基于rfid的構件放樣方法及其裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于RFID的構件放樣方法，包括如下步驟：（a）獲取所述構件的放樣數(shù)據(jù)；（b）將所述放樣數(shù)據(jù)存儲于RFID數(shù)據(jù)存儲設備中，所述RFID數(shù)據(jù)存儲設備附接于所述構件；且（c）全站儀機器人利用RFID讀寫器獲得所述構件的放樣數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述放樣數(shù)據(jù)對所述構件進行放樣。本發(fā)明將RFID芯片或標簽等存儲設備植入至構件中，構件與該構件所需放樣點信息一一對應，無須人為區(qū)分，通過機器區(qū)分，減少人為錯誤。
【專利說明】基于RFID的構件放樣方法及其裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及工程施工領域，尤其涉及基于RFID的放樣方法及其裝置。
【背景技術】
[0002]工程中，在進行施工之前需要將型鋼、管片之類的構件放置到其預定的位置，gp，進行放樣。
[0003]現(xiàn)有技術中，一般通過全站儀機器人進行放樣。全站儀機器人已為公知，一般包括全站儀主機、手簿、無線傳輸設備、棱鏡或反射貼片。此類全站儀機器人中，主機通過手簿經(jīng)由無線傳輸設備獲得要放樣的構件的信息，并根據(jù)所述信息自動跟蹤棱鏡進行放樣。
[0004]圖1示出了現(xiàn)有的放樣方法的流程。如圖1所示，現(xiàn)有的放樣方法首先根據(jù)構件的設計位置(由CAD圖或BM三維模型)讀出點位的坐標數(shù)據(jù)。一般地，將所述坐標數(shù)據(jù)存儲成全站儀可讀的特定格式或通用格式(例如txt格式或CAD格式)。
[0005]接著，進行數(shù)據(jù)通信而將準備好的TXT等格式的數(shù)據(jù)傳入到全站儀機器人中。一般地，數(shù)據(jù)通信通過計算機和手簿之間的通信傳輸數(shù)據(jù)，相當于把電子藍圖(構件的設計位置)通過手簿帶入現(xiàn)場。應注意，現(xiàn)有技術中，該部分工作須在現(xiàn)場放樣前解決。
[0006]最后，根據(jù)已導入的數(shù)據(jù)，利用全站儀機器人進行現(xiàn)場全自動放樣。由此，為了進行正確的放樣，須保證構件與該構件所需放樣的點的一一對應，只有這樣才能保證構件安裝至設計的位置上。
[0007]然而，現(xiàn)有的放樣方法比較麻煩，構件與該構件所需放樣點信息一一對應，容易造成人為錯誤。因此，業(yè)界需要一種更精確的構件放樣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明旨在提供更精確的構件放樣。
[0009]本發(fā)明的一個方面為一種基于RFID的構件放樣方法，包括如下步驟:(a)獲取所述構件的放樣數(shù)據(jù)；(b)將所述放樣數(shù)據(jù)存儲于RFID數(shù)據(jù)存儲設備中，所述RFID數(shù)據(jù)存儲設備附接于所述構件；且((3)全站儀機器人利用RFID讀寫器獲得所述構件的放樣數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述放樣數(shù)據(jù)對所述構件進行放樣。
[0010]一些實施例中，通過將所述RFID讀寫器結合入所述全站儀機器人的手簿或者使得所述RFID讀寫器與所述手簿進行無線通信，從而使得所述全站儀機器人獲得所述構件的放樣數(shù)據(jù)。
[0011]—些實施例中,所述全站儀機器人從多個所述構件中任選一個構件進行放樣。
[0012]一些實施例中，所述放樣數(shù)據(jù)包括放樣點點號、點坐標信息、以及放樣點在所述構件相對位置信息。
[0013]一些實施例中，所述RFID數(shù)據(jù)存儲設備包括RFID芯片和RFID標簽。
[0014]本發(fā)明的另一方面為一種基于RFID的構件放樣裝置，包括:RFID數(shù)據(jù)存儲設備，其中存儲有所述構件的放樣數(shù)據(jù)；RFID讀寫器，其可讀取所述RFID數(shù)據(jù)存儲設備中的所述放樣數(shù)據(jù)；及全站儀機器人，其利用所述RFID讀寫器讀取所述RFID數(shù)據(jù)存儲設備中的所述放樣數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述放樣數(shù)據(jù)對所述構件進行放樣。
[0015]本發(fā)明將RFID芯片或標簽等存儲設備植入至構件中，構件與該構件所需放樣點信息一一對應，無須人為區(qū)分，通過機器區(qū)分，減少人為錯誤。
[0016]以下結合附圖，通過示例說明本發(fā)明主旨的描述，以清楚本發(fā)明的其他方面和優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]結合附圖，通過下文的詳細說明，可更清楚地理解本發(fā)明的上述及其他特征和優(yōu)點，其中:
[0018]圖1為現(xiàn)有放樣方法的流程圖；
[0019]圖2為根據(jù)本發(fā)明的放樣方法的流程圖；
[0020]圖3示出了一種示意性的左邊數(shù)據(jù) '及
[0021]圖4為根據(jù)本發(fā)明的基于RFID的構件放樣裝置的結構框圖。
【具體實施方式】
[0022]參見本發(fā)明具體實施例的附圖，下文將更詳細地描述本發(fā)明。然而，本發(fā)明可以以許多不同形式實現(xiàn)，并且不應解釋為受在此提出之實施例的限制。相反，提出這些實施例是為了達成充分及完整公開，并且使本【技術領域】的技術人員完全了解本發(fā)明的范圍。
[0023]應理解，本發(fā)明的描述/圖示為單個單元的部分可存在于兩個或兩個以上的物理上獨立但合作實現(xiàn)所描述/圖示之功能的實體。此外，描述/圖示為兩個或兩個以上物理上獨立的部分可集成入一個單獨的物理上實體以進行所描述/圖示的功能
[0024]現(xiàn)參考圖2詳細說明根據(jù)本發(fā)明實施例的構件放樣方法。
[0025]本發(fā)明主要利用RFID技術，其中RFID芯片或標簽是存儲數(shù)據(jù)信息于芯片或標簽內(nèi)。RFID讀寫器是將存儲在芯片或標簽內(nèi)數(shù)據(jù)信息讀出及/或寫入。
[0026]圖2為根據(jù)本發(fā)明的基于RFID的構件放樣方法的流程圖。如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的基于RFID的構件放樣方法，步驟SlOl中，獲取所述構件的放樣數(shù)據(jù)。
[0027]本實施例中，所述放樣數(shù)據(jù)包括放樣點點號、點坐標信息、以及放樣點在所述構件相對位置信息。例如，根據(jù)構件的設計位置(由CAD圖或BIM三維模型)讀出放樣點位的坐標數(shù)據(jù)。一般地，將所述坐標數(shù)據(jù)存儲成全站儀可讀的特定格式或通用格式(例如txt格式或CAD格式)。
[0028]一般地，實際有用數(shù)據(jù)為點位的三維坐標x、y、z，數(shù)據(jù)形式為浮點小數(shù)。圖3示出了一種示意性的坐標數(shù)據(jù)。
[0029]步驟S103中，將所述放樣數(shù)據(jù)存儲于RFID數(shù)據(jù)存儲設備中，所述RFID數(shù)據(jù)存儲設備附接于所述構件。本發(fā)明所稱所述RFID數(shù)據(jù)存儲設備系指用于存儲RFID數(shù)據(jù)的設備，包括但不限于RFID芯片和/RFID標簽。本實施例中，將RFID芯片或標簽等存儲設備植入至所述構件中。
[0030]步驟S105中，全站儀機器人利用RFID讀寫器獲得所述構件的放樣數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述放樣數(shù)據(jù)對所述構件進行放樣。本實施例中，RFID讀寫器與所述全站儀機器人的手簿整合在一起，從而使得所述全站儀機器人可讀取構件的放樣數(shù)據(jù)，并將所述放樣數(shù)據(jù)存儲在所述手簿中。
[0031]另一實施例中，所述RFID讀寫器與所述手簿進行無線通信，從而使得所述全站儀機器人獲得所述構件的放樣數(shù)據(jù)。
[0032]現(xiàn)場放樣時，所述全站儀機器人無須尋找構件，任選一個構件出來，由于該構件中存儲了該構件的信息以及須放樣點的坐標信息。運用RFID讀寫器與手簿集成后的設備直接讀取所述構件的相關坐標信息。讀取完畢后，該設計坐標已存入RFID讀寫器與手簿集成的內(nèi)存中。由此，所述全站儀機器人根據(jù)所述坐標信息而將相應構件放樣至與所述坐標信息相對應的預定位置。
[0033]現(xiàn)參考圖4詳細說明根據(jù)本發(fā)明實施例的構件放樣裝置。
[0034]圖4為根據(jù)本發(fā)明的基于RFID的構件放樣裝置的方塊圖。如圖4所示，根據(jù)本發(fā)明的基于RFID的構件放樣裝置包括RFID數(shù)據(jù)存儲設備，其中存儲有所述構件的放樣數(shù)據(jù)。
[0035]本發(fā)明所稱所述RFID數(shù)據(jù)存儲設備系指用于存儲RFID數(shù)據(jù)的設備，包括但不限于RFID芯片和/RFID標簽。本實施例中，將RFID芯片或標簽等存儲設備植入至所述構件中。
[0036]本實施例中，所述放樣數(shù)據(jù)包括放樣點點號、點坐標信息、以及放樣點在所述構件相對位置信息。例如，根據(jù)構件的設計位置(由CAD圖或BM三維模型)讀出放樣點位的坐標數(shù)據(jù)。一般地，將所述坐標數(shù)據(jù)存儲成全站儀可讀的特定格式或通用格式(例如txt格式或CAD格式)。通常，實際有用數(shù)據(jù)為點位的三維坐標x、y、z，數(shù)據(jù)形式為浮點小數(shù)。圖3示出了一種示意性的坐標數(shù)據(jù)。
[0037]設計時，某一構件上通常會標出幾個放樣點。因此，所述放樣信息包括放樣點點號、點坐標信息、以及放樣點在所述構件相對位置信息。放樣點點號用于標識構件上的多個不同放樣點，點坐標信息則為多個不同放樣點各自的坐標信息，而相對位置信息是為了在放樣時照準構件的某個具體位置。由此，RFID數(shù)據(jù)存儲設備存儲有構件的放樣數(shù)據(jù)，即該構件的多個放樣點的點號、點坐標信息、以及放樣點在所述構件相對位置信息。
[0038]本實施例中，所述RFID數(shù)據(jù)存儲設備附接于所述構件。例如，將RFID芯片或標簽等存儲設備植入至所述構件中。
[0039]根據(jù)本發(fā)明的構件放樣裝置還包括RFID讀寫器，其可讀取所述RFID數(shù)據(jù)存儲設備中的所述放樣數(shù)據(jù)。本實施例中，RFID讀寫器與所述全站儀機器人的手簿整合在一起，從而使得所述全站儀機器人可讀取構件的放樣數(shù)據(jù)，并將所述放樣數(shù)據(jù)存儲在所述手簿中。另一實施例中，所述RFID讀寫器與所述手簿進行無線通信，從而使得所述全站儀機器人獲得所述構件的放樣數(shù)據(jù)。
[0040]根據(jù)本發(fā)明的構件放樣裝置還包括全站儀機器人，其利用所述RFID讀寫器讀取所述RFID數(shù)據(jù)存儲設備中的所述放樣數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述放樣數(shù)據(jù)對所述構件進行放樣。
[0041]現(xiàn)場放樣時，所述全站儀機器人無須尋找構件，任選一個構件出來，由于該構件中存儲了該構件的信息以及須放樣點的坐標信息。運用RFID讀寫器與手簿集成后的設備直接讀取所述構件的相關坐標信息。讀取完畢后，該設計坐標已存入RFID讀寫器與手簿集成的內(nèi)存中。由此，所述全站儀機器人根據(jù)所述坐標信息而將相應構件放樣至與所述坐標信息相對應的預定位置。[0042]本發(fā)明具有如下優(yōu)點。
[0043](I)本發(fā)明將RFID芯片或標簽等存儲設備植入至構件中，構件與該構件所需放樣點信息一一對應，無須人為區(qū)分，通過機器區(qū)分，減少人為錯誤；
[0044](2)本發(fā)明中，RFID讀寫器與全站儀機器人手簿整合成一個設備以直接讀取構件的坐標信息，或者利用無線通信進行通信，從而使得放樣點無須通過電腦等各種設備傳輸，避免了信息在傳輸過程中的信息丟失；
[0045](3)本發(fā)明中，由于各個構件中存儲了該構件的信息以及須放樣點的設計坐標等信息，因此現(xiàn)場放樣時無須尋找構件，可任選一個構件進行放樣，從而使得現(xiàn)場作業(yè)的效率大大提升，從構件運至現(xiàn)場即可直接放樣安裝；及
[0046](4)本發(fā)明通過RFID數(shù)據(jù)存儲設備存儲放樣信息并由RFID讀寫器讀取，而無需在放樣前進行放樣信息的傳輸，減少了前期工作的準備。
[0047]以上詳細描述了本發(fā)明的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本發(fā)明的構思作出諸多修改和變化。因此，凡本【技術領域】中技術人員依本發(fā)明的構思在現(xiàn)有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種基于RFID的構件放樣方法，其特征在于，包括如下步驟: Ca)獲取所述構件的放樣數(shù)據(jù)； (b)將所述放樣數(shù)據(jù)存儲于RFID數(shù)據(jù)存儲設備中，所述RFID數(shù)據(jù)存儲設備附接于所述構件；且 (c)全站儀機器人利用RFID讀寫器獲得所述構件的放樣數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述放樣數(shù)據(jù)對所述構件進行放樣。
2.如權利要求1所述的放樣方法，其特征在于，通過將所述RFID讀寫器結合入所述全站儀機器人的手簿或者使得所述RFID讀寫器與所述手簿進行無線通信，從而使得所述全站儀機器人獲得所述構件的放樣數(shù)據(jù)。
3.如權利要求2所述的放樣方法，其特征在于，所述全站儀機器人從多個所述構件中任選一個構件進行放樣。
4.如權利要求3所述的放樣方法，其特征在于，所述放樣數(shù)據(jù)包括放樣點點號、點坐標信息、以及放樣點在所述構件相對位置信息。
5.如權利要求4所述的放樣方法，其特征在于，所述RFID數(shù)據(jù)存儲設備包括RFID芯片和RFID標簽。
6.一種基于RFID的構件放樣裝置，其特征在于，包括: -RFID數(shù)據(jù)存儲設備，其中存儲有所述構件的放樣數(shù)據(jù)； -RFID讀寫器，其可讀取所述RFID數(shù)據(jù)存儲設備中的所述放樣數(shù)據(jù)；及 -全站儀機器人，其利用所述RFID讀寫器讀取所述RFID數(shù)據(jù)存儲設備中的所述放樣數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述放樣數(shù)據(jù)對所述構件進行放樣。
7.如權利要求6所述的放樣裝置，其特征在于，所述RFID讀寫器結合入所述全站儀機器人的手簿或者與所述手簿進行無線通信，從而使得所述全站儀機器人獲得所述構件的放樣數(shù)據(jù)。
8.如權利要求7所述的放樣裝置，其特征在于，所述RFID數(shù)據(jù)存儲設備附接于所述構件。
9.如權利要求8所述的放樣裝置，其特征在于，所述放樣數(shù)據(jù)包括放樣點點號、點坐標信息、以及放樣點在所述構件相對位置信息。
10.如權利要求9所述的放樣裝置，其特征在于，所述RFID數(shù)據(jù)存儲設備包括RFID芯片和RFID標簽。
【文檔編號】G06K17/00GK103927563SQ201310013082
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年1月15日 優(yōu)先權日:2013年1月15日
【發(fā)明者】陳威, 徐敏生, 黃銘豐, 張立峰 申請人:上海市城市建設設計研究總院