手勢識別模塊及手勢識別方法
【專利摘要】一種手勢識別模塊及手勢識別方法。該手勢識別模塊，包含有一檢測單元，包括至少一影像擷取裝置，用來擷取一使用者的一手掌的至少一影像，以依序取得該手掌的一第一位置及的一第二位置；一運算單元，電性耦接于該檢測單元，用來決定連接于該第一位置及一固定參考點間的一第一虛擬直線與通過該固定參考點的一參考平面間的一第一角度，以及決定連接于該第二位置及該固定參考點間的一第二虛擬直線與該參考平面間的一第二角度；以及一判斷單元，電性耦接于該運算單元，用來判斷該第一角度及該第二角度間的一關(guān)系，以認(rèn)定該手掌的一手勢是否為一前后移動手勢。
【專利說明】手勢識別模塊及手勢識別方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種手勢識別模塊及手勢識別方法，特別是涉及一種可準(zhǔn)確識別手掌的前后移動手勢的手勢識別模塊及手勢識別方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著寬頻網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)步及普及，使用者可通過計算機或機頂盒(Set-topBox )來觀看數(shù)字內(nèi)容及多媒體信息。一般而言，使用者必須通過鍵盤、鼠標(biāo)或遙控器等輸入裝置，來輸入指令至計算機或機頂盒，才可對計算機或機頂盒進(jìn)行控制，例如選擇或撥放數(shù)字內(nèi)容及多媒體信息等。也就是說，當(dāng)使用者不使用(或不便于使用)上述的輸入裝置時，便難以對計算機或機頂盒進(jìn)行控制，使計算機或機頂盒的便利性受到限制。
[0003]另一方面，由于影像識別技術(shù)已經(jīng)逐漸成熟，不僅有電玩廠商推出具有影像識別的游樂器材，有計算機廠商推出具有影像識別的周邊裝置，亦有家電廠商推出具有影像識別的液晶電視或智能型電視，以提供使用者通過影像識別，對游樂器材、計算機、液晶電視或智能型電視進(jìn)行控制。以影像識別中較廣為使用的手勢識別來說，在通過手勢識別對上述裝置進(jìn)行控制時，使用者需要在檢測器(如攝影機或鏡頭)前做出預(yù)先定義的手勢，以供裝置判斷使用者所欲輸入的指令，以及執(zhí)行對應(yīng)于該指令的運作。
[0004]然而，手勢識別的準(zhǔn)確度容易受到使用者所在位置的影響。舉例來說，當(dāng)使用者欲通過影像識別對液晶電視進(jìn)行控制時，液晶電視上的檢測器會檢測使用者的手勢，判斷使用者所欲輸入的指令，以執(zhí)行對應(yīng)的運作。當(dāng)使用者站在檢測器的正前方且正對該液晶電視時，通過檢測手掌移動前的位置及移動后的位置，例如位置在上下(Y軸)、左右(X軸)和/或前后(Z軸)方向的改變，液晶電視可準(zhǔn)確的判斷使用者所做的手勢，特別是立體手勢，例如前推手勢或后縮手勢。然而，當(dāng)使用者站在檢測器的斜前方或斜對該液晶電視時，即使使用者所做的手勢是一橫向移動手勢(即僅手掌僅在X軸和/或Y軸的方向上移動)而非前后移動手勢，對檢測器而言，仍會檢測到手掌位置在前后(Z軸)方向的改變，使檢測器判斷該手勢為一前后移動手勢，進(jìn)而執(zhí)行錯誤的運作或甚至不執(zhí)行任何運作。雖然可通過使用更復(fù)雜的影像識別演算法或更昂貴的檢測器來改善手勢識別的準(zhǔn)確度，但制造成本也會隨之提高，進(jìn)而影響相關(guān)產(chǎn)品的銷售量。因此，如何以較低的成本改善手勢識別的準(zhǔn)確度是一亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明的主要目的是提供一種手勢識別模塊及手勢識別方法，以解決上述問題。
[0006]本發(fā)明揭示一種手勢識別模塊，用來識別一使用者的一手勢，該手勢識別模塊包含有一檢測單元，包括至少一影像擷取裝置，用來擷取該使用者的一手掌的至少一移動影像，以依序取得該手掌的一第一位置及的一第二位置；一運算單元，電性耦接于該檢測單元，用來決定連接于該第一位置及一固定參考點間的一第一虛擬直線與通過該固定參考點的一參考平面間的一第一角度，以及決定連接于該第二位置及該固定參考點間的一第二虛擬直線與該參考平面間的一第二角度；以及一判斷單元，電性耦接于該運算單元，用來判斷該第一角度及該第二角度間的一關(guān)系，以認(rèn)定該手勢是否為一前后移動手勢。
[0007]本發(fā)明還揭示一種識別一使用者的一手勢的方法，用于一手勢識別模塊，該方法包含有擷取該使用者的一手掌的至少一移動影像，以依序取得該手掌的一第一位置及的一第二位置；決定連接于該第一位置及一固定參考點間的一第一虛擬直線與通過該第固定參考點的一參考平面間的一第一角度，以及決定連接于該第二位置及該固定參考點間的一第二虛擬直線與該參考平面間的一第二角度；以及判斷該第一角度及該第二角度間的一關(guān)系，以認(rèn)定該手勢是否為一前后移動手勢。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明實施例一手勢識別模塊的示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明實施例使用者的手勢示意圖。
[0010]圖3為本發(fā)明實施例一流程的示意圖。
[0011]圖4為本發(fā)明實施例使用者的手勢示意圖。
[0012]圖5本發(fā)明實施例手掌移動前后的位置示意圖。
[0013]圖6為本發(fā)明實施例一流程的示意圖。
[0014]附圖符號說明
[0015]10手勢識別模塊
[0016]100檢測單元
[0017]101影像擷取裝置
[0018]102運算單元
[0019]104判斷單元
[0020]20、40使用者
[0021]200、202、400、402、500、502、位置
[0022]504、506
[0023]210頭部
[0024]220參考平面
[0025]230,232,234,420虛擬直線
[0026]30、60流程
[0027]300、302、304、306、308、310、步驟
[0028]312、600、602、604、606、608、
[0029]610、612、614、616
[0030] 430虛擬垂直平面
[0031]angl、ang2角度
[0032]dl、d2、d3距離
[0033]X、Y、Z座標(biāo)軸
【具體實施方式】[0034]請參考圖1，圖1為本發(fā)明實施例一手勢識別模塊10的示意圖，其是由一檢測單元100、一運算單元102及一判斷單元104所組成。詳細(xì)來說,檢測單元100包括至少一影像擷取裝置101，用來擷取一使用者的一手掌的至少一影像，以依序取得該手掌及的一第一位置及的一第二位置。舉例來說，該至少一影像擷取裝置101可以是相間隔一定距離的二臺攝影機，或是一臺深度攝影機與一臺一般攝影機搭配使用，但不限于此。運算單元102電性耦接于檢測單元100，用來決定連接于該第一位置及一固定參考點間的一第一虛擬直線與通過該第固定參考點的一參考平面間的一第一角度，以及決定連接于該第二位置及該固定參考點間的一第二虛擬直線與該參考平面間的一第二角度。判斷單元104耦接于運算單元102，用來根據(jù)該第一角度及該第二角度間的一關(guān)系，判斷該手勢是否為一前后移動手勢。簡單來說，于檢測單元100檢測手掌移動前的位置及移動后的位置后，運算單元102會根據(jù)手掌移動前的位置及移動后的位置及固定參考點間的兩條虛擬直線，分別計算出兩條虛擬直線與該參考平面間的兩個角度，使判斷單元104可根據(jù)角度變化(即差異)判斷使用者的手勢。
[0035]需注意的是，圖1中的手勢識別模塊10是用來舉例說明本發(fā)明。實際上，亦可將檢測單元100、運算單元102及判斷單元104整合為單一手勢識別單元(如手勢識別芯片)，不限于此。此外，手勢識別模塊10可耦接于各種裝置，如鼠標(biāo)、鍵盤、機頂盒(Set-top box)、體感游戲機、手持移動裝置或顯示器(例如液晶電視或智能型電視等平面電視)等，以根據(jù)手勢識別模塊10所得的識別結(jié)果，觸發(fā)預(yù)先設(shè)定的指令，進(jìn)而對裝置進(jìn)行控制。
[0036]請參考圖2，圖2為本發(fā)明實施例使用者的手勢示意圖，其是以使用者的前推(pushing forward)手勢為范例說明本發(fā)明的概念,并配合圖中X-Y-Z座標(biāo)及圖示方向來輔助說明。于圖2中，使用者20在檢測單元100前方(不限于正前方)做了一個前推手勢，使手掌從原本的位置200移動到位置202 (亦即手掌的位置在Z軸方向上有了變化)，檢測單元100的影像擷取裝置101在擷取手掌影像后，會依序取得手掌移動前后的位置200及位置202。接著，運算單元102于位置200及頭部210 (固定參考點)間產(chǎn)生一虛擬直線230，以決定虛擬直線230與通過(即經(jīng)過)頭部210所形成的一參考平面220 (即X-Y平面)間的一角度angl，以及于位置202及該固定參考點間的產(chǎn)生一虛擬直線232，以決定虛擬直線232與參考平面220間的一角度ang2。因此，判斷單元104可根據(jù)角度angl及角度ang2的關(guān)系判斷使用者的手勢。舉例來說，判斷單元104可于角度angl及角度ang2間的一差值是大于一預(yù)設(shè)值Thl時，例如當(dāng)I angl — ang2 I > Thl成立時，認(rèn)定手勢是前后移動手勢；相反地，當(dāng)I angl — ang2 I < Thl成立時，認(rèn)定手勢并非前后移動手勢，而為橫向移動手勢。也就是說，使用者做出手勢時，手掌的位置會改變，當(dāng)位置變化所對應(yīng)的角度變化大于預(yù)設(shè)值Thl時，亦即角度變化足夠大(即誤判的機率小)時，判斷單元104會判斷及認(rèn)定使用者所做的手勢是前后移動手勢，而非橫向移動手勢。如此一來，即使使用者不是站在檢測單元100的正前方或者或是使用者斜對檢測單元100時，均可通過上述概念，降低將橫向移動手勢誤判為前后移動手勢的機率。
[0037]需注意的是，本例是以使用者的頭部210為固定參考點，更精確地來說是以頭頂為固定參考點。實際上，只要是使用者做手勢時，其身上可固定不動的點皆可做為固定參考點，例如使用者頭部的中心、鼻子、嘴巴等。另一方面，手掌的位置(即移動前的位置及移動后的位置)則可為手掌的特征點的位置，例如手指(如食指或中指)指尖的位置、掌心的位置或是手掌中心的位置等。而本實施例中的參考平面220是以X-Y平面為例作說明，但亦可以其它空間中的平面作為參考平面，不限于此。此外，根據(jù)參考平面220來計算角度angl及角度ang2的方法有很多種。舉例來說，可先將虛擬直線230和/或虛擬直線232投影在參考平面220上，以獲得虛擬直線234，進(jìn)而計算出虛擬直線230及虛擬直線234間的角度angl,以及計算虛擬直線232及虛擬直線234間的角度ang2。
[0038]此外，根據(jù)角度angl及角度ang2間的大小關(guān)系，判斷單元104可進(jìn)一步判斷前后移動手勢的形式。以圖2為例，于判斷使用者所做的手勢是前后移動手勢后，根據(jù)角度angl大于角度ang2,判斷單元104可進(jìn)一步認(rèn)定該前后移動手勢是一前推(pushing forward)手勢。相反地，若角度angl小于角度ang2，即使用者的手掌從位置232移動至230，且角度變化大于Thl，判斷單元104可認(rèn)定該前后移動手勢是一后縮(pulling back)手勢。因此，根據(jù)上述概念，手勢識別模塊10不僅可降低誤判前后移動手勢的機率，亦可進(jìn)一步判斷前后移動手勢的形式。
[0039]根據(jù)以上所述，圖1所繪示手勢識別模塊10的運作方式可歸納為圖3中的一流程30，其包含以下步驟:
[0040]步驟300:開始。
[0041]步驟302:擷取該使用者的一手掌的至少一影像，以依序取得該手掌的一第一位
置及的一第二位置。
[0042]步驟304:決定連接于該第一位置及一固定參考點間的一第一虛擬直線與通過該第固定參考點的一參考平面間的一第一角度，以及決定連接于該第二位置及該固定參考點間的一第二虛擬直線與該參考平面間的一第二角度。
[0043]步驟306:判斷該第一角度及該第二角度間的一關(guān)系，以認(rèn)定該手勢是否為一前后移動手勢。
[0044]步驟308:該第一角度及該第二角度間的一差值是否大于一預(yù)設(shè)值。若是，執(zhí)行步驟310 ;若否，執(zhí)行步驟312。
[0045]步驟310:認(rèn)定該手勢是該前后移動手勢。
[0046]步驟312:認(rèn)定該手勢是一橫向移動手勢。
[0047]流程30的詳細(xì)說明及相關(guān)變化可參考前述，于此不贅述。
[0048]除此之外，判斷單元104亦可進(jìn)一步根據(jù)手掌所移動的橫向距離及角度變化，來判斷該手勢是否為一前后移動手勢，以減少判斷錯誤的機率。詳細(xì)來說，請參考圖4，圖4為本發(fā)明實施例使用者的手勢示意圖，其是以使用者的右移(moving right)手勢為范例說明本發(fā)明的概念。于圖4中，使用者40在檢測單元100的前方(不限于正前方)做了一個右移手勢，使手掌從原本的位置400 (使用者的左方)移動到位置402 (使用者的右方)，檢測單元100的影像擷取裝置101持續(xù)擷取手掌影像后，會依序取得位置400及位置402。當(dāng)位置400及位置402間的橫向距離(或側(cè)向距離)大于一預(yù)設(shè)值Th2時，例如當(dāng)dl > Th2成立時，判斷單元104認(rèn)定該手勢是一橫向移動手勢。反之，當(dāng)位置400及位置402間的橫向距離小于預(yù)設(shè)值Th2時，判斷單元104認(rèn)定該手勢非橫向移動手勢。
[0049]接著，判斷單元104可進(jìn)一步根據(jù)流程30及先前所述近一步確認(rèn)該手勢是否為一前后移動手勢。也就是說，判斷單元104會先判斷位置400及位置402間的橫向距離是否小于一第一預(yù)設(shè)值，當(dāng)位置400及位置402的該橫向距離小于第一預(yù)設(shè)值以及角度angl及角度ang2間的一差值大于一第二預(yù)設(shè)值時，判斷單元104認(rèn)定該手勢是該前后移動手勢。相反地，當(dāng)位置400及位置402的該橫向距離小于第一預(yù)設(shè)值以及角度angl及角度ang2間的一差值小于該第二預(yù)設(shè)值時，使用者有可能未做出任何手勢(如使用者僅輕微地晃動了手掌)，或者僅做出橫向移動手勢。此時判斷單元104可根據(jù)及角度angl及角度ang2間的差值是否小于一第三預(yù)設(shè)值來進(jìn)一步判斷使用者的手勢，當(dāng)角度angl及角度ang2間的差值大于第三預(yù)設(shè)值時，判斷單元104認(rèn)定該手勢是橫向移動手勢。反之，當(dāng)角度angl及角度ang2間的差值小于第三預(yù)設(shè)值時，判斷單元104認(rèn)定使用者未做出任何手勢。因此，通過二至三次檢查(即使用二至三個預(yù)設(shè)值)來確認(rèn)使用者的手勢是否為前后移動手勢，可進(jìn)一步降低將橫向移動手勢或未做任何手勢誤判為前后移動手勢的機率。
[0050]需注意的是，以上所述橫向距離的定義方式是未有所限，只要可用來區(qū)別橫向移動手勢即可。舉例來說，運算單元102可先于檢測單元100及使用者間建立一虛擬直線420，再于虛擬直線420上建立一虛擬垂直平面430，以決定位置400及位置402在虛擬垂直平面430上的橫向距離dl，例如將位置400及位置402投影在虛擬垂直平面430，再計算其距離(即水平距離)。此外，圖4是以使用者水平地左右(沿著X軸方向)移動手掌為例，可得手掌移動前后的水平距離。實際上，當(dāng)使用者垂直地上下(沿著Y軸方向)移動手掌時，亦可根據(jù)以上所述，獲得手掌移動前后的垂直距離等任意橫向距離。換言的，在本發(fā)明中所使用的“橫向”并非只是指左右方向的橫向，其是指移動方向的向量位于X-Y平面上(包含有斜向)。
[0051]請參考圖5,圖5為本發(fā)明實施例手掌移動前后的位置示意圖。如圖5所示，當(dāng)手掌從位置500移動至位置502 (從上方移動至下方)時，運算單元102可于將位置500及位置502投影在虛擬垂直平面430后，計算出垂直距離d2?；蛘?，當(dāng)手掌從位置504移動至位置506 (從左下方移動至右上方)時，運算單元102可于將位置504及位置506投影在虛擬垂直平面430后，計算出垂直距離d3。因此，根據(jù)以上所述，運算單元102可獲得手掌移動前后的橫向距離，以提供判斷單元104確認(rèn)使用者的手勢是否為前后移動手勢。
[0052]根據(jù)以上所述，圖1所繪示手勢識別模塊10的運作方式可歸納為圖6中的一流程60，其包含以下步驟:
[0053]步驟600:開始。
[0054]步驟602:擷取該使用者的一手掌的至少一影像，以依序取得該手掌的一第一位
置及的一第二位置。
[0055]步驟604:判斷該第一位置及該第一位置間的一橫向距離是否小于一第一預(yù)設(shè)值。若是，執(zhí)行步驟606 ;若否，執(zhí)行步驟614。
[0056]步驟606:根據(jù)連接于該第一位置及一固定參考點間的一第一虛擬直線，決定該第一虛擬直線與通過該第固定參考點所形成的一參考平面間的一第一角度，以及根據(jù)連接于該第二位置及該固定參考點間的一第二虛擬直線，決定該第二虛擬直線與該參考平面間的一第二角度。
[0057]步驟608:判斷該第一角度及該第二角度間的一關(guān)系，以認(rèn)定該手勢是否為一前后移動手勢。
[0058]步驟610:該第一角度及該第二角度間的一差值是否大于一第二預(yù)設(shè)值。若是，執(zhí)行步驟616 ;若否，執(zhí)行步驟612。
[0059]步驟612:該第一角度及該第二角度間的該差值是否小于一第三預(yù)設(shè)值。若是，執(zhí)行步驟602 ;若否，執(zhí)行步驟614。
[0060]步驟614:認(rèn)定該手勢是一橫向移動手勢。
[0061]步驟616:認(rèn)定該手勢是該前后移動手勢。
[0062]流程60的詳細(xì)說明及相關(guān)變化可參考前述，于此不贅述。
[0063]綜上所述，本發(fā)明提供一種手勢識別模塊及手勢識別方法，可準(zhǔn)確識別手掌的前后移動手勢，解決現(xiàn)有技術(shù)于使用者不是站在檢測器正前方時所遇到誤判手勢問題。
[0064]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，凡依本發(fā)明的權(quán)利要求所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種手勢識別模塊，用來識別一使用者的一手勢，該手勢識別模塊包含有: 一檢測單元，包括至少一影像擷取裝置，用來擷取該使用者的一手掌的至少一影像，以依序取得該手掌的一第一位置及的一第二位置； 一運算單元，電性耦接于該檢測單元，用來決定連接于該第一位置及一固定參考點間的一第一虛擬直線與通過該固定參考點的一參考平面間的一第一角度，以及決定連接于該第二位置及該固定參考點間的一第二虛擬直線與該參考平面間的一第二角度；以及 一判斷單元，電性耦接于該運算單元，用來判斷該第一角度及該第二角度間的一關(guān)系，以認(rèn)定該手勢是否為一前后移動手勢。
2.如權(quán)利要求1所述的手勢識別模塊，其中當(dāng)該第一角度及該第二角度間的一差值大于一預(yù)設(shè)值時，該判斷單元認(rèn)定該手勢是該前后移動手勢。
3.如權(quán)利要求2所述的手勢識別模塊，其中當(dāng)該第一角度大于該第二角度時，該判斷單元認(rèn)定該前后移動手勢是一前推手勢，以及當(dāng)該第一角度小于該第二角度時，該判斷單元認(rèn)定該前后移動手勢是一后縮手勢。
4.如權(quán)利要求1所述的手勢識別模塊，其中當(dāng)該第一角度及該第二角度間的一差值小于一預(yù)設(shè)值時，該判斷單元認(rèn)定該手勢是一橫向移動手勢。
5.如權(quán)利要求1所述的手勢識別模塊，其中該固定參考點位于該使用者的一頭部。
6.如權(quán)利要求5所述的手勢識別模塊，其中該固定參考點位于的該頭部的一中心。
7.如權(quán)利要求5所述的手勢識別模塊，其中該固定參考點位于的該頭部的一鼻子。
8.如權(quán)利要求1所述的手勢識別模塊，其中于判斷該第一角度及該第二角度間的該關(guān)系之前，該判斷單元先判斷該第一位置及該第二位置間的一橫向距離是否小于一第一預(yù)設(shè)值。
9.如權(quán)利要求8所述的手勢識別模塊，其中當(dāng)判斷該第一位置及該第二位置間的該橫向距離小于該第一預(yù)設(shè)值以及該第一角度及該第二角度間的一差值大于一第二預(yù)設(shè)值時，該判斷單元認(rèn)定該手勢是該前后移動手勢。
10.如權(quán)利要求8所述的手勢識別模塊，其中當(dāng)判斷該第一位置及該第二位置間的該橫向距離大于該第一預(yù)設(shè)值時，該判斷單元認(rèn)定該手勢是一橫向移動手勢。
11.如權(quán)利要求8所述的手勢識別模塊，其中該運算單元于連接該檢測單元及該使用者間的一第三虛擬直線上建立一虛擬垂直平面，以決定該第一位置及該第二位置在該虛擬垂直平面上的該橫向距離。
12.如權(quán)利要求8所述的手勢識別模塊，其中該橫向距離是一水平距離或一垂直距離。
13.如權(quán)利要求1所述的手勢識別模塊，其中該參考平面是一水平參考平面。
14.如權(quán)利要求1所述的手勢識別模塊，其中該第一位置及該第二位置是該手掌的一手指指尖的位置。
15.如權(quán)利要求1所述的手勢識別模塊，其中該第一位置及該第二位置是該手掌的一掌心的位置。
16.如權(quán)利要求1所述的手勢識別模塊，其中該第一位置及該第二位置是該手掌的一中心的位置。
17.一種識別一使用者的一手勢的方法，用于一手勢識別模塊，該方法包含有: 擷取該使用者的一手掌的至少一影像，以依序取得該手掌的一第一位置及一第二位置； 決定連接于該第一位置及一固定參考點間的一第一虛擬直線與通過該第固定參考點的一參考平面間的一第一角度，以及決定連接于該第二位置及該固定參考點間的一第二虛擬直線與該參考平面間的一第二角度；以及 判斷該第一角度及該第二角度間的一關(guān)系，以認(rèn)定該手勢是否為一前后移動手勢。
18.如權(quán)利要求17所述的方法，其中判斷該第一角度及該第二角度間的該關(guān)系，以認(rèn)定該手勢是否為該前后移動手勢的步驟包含有: 當(dāng)該第一角度及該第二角度間的一差值大于一預(yù)設(shè)值時，認(rèn)定該手勢是該前后移動手勢。
19.如權(quán)利要求18所述的方法，還包含有: 當(dāng)該第一角度大于該第二角度時，認(rèn)定該前后移動手勢是一前推手勢，以及當(dāng)該第一角度小于該第二角度時，認(rèn)定該前后移動手勢是一后縮手勢。
20.如權(quán)利要求17所述的方法，還包含有: 當(dāng)該第一角度及該第二角度間的一差值小于一預(yù)設(shè)值時，認(rèn)定該手勢是一橫向移動手勢。
21.如權(quán)利要求17所述的方法，其中該固定參考點位于該使用者的一頭部。
22.如權(quán)利要求21所述的方法，其中該固定參考點位于的該頭部的一中心。
23.如權(quán)利要求21所述的方法，其中該固定參考點位于的該頭部的一鼻子。
24.如權(quán)利要求17所述的方法，其中判斷該第一角度及該第二角度間的該關(guān)系，以認(rèn)定該手勢是否為該前后移動手勢的步驟包含有: 于判斷該第一角度及該第二角度間的該關(guān)系之前，先判斷該第一位置及該第二位置間的一橫向距離是否小于一第一預(yù)設(shè)值。
25.如權(quán)利要求24所述的方法，還包含有: 當(dāng)判斷該第一位置及該第二位置間的該橫向距離小于該第一預(yù)設(shè)值以及該第一角度及該第二角度間的一差值大于一第二預(yù)設(shè)值時，認(rèn)定該手勢是該前后移動手勢。
26.如權(quán)利要求24所述的方法，還包含有: 當(dāng)判斷該第一位置及該第二位置間的該橫向距離大于該第一預(yù)設(shè)值時，該判斷單元認(rèn)定該手勢是一橫向移動手勢。
27.如權(quán)利要求24所述的方法，還包含有: 于連接該手勢識別模塊的一檢測單元及該使用者間的一第三虛擬直線上建立一虛擬垂直平面，以決定該第一位置及該第二位置在該虛擬垂直平面上的該橫向距離。
28.如權(quán)利要求24所述的方法，其中該橫向距離是一水平距離或一垂直距離。
29.如權(quán)利要求17所述的方法，其中該參考平面是一水平參考平面。
30.如權(quán)利要求17所述的方法，其中該第一位置及該第二位置是該手掌的一手指指尖的位置。
31.如權(quán)利要求17所述的方法，其中該第一位置及該第二位置是該手掌的一掌心的位置。
32.如權(quán)利要求17所述的方法，其中該第一位置及該第二位置是該手掌的一中心的位置。
【文檔編號】G06K9/00GK103914134SQ201310019806
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年1月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月28日
【發(fā)明者】李芷萱, 周家德 申請人:緯創(chuàng)資通股份有限公司