利用三維模擬電子設(shè)備的虛擬觸摸的遠(yuǎn)程操作裝置及方法
【專利摘要】在遠(yuǎn)距離時(shí)，利用通過使用者移動(dòng)（動(dòng)作）的虛擬觸摸，不管有沒有電子設(shè)備驅(qū)動(dòng)操作顯示器，都能夠適用并控制所有利用遙控器驅(qū)動(dòng)操作的電子設(shè)備的遠(yuǎn)程操作裝置及方法；構(gòu)成包含了利用通過攝影得到的影像，計(jì)算出使用者身體及電子設(shè)備三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)的三維坐標(biāo)計(jì)算部，利用上述三維坐標(biāo)計(jì)算部中計(jì)算出的電子設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)；及識(shí)別電子設(shè)備空間位置信息及設(shè)備制品的信息，與使用者與電子設(shè)備之間的一直線上對(duì)應(yīng)的方向信息為基礎(chǔ)為了使用者與電子設(shè)備之間的虛擬觸摸而生成虛擬接點(diǎn)領(lǐng)域的電子設(shè)備檢測(cè)部；及利用上述三維坐標(biāo)計(jì)算部中計(jì)算出的使用者身體的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，計(jì)算出為了驅(qū)動(dòng)操作電子設(shè)備的虛擬觸摸位置及位置變化，以計(jì)算出的虛擬觸摸位置變化為基礎(chǔ)，生成能夠執(zhí)行事先設(shè)定好、用來操作電子設(shè)備的指令碼的使用者檢測(cè)部；及若輸入在上述使用者檢測(cè)部中生成的指令碼，被轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)操作所屬電子設(shè)備的控制指令信號(hào)后，向所屬電子設(shè)備送出操作指令信號(hào)的電子設(shè)備驅(qū)動(dòng)控制部，及儲(chǔ)存了上述電子設(shè)備的制造者，包含模型名稱的設(shè)備制品信息，不同設(shè)備制品所適用于的驅(qū)動(dòng)操作的協(xié)議信息，不同電子設(shè)備的操作方法信息的電子設(shè)備信息數(shù)據(jù)庫(kù)（DB）。
【專利說明】利用三維模擬電子設(shè)備的虛擬觸摸的遠(yuǎn)程操作裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是關(guān)于使用者遠(yuǎn)程操作電子設(shè)備的裝置及方法的，特別是通過電子設(shè)備的掃描計(jì)算好坐標(biāo)后，并不使用遙控器等遠(yuǎn)程控制三維模擬電子設(shè)備的工具，而是在遠(yuǎn)距離時(shí)，利用通過使用者手指尖移動(dòng)(動(dòng)作)的虛擬觸摸，能夠控制電子設(shè)備驅(qū)動(dòng)操作的遠(yuǎn)程操作裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]最近，智能手機(jī)等具備觸屏的電子設(shè)備正在被廣泛應(yīng)用。這種觸屏技術(shù)與現(xiàn)存的、通過鼠標(biāo)進(jìn)行操作的電腦等電子設(shè)備相比，顯示器上不需要顯示“指示器”。使用者沒有必要為了控制電子設(shè)備而把指示器(電腦的光標(biāo))移到所對(duì)應(yīng)的位置(比如，程序圖標(biāo))上，只需把手指移動(dòng)到圖標(biāo)上點(diǎn)擊就可執(zhí)行操作。這種觸屏技術(shù)使得現(xiàn)有電子設(shè)備控制手段所必要的“指示器”移動(dòng)步驟變得不必要，從而能夠快速地操作電子設(shè)備。
[0003]但是，盡管觸屏技術(shù)具有上述便利性，但是由于使用者必須親自觸摸顯示器，因此，此技術(shù)具有不能遠(yuǎn)程操作的本質(zhì)缺陷。所以，即使是采用了觸屏的電子設(shè)備為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作也不得不依靠傳統(tǒng)式遙控器等的裝置。
[0004]最近，作為遠(yuǎn)程電子設(shè)備的控制裝置，例如觸屏技術(shù)等，能夠準(zhǔn)確地在支點(diǎn)生成指示器的裝置，正如在公開專利[文獻(xiàn)I]中公開的一樣。即利用兩臺(tái)攝像機(jī)把顯示器全面拍下后，從拍攝好的圖像中在使用者眼睛和手指的延長(zhǎng)直線與顯示器相遇點(diǎn)上生成指示器，但是為了控制電子設(shè)備而必須提前預(yù)備生成‘指示器’(指示器控制部放置)，然后為了具體執(zhí)行操作，需通過比較使用者的姿勢(shì)與已經(jīng)儲(chǔ)存好的模式才能執(zhí)行這一點(diǎn)十分的不方便。
[0005][文獻(xiàn)I]公開專利 2010-01296292010.12.9
[0006]另外，在從上述拍攝好的圖像中與使用者眼睛和手指的延長(zhǎng)直線相遇的顯示器相遇的點(diǎn)上生成指示器，遠(yuǎn)程操作電子設(shè)備的方法中，具有必須在由大畫面(即使在遠(yuǎn)距離時(shí)，也能根據(jù)使用者來確認(rèn)操作圖標(biāo)的大小)的顯示器裝置構(gòu)成的電子設(shè)備中才能使用的問題。同時(shí)，由于只能在電子設(shè)備的正前方才能操作，因此使用者操作時(shí)只能在電子設(shè)備的前方移動(dòng)，非常不方便。
[0007]另外，現(xiàn)存的家電設(shè)備和攝相機(jī)控制部放是為了能夠通過互通信息來操作家電設(shè)備運(yùn)行構(gòu)成的，因此電子設(shè)備具有任何時(shí)候都只能被限定于固定位置才能夠遠(yuǎn)程操作的問題，因此，能夠遠(yuǎn)程操作的電子設(shè)備的種類只能被限定于不具有移動(dòng)性的電子設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008](技術(shù)上的問題)
[0009]因此，本發(fā)明是為了解決上述問題而提出的，本發(fā)明的目的是為了提供:在遠(yuǎn)距離時(shí)，利用通過使用者移動(dòng)(動(dòng)作)的虛擬觸摸，不管有沒有電子設(shè)備驅(qū)動(dòng)操作顯示器，都能夠適用并控制所有利用遙控器驅(qū)動(dòng)操作的電子設(shè)備的遠(yuǎn)程操作裝置及方法。
[0010]本發(fā)明的另一目的是為了提供:與電子設(shè)備的移動(dòng)、使用者與電子設(shè)備之間的位置及方向無關(guān)，位于家中任何位置的設(shè)備都能利用通過使用者手指尖移動(dòng)的虛擬觸摸，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的遠(yuǎn)程操作裝置及方法。
[0011]本發(fā)明的另一目的是為了提供:遠(yuǎn)程操作裝置的構(gòu)成與成為遠(yuǎn)程調(diào)整對(duì)象的電子設(shè)備分別分離構(gòu)成，即使在電子設(shè)備移動(dòng)時(shí)，通過輕松計(jì)算出電子設(shè)備變化后的三維空間坐標(biāo)，適用于各種能夠自由移動(dòng)的電子設(shè)備的遠(yuǎn)程操作裝置及方法。
[0012](課題的解決手段)
[0013]為了達(dá)成上述目標(biāo)，根據(jù)本發(fā)明的利用三維模擬電子設(shè)備虛擬觸摸的遠(yuǎn)程操作裝置的特點(diǎn)是構(gòu)成包含了:利用通過攝影得到的影像，計(jì)算出使用者身體及電子設(shè)備三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)的三維坐標(biāo)計(jì)算部，利用上述三維坐標(biāo)計(jì)算部中計(jì)算出的電子設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)；及識(shí)別電子設(shè)備空間位置信息及設(shè)備制品的信息，與使用者與電子設(shè)備之間的一直線上對(duì)應(yīng)的方向信息為基礎(chǔ)為了使用者與電子設(shè)備之間的虛擬觸摸而生成虛擬接點(diǎn)領(lǐng)域的電子設(shè)備檢測(cè)部；及利用上述三維坐標(biāo)計(jì)算部中計(jì)算出的使用者身體的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，計(jì)算出為了驅(qū)動(dòng)操作電子設(shè)備的虛擬觸摸位置及位置變化，以計(jì)算出的虛擬觸摸位置變化為基礎(chǔ)，生成能夠執(zhí)行事先設(shè)定好、用來操作電子設(shè)備的指令碼的使用者檢測(cè)部；及若輸入在上述使用者檢測(cè)部中生成的指令碼，被轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)操作所屬電子設(shè)備的控制指令信號(hào)后，向所屬電子設(shè)備送出操作指令信號(hào)的電子設(shè)備驅(qū)動(dòng)控制部，及儲(chǔ)存了上述電子設(shè)備的制造者，包含模型名稱的設(shè)備制品信息，不同設(shè)備制品所適用于的驅(qū)動(dòng)操作的協(xié)議信息，不同電子設(shè)備的操作方法信息的電子設(shè)備信息數(shù)據(jù)庫(kù)(DB)。
[0014]上述三維坐標(biāo)計(jì)算部最好是以包含了:由配置于不同位置、兩個(gè)以上圖像傳感器構(gòu)成、從各自不同角度拍攝使用者身體及電子設(shè)備的影像獲得部，及從上述影像獲得部中收到、以各自不同角度拍攝的影像為基礎(chǔ)、利用光學(xué)三角測(cè)量法計(jì)算出使用者身體及電子設(shè)備三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)的空間坐標(biāo)計(jì)算部為特征的。
[0015]上述三維坐標(biāo)計(jì)算部最好是以包含了:由光源和散光器構(gòu)成、把散斑圖圖投影在使用者身體上的照明組件，及由圖像傳感器和凸鏡構(gòu)成、用來捕捉通過上述照明組件投影在上述使用者身體及電子設(shè)備上的散斑圖圖的影像獲得部，及以從上述影像獲得部捕捉到的散斑圖圖為基礎(chǔ)，利用時(shí)間遲延測(cè)定法計(jì)算使用者身體及電子設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)的空間坐標(biāo)計(jì)算部為特征的。
[0016]上述電子設(shè)備檢測(cè)部最好是以包含了:以三維坐標(biāo)計(jì)算部中計(jì)算出的電子設(shè)備的三維空間坐標(biāo)為基礎(chǔ)，按照電子設(shè)備形態(tài)施行三維模擬的三維模擬部，及以上述三維模擬部中三維模擬電子設(shè)備形態(tài)為基礎(chǔ)，上述電子設(shè)備信息與事先在DB中儲(chǔ)存好的電子設(shè)備信息作比較，檢測(cè)出所屬電子設(shè)備，按照檢測(cè)出的電子設(shè)備的驅(qū)動(dòng)操作設(shè)定控制信號(hào)的電子設(shè)備設(shè)定部，及使與使用者和電子設(shè)備之間的直線相對(duì)應(yīng)的方向信息相互配合，以相互配合后的方向信息為基礎(chǔ)，在使用者和電子設(shè)備之間生成虛擬觸摸的虛擬二維接點(diǎn)領(lǐng)域的觸摸位置配合部為特征的。
[0017]上述使用者檢測(cè)部最好是以包含了:以上述三維坐標(biāo)計(jì)算部中計(jì)算出的使用者身體的三維空間坐標(biāo)為基礎(chǔ)計(jì)算出第I空間坐標(biāo)及第2空間坐標(biāo)，計(jì)算出連接上述計(jì)算好的第I空間坐標(biāo)和第2空間坐標(biāo)的直線與上述虛擬的接點(diǎn)領(lǐng)域相交的接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)的觸摸位置計(jì)算部，及判斷上述觸摸位置計(jì)算部中計(jì)算出的接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)是否變化，若判斷有變化的話，將生成執(zhí)行事先設(shè)定好的電子設(shè)備操作指令碼的虛擬觸摸處理部為特征的。[0018]上述第I空間坐標(biāo)最好是以使用者手指中任意一個(gè)指尖，使用者手指所指的指示器尾端中任意一個(gè)三維坐標(biāo)，上述第2空間坐標(biāo)是上述使用者任意一只眼睛的中心點(diǎn)的三維坐標(biāo)為特征的。
[0019]上述虛擬觸摸處理部最好是從計(jì)算出初期接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)的時(shí)間開始判斷超過設(shè)定時(shí)間的接點(diǎn)坐標(biāo)是否有變化，當(dāng)超過設(shè)定時(shí)間、上述接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí)，可判斷為接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)生變化為特征的。
[0020]上述虛擬觸摸處理部最好是從計(jì)算出初期接點(diǎn)坐標(biāo)從計(jì)算出的時(shí)間起，當(dāng)超過設(shè)定時(shí)間，初期接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)沒有變化時(shí)，判斷有沒有發(fā)生超過第I空間坐標(biāo)和第2空間坐標(biāo)之間設(shè)定距離的距離變化，若發(fā)生超過設(shè)定距離的距離變化時(shí)，可判斷為有變化，將生成執(zhí)行事先設(shè)定好的電子設(shè)備操作指令碼的虛擬觸摸處理部為特征的。
[0021]上述電子設(shè)備驅(qū)動(dòng)控制部最好是以包含了紅外線(IR)信號(hào)，無線(WiFi)，藍(lán)牙(Bluetooth)等短距離無線通信方式傳遞操作指令信號(hào)為特征的。
[0022]為了達(dá)成上述目標(biāo)，根據(jù)本發(fā)明的利用三維模擬電子設(shè)備虛擬裝置的遠(yuǎn)程操作方法的特征是包含了:(A)利用通過攝影得到的影像，計(jì)算出使用者身體及電子設(shè)備三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)的階段；(B)上述計(jì)算好的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)中，利用電子設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，把電子設(shè)備掃描后按照電子設(shè)備形態(tài)實(shí)施三維模擬的階段；(C)以上述三維模擬電子設(shè)備形態(tài)為基礎(chǔ)，電子設(shè)備信息與事先在DB中儲(chǔ)存好的電子設(shè)備信息作比較，檢測(cè)出所屬電子設(shè)備，按照檢測(cè)出的電子設(shè)備的驅(qū)動(dòng)操作設(shè)定控制信號(hào)的階段；(D)以上述計(jì)算出的使用者和電子設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，與使用者和電子設(shè)備之間的直線相對(duì)應(yīng)的方向信息相互配合，以相互配合后的方向信息為基本，在使用者和電子設(shè)備之間生成虛擬觸摸的虛擬二維接點(diǎn)領(lǐng)域的階段；(E)上述計(jì)算出的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)中，利用按照使用者身體的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，計(jì)算出具有使用者手指中任意一個(gè)指尖的三維坐標(biāo)的第I空間坐標(biāo)和具有使用者任意一只眼睛中心點(diǎn)的三維坐標(biāo)的第2空間坐標(biāo)，然后計(jì)算出連接上述第I空間坐標(biāo)和第2空間坐標(biāo)的直線與上述生成的虛擬的接點(diǎn)領(lǐng)域相交的接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)的階段；(F)判斷與上述形成的虛擬二維接點(diǎn)相交的接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)是否有變化，若有變化，為了與上述接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)的變化相對(duì)應(yīng)，將生成事先設(shè)定好的執(zhí)行電子設(shè)備操作指令碼的輸出階段；(G)上述生成的指令碼所屬的電子設(shè)備，被轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)操作所屬電子設(shè)備的控制指令信號(hào)后，向所屬電子設(shè)備送出操作指令信號(hào)的階段完成的。
[0023]上述A階段最好是以包含了:通過配置于相互不同位置、由兩個(gè)以上圖像傳感器構(gòu)成影像獲得部，從各自不同角度拍攝使用者身體及電子設(shè)備的階段；及從上述影像獲得部中收到、以各自不同角度拍攝的影像為基礎(chǔ)、利用光學(xué)三角測(cè)量法計(jì)算出使用者身體及電子設(shè)備三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)的階段為特征的。
[0024]上述A階段最好是以包含了:通過照明組件把散斑圖圖投影在使用者身體上的階段；及通過上述照明組件來捕捉上述使用者身體及電子設(shè)備上的散斑圖圖的階段；及以上述散斑圖圖為基礎(chǔ)，利用時(shí)間遲延測(cè)定法計(jì)算使用者身體及電子設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)的階段為特征的。
[0025]上述F階段最好是從計(jì)算出初期接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)的時(shí)間開始判斷超過設(shè)定時(shí)間的接點(diǎn)坐標(biāo)是否有變化，當(dāng)超過設(shè)定時(shí)間、上述接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí)，可判斷為接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)生變化為特點(diǎn)的。[0026]上述F階段最好是從計(jì)算出初期接點(diǎn)坐標(biāo)從計(jì)算出的時(shí)間起，當(dāng)超過設(shè)定時(shí)間，初期接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)沒有變化時(shí)，判斷有沒有發(fā)生超過超過第I空間坐標(biāo)和第2空間坐標(biāo)之間設(shè)定距離的距離變化，若發(fā)生超過設(shè)定距離的距離變化時(shí)，可判斷為有變化，將生成執(zhí)行事先設(shè)定好的電子設(shè)備操作指令碼的虛擬觸摸處理部為特征的。
[0027]上述F階段最好是以包含了:在上述生成的二維接點(diǎn)領(lǐng)域中，按照電子設(shè)備信息DB中事先儲(chǔ)存好的操作方法信息，為了虛擬觸摸操作的設(shè)定觸摸領(lǐng)域的階段；及計(jì)算上述第I空間坐標(biāo)和第2空間坐標(biāo)連接的直線與虛擬的接點(diǎn)領(lǐng)域相交的接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)的階段；及根據(jù)使用者在上述虛擬的接點(diǎn)領(lǐng)域的事先設(shè)定好的觸摸領(lǐng)域中上、下、左、右、前、后中至少一個(gè)以上的虛擬觸摸裝置進(jìn)行操作，執(zhí)行電子設(shè)備的操作要求后，若判斷出根據(jù)第I空間坐標(biāo)的變化計(jì)算出接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)變化的話，與上述接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)變化相對(duì)應(yīng)的，將生成執(zhí)行事先設(shè)定好的電子設(shè)備操作的指示碼的階段為特征的。
[0028]上述接點(diǎn)領(lǐng)域最好是與電子設(shè)備前面、側(cè)面、后面的方向無關(guān)，位于電子設(shè)備與使用者之間、在電子設(shè)備的任意方向通過使用者的虛擬觸摸操作完成驅(qū)動(dòng)操作為特征的。
[0029](發(fā)明效果)
[0030]如上上述，根據(jù)本發(fā)明的利用三維模擬電子設(shè)備虛擬觸摸的遠(yuǎn)程操作裝置及方法具有以下效果。
[0031]第一，并不是使用通過顯示器裝置的指示器，以虛擬觸摸標(biāo)示的操作圖標(biāo)的方法完成的，是以虛擬觸摸三維模擬電子設(shè)備主機(jī)的方式來操作電子設(shè)備，因此，可迅速對(duì)電子設(shè)備進(jìn)行操作。因此，具有可適用與所有不包含顯示器裝置的電子設(shè)備的效果。
[0032]第二，到目前為止利用虛擬觸摸的研究的現(xiàn)況為，開發(fā)僅局限于活用顯示器裝置的應(yīng)用技術(shù)。由此，本發(fā)明不但可以活用于不使用顯示器裝置的虛擬觸摸裝置中，還可以提供能夠準(zhǔn)確操作電子設(shè)備運(yùn)行的、新的觸摸識(shí)別方法。
[0033]第三，由于遠(yuǎn)程操作裝置的構(gòu)成與遠(yuǎn)程調(diào)整對(duì)象的電子設(shè)備是分別分離構(gòu)成的，電子設(shè)備即使在移動(dòng)時(shí)，電子設(shè)備變化的三維空間坐標(biāo)的計(jì)算也是自由的，因此可適用于各種自由移動(dòng)的電子設(shè)備。
[0034]第四，不僅僅是電子設(shè)備，窗簾、照明、汽車門鎖等通過開關(guān)、要求簡(jiǎn)單操作的設(shè)備都可通過三維模擬提供虛擬觸摸，執(zhí)行與虛擬觸摸相對(duì)應(yīng)的操作，就可適用于多種應(yīng)用技術(shù)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]圖1圖示的是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的利用三維模擬電子設(shè)備虛擬觸摸的遠(yuǎn)程操作裝置整體系統(tǒng)的展示圖。
[0036]圖2圖示的是根據(jù)本發(fā)明第I實(shí)施例的利用三維模擬電子設(shè)備虛擬觸摸的遠(yuǎn)程操作裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0037]圖3圖示的是根據(jù)本發(fā)明第2實(shí)施例的利用三維模擬電子設(shè)備虛擬觸摸的遠(yuǎn)程操作裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0038]圖4圖示的是用來解釋根據(jù)本發(fā)明第2實(shí)施例的利用三維模擬電子設(shè)備虛擬觸摸的遠(yuǎn)程操作裝置的流程圖。
[0039]圖5圖示的是用來解釋圖4中計(jì)算使用者身體及電子設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)過程的第2實(shí)施例的流程圖。
[0040]圖6圖示的是用來解釋圖4中計(jì)算使用者身體及電子設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)過程的第2實(shí)施例的流程圖。
[0041]圖7圖示的是根據(jù)本發(fā)明的利用三維模擬電子設(shè)備虛擬觸摸的遠(yuǎn)程操作裝置方法的具體實(shí)施例的展示圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]更為清楚地了解本發(fā)明的其他目的、特性及優(yōu)點(diǎn)，可以通過詳細(xì)地講解附加了圖片的參考實(shí)施例。
[0043]關(guān)于本發(fā)明的利用三維模擬電子設(shè)備虛擬觸摸的遠(yuǎn)程操作裝置的理想實(shí)施例，將參考附加圖片進(jìn)行一下的解釋說明。但是，本發(fā)明并不僅限于以下所揭示的實(shí)施例，而是能夠表現(xiàn)出多種相互不同的形態(tài)，只要本實(shí)施例能夠完整地展示本發(fā)明，則具有一般常識(shí)的讀者將能夠完整地理解發(fā)明的范圍而提供的。并且本說明書中記載的實(shí)施例與圖面中圖示的構(gòu)成不過是本發(fā)明的最理想化的一種實(shí)施例，并不能代表本發(fā)明所有的技術(shù)性思想，因此在此申請(qǐng)階段中可有能夠代替它們的多種相同物和變形例。
[0044]圖1圖示的是根據(jù)本發(fā)明的利用三維模擬電子設(shè)備虛擬觸摸的遠(yuǎn)程操作裝置的整體系統(tǒng)的展示圖。
[0045]如圖1所示，遠(yuǎn)程操作裝置(100)是當(dāng)使用者在遠(yuǎn)距離時(shí)，通過手等的動(dòng)作利用虛擬觸摸要求電子設(shè)備(200)的驅(qū)動(dòng)操作時(shí)，通過使用者的動(dòng)作計(jì)算出使用者身體的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)并確認(rèn)三維領(lǐng)域，同時(shí)識(shí)別使用者要求驅(qū)動(dòng)操作的電子設(shè)備(200)的位置信息。同時(shí)，生成與使用者的動(dòng)作相應(yīng)的電子設(shè)備的驅(qū)動(dòng)操作指令信號(hào)并向上述的電子設(shè)備(200)傳送，由此來操作所示電子設(shè)備(200)的驅(qū)動(dòng)。
[0046]同樣地，利用電子設(shè)備的位置信息完成遠(yuǎn)程操作，與顯示器裝置的有無無關(guān)，利用現(xiàn)存的遙控器可適用于驅(qū)動(dòng)操作的所有電子設(shè)備。
[0047]那么，以下將對(duì)遠(yuǎn)程操作裝置(100)的構(gòu)成進(jìn)行更為詳細(xì)的講解。
[0048]第I實(shí)施例
[0049]圖2中圖示的是根據(jù)本發(fā)明第I實(shí)施例的利用三維模擬電子設(shè)備虛擬觸摸的遠(yuǎn)程操作裝置的構(gòu)成圖。
[0050]如圖2所示，遠(yuǎn)程操作裝置(100)由獲得部(110)、空間坐標(biāo)計(jì)算部(120)、電子設(shè)備檢測(cè)部(130)、使用者檢測(cè)部(140)。電子設(shè)備驅(qū)動(dòng)控制部(160)及電子設(shè)備信息數(shù)據(jù)庫(kù)(DB) (150)構(gòu)成。
[0051]上述影像獲得部(110)，作為一種攝像機(jī)組件，可包含兩個(gè)以上的把檢測(cè)到的影像轉(zhuǎn)換為電子圖像信號(hào)的、類似CXD或是CMOS的圖像遙感器(112，，114)。
[0052]上述空間坐標(biāo)計(jì)算部(120)是利用從影像獲得部(110)中收到的影像，計(jì)算出上述使用者身體及電子設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，根據(jù)本發(fā)明，構(gòu)成影像獲得部(110)的圖像傳感器(112，1140)從各自不同的角度拍攝使用者身體及電子設(shè)備，然后空間坐標(biāo)計(jì)算部(120)利用手動(dòng)的光學(xué)三角法計(jì)算出使用者身體及電子設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0053]一般來說，光學(xué)式三維坐標(biāo)計(jì)算方法可根據(jù)傳感方法分為能動(dòng)方式和手動(dòng)方式。能動(dòng)方式是事先定義好的模式或聲波等投射在物體上后，通過控制其能量或是焦點(diǎn)等的傳感參數(shù)來測(cè)定變化量，作為計(jì)算物體三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)的方法，代表方式是利用構(gòu)造光或是激光。與此相比，手動(dòng)方式是人為的，在不向物體中投射能量的狀態(tài)下，利用拍攝的影像的明暗(intensity),視差(parallax)等的方式。
[0054]在手動(dòng)方式中，光學(xué)三角測(cè)量法可適用于與拍攝的影像相對(duì)應(yīng)的特定點(diǎn)并獲得三維信息。應(yīng)用三角法計(jì)算出三維坐標(biāo)的各種關(guān)聯(lián)方法，經(jīng)常被采用的有攝像機(jī)自標(biāo)定(camara self calibration)法,Harris 的角點(diǎn)檢測(cè)法，SIFT 法,RANSAC法,Tsai 法等。特別是，作為計(jì)算出三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)的方法，也可使用立體攝像機(jī)法。立體攝像機(jī)法是指人通過兩只眼睛看事物，得到變位的兩眼立體時(shí)的構(gòu)造相統(tǒng)一，從兩個(gè)不同點(diǎn)中觀測(cè)物體表面的同一點(diǎn)，根據(jù)這一點(diǎn)的預(yù)想角中尋求距離的方法。上述提及到的各種三維坐標(biāo)計(jì)算法，只要是本法明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的從業(yè)者很容易就明白并能夠具體體現(xiàn)，因此省略不提。另一方面，利用二維圖像計(jì)算出三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)的方法及其關(guān)聯(lián)專利文獻(xiàn)有國(guó)內(nèi)公開專利第10-0021803號(hào)，第 10-2004-0004135 號(hào)，第 10-2007-0066382 號(hào)，第 10-2007-0117877 號(hào)等大量存在。
[0055]上述電子設(shè)備檢測(cè)部(130)由三維模擬部(132)，電子設(shè)備設(shè)定部(134)和觸摸位置配合部(136)構(gòu)成，利用上述(120)計(jì)算出電子設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)后，識(shí)別電子設(shè)備(200)的空間位置信息及設(shè)備制品信息，然后與使用者和電子設(shè)備間的直線相對(duì)應(yīng)的方向信息為基礎(chǔ)，為了使用者與電子設(shè)備的虛擬觸摸而生成虛擬的接點(diǎn)領(lǐng)域。
[0056]這時(shí)，上述三維模擬部(132)以三維坐標(biāo)計(jì)算部(120)中計(jì)算出的電子設(shè)備的三維空間坐標(biāo)為基礎(chǔ)，按照電子設(shè)備形態(tài)施行三維模擬的三維模擬部，同時(shí)，上述電子設(shè)備設(shè)定部(134)在上述三維模擬部(132)中以三維模擬的電子設(shè)備形態(tài)為基礎(chǔ)，上述電子設(shè)備信息與事先在DB (150)中儲(chǔ)存好的電子設(shè)備信息作比較，檢測(cè)出所屬電子設(shè)備，按照檢測(cè)出的電子設(shè)備的驅(qū)動(dòng)操作設(shè)定控制信號(hào)。同時(shí)，上述觸摸位置配合部(136)使使用者和電子設(shè)備之間的直線相對(duì)應(yīng)的方向信息相互配合，以相互配合后的方向信息為基礎(chǔ)，在使用者和電子設(shè)備之間生成虛擬觸摸的虛擬二維接點(diǎn)領(lǐng)域。這時(shí)，生成的虛擬二維接點(diǎn)領(lǐng)域最好是以電子設(shè)備的三維坐標(biāo)為基板，在比起使用者更靠近電子設(shè)備的地方生成。
[0057]上述使用者檢測(cè)部(140)由觸摸裝置計(jì)算部(142)及虛擬觸摸處理部(144)構(gòu)成，利用上述由空間坐標(biāo)計(jì)算部(120)計(jì)算出的使用者身體的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)計(jì)算出為了驅(qū)動(dòng)操作電子設(shè)備(200)的虛擬觸摸位置及位置變化，以計(jì)算出的虛擬觸摸位置變化為基礎(chǔ)，生成能夠執(zhí)行事先設(shè)定好、用來操作電子設(shè)備的指令碼。
[0058]這時(shí)，上述觸摸位置計(jì)算部(142)以上述三維坐標(biāo)計(jì)算部(120)中計(jì)算出的使用者身體的三維空間坐標(biāo)為基礎(chǔ)，計(jì)算出第I空間坐標(biāo)及第2空間坐標(biāo)，利用計(jì)算好的第I空間坐標(biāo)(手指)和第2空間坐標(biāo)(眼)，起到計(jì)算出連接上述計(jì)算出的第I空間坐標(biāo)和第2空間坐標(biāo)的直線與上述虛擬的接點(diǎn)領(lǐng)域相交的接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)的作用。
[0059]一般來說，人的身體中手指是唯一較為靈活、能夠進(jìn)行精密操作的部分。特別是，使用大拇指或食指中的某一個(gè)，或是兩根手指一起使用時(shí)，可完成細(xì)致地指示。因此，本發(fā)明中作為第I空間坐標(biāo)使用大拇指及/或是食指指尖是非常有效的。另外，按照這個(gè)思路，代替上述第I空間坐標(biāo)作用的手指指尖，可以用由手指握住的底部是尖的指示器(例如，筆尖)。
[0060]另外，本發(fā)明只利用使用者一只眼睛的中心點(diǎn)。例如，若在使用者雙眼前伸出食指看的話，將看到兩個(gè)食指。這是由于使用者雙眼看到的食指形象是不一樣才會(huì)發(fā)生此類現(xiàn)象(由雙眼的角度差引起)。但是，若只用其中一只眼去看食指的話就能夠清楚地看到食指。另外即使硬撐著不閉上另一只眼，但是意識(shí)上只用一邊的眼去看的話，也能看到清楚的食指。這與射擊、射箭等有需要瞄準(zhǔn)的、要求高度準(zhǔn)確性的運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目中，大部分一側(cè)眼睛閉上瞄準(zhǔn)的原理是一樣的。
[0061]在本發(fā)明中，將采用僅用一只眼(第2空間坐標(biāo))去看手指指尖(第I空間坐標(biāo))，可準(zhǔn)確掌握手指指尖形態(tài)的原理。同樣的，使用者只有正確地看見第I空間坐標(biāo)才能指出與第I空間坐標(biāo)相一致的、在上述觸摸位置配合部(136)中生成的虛擬接觸領(lǐng)域。。
[0062]在本發(fā)明中，一名使用者使用手指中某一個(gè)時(shí)，第I空間坐標(biāo)就是使用者某一手指的指尖，上述使用者用手握住的指示器尖端中的某一是三維坐標(biāo)，第2空間坐標(biāo)是使用者某一只眼睛中心點(diǎn)的三維坐標(biāo)。另外，一名使用者使用手指中兩個(gè)以上手指時(shí)，上述第I空間坐標(biāo)是根據(jù)上述使用者伸出的一個(gè)以上的手指指尖的三維坐標(biāo)，上述第2空間坐標(biāo)可由上述使用者的某一只眼睛中心點(diǎn)的三維坐標(biāo)形成。另外，兩名以上使用者使用時(shí)，第I空間坐標(biāo)根據(jù)是兩名以上使用者分別伸出的一個(gè)以上的手指指尖的三維坐標(biāo)，第2空間坐標(biāo)可有使用者們某一只眼睛中線點(diǎn)的三維坐標(biāo)形成。
[0063]上述虛擬觸摸處理部(144 )從計(jì)算出初期接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)的時(shí)間開始判斷超過設(shè)定時(shí)間的接點(diǎn)坐標(biāo)是否有變化，當(dāng)超過設(shè)定時(shí)間、上述接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí)，為了與上述接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)的變化相對(duì)應(yīng)，將生成事先設(shè)定好的執(zhí)行電子設(shè)備操作指令碼的輸出。另外，關(guān)于上述虛擬觸摸處理部(144)，一名使用者的兩根手指或是兩個(gè)人以上的使用者，都可以用相同的方式處理。
[0064]另外,虛擬觸摸處理部(144)從計(jì)算出初期接點(diǎn)坐標(biāo)從計(jì)算出的時(shí)間起，當(dāng)超過設(shè)定時(shí)間，初期接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)沒有變化時(shí)，判斷有沒有發(fā)生超過第I空間坐標(biāo)和第2空間坐標(biāo)之間設(shè)定距離的距離變化，若發(fā)生超過設(shè)定距離的距離變化時(shí)，將生成為了執(zhí)行與上述接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)操作的指示碼。另外，關(guān)于上述虛擬觸摸處理部(144)，一名使用者的兩根手指或是兩個(gè)人以上的使用者，都可以用相同的方式處理。
[0065]另一方面，若判斷出上述接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)的變動(dòng)在設(shè)定領(lǐng)域范圍內(nèi)的話，上述接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)的變動(dòng)可忽略不計(jì)。即，當(dāng)使用者用指尖或是指示器的尖端指點(diǎn)電子設(shè)備時(shí)，身體在特性上，身體或是手指不可避免會(huì)有一些輕微的動(dòng)作或是顫抖，因此使用者要一動(dòng)不動(dòng)地維持接點(diǎn)坐標(biāo)是非常困難的。由此上述接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)值在事先定好的設(shè)定領(lǐng)域范圍中存在時(shí)，上述接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)的變動(dòng)時(shí)可以忽略不計(jì)的。
[0066]作為根據(jù)本發(fā)明的遠(yuǎn)程調(diào)整對(duì)象的電子設(shè)備，如照明、音響、空調(diào)、電風(fēng)扇、百葉窗、窗戶、窗簾、門、暖氣、煤氣、微波爐、收音機(jī)、攝像機(jī)、監(jiān)控等構(gòu)成房間工作網(wǎng)，各種電子設(shè)備都可通過本發(fā)明成為遠(yuǎn)程調(diào)整的對(duì)象。
[0067]由于根據(jù)本發(fā)明的遠(yuǎn)程操作裝置(100)與遠(yuǎn)程調(diào)整對(duì)象的電子設(shè)備是分別分離構(gòu)成的，電子設(shè)備即使在移動(dòng)時(shí)，電子設(shè)備變化的三維空間坐標(biāo)的計(jì)算也是自由的，因此可適用于各種自由移動(dòng)的電子設(shè)備。
[0068]上述電子設(shè)備驅(qū)動(dòng)控制部(160)，若輸入在上述使用者檢測(cè)部(140)中生成的指令碼，被轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)操作所屬電子設(shè)備的控制指令信號(hào)后，向所屬電子設(shè)備傳送操作指令信號(hào)。這時(shí)傳送的操作指令碼最好是通過現(xiàn)存遙控器的紅外線(IR)信號(hào)傳送，但并不限定于此?，F(xiàn)在使用的無線(WiFi Xif(Bluetooth)等短距離無線通信方式也是完全能適用的。
[0069]上述電子設(shè)備信息數(shù)據(jù)庫(kù)(DB) (150)儲(chǔ)存了家庭所具備的電子設(shè)備的制造者、型號(hào)名等設(shè)備制品信息，不同設(shè)備制品驅(qū)動(dòng)操作所適用的協(xié)議信息，及不同電子設(shè)備的操作方法信息。這時(shí)，操作方法信息指的是電子設(shè)備的電源、照明度、音量、溫度調(diào)節(jié)等為了能夠通過虛擬觸摸來操作的使用者手指的動(dòng)作及觸摸位置等的信息。參考來說，上述電子設(shè)備信息(DB) (150)中儲(chǔ)存的信息電子設(shè)備在購(gòu)買后，可根據(jù)使用者隨時(shí)更新，更新的方法為鏈接家電制品的主頁(yè)，下載所屬電子設(shè)備的信息，或通過電子設(shè)備內(nèi)部事先構(gòu)成的傳收信息器等下載所屬電子設(shè)備的信息后也可以進(jìn)行更新。這是在本發(fā)明技術(shù)思想范圍內(nèi)能夠有多種實(shí)施例。
[0070]第2實(shí)施例
[0071]圖3圖示的是根據(jù)本發(fā)明第2實(shí)施例的利用三維模擬電子設(shè)備虛擬觸摸的遠(yuǎn)程操作裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0072]如圖3所示的遠(yuǎn)程操作裝置(100)由三維坐標(biāo)計(jì)算部(170)，電子設(shè)備檢測(cè)部(130)，使用者檢測(cè)部(140)，電子設(shè)備驅(qū)動(dòng)控制部(160)及電子設(shè)備信息數(shù)據(jù)庫(kù)(DB) (150)構(gòu)成。
[0073]上述三維坐標(biāo)計(jì)算裝置(170)由照明組件(172)，影像獲得部(174)，空間坐標(biāo)計(jì)算部(176)構(gòu)成，在使用者及電子設(shè)備上投影編碼模式影像，通過處理被結(jié)構(gòu)光所投射的影像而計(jì)算出使用者身體及電子設(shè)備三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)的。
[0074]這時(shí)，上述照明組件(172)包含了光源(172a)和散光器(172b)，向使用者身上投射散斑圖。同時(shí)，上述影像獲得部(174)由圖像傳感器(174a)和凸鏡(174b)構(gòu)成，捕捉通過上述照明組件(172)投影在上述使用者身體及電子設(shè)備上的散斑圖。這時(shí)，上述圖像傳感器(174a) —般來說可使用CXD或是CMOS基礎(chǔ)的圖像傳感器。另外，上述空間坐標(biāo)計(jì)算部(176)主要擔(dān)任把上述影像獲得部(174)所獲得的影像處理后，計(jì)算上述使用者身體及電子設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)的職責(zé)。
[0075]上述電子設(shè)備檢測(cè)部(130)由三維模擬部(132)，電子設(shè)備設(shè)定部(134)及觸摸位置配合部(136)構(gòu)成，利用上述三維坐標(biāo)計(jì)算部(176)中計(jì)算出的電子設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，識(shí)別電子設(shè)備空間位置信息及設(shè)備制品的信息，與使用者與電子設(shè)備之間的一直線上對(duì)應(yīng)的方向信息為基礎(chǔ)，為了使用者與電子設(shè)備之間的虛擬觸摸而生成虛擬接點(diǎn)領(lǐng)域。作為參考，關(guān)于上述電子設(shè)備檢測(cè)部(130)構(gòu)成的說明，與第I實(shí)施例中說明的內(nèi)容是一致的，由于前文已詳細(xì)解釋過，因此將省略相關(guān)說明。
[0076]上述使用者檢測(cè)部(140)是由觸摸位置計(jì)算部(142)及虛擬觸摸處理部(144)構(gòu)成的，利用上述由空間坐標(biāo)計(jì)算部(176)計(jì)算出的使用者身體的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)計(jì)算出為了驅(qū)動(dòng)操作電子設(shè)備(200)的虛擬觸摸位置及位置變化，以計(jì)算出的虛擬觸摸位置變化為基礎(chǔ)，生成能夠執(zhí)行事先設(shè)定好、用來操作電子設(shè)備的指令碼。作為參考，關(guān)于上述電子設(shè)備檢測(cè)部(140)構(gòu)成的說明，與第I實(shí)施例中說明的內(nèi)容是一致的，由于前文已詳細(xì)解釋過，因此將省略相關(guān)說明。
[0077]上述電子設(shè)備驅(qū)動(dòng)控制部(160)，若輸入在上述使用者檢測(cè)部(140)中生成的指令碼，被轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)操作所屬電子設(shè)備的控制指令信號(hào)后，向所屬電子設(shè)備傳送操作指令信號(hào)。這時(shí)傳送的操作指令碼最好是通過現(xiàn)存遙控器的紅外線(IR)信號(hào)傳送，但并不限定于此?，F(xiàn)在使用的無線(WiFi)，藍(lán)牙(Bluetooth)等短距離無線通信方式也是完全能適用的。
[0078]上述電子設(shè)備信息數(shù)據(jù)庫(kù)(DB) (150)儲(chǔ)存了家庭所具備的電子設(shè)備的制造者、型號(hào)名等設(shè)備制品信息，不同設(shè)備制品驅(qū)動(dòng)操作所適用的協(xié)議信息，及不同電子設(shè)備的操作方法信息。這時(shí)，操作方法信息指的是電子設(shè)備的電源、照明度、音量、溫度調(diào)節(jié)等為了能夠通過虛擬觸摸來操作的使用者手指的動(dòng)作及觸摸位置等的信息。參考來說，上述電子設(shè)備信息(DB) (150)中儲(chǔ)存的信息電子設(shè)備在購(gòu)買后，可根據(jù)使用者隨時(shí)更新，更新的方法為鏈接家電制品的主頁(yè)，下載所屬電子設(shè)備的信息，或通過電子設(shè)備內(nèi)部事先構(gòu)成的傳收信息器等下載所屬電子設(shè)備的信息后也可以進(jìn)行更新。這是在本發(fā)明技術(shù)思想范圍內(nèi)能夠有多種實(shí)施例。
[0079]與此構(gòu)成相同的、根據(jù)本發(fā)明的利用三維模擬電子設(shè)備虛擬觸摸的遠(yuǎn)程操作裝置的操作課參考附加的圖面，詳細(xì)的解釋將如下。圖1至圖3相同的參照符號(hào)代表執(zhí)行相同職能的部件。
[0080]圖4圖示的是用來解釋根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的利用三維模擬電子設(shè)備虛擬觸摸的遠(yuǎn)程操作裝置操作方法的流程圖。
[0081]參考圖4來解釋遠(yuǎn)程操作方法，首先，把通過攝像機(jī)拍攝的使用者身體及電子設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)計(jì)算(S100)出來(S100)。
[0082]上述計(jì)算好的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)中，利用電子設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，把電子設(shè)備掃描后按照電子設(shè)備形態(tài)實(shí)施三維模擬(S300)。
[0083]然后，以三維模擬電子設(shè)備形態(tài)為基礎(chǔ)，在上述電子設(shè)備設(shè)定部(134)中，與事先在電子設(shè)備信息DB中儲(chǔ)存好的電子設(shè)備信息作比較，檢測(cè)出所屬電子設(shè)備，按照檢測(cè)出的電子設(shè)備的驅(qū)動(dòng)操作設(shè)定控制信號(hào)(S400)。
[0084]然后，上述觸摸位置配合部(136)以上述計(jì)算出的使用者和電子設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，與使用者和電子設(shè)備之間的直線相對(duì)應(yīng)的方向信息相互配合，以相互配合后的方向信息為基本，在使用者和電子設(shè)備之間生成虛擬觸摸的虛擬二維接點(diǎn)領(lǐng)域(S500)。這時(shí)，生成的虛擬二維接點(diǎn)領(lǐng)域最好是以電子設(shè)備的三維坐標(biāo)為基板，在比起使用者更靠近電子設(shè)備的地方生成。
[0085]另一方面，上述計(jì)算出的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)中，利用按照使用者身體的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，計(jì)算出具有使用者手指中任意一個(gè)指尖的三維坐標(biāo)的第I空間坐標(biāo)和具有使用者任意一只眼睛中心點(diǎn)的三維坐標(biāo)的第2空間坐標(biāo)，然后計(jì)算出連接上述第I空間坐標(biāo)和第2空間坐標(biāo)的直線與上述生成的虛擬的接點(diǎn)領(lǐng)域相交的接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)(S600)。
[0086]一般來說，人的身體中手指是唯一較為靈活、能夠進(jìn)行精密操作的部分。特別是，使用大拇指或食指中的某一個(gè)，或是兩根手指一起使用時(shí)，可完成細(xì)致地指示。因此，本發(fā)明中作為第I空間坐標(biāo)使用大拇指及/或是食指指尖是非常有效的。另外，按照這個(gè)思路，代替上述第I空間坐標(biāo)作用的手指指尖，可以用由手指握住的底部是尖的指示器(例如，筆尖)。
[0087]另外，本發(fā)明只利用使用者一只眼睛的中心點(diǎn)。例如，若在使用者雙眼前伸出食指看的話，將看到兩個(gè)食指。這是由于使用者雙眼看到的食指形象是不一樣才會(huì)發(fā)生此類現(xiàn)象(由雙眼的角度差引起)。但是，若只用其中一只眼去看食指的話就能夠清楚地看到食指。另外即使硬撐著不閉上另一只眼，但是意識(shí)上只用一邊的眼去看的話，也能看到清楚的食指。這與射擊、射箭等有需要瞄準(zhǔn)的、要求高度準(zhǔn)確性的運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目中，大部分一側(cè)眼睛閉上瞄準(zhǔn)的原理是一樣的。
[0088]在本發(fā)明中，將采用僅用一只眼(第2空間坐標(biāo))去看手指指尖(第I空間坐標(biāo))，可準(zhǔn)確掌握手指指尖形態(tài)的原理。同樣的，使用者只有正確地看見第I空間坐標(biāo)才能指出與第I空間坐標(biāo)相一致的、在上述觸摸位置配合部(136)中生成的虛擬接觸領(lǐng)域。而且，一名使用者使用手指中兩個(gè)以上手指時(shí)，上述第I空間坐標(biāo)是根據(jù)上述使用者伸出的一個(gè)以上的手指指尖的三維坐標(biāo)，上述第2空間坐標(biāo)可由上述使用者的某一只眼睛中心點(diǎn)的三維坐標(biāo)形成。另外，兩名以上使用者使用時(shí)，第I空間坐標(biāo)根據(jù)是兩名以上使用者分別伸出的一個(gè)以上的手指指尖的三維坐標(biāo)，第2空間坐標(biāo)可有使用者們某一只眼睛中線點(diǎn)的三維坐標(biāo)形成。
[0089]上述虛擬觸摸處理部(144)從計(jì)算出初期接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)的時(shí)間開始判斷超過設(shè)定時(shí)間的接點(diǎn)坐標(biāo)是否有變化，當(dāng)超過設(shè)定時(shí)間、上述接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí)，為了與上述接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)的變化相對(duì)應(yīng)，將生成事先設(shè)定好的執(zhí)行電子設(shè)備操作指令碼的輸出(S700)。
[0090]這時(shí)，判斷接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)的變動(dòng)與否是從計(jì)算出初期接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)的時(shí)間開始判斷超過設(shè)定時(shí)間的接點(diǎn)坐標(biāo)是否有變化。而且，當(dāng)超過設(shè)定時(shí)間、上述接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí)，可判斷為接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)生變化。上述虛擬觸摸處理部從計(jì)算出初期接點(diǎn)坐標(biāo)從計(jì)算出的時(shí)間起，當(dāng)超過設(shè)定時(shí)間，初期接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)沒有變化時(shí)，判斷有沒有發(fā)生超過第I空間坐標(biāo)和第2空間坐標(biāo)之間設(shè)定距離的距離變化，若發(fā)生超過設(shè)定距離的距離變化時(shí)，可判斷為有變化。然后，在接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)有變動(dòng)的情況下，將生成與變動(dòng)接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)向?qū)?yīng)的、執(zhí)行事先生成的指令碼。
[0091]然后，上述生成的指令碼被轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)操作所屬電子設(shè)備的控制指令信號(hào)后，向所屬電子設(shè)備傳送操作指令信號(hào)(S800)。這時(shí)傳送的操作指令碼最好是通過現(xiàn)存遙控器的紅外線(IR)信號(hào)傳送，但并不限定于此?，F(xiàn)在使用的無線(WiFi )，藍(lán)牙(Bluetooth)等短距離無線通信方式也是完全能適用的。
[0092]圖5圖示的是為了解釋圖4中第I實(shí)施例當(dāng)中計(jì)算出使用者身體及電子設(shè)備三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)過程的流程圖。
[0093]參考圖5進(jìn)行解釋的話，首先，通過在攝像機(jī)組件的影像獲得部(110)中構(gòu)成的兩個(gè)圖像傳感器(112) (114)、獲得從各自不同角度拍攝使用者身體及電子設(shè)備的影像(Slll)0
[0094]然后，空間坐標(biāo)計(jì)算部(120)，對(duì)上述以各自不同角度拍攝的使用者身體及電子設(shè)備的影像，利用光學(xué)三角測(cè)量法計(jì)算出使用者身體及電子設(shè)備三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)(S112)。
[0095]然后，把計(jì)算出來的坐標(biāo)數(shù)據(jù)分別組合，再計(jì)算按照出使用者身體及電子設(shè)備的三維影像信息的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)(SI 13)。
[0096]與此相同的三角法所適用的、作為計(jì)算出三維坐標(biāo)相關(guān)聯(lián)的各種方法，有攝像機(jī)自標(biāo)定(camara self calibration)法,Harris 的角點(diǎn)檢測(cè)法，SIFT 法,RANSAC 法,Tsai 法等。特別是，作為計(jì)算出三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)的方法，也可使用立體攝像機(jī)法。立體攝像機(jī)法是指人通過兩只眼睛看事物，得到變位的兩眼立體時(shí)的構(gòu)造相統(tǒng)一，從兩個(gè)不同點(diǎn)中觀測(cè)物體表面的同一點(diǎn)，根據(jù)這一點(diǎn)的預(yù)想角中尋求距離的方法。
[0097]圖6圖示的是為了解釋圖4中第2實(shí)施例當(dāng)中計(jì)算出使用者身體及電子設(shè)備三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)過程的流程圖。
[0098]參考圖5進(jìn)行解釋的話，首先照明組件(172)向使用者身體及電子設(shè)備投射散斑圖(S121)。
[0099]那么，影像獲得部(174)捕捉通過上述照明組件(172)投影在上述使用者身體及電子設(shè)備上的散斑圖(S122)。
[0100]然后，空間坐標(biāo)計(jì)算部(176)利用時(shí)間遲延測(cè)定法測(cè)定出上述散斑圖影像，再利用測(cè)定好的深度值計(jì)算出使用者身體及電子設(shè)備的坐標(biāo)數(shù)據(jù)(S123)。
[0101]然后，把計(jì)算出來的坐標(biāo)數(shù)據(jù)分別組合，再計(jì)算按照出使用者身體及電子設(shè)備的三維影像信息的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)(S124)。
[0102]上述使用時(shí)間遲延測(cè)定法計(jì)算三維坐標(biāo)的方法是發(fā)信機(jī)發(fā)生的超音波通過物體反射后把到達(dá)收信機(jī)的時(shí)間差(Time of Flight)按超音波進(jìn)行的速度分開后換算成距離后獲得3D的信息。使用時(shí)間遲延測(cè)定法(Time of Flight)是以三維坐標(biāo)的計(jì)算為基準(zhǔn)多樣的存在，因?yàn)楸景l(fā)明對(duì)于技術(shù)性領(lǐng)域的從業(yè)者是能夠容易的實(shí)現(xiàn)所以此部分將省略說明。
[0103]圖7圖示的是利用根據(jù)本發(fā)明的三維模擬電子設(shè)備虛擬觸摸的遠(yuǎn)程操作裝置及方法的具體實(shí)事例的圖面。這時(shí)是以風(fēng)扇為例來體現(xiàn)電子設(shè)備的操作。
[0104]如圖7所示，觸摸位置配合部(136)在電風(fēng)扇和使用者之間生成2次元接點(diǎn)領(lǐng)域后，生成的2次元接點(diǎn)領(lǐng)域是根據(jù)電子設(shè)備信息DB (150)儲(chǔ)存的操作方法為了虛擬觸摸操作而設(shè)置了觸摸領(lǐng)域。圖7關(guān)于電風(fēng)扇操作設(shè)定了上下觸摸領(lǐng)域。
[0105]通過觸摸位置計(jì)算部(142)，利用第I空間坐標(biāo)(手指)和第2空間坐標(biāo)(眼)，計(jì)算出連接上述第I空間坐標(biāo)和第2空間的直線與虛擬的2次元接點(diǎn)領(lǐng)域相交的接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，然后根據(jù)上述第I空間坐標(biāo)的變化來判斷計(jì)算好的接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)的變動(dòng)與否。
[0106]由此，使用者在2次元接點(diǎn)領(lǐng)域的上部領(lǐng)域中，當(dāng)左右操作虛擬觸摸時(shí)，就當(dāng)做讓電風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)操作的要求處理，當(dāng)上下操作虛擬觸摸時(shí)，就當(dāng)做讓電風(fēng)扇停止操作的要求處理。另外，使用者在2次元接點(diǎn)領(lǐng)域的下部領(lǐng)域中，當(dāng)左右操作虛擬觸摸時(shí)是為了調(diào)節(jié)電風(fēng)扇的風(fēng)量，向左變動(dòng)的情況是減少風(fēng)量，向右變動(dòng)的情況是加大風(fēng)量的操作。上下操作虛擬觸摸的情況是使電風(fēng)扇的電源的開與關(guān)(0N/0FF)操作。
[0107]這時(shí)，2次元接點(diǎn)領(lǐng)域是與電子設(shè)備的正面，側(cè)面，后面方向無關(guān)，由于是位于電子設(shè)備和使用者之間，因此。使用者通過虛擬觸摸操作電子設(shè)備對(duì)任意方向都能夠驅(qū)動(dòng)操作。
[0108]與上述說明的方法相同，通過使用者虛擬觸摸，在不同的電子設(shè)備的2次元接點(diǎn)領(lǐng)域中，可用來調(diào)節(jié)電源的開與關(guān)，也可以對(duì)照明度/音量/溫度等進(jìn)行調(diào)節(jié)，也可以操作百葉窗，窗戶，窗簾，門等的移動(dòng)。
[0109]上面所解釋說明的本發(fā)明的技術(shù)性思想通過理想實(shí)施例被具體敘述，但需要注意的是上述實(shí)施例是為了說明而并不是為了限制。另外，具有本發(fā)明技術(shù)性領(lǐng)域一般性知識(shí)的人就能夠理解在本發(fā)明的技術(shù)思想范圍內(nèi)的大量實(shí)施例。因此本發(fā)明的正常技術(shù)保護(hù)范圍就必須根據(jù)附加的專利權(quán)利要求書的技術(shù)性思想來制定。
[0110]商業(yè)化利用可能[0111]根據(jù)本發(fā)明的三維模擬電子設(shè)備的虛擬觸摸的遠(yuǎn)程操作裝置及方法是能夠適應(yīng)于所有不包括顯示器裝置的電子設(shè)備，即使在遠(yuǎn)距離中也可準(zhǔn)確地操作電子設(shè)備，可輕松地適用于各種電子設(shè)備，可以說是具有產(chǎn)業(yè)利用性。
【權(quán)利要求】
1.一種利用三維模擬電子設(shè)備的虛擬觸摸的遠(yuǎn)程操作裝置，其特征在于: 是由包括利用通過攝影得到的影像，計(jì)算出使用者身體及電子設(shè)備三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)的三維坐標(biāo)計(jì)算部；及利用上述三維坐標(biāo)計(jì)算部中計(jì)算出的電子設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)；及識(shí)別電子設(shè)備空間位置信息及設(shè)備制品的信息，與使用者與電子設(shè)備之間的一直線上對(duì)應(yīng)的方向信息為基礎(chǔ)為了使用者與電子設(shè)備之間的虛擬觸摸而生成虛擬接點(diǎn)領(lǐng)域的電子設(shè)備檢測(cè)部；及利用上述三維坐標(biāo)計(jì)算部中計(jì)算出的使用者身體的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，計(jì)算出為了驅(qū)動(dòng)操作電子設(shè)備的虛擬觸摸位置及位置變化，以計(jì)算出的虛擬觸摸位置變化為基礎(chǔ)，生成能夠執(zhí)行事先設(shè)定好、用來操作電子設(shè)備的指令碼的使用者檢測(cè)部；及若輸入在上述使用者檢測(cè)部中生成的指令碼，被轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)操作所屬電子設(shè)備的控制指令信號(hào)后，向所屬電子設(shè)備送出操作指令信號(hào)的電子設(shè)備驅(qū)動(dòng)控制部及，儲(chǔ)存了上述電子的制造者，包含模型名稱的設(shè)備制品信息，不同設(shè)備制品所適用于的驅(qū)動(dòng)操作的協(xié)議信息，不同電子設(shè)備的操作方法信息的電子設(shè)備信息數(shù)據(jù)庫(kù)(DB)構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中的利用三維模擬電子設(shè)備的虛擬觸摸的遠(yuǎn)程操作裝置，其特征在于:上述三維坐標(biāo)計(jì)算部是由配置于不同位置、兩個(gè)以上圖像傳感器構(gòu)成、從各自不同角度拍攝使用者身體及電子設(shè)備的影像獲得部，及從上述影像獲得部中收到、以各自不同角度拍攝的影像為基礎(chǔ)、利用光學(xué)三角測(cè)量法計(jì)算出使用者身體及電子設(shè)備三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)的空間坐標(biāo)計(jì)算部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中的利用三維模擬電子設(shè)備的虛擬觸摸的遠(yuǎn)程操作裝置，其特征在于:上述三維坐標(biāo)計(jì)算部光源和散光器構(gòu)成、把散斑圖投影在使用者身體上的照明組件，及由圖像傳感器和凸鏡構(gòu)成、用來捕捉通過上述照明組件投影在上述使用者身體及電子設(shè)備上的散斑圖圖的影像獲得部，及以從上述影像獲得部捕捉到的散斑圖圖為基礎(chǔ)，利用時(shí)間遲延測(cè)定法計(jì)算使用者身體及電子設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)的空間坐標(biāo)計(jì)算部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中的利用三維模擬電子設(shè)備的虛擬觸摸的遠(yuǎn)程操作裝置，其特征在于:上述電子設(shè)備檢測(cè)部包含以三維坐標(biāo)計(jì)算部中計(jì)算出的電子設(shè)備的三維空間坐標(biāo)為基礎(chǔ)，按照電子設(shè)備形態(tài)施行`三維模擬的三維模擬部，及以上述三維模擬部中三維模擬電子設(shè)備形態(tài)為基礎(chǔ)，上述電子設(shè)備信息與事先在DB中儲(chǔ)存好的電子設(shè)備信息作比較，檢測(cè)出所屬電子設(shè)備，按照檢測(cè)出的電子設(shè)備的驅(qū)動(dòng)操作設(shè)定控制信號(hào)的電子設(shè)備設(shè)定部，及使與使用者和電子設(shè)備之間的直線相對(duì)應(yīng)的方向信息相互配合，以相互配合后的方向信息為基礎(chǔ)，在使用者和電子設(shè)備之間生成虛擬觸摸的虛擬二維接點(diǎn)領(lǐng)域的觸摸位置配合部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1中的利用三維模擬電子設(shè)備的虛擬觸摸的遠(yuǎn)程操作裝置，其特征在于:上述使用者檢測(cè)部包含以上述三維坐標(biāo)計(jì)算部中計(jì)算出的使用者身體的三維空間坐標(biāo)為基礎(chǔ)計(jì)算出第I空間坐標(biāo)及第2空間坐標(biāo)，計(jì)算出連接上述計(jì)算好的第I空間坐標(biāo)和第2空間坐標(biāo)的直線與上述虛擬的接點(diǎn)領(lǐng)域相交的接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)的觸摸位置計(jì)算部，及判斷上述觸摸位置計(jì)算部中計(jì)算出的接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)是否變化，若判斷有變化的話，將生成執(zhí)行事先設(shè)定好的電子設(shè)備操作指令碼的虛擬觸摸處理部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5中的利用三維模擬電子設(shè)備的虛擬觸摸的遠(yuǎn)程操作裝置，其特征在于:上述第I空間坐標(biāo)以使用者手指中任意一個(gè)指尖，使用者手指所指的指示器尖端中任意一個(gè)三維坐標(biāo)，上述第2空間坐標(biāo)是上述使用者任意一只眼睛的中心點(diǎn)的三維坐標(biāo)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5中的利用三維模擬電子設(shè)備的虛擬觸摸的遠(yuǎn)程操作裝置，其特征在于:上述虛擬觸摸處理部從計(jì)算出初期接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)的時(shí)間開始判斷超過設(shè)定時(shí)間的接點(diǎn)坐標(biāo)是否有變化，當(dāng)超過設(shè)定時(shí)間、上述接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí)，可判斷為接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)生變化。
8.根據(jù)權(quán)利要求7中的利用三維模擬電子設(shè)備的虛擬觸摸的遠(yuǎn)程操作裝置，其特征在于:上述虛擬觸摸處理部從計(jì)算出初期接點(diǎn)坐標(biāo)從計(jì)算出的時(shí)間起，當(dāng)超過設(shè)定時(shí)間，初期接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)沒有變化時(shí)，判斷有沒有發(fā)生超過第I空間坐標(biāo)和第2空間坐標(biāo)之間設(shè)定距離的距離變化，若發(fā)生超過設(shè)定距離的距離變化時(shí)，可判斷為有變化，將生成執(zhí)行事先設(shè)定好的電子設(shè)備操作指令碼的虛擬觸摸處理部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1中的利用三維模擬電子設(shè)備的虛擬觸摸的遠(yuǎn)程操作裝置，其特征在于:上述電子設(shè)備驅(qū)動(dòng)控制部包含了紅外線(IR)信號(hào)，無線(WiFi)，藍(lán)牙(Bluetooth)等短距離無線通信方式傳遞操作指令信號(hào)。
10.一種利用三維模擬電子設(shè)備的虛擬觸摸的遠(yuǎn)程操作裝置，其特征在于:包括了:(A)利用通過攝影得到的影像，計(jì)算出使用者身體及電子設(shè)備三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)的階段；(B)上述計(jì)算好的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)中，利用電子設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，把電子設(shè)備掃描后按照電子設(shè)備形態(tài)實(shí)施三維模擬的階段；(C)以上述三維模擬電子設(shè)備形態(tài)為基礎(chǔ)，電子設(shè)備信息與事先在DB中儲(chǔ)存好的電子設(shè)備信息作比較，檢測(cè)出所屬電子設(shè)備，按照檢測(cè)出的電子設(shè)備的驅(qū)動(dòng)操作設(shè)定控制信號(hào)的階段；(D)以上述計(jì)算出的使用者和電子設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，與使用者和電子設(shè)備之間的直線相對(duì)應(yīng)的方向信息相互配合，以相互配合后的方向信息為基本，在使用者和電子設(shè)備之間生成虛擬觸摸的虛擬二維接點(diǎn)領(lǐng)域的階段；(E)上述計(jì)算出的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)中，利用按照使用者身體的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，計(jì)算出具有使用者手指中任意一個(gè)指尖的三維坐標(biāo)的第I空間坐標(biāo)和具有使用者任意一只眼睛中心點(diǎn)的三維坐標(biāo)的第2空間坐標(biāo)，然后計(jì)算出連接上述第I空間坐標(biāo)和第2空間坐標(biāo)的直線與上述生成的虛擬的接點(diǎn)領(lǐng)域相交的接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)的階段；(F)判斷與上述形成的虛擬二維接點(diǎn)相交的接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)是否有變化，若有變化，為了與上述接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)的變化相對(duì)應(yīng)，將生成事先設(shè)定好的執(zhí)行電子設(shè)備操作指令碼的輸出階段；(G)上述生成的指令碼所屬的電子設(shè)備，被轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)操作所屬電子設(shè)備的控制指令信號(hào)后，向所屬電子設(shè)備送出操作指令信號(hào)的階段完成的。
11.根據(jù)權(quán)利要求10中的利用三維模擬電子設(shè)備的虛擬觸摸的遠(yuǎn)程操作裝置，其特征在于:上述A階段包含了:通過配置于相互不同位置、由兩個(gè)以上圖像傳感器構(gòu)成影像獲得部，從各自不同角度拍攝使用者身體及電子設(shè)備的階段；及從上述影像獲得部中收到、以各自不同角度拍攝的影像為基礎(chǔ)、利用光學(xué)三角測(cè)量法計(jì)算出使用者身體及電子設(shè)備三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)的階段。
12.根據(jù)權(quán)利要求10中的利用三維模擬電子設(shè)備的虛擬觸摸的遠(yuǎn)程操作裝置，其特征在于:上述A階段包含了:通過照明組件把散斑圖圖投影在使用者身體上的階段；及通過上述照明組件來捕捉上述使用者身體及電子設(shè)備上的散斑圖圖的階段；及以上述散斑圖圖為基礎(chǔ)，利用時(shí)間遲延測(cè)定法計(jì)算使用者身體及電子設(shè)備的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)的階段。
13.根據(jù)權(quán)利要求10中的利用三維模擬電子設(shè)備的虛擬觸摸的遠(yuǎn)程操作裝置，其特征在于:上述F階段從計(jì)算出初期接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)的時(shí)間開始判斷超過設(shè)定時(shí)間的接點(diǎn)坐標(biāo)是否有變化，當(dāng)超過設(shè)定時(shí)間、上述接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí)，可判斷為接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)生變化。
14.根據(jù)權(quán)利要求10中的利用三維模擬電子設(shè)備的虛擬觸摸的遠(yuǎn)程操作裝置，其特征在于:上述F階段從計(jì)算出初期接點(diǎn)坐標(biāo)從計(jì)算出的時(shí)間起，當(dāng)超過設(shè)定時(shí)間，初期接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)沒有變化時(shí)，判斷有沒有發(fā)生超過超過第I空間坐標(biāo)和第2空間坐標(biāo)之間設(shè)定距離的距離變化，若發(fā)生超過設(shè)定距離的距離變化時(shí)，可判斷為有變化，將生成執(zhí)行事先設(shè)定好的電子設(shè)備操作指令碼的虛擬觸摸處理部。
15.根據(jù)權(quán)利要求10中的利用三維模擬電子設(shè)備的虛擬觸摸的遠(yuǎn)程操作裝置，其特征在于:上述(G)階段包含了紅外線(IR)信號(hào)，無線(WiFi )，藍(lán)牙(Bluetooth)等短距離無線通信方式傳遞操作指令信號(hào)。
16.根據(jù)權(quán)利要求10中的利用三維模擬電子設(shè)備的虛擬觸摸的遠(yuǎn)程操作裝置，其特征在于:上述F階段包含了:在上述生成的二維接點(diǎn)領(lǐng)域中，按照電子設(shè)備信息DB中事先儲(chǔ)存好的操作方法信息，為了虛擬觸摸操作的設(shè)定觸摸領(lǐng)域的階段；及計(jì)算上述第I空間坐標(biāo)和第2空間坐標(biāo)連接的直線與虛擬的接點(diǎn)領(lǐng)域相交的接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)的階段；及根據(jù)使用者在上述虛擬的接點(diǎn)領(lǐng)域的事先設(shè)定好的觸摸領(lǐng)域中上、下、左、右、前、后中至少一個(gè)以上的虛擬觸摸裝置進(jìn)行操作，執(zhí)行電子設(shè)備的操作要求后，若判斷出根據(jù)第I空間坐標(biāo)的變化計(jì)算出接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)變化的話，與上述接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)變化相對(duì)應(yīng)的，將生成執(zhí)行事先設(shè)定好的電子設(shè)備操作的指示碼的階段。
17.根據(jù)權(quán)利要求10中的利用三維模擬電子設(shè)備的虛擬觸摸的遠(yuǎn)程操作裝置，其特征在于:上述接點(diǎn)領(lǐng)域與電子設(shè)備前面、側(cè)面、后面的方向無關(guān)，位于電子設(shè)備與使用者之間、在電子設(shè)備的任意方向通過使用者`的虛擬觸摸操作完成驅(qū)動(dòng)操作為特征的。
【文檔編號(hào)】G06T17/00GK103688236SQ201280034529
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2012年7月6日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月11日
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