shè)置的周圍區(qū)域中的皮溝像素的像素值計算關(guān)注像素的像素值。注意，在公式(10)中，“n”表示周圍區(qū)域中的皮嵴像素的ID。另外，“I”是插值之后的像素值，“ISv(n)”是皮溝像素的像素值，以及“WSv(n)”是皮溝像素的權(quán)重。注意，皮嵴像素的權(quán)重“WSv(n)”被設(shè)置為根據(jù)公式(11)所計算的值。[數(shù)學(xué)式5]如果執(zhí)行這樣的處理，則當(dāng)在具有初始尺寸(3×3個像素)的確定區(qū)域中皮溝像素的比率高時(例如，如在圖13(A)中所示)，如在圖13(B)中所示，使用周圍區(qū)域中的皮溝像素的像素值來對關(guān)注像素執(zhí)行插值。另外，當(dāng)在具有通用尺寸(5×5個像素)的確定區(qū)域中皮溝像素的比率高時(例如，如在圖14(A)中所示)，如在圖14(B)中所示，使用周圍區(qū)域中的皮溝像素的像素值來對關(guān)注像素執(zhí)行插值。<3.第二實施例>在第一實施例中，已經(jīng)對使用在預(yù)先確定了其尺寸的確定區(qū)域和周圍區(qū)域中的像素來執(zhí)行估計信息生成和插值處理的情況進行了描述。然而，當(dāng)預(yù)先確定了區(qū)域尺寸時，如果，例如體毛濃密并且區(qū)域中的所有像素均為體毛像素時，存在不能如上所述地執(zhí)行估計信息生成和插值處理的擔(dān)心。因此，在第二實施例中，將對通過根據(jù)體毛寬度設(shè)置區(qū)域尺寸來執(zhí)行估計信息生成和插值處理的情況進行描述。[3-1.體毛檢測單元的配置和操作]在第二實施例中，體毛檢測單元20具有與第一實施例中相同的配置。換言之，體毛檢測單元20被配置成包括顏色轉(zhuǎn)換系數(shù)確定部21、顏色轉(zhuǎn)換部22、顏色分布信息生成部23、閾值確定部24、二值化部25以及區(qū)域擴展部26，如在圖2中所示。顏色轉(zhuǎn)換系數(shù)確定部21確定使體毛檢測的錯誤率最小化的顏色轉(zhuǎn)換系數(shù)。顏色轉(zhuǎn)換系數(shù)確定部21將所確定的顏色轉(zhuǎn)換系數(shù)輸出至顏色轉(zhuǎn)換部22。顏色轉(zhuǎn)換部22使用在顏色轉(zhuǎn)換系數(shù)確定部21中所確定的顏色轉(zhuǎn)換系數(shù)對處理目標(biāo)圖像執(zhí)行顏色轉(zhuǎn)換，以生成在其中皮膚顏色與體毛顏色容易彼此區(qū)分的顏色轉(zhuǎn)換圖像，然后將顏色轉(zhuǎn)換圖像輸出至顏色分布信息生成部23。顏色分布信息生成部23根據(jù)顏色轉(zhuǎn)換圖像生成表示皮膚和體毛的顏色的分布狀態(tài)的顏色分布信息。顏色分布信息生成部23使用顏色轉(zhuǎn)換圖像的像素值來生成例如直方圖或累積直方圖作為顏色分布信息。閾值確定部24基于在顏色分布信息生成部23中所生成的顏色分布信息來確定體毛確定閾值(第一閾值)，以將顏色轉(zhuǎn)換圖像分類為皮膚顏色的像素和體毛顏色的像素。閾值確定部24將所確定的體毛確定閾值輸出至二值化部25。二值化部25使用從閾值確定部24所供給的體毛確定閾值來對顏色轉(zhuǎn)換圖像執(zhí)行二值化處理。二值化部25將顏色轉(zhuǎn)換圖像的每個像素值與體毛確定閾值進行比較，然后生成表示每個像素是皮膚像素還是體毛像素的體毛圖。區(qū)域擴展部26對在二值化部25中所生成的體毛圖執(zhí)行區(qū)域擴展處理。區(qū)域擴展部26執(zhí)行對被確定為具有體毛像素的區(qū)域進行擴展的處理，換言之，區(qū)域擴展部26執(zhí)行如下處理：將處理目標(biāo)圖像中的體毛寬度擴展為具有例如預(yù)定寬度，以使得體毛移除單元30可以更可靠地從處理目標(biāo)圖像中移除體毛。如上所述配置的體毛檢測單元20執(zhí)行圖3中所示的處理以確定體毛像素區(qū)域。換言之，在步驟ST1中，體毛檢測單元20確定顏色轉(zhuǎn)換系數(shù)，然后處理繼續(xù)至步驟ST2。在步驟ST2中，體毛檢測單元20執(zhí)行顏色轉(zhuǎn)換，然后處理繼續(xù)至步驟ST3。在步驟ST3中，體毛檢測單元20執(zhí)行顏色分布信息生成，然后處理繼續(xù)至步驟ST4。在步驟ST4中，體毛檢測單元20確定體毛確定閾值，然后處理繼續(xù)至步驟ST5。在步驟ST5中，體毛檢測單元20執(zhí)行二值化處理，然后處理繼續(xù)至步驟ST6。在步驟ST6中，體毛檢測單元20執(zhí)行體毛區(qū)域的擴展。以這樣的方式，體毛檢測單元20從處理目標(biāo)圖像中檢測對應(yīng)于體毛的體毛區(qū)域。[3-2.體毛移除單元的配置]根據(jù)第二實施例的體毛移除單元30使用由體毛檢測單元20所獲得的體毛圖從處理目標(biāo)圖像中移除體毛圖像。另外，體毛移除單元30根據(jù)處理目標(biāo)圖像中的體毛寬度來對區(qū)域尺寸進行調(diào)整，然后在考慮到估計信息生成和皮膚紋理結(jié)構(gòu)的同時執(zhí)行插值處理。圖15示出了根據(jù)第二實施例的體毛移除單元的另一配置。體毛移除單元30被配置成包括紋理結(jié)構(gòu)估計部31和插值部32。另外，紋理結(jié)構(gòu)估計部31被配置成包括區(qū)域尺寸設(shè)置部分310、紋理結(jié)構(gòu)確定閾值確定部分311以及估計處理部分312。圖16示出了區(qū)域尺寸設(shè)置部分的配置。區(qū)域尺寸設(shè)置部分310被配置成包括主要方向確定部分3101、體毛寬度計算部分3102以及尺寸確定部分3103。主要方向確定部分3101分析在體毛檢測單元20中所生成的體毛圖和處理目標(biāo)圖像的邊緣方向，以將分析結(jié)果中所表示的邊緣方向確定為體毛的主要方向。主要方向確定部分3101將體毛主要方向的確定結(jié)果輸出至體毛寬度計算部分3102。體毛寬度計算部分3102將與由主要方向確定部分3101所確定的體毛的主要方向正交的方向設(shè)置為體毛寬度。體毛寬度計算部分3102將表示所計算的體毛寬度的信息輸出至尺寸確定部分3103。尺寸確定部分3103根據(jù)由體毛寬度計算部分3102所計算的體毛寬度，確定用于生成估計信息的確定區(qū)域的區(qū)域尺寸和其中的像素值被用于像素插值的周圍區(qū)域的區(qū)域尺寸。圖15的紋理結(jié)構(gòu)確定閾值確定部分311具有與第一實施例中相同的配置并且執(zhí)行與第一實施例中相同的操作，然后確定用于將除體毛區(qū)域之外的區(qū)域中的像素分類為皮嵴像素和皮溝像素的紋理結(jié)構(gòu)確定閾值(第二閾值)。估計處理部分312使用由紋理結(jié)構(gòu)確定閾值確定部分311所確定的紋理結(jié)構(gòu)確定閾值來確定處理目標(biāo)圖像的體毛區(qū)域外部的像素是皮嵴像素還是皮溝像素。此外，估計處理部分使用具有尺寸確定部分3103中所確定的區(qū)域尺寸的確定區(qū)域中的皮嵴像素和皮溝像素的確定結(jié)果來生成估計信息，該估計信息用于確定體毛區(qū)域中的關(guān)注像素是屬于皮嵴像素部分還是屬于皮溝像素部分。估計處理部分312將估計信息輸出至插值部32。插值部32基于從紋理結(jié)構(gòu)估計部31所供給的估計信息，選擇性地使用要在體毛區(qū)域的像素插值中所使用的像素來從具有在尺寸確定部分3103中所確定的區(qū)域尺寸的周圍區(qū)域內(nèi)部執(zhí)行插值。以這樣的方式，通過基于估計信息選擇性地使用要在體毛區(qū)域的像素插值中所使用的像素來從周圍區(qū)域內(nèi)部執(zhí)行插值，即使在移除了體毛的圖像區(qū)域中仍可以保留紋理結(jié)構(gòu)。[3-3.體毛移除單元的操作]圖17是示出體毛移除單元的另一操作的流程圖。在步驟ST41中，體毛移除單元30執(zhí)行區(qū)域尺寸的設(shè)置。體毛移除單元30的紋理結(jié)構(gòu)估計部31檢測體毛的寬度，然后根據(jù)檢測結(jié)果來對區(qū)域尺寸進行設(shè)置。圖18是示出區(qū)域尺寸的設(shè)置操作的流程圖。在步驟ST51中，紋理結(jié)構(gòu)估計部31執(zhí)行主要方向的確定。紋理結(jié)構(gòu)估計部31分析體毛圖像的邊緣方向，并將分析結(jié)果中所示的邊緣方向確定為體毛的主要方向，并且處理繼續(xù)至步驟ST52。在邊緣方向的分析中，通過提供用于檢測不同方向的邊緣的多個濾波器，例如，用于檢測水平方向上的邊緣的濾波器、用于檢測垂直方向上的邊緣的濾波器、用于檢測傾斜方向的邊緣的濾波器等，由其濾波器輸出為最高的濾波器所檢測的邊緣的方向被確定為主要方向。另外，在邊緣方向的分析中，可以使用現(xiàn)有技術(shù)中的其它方法來執(zhí)行確定。在步驟ST52中，紋理結(jié)構(gòu)估計部31執(zhí)行體毛寬度的計算。紋理結(jié)構(gòu)估計部31將與在步驟ST51中所確定的體毛的主要方向正交的方向設(shè)置為處理目標(biāo)圖像的體毛寬度。圖19是用于描述體毛寬度的計算的圖。圖19(A)例示出主要方向(由虛線所表示)相對于水平方向(x方向)以45度傾斜的情況，并且圖19(B)例示出主要方向(由虛線所表示)相對于水平方向以90度傾斜的情況。在此，可以基于公式(12)或公式(13)計算與主要方向正交的方向(對應(yīng)于體毛的徑向方向)的矢量V(寬度方向矢量)。[數(shù)學(xué)公6]|v|＝dx·|cosθ|…(12)|v|＝dy·|sinθ|…(13)注意，“dx”表示從關(guān)注像素開始、在水平方向上連續(xù)的體毛像素的數(shù)目。“dy”表示從關(guān)注像素開始、在垂直方向(y方向)上連續(xù)的體毛像素的數(shù)目。在圖19(A)的情況下，例如，設(shè)置“dx＝2且dy＝2”?！唉取笔潜硎九c水平方向和寬度方向矢量V的方向差別的角度。基于例如公式(14)對體毛寬度D進行計算。注意，“αx”被設(shè)置為從公式(15)所獲得的值。[數(shù)學(xué)式7]D＝αxdx·|cosθ|+(1-αx)·dy·|sinθ|…(14)因此，在圖19(A)的情況下，因為設(shè)置“dx＝2、dy＝2、αx＝0.5以及θ＝π/4”，所以“D＝√2”。另外，在圖19(B)的情況下，因為體毛像素在垂直方向上連續(xù)，所以體毛寬度被計算為“dy＝∞”。換言之，因為設(shè)置“dx＝2、dy＝∞、αx≈1以及θ＝0”，所以“D＝2”。以這樣的方式，紋理結(jié)構(gòu)估計部31計算與體毛主要方向正交的方向的體毛區(qū)域尺寸作為體毛寬度，然后處理繼續(xù)至步驟ST53。另外，可以基于參考關(guān)注像素而設(shè)置的方向確定區(qū)域中的關(guān)注像素和連續(xù)體毛像素的數(shù)目確定體毛區(qū)域尺寸。在步驟ST53中，紋理結(jié)構(gòu)估計部31對區(qū)域尺寸進行設(shè)置。紋理結(jié)構(gòu)估計部31根據(jù)在步驟ST52中所計算的體毛寬度來確定用于生成估計信息的確定區(qū)域的區(qū)域尺寸和其中的像素值被用于像素插值的周圍區(qū)域的區(qū)域尺寸。圖20示出了體毛寬度與區(qū)域尺寸之間的關(guān)系。紋理結(jié)構(gòu)估計部31預(yù)先設(shè)置體毛寬度D的上限閾值D_th_max和下限閾值D_th_min。另外，紋理結(jié)構(gòu)估計部31將最大區(qū)域尺寸BS_max設(shè)置為上限閾值D_th_max時的區(qū)域尺寸，并且將最小區(qū)域尺寸BS_min設(shè)置為下限閾值D_th_min時的區(qū)域尺寸。當(dāng)體毛寬度在上限閾值D_th_max和下限閾值D_th_min的范圍中時，隨著體毛寬度D增寬，紋理結(jié)構(gòu)估計部31使區(qū)域尺寸增寬。區(qū)域尺寸被設(shè)置為例如具有奇數(shù)數(shù)目的像素的尺寸以使得關(guān)注像素位于區(qū)域的中心位置處。因此，以偶數(shù)數(shù)目的像素為單位對區(qū)域進行擴展。注意，當(dāng)體毛寬度D大于或等于上限閾值D_th_max時，紋理結(jié)構(gòu)估計部31將尺寸設(shè)置為最大區(qū)域尺寸BS_max，并且當(dāng)體毛像素寬度D小于或等于下限閾值D_th_min時，紋理結(jié)構(gòu)估計部31將尺寸設(shè)置為最小區(qū)域尺寸BS_min。以這樣的方式，紋理結(jié)構(gòu)估計部31對區(qū)域尺寸進行設(shè)置，然后處理繼續(xù)至圖17的步驟ST42。在步驟ST42中，體毛移除單元30確定紋理結(jié)構(gòu)確定閾值。體毛移除單元30的紋理結(jié)構(gòu)估計部31執(zhí)行與上述的步驟ST11相同的處理。換言之，紋理結(jié)構(gòu)估計部31基于處理目標(biāo)圖像和體毛圖來創(chuàng)建除體毛區(qū)域之外的區(qū)域中的像素的紋理顏色分布信息。接下來，紋理結(jié)構(gòu)估計部31根據(jù)紋理顏色分布信息對皮嵴像素的分布和除皮嵴像素之外的皮溝像素的分布進行估計，基于估計結(jié)果確定用于將除體毛區(qū)域之外的區(qū)域中的像素區(qū)分為皮嵴像素和皮溝像素的紋理結(jié)構(gòu)確定閾值(第二閾值)，然后處理繼續(xù)至步驟ST43。在步驟ST43中，體毛移除單元30對紋理結(jié)構(gòu)進行估計。體毛移除單元30的紋理結(jié)構(gòu)估計部31將除體毛區(qū)域之外的區(qū)域中的像素的像素值與在步驟ST42中所確定的紋理結(jié)構(gòu)確定閾值進行比較，然后將其像素值大于紋理結(jié)構(gòu)確定閾值的像素確定為皮嵴像素，并且將其像素值小于或等于紋理結(jié)構(gòu)確定閾值的像素確定為皮溝像素。此外，紋理結(jié)構(gòu)估計部31使用除體毛區(qū)域之外的區(qū)域中的像素的確定結(jié)果，生成用于確定體毛區(qū)域中的關(guān)注像素是屬于皮嵴像素部分還是屬于皮溝像素部分的估計信息。在此，當(dāng)在步驟ST53中所設(shè)置的區(qū)域尺寸是bs(D)×bs(D)個像素時，區(qū)域中除關(guān)注像素之外的像素的數(shù)目被設(shè)置為“bs(D)×bs(D)-1”。另外，如果該區(qū)域中的體毛像素的數(shù)目被設(shè)置為“nH(D)”，并且皮膚像素的數(shù)目被設(shè)置為“nS(D)”，則設(shè)置公式(16)的關(guān)系。nS(D)＝bs(D)×bs(D)-1-nH(D)…(16)在皮膚像素數(shù)目“nS(D)”中，如果皮膚像素中的皮嵴像素數(shù)目被設(shè)置為“nSr(D)”，并且皮溝像素數(shù)目被設(shè)置為“nSv(D)”，則基于公式(17)對皮嵴比率RatioSr(D)進行計算。[數(shù)學(xué)式8]以這樣的方式，紋理結(jié)構(gòu)估計部31計算關(guān)于該區(qū)域的皮嵴比率RatioSr(D)進行計算，并且處理繼續(xù)至步驟ST44，步驟ST44將所計算的皮嵴比率RatioSr(D)作為估計信息。在步驟ST44中，插值部32執(zhí)行插值處理。插值部32包括根據(jù)距關(guān)注像素的距離而執(zhí)行插值。具體地，基于估計信息來切換要在插值中使用的像素。以與第一實施例相同的方式，當(dāng)皮嵴比率RatioSr(D)大于“0.5”時，插值部32基于參考關(guān)注像素而設(shè)置的周圍區(qū)域中的皮嵴像素的像素值來計算關(guān)注像素的像素值。另外，當(dāng)皮嵴比率RatioSr(D)小于或等于“0.5”時，插值部32基于周圍區(qū)域中的皮溝像素的像素值來計算關(guān)注像素的像素值。當(dāng)基于周圍區(qū)域中的皮嵴像素執(zhí)行關(guān)注像素的插值時，插值部32執(zhí)行公式(18)的算術(shù)運算處理以根據(jù)皮嵴像素的像素值計算關(guān)注像素的像素值。注意，在公式(18)中，“n”表示周圍區(qū)域中的皮嵴像素的ID。另外，“I”是插值之后的像素值，“ISr”是皮嵴像素的像素值，以及“WSr(n,D)”是皮嵴像素的權(quán)重。[數(shù)學(xué)式9]使用公式(19)來計算皮嵴像素的權(quán)重“WSr(n,D)”。[數(shù)學(xué)式10]另外，在公式(19)中，“dSr(n)”是使用公式(20)而計算的。注意，(xSr(n)，ySr(n))表示周圍區(qū)域中的皮嵴像素的位置，并且(xp,yp)表示關(guān)注像素的位置。[數(shù)學(xué)式11]當(dāng)基于周圍區(qū)域中的皮溝像素執(zhí)行關(guān)注像素的插值時，插值部32執(zhí)行公式(21)的算術(shù)運算處理以根據(jù)皮溝像素的像素值來計算關(guān)注像素的像素值。注意，在公式(21)中，“n”表示周圍區(qū)域中的皮溝像素的ID。另外，“I”是插值之后的像素值，“ISv”是皮溝像素的像素值，并且“WSv(n,D)”是皮溝像素的權(quán)重。[數(shù)學(xué)式12]注意的是，在公式(21)中，“WSv(n,D)”是使用公式(22)而計算的。[數(shù)學(xué)式13]另外，在公式(22)中，“dSv(n)”是使用公式(23)而計算的。注意的是，(xSv(n)，ySv(n))表示周圍區(qū)域中的皮溝像素的位置，并且(xp,yp)表示關(guān)注像素的位置。[數(shù)學(xué)式14]以這樣的方式，如果執(zhí)行插值，則像素的權(quán)重以接近關(guān)注像素的程度的順序增加，并且像素的權(quán)重以遠(yuǎn)離關(guān)注像素的程度的順序降低。因此，根據(jù)距離來執(zhí)行插值，因此能夠考慮到紋理結(jié)構(gòu)而更精確地執(zhí)行插值處理。<4.其它實施例>可以使用硬件、軟件或硬件和軟件的組合配置來執(zhí)行說明書中所描述的一系列處理。當(dāng)使用軟件執(zhí)行處理時，通過將程序安裝到并入專用硬件中的計算機內(nèi)部的存儲器來執(zhí)行在其中記錄有處理序列的程序。替選地，通過將程序安裝在可以執(zhí)行各種處理的通用計算機中，這樣的執(zhí)行是可能的。例如，程序可以預(yù)先記錄在作為記錄介質(zhì)的硬盤或ROM(只讀存儲器)中。替選地，這樣的程序可以臨時地或永久地存儲(記錄)在可拆卸記錄介質(zhì)中，可拆卸記錄介質(zhì)包括軟盤、CD-ROM(光盤只讀存儲器)、MO(磁光)盤、DVD(數(shù)字通用盤)、磁盤、半導(dǎo)體存儲卡等。這樣的可拆卸記錄介質(zhì)可以被提供為所謂的封裝軟件。另外，除了從可拆卸記錄介質(zhì)安裝到計算機之外，程序可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(諸如因特網(wǎng)，LAN(局域網(wǎng))等)以有線或無線的方式從下載側(cè)傳遞至計算機。以該方式所傳遞的程序可以由計算機所接收，并且安裝在記錄介質(zhì)(諸如內(nèi)置硬盤)中。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，取決于設(shè)計要求和其它因素，可以進行各種修改、組合、子組合以及變更，只要其在所附權(quán)利要求或其等價物的范圍內(nèi)即可。另外，本技術(shù)還可以如下配置。(1)一種圖像處理裝置，其包括：體毛檢測單元，其從包括皮膚的處理目標(biāo)圖像中檢測對應(yīng)于體毛的體毛區(qū)域；紋理結(jié)構(gòu)估計單元，其對所述處理目標(biāo)圖像中的皮膚紋理結(jié)構(gòu)進行估計；以及插值單元，其基于由所述紋理結(jié)構(gòu)估計單元所估計的所述皮膚紋理結(jié)構(gòu)對由所述體毛檢測單元所檢測到的所述體毛區(qū)域進行插值。(2)根據(jù)(1)所述的圖像處理裝置，其中，所述體毛檢測單元生成所述處理目標(biāo)圖像的顏色分布信息，基于所述顏色分布信息確定用于區(qū)分體毛像素與皮膚像素的第一閾值，將所述處理目標(biāo)圖像的每個像素值與所述第一閾值進行比較，以及執(zhí)行所述體毛區(qū)域的檢測。(3)根據(jù)(2)所述的圖像處理裝置，其中，所述體毛檢測單元確定使所述體毛區(qū)域與另一區(qū)域的顏色容易分離的顏色轉(zhuǎn)換系數(shù)，使用所述顏色轉(zhuǎn)換系數(shù)執(zhí)行所述處理目標(biāo)圖像的顏色轉(zhuǎn)換，從經(jīng)受了顏色轉(zhuǎn)換的所述處理目標(biāo)圖像生成所述顏色分布信息，以及將經(jīng)受了所述顏色轉(zhuǎn)換的所述處理目標(biāo)圖像的每個像素值與所述第一閾值進行比較。(4)根據(jù)(3)所述的圖像處理裝置，其中，所述體毛檢測單元生成在檢測所述體毛區(qū)域時具有較少錯誤的系數(shù)作為所述顏色轉(zhuǎn)換系數(shù)。(5)根據(jù)(3)或(4)所述的圖像處理裝置，其中，所述體毛檢測單元基于每個種族來確定所述顏色轉(zhuǎn)換系數(shù)和所述第一閾值。(6)根據(jù)(2)至(5)中任一項所述的圖像處理裝置，其中，所述體毛檢測單元基于通過將所述處理目標(biāo)圖像的每個像素值與所述第一閾值進行比較而獲得的結(jié)果，對所述處理目標(biāo)圖像執(zhí)行二值化，以生成體毛分布信息。(7)根據(jù)(1)至(6)中任一項所述的圖像處理裝置，其中，所述體毛檢測單元對所檢測到的體毛區(qū)域執(zhí)行區(qū)域擴展。(8)根據(jù)(1)至(7)中任一項所述的圖像處理裝置，其中，所述紋理結(jié)構(gòu)估計單元確定用于區(qū)分皮嵴像素與皮溝像素的第二閾值，使用所述第二閾值來確定以所述體毛區(qū)域中的關(guān)注像素為基準(zhǔn)的確定區(qū)域中的皮膚像素是皮嵴像素還是皮溝像素，以及根據(jù)所述確定區(qū)域內(nèi)所述皮嵴像素與所述皮溝像素的比例來對所述關(guān)注像素是皮嵴像素還是皮溝像素進行估計。(9)根據(jù)(8)所述的圖像處理裝置，其中，所述紋理結(jié)構(gòu)估計單元根據(jù)所述處理目標(biāo)圖像中的皮膚像素的亮度分布來對所述皮嵴像素的分布和所述皮溝像素的分布進行估計，然后基于估計結(jié)果確定所述第二閾值。(10)根據(jù)(8)或(9)所述的圖像處理裝置，其中，所述紋理結(jié)構(gòu)估計單元以所述體毛區(qū)域中的所述關(guān)注像素為基準(zhǔn)，當(dāng)皮膚像素不包括在所述確定區(qū)域中時對所述確定區(qū)域的尺寸進行擴展。(11)根據(jù)(8)至(10)中任一項所述的圖像處理裝置，其中，當(dāng)所述關(guān)注像素被估計為皮嵴像素時，所述插值單元使用在所述關(guān)注像素的周圍區(qū)域中的皮嵴像素對所述關(guān)注像素執(zhí)行插值，并且當(dāng)所述關(guān)注像素被估計為皮溝像素時，所述插值單元使用在所述周圍區(qū)域中的皮溝像素對所述關(guān)注像素執(zhí)行插值。(12)根據(jù)(11)所述的圖像處理裝置，其中，所述插值單元根據(jù)在所述關(guān)注像素的位置處的體毛寬度來設(shè)置所述周圍區(qū)域的區(qū)域尺寸。(13)根據(jù)(12)所述的圖像處理裝置，其中，所述插值單元確定在所述關(guān)注像素的位置處的體毛主要方向，然后將在與所述體毛主要方向正交的方向上的體毛區(qū)域的尺寸設(shè)置為所述體毛寬度。(14)根據(jù)(13)所述的圖像處理裝置，其中，所述插值單元基于與以所述關(guān)注像素為基準(zhǔn)的方向確定區(qū)域中的所述關(guān)注像素連續(xù)的體毛像素的數(shù)目來確定所述體毛區(qū)域的尺寸。在本技術(shù)的圖像處理裝置、圖像處理方法以及程序中，從包括皮膚的處理目標(biāo)圖像中檢測對應(yīng)于體毛的體毛區(qū)域。另外，對處理目標(biāo)圖像中的皮膚紋理結(jié)構(gòu)進行估計。此外，基于所估計的紋理結(jié)構(gòu)對所檢測到的體毛區(qū)域進行插值。出于此原因，可以在考慮到皮膚紋理結(jié)構(gòu)的情況下從皮膚圖像中移除體毛。因此，本技術(shù)可以被應(yīng)用于美容術(shù)裝置、醫(yī)療裝置等以確定皮膚的狀態(tài)。本公開包含與2012年3月14日向日本專利局提交的日本優(yōu)先權(quán)專利申請JP2012-056747中所公開的主題相關(guān)的主題，該優(yōu)先權(quán)專利申請的全部內(nèi)容通過引用合并于此。