專利名稱：一種雙攝像機(jī)垂直安裝的立體測(cè)量系統(tǒng)及標(biāo)定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于測(cè)量、測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種雙數(shù)字?jǐn)z像機(jī)垂直安裝的立體測(cè)量系統(tǒng)及標(biāo)定方法。
背景技術(shù)：
由于立體組件具有三維特征，組件中的零件相互間有位置公差的要求，而上述零件之間受不處于一個(gè)平面等影響因素影響，無(wú)法使用一個(gè)數(shù)字?jǐn)z像機(jī)從單方向獲取完整的零件尺寸信息及位置誤差。所以需要設(shè)計(jì)一種多數(shù)字?jǐn)z像機(jī)立體測(cè)量系統(tǒng)對(duì)該組件進(jìn)行指標(biāo)測(cè)量。在查閱的文獻(xiàn)與專利中，專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N102032878A介紹的一種基于雙目立體視覺測(cè)量系統(tǒng)的精確在線測(cè)量方法，該專利通過圖像獲取、攝像機(jī)標(biāo)定、特征提取、圖像匹配和三維重建五個(gè)步驟，完成在線測(cè)量目標(biāo)。專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N102042807A介紹的一種目標(biāo)空間坐標(biāo)的柔性立體視覺測(cè)量裝置，該專利首先通過標(biāo)定得到數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的空間姿態(tài)矩陣，然后通過空間點(diǎn)重構(gòu)方程計(jì)算得到被測(cè)物體的空間三維坐標(biāo)。以上方法雖然可以實(shí)現(xiàn)對(duì)立體組件的檢測(cè)，但是涉及到的立體匹配算法復(fù)雜，測(cè)量效率低，對(duì)于只是要求得到立體組件中各零件關(guān)鍵尺寸及位置誤差信息的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)在線測(cè)量需求，沒有必要對(duì)組件進(jìn)行完整的三維重建。只需通過一種特定的標(biāo)定方法使置于兩個(gè)方向的攝像機(jī)協(xié)調(diào)作業(yè)，將組件三維信息投影到一個(gè)二維平面中，建立尺寸及誤差信息測(cè)量二維數(shù)學(xué)模型然后計(jì)算得到測(cè)量結(jié)果，可以大大提高現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量效率。已有的雙攝像機(jī)立體測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)定方法多適用于為了獲取零件完整三維重構(gòu)信息的測(cè)量裝置。如專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N101231750A介紹的一種雙目立體測(cè)量系統(tǒng)的標(biāo)定方法，該專利采用有特征圓點(diǎn)陣的平面標(biāo)定板對(duì)兩個(gè)攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定。專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N101706957介紹的一種基于絕對(duì)對(duì)偶二次曲面的自標(biāo)定技術(shù)，該專利根據(jù)對(duì)應(yīng)特征點(diǎn)映射重建標(biāo)定出攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)矩陣。綜上所述，現(xiàn)有的標(biāo)定方法均無(wú)法對(duì)本專利所描述的一種雙數(shù)字?jǐn)z像機(jī)垂直安裝的立體測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所解決的技術(shù)問題是針對(duì)立體組件的兩個(gè)不同平面進(jìn)行立體測(cè)量的裝置和標(biāo)定方法。該方法設(shè)計(jì)并制作了一個(gè)長(zhǎng)方體標(biāo)定塊，利用這一標(biāo)定塊使兩個(gè)正交放置的測(cè)量?jī)蓚€(gè)不同平面的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)協(xié)調(diào)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)立體組件中零件的關(guān)鍵尺寸及位置誤差信息的測(cè)量。本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種雙攝像機(jī)垂直安裝的立體測(cè)量系統(tǒng)，包括數(shù)字?jǐn)z像機(jī)A、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)B、三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)A、三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)B、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、測(cè)量夾具、標(biāo)定塊底座、基準(zhǔn)標(biāo)定塊、導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器以及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。固定在三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)A上的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)A豎直放置在測(cè)量夾具的上方，固定在三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)B上的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)B水平放置在測(cè)量夾具的側(cè)方；在基準(zhǔn)標(biāo)定塊底座上加工一臺(tái)階，其高度比基準(zhǔn)標(biāo)定塊高度小0.05-0.3mm ;置于標(biāo)定塊底座內(nèi)臺(tái)階中的基準(zhǔn)標(biāo)定塊為一長(zhǎng)方體，其平面度小于公差要求的1/50-1/500 ;取基準(zhǔn)標(biāo)定塊的一個(gè)側(cè)表面為基準(zhǔn)標(biāo)定面，將基準(zhǔn)標(biāo)定塊的基準(zhǔn)標(biāo)定面的相對(duì)面與臺(tái)階面緊貼；標(biāo)定塊底座固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的測(cè)量夾具上；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)對(duì)三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)A、三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)B以及旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制。為使裝置中兩個(gè)數(shù)字?jǐn)z像機(jī)可以協(xié)調(diào)工作，測(cè)量得到立體組件中處于不同平面的零件的關(guān)鍵尺寸信息及位置誤差信息，具體的標(biāo)定過程有以下幾個(gè)步驟:步驟1.為數(shù)字?jǐn)z像機(jī)A和數(shù)字?jǐn)z像機(jī)B預(yù)設(shè)定測(cè)量位置，每個(gè)數(shù)字?jǐn)z像機(jī)至少設(shè)定一個(gè)；步驟2.導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)固定在三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)A上的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)A運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)定測(cè)量位置采集基準(zhǔn)標(biāo)定塊的基準(zhǔn)標(biāo)定面的上側(cè)棱線的灰度圖像，將圖像信息傳送給計(jì)算機(jī)；步驟3.計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行圖像處理，提取出基準(zhǔn)標(biāo)定面的上側(cè)棱線的直線特征，將直線特征點(diǎn)集的圖像坐標(biāo)通過空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換得到其主平面坐標(biāo)系中的點(diǎn)集，再擬合成標(biāo)準(zhǔn)直線y=ax+b ；步驟4.根據(jù)圖像處理及計(jì)算結(jié)果，導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)固定有測(cè)量夾具的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，使基準(zhǔn)標(biāo)定面的上側(cè)棱線與數(shù)字?jǐn)z像機(jī)A圖像屏幕中的水平中心線平行，然后導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)固定有數(shù)字?jǐn)z像機(jī)A的三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)A，進(jìn)而使得數(shù)字?jǐn)z像機(jī)A圖像屏幕中的水平中心線與基準(zhǔn)標(biāo)定面的上側(cè)棱線重合；步驟5.導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)固定在三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)B上的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)B運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)定測(cè)量位置，在屏幕中觀測(cè)基準(zhǔn)標(biāo)定塊的基準(zhǔn)標(biāo)定面的側(cè)邊棱線的灰度圖像，然后驅(qū)動(dòng)三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)B使得水平數(shù)字?jǐn)z像機(jī)B圖像屏幕中的豎直中心線與基準(zhǔn)標(biāo)定面的左側(cè)棱線重合，此時(shí)，數(shù)字?jǐn)z像機(jī)A與數(shù)字?jǐn)z像機(jī)B的軸線垂直且相交。步驟6.在零件測(cè)量過程中，豎直數(shù)字?jǐn)z像機(jī)A保持Y軸方向不可運(yùn)動(dòng)，水平數(shù)字?jǐn)z像機(jī)B保持X軸方向不可運(yùn)動(dòng)。然后通過對(duì)這兩個(gè)數(shù)字?jǐn)z像機(jī)分別采集的圖像進(jìn)行圖像處理后得到的尺寸及位置誤差信息可置于XY平面內(nèi)進(jìn)行計(jì)算和測(cè)量。本發(fā)明的效果和益處是采用設(shè)計(jì)制作的長(zhǎng)方體標(biāo)定塊標(biāo)定了兩個(gè)測(cè)量不同表面的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)的相對(duì)工作位置關(guān)系，使得兩個(gè)不同平面內(nèi)的二維信息通過一個(gè)標(biāo)定基準(zhǔn)面完成統(tǒng)一，從而將立體組件的三維信息投影到一個(gè)平面內(nèi)，進(jìn)而簡(jiǎn)單快速的計(jì)算出立體組件尺寸及誤差。此方法去除了傳統(tǒng)立體組件測(cè)量過程中復(fù)雜的立體匹配算法和三維重建過程，算法簡(jiǎn)單、測(cè)量精度和效率高、裝置搭建方便，可以應(yīng)用于生產(chǎn)線上立體組件尺寸及誤差在線測(cè)量。


圖1為雙攝像機(jī)垂直安裝的立體測(cè)量系統(tǒng)示意圖。圖2為基準(zhǔn)標(biāo)定塊不意圖。圖3為標(biāo)定塊底座不意圖。圖4為適用本發(fā)明標(biāo)定的零件立體測(cè)量系統(tǒng)的一種零件示意圖。
圖5為具體測(cè)量方法數(shù)學(xué)模型示意圖。圖中:1 二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)A ；2數(shù)字?jǐn)z像機(jī)A ；3基準(zhǔn)標(biāo)定塊；4標(biāo)定塊底座；5測(cè)量夾具；6旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；7三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)B ;8數(shù)字?jǐn)z像機(jī)B ;9導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器；10計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；11基準(zhǔn)標(biāo)定面；12基準(zhǔn)標(biāo)定面左側(cè)棱線；13基準(zhǔn)標(biāo)定面上側(cè)棱線；14標(biāo)定塊底座臺(tái)階；15被測(cè)零件I ;16被測(cè)零件2。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合技術(shù)方案和附圖詳細(xì)敘述本發(fā)明的具體實(shí)施案例。本發(fā)明所述標(biāo)定方法適用的零件尺寸及誤差立體測(cè)量系統(tǒng)需要以下裝置，包括2數(shù)字?jǐn)z像機(jī)A、8數(shù)字?jǐn)z像機(jī)B、1三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)A、7三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)B、6旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、5測(cè)量夾具、4標(biāo)定塊底座、3基準(zhǔn)標(biāo)定塊、9導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器及10計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。1.具體實(shí)施例下面以如圖4所示組件為例詳述本發(fā)明的雙攝像機(jī)垂直安裝的零件立體測(cè)量系統(tǒng)及標(biāo)定方法的工作原理及過程。根據(jù)裝配精度要求，該組件中零件16相對(duì)零件15中軸線的對(duì)稱度需小于50 μ m。本發(fā)明所需基準(zhǔn)標(biāo)定塊為一長(zhǎng)方體，圖2為一個(gè)基準(zhǔn)標(biāo)定塊實(shí)例，其中基準(zhǔn)標(biāo)定面11為其中一個(gè)經(jīng)過精密磨削的精密加工面，該面的平面度優(yōu)于0.5 μ m。基準(zhǔn)標(biāo)定塊3放置于標(biāo)定塊底座4的臺(tái)階14中，其中基準(zhǔn)標(biāo)定面11的對(duì)面與臺(tái)階壁緊貼；標(biāo)定塊底座4固定在測(cè)量夾具5上。步驟1.將數(shù)字?jǐn)z像機(jī)A2和數(shù)字?jǐn)z像機(jī)B8按照如圖1所示放置，組成立體攝像機(jī)對(duì)；步驟2.為數(shù)字?jǐn)z像機(jī)A2和B8預(yù)設(shè)定測(cè)量位置，每個(gè)數(shù)字?jǐn)z像機(jī)至少設(shè)定一個(gè)；步驟3.導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器9驅(qū)動(dòng)固定在三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)Al上的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)A2運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)定測(cè)量位置，采集基準(zhǔn)標(biāo)定塊3的基準(zhǔn)標(biāo)定面11的上側(cè)棱線13的灰度圖像，將圖像信息傳送給計(jì)算機(jī)；步驟4.計(jì)算機(jī)首先對(duì)圖像進(jìn)行中值濾波消除圖像噪聲，然后對(duì)圖像采用膨脹與腐蝕處理，再設(shè)定閾值對(duì)圖像進(jìn)行二值化操作，最后利用canny算法提取出基準(zhǔn)標(biāo)定塊精密加工面上側(cè)棱線的直線特征，將直線特征點(diǎn)集的圖像坐標(biāo)通過空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換得到其主平面坐標(biāo)系中的點(diǎn)集，再采用迭代最小二乘法將點(diǎn)集擬合成標(biāo)準(zhǔn)直線y=ax+b ；步驟5.根據(jù)圖像處理及計(jì)算結(jié)果，導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器9驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6使基準(zhǔn)標(biāo)定塊3的基準(zhǔn)標(biāo)定面11的上側(cè)棱線13與豎直數(shù)字?jǐn)z像機(jī)圖像屏幕中的水平中心線平行，然后導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器9驅(qū)動(dòng)三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)Al使得數(shù)字?jǐn)z像機(jī)A2圖像在計(jì)算機(jī)屏幕中的水平中心線與基準(zhǔn)標(biāo)定塊3的基準(zhǔn)標(biāo)定面11的上側(cè)棱線13重合；步驟6.導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器9驅(qū)動(dòng)三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)B7上的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)B8運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)定測(cè)量位置，在屏幕中觀測(cè)基準(zhǔn)標(biāo)定塊3的基準(zhǔn)標(biāo)定面11的側(cè)邊棱線12的灰度圖像，然后導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器9驅(qū)動(dòng)三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)B7使得數(shù)字?jǐn)z像機(jī)B8圖像在計(jì)算機(jī)屏幕中的豎直中心線與基準(zhǔn)標(biāo)定塊3的基準(zhǔn)標(biāo)定面11的側(cè)邊棱線12重合；步驟7.從測(cè)量夾具5上取下基準(zhǔn)標(biāo)定塊3及基準(zhǔn)標(biāo)定塊底座4，然后將圖4所示被測(cè)組件置于測(cè)量夾具5上；
步驟8.數(shù)字?jǐn)z像機(jī)A2采集零件15中心方孔圖像，然后經(jīng)過圖像處理得到中心方孔的中心點(diǎn)坐標(biāo)；步驟9.數(shù)字?jǐn)z像機(jī)B8采集零件16外輪廓圖像，然后經(jīng)過圖像處理得到外輪廓尺寸；步驟10.按如圖5所示數(shù)學(xué)模型示意圖可計(jì)算得到零件16相對(duì)零件15軸線對(duì)稱度。圖中Ch表示水平攝像機(jī)采集圖像方向，Cv表示豎直攝像機(jī)采集圖像方向，虛線表示垂直于紙面的基準(zhǔn)標(biāo)定面,O1表示豎直攝像機(jī)屏幕圖像中心，O2表示零件16中心方孔的中心。按如下公式計(jì)算對(duì)稱度誤差δ:當(dāng)ya〈yb時(shí)，δ = | (ya+ Ay)- (yb~ Δ y) = ya-yb+2 Δ y ；當(dāng) ya>yb 時(shí)，δ = | (ya- Ay)- (yb+ Ay) = | ya-yb-2 Δ y |。
權(quán)利要求
1.一種雙攝像機(jī)垂直安裝的立體測(cè)量系統(tǒng)及其標(biāo)定方法，其特征在于，該立體測(cè)量系統(tǒng)包括數(shù)字?jǐn)z像機(jī)A (2)、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)B (8)、三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)A (I)、三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)B (7)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(6)、測(cè)量夾具(5)、標(biāo)定塊底座(4)、基準(zhǔn)標(biāo)定塊(3)、導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器(9)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(10);固定在三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)A (I)上的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)A (2)豎直放置在測(cè)量夾具(5)的上方，固定在三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)B (7)上的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)B (8)水平放置在測(cè)量夾具(5)的側(cè)方；置于標(biāo)定塊底座(4)臺(tái)階中的基準(zhǔn)標(biāo)定塊(3)為一長(zhǎng)方體，其平面度小于公差1/50-1/500 ；取基準(zhǔn)標(biāo)定塊(3)的一個(gè)側(cè)表面為基準(zhǔn)標(biāo)定面(11)，將基準(zhǔn)標(biāo)定塊(3)的基準(zhǔn)標(biāo)定面(11)的相對(duì)面與臺(tái)階面緊貼；標(biāo)定塊底座(4)固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(6)上的測(cè)量夾具(5)上；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(10)通過導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器(9)實(shí)現(xiàn)對(duì)三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)A (I)、三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)B (7)以及旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(6)的運(yùn)動(dòng)控制。
2.利用權(quán)利要求1所述裝置的標(biāo)定方法，其特征在于以下步驟: 為數(shù)字?jǐn)z像機(jī)預(yù)設(shè)定測(cè)量位置，每個(gè)數(shù)字?jǐn)z像機(jī)至少設(shè)定一個(gè)；計(jì)算機(jī)控制導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器(9)驅(qū)動(dòng)固定在三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)A (I)上的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)A (2)運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)定測(cè)量位置采集基準(zhǔn)標(biāo)定塊(3)基準(zhǔn)標(biāo)定面的上側(cè)棱線的灰度圖像，將圖像信息傳送給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行圖像處理，提取出基準(zhǔn)標(biāo)定塊精密加工面上側(cè)棱線的直線特征，將直線特征點(diǎn)集的圖像坐標(biāo)通過空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換得到其主平面坐標(biāo)系中的點(diǎn)集，再擬合成標(biāo)準(zhǔn)直線y=ax+b ;根據(jù)計(jì)算結(jié)果，計(jì)算機(jī)控制導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器(9)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(6)使基準(zhǔn)標(biāo)定塊(3)基準(zhǔn)標(biāo)定面的上側(cè)棱線與數(shù)字?jǐn)z像機(jī)A (2)圖像屏幕中的水平中心線平行，然后導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器(9)驅(qū)動(dòng)三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)A (I)使得數(shù)字?jǐn)z像機(jī)A (2)圖像屏幕中的水平中心線與基準(zhǔn)標(biāo)定塊(3)的基準(zhǔn)標(biāo)定面(11)的上側(cè)棱線重合；計(jì)算機(jī)控制導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器(9)驅(qū)動(dòng)固定在三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)B(7)上數(shù)字?jǐn)z像機(jī)B(8)運(yùn)動(dòng)到設(shè)定測(cè)量位置，在屏幕中觀測(cè)基準(zhǔn)標(biāo)定塊(3)的基準(zhǔn)標(biāo)定面(11)側(cè)邊棱線的灰度圖像，導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器(9)驅(qū)動(dòng)三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)B (7)使得數(shù)字?jǐn)z像機(jī)B(8)圖像屏幕中的豎直中心線與基準(zhǔn)標(biāo)定塊(3)基準(zhǔn)標(biāo)定面的側(cè)邊棱線重合；兩個(gè)數(shù)字?jǐn)z像機(jī)的軸線垂直且相交，從而將兩個(gè)測(cè)量不同表面的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)的相對(duì)工作位置關(guān)系固定下來(lái)，使得兩個(gè)不同平面內(nèi)的二維信息通過標(biāo)定基準(zhǔn)面投影到一個(gè)平面內(nèi)；在零件測(cè)量過程中，豎直數(shù)字?jǐn)z像機(jī)保持Y軸方向不可運(yùn)動(dòng)，水平數(shù)字?jǐn)z像機(jī)保持X軸方向不可運(yùn)動(dòng)；然后通過對(duì)這兩個(gè)數(shù)字?jǐn)z像機(jī)分別采集的圖像進(jìn)行圖像處理后置于XY平面內(nèi)進(jìn)行尺寸及位置誤差信息的計(jì)算和測(cè)量。
全文摘要
本發(fā)明屬于測(cè)量、測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種雙攝像機(jī)垂直安裝的立體測(cè)量系統(tǒng)及標(biāo)定方法。其特征是，采用一精密加工的長(zhǎng)方體作為基準(zhǔn)標(biāo)定塊，取其中一側(cè)面作為標(biāo)定基準(zhǔn)面；將基準(zhǔn)標(biāo)定塊放在標(biāo)定塊底座內(nèi)臺(tái)階中，然后固定在測(cè)量夾具上；以標(biāo)定基準(zhǔn)面的一條棱邊為基準(zhǔn)，調(diào)整豎直數(shù)字?jǐn)z像機(jī)圖像中水平中心線與基準(zhǔn)面的水平邊重合，調(diào)整水平數(shù)字?jǐn)z像機(jī)的豎直中心線與基準(zhǔn)面的豎直邊重合，固定測(cè)量不同表面的兩個(gè)數(shù)字?jǐn)z像機(jī)的相對(duì)工作位置關(guān)系，使得兩個(gè)不同平面內(nèi)的二維信息通過標(biāo)定基準(zhǔn)面投影到一個(gè)平面內(nèi)，進(jìn)而簡(jiǎn)單快速的計(jì)算出立體組件尺寸及誤差。本發(fā)明去除了傳統(tǒng)立體組件測(cè)量過程中復(fù)雜的立體匹配算法和三維重建過程，計(jì)算簡(jiǎn)單、測(cè)量精度和效率高、裝置搭建方便，可以應(yīng)用于生產(chǎn)線上立體組件尺寸及誤差在線測(cè)量。
文檔編號(hào)G06T7/00GK103162623SQ20131007179
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2013年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月7日
發(fā)明者王曉東, 羅怡, 張偉, 張習(xí)文, 陳亮, 葉坤 申請(qǐng)人:大連理工大學(xué)