專利名稱：一種可方便鎖定的拖拉機(jī)構(gòu)及其醫(yī)療設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種可方便鎖定的拖拉機(jī)構(gòu)及其醫(yī)療設(shè)備。
背景技術(shù)：
醫(yī)療設(shè)備在醫(yī)療領(lǐng)域具有非常重要的作用，其種類也繁多，可以包括超聲、磁共振、分析儀等等，通過醫(yī)療設(shè)備的使用極大的提高醫(yī)護(hù)人員診斷的準(zhǔn)確性及便利性。目前各種醫(yī)療設(shè)備在設(shè)計(jì)的過程中，以超聲設(shè)備為例，主機(jī)通過一拖拉機(jī)構(gòu)與控制鍵盤機(jī)械連接，通過該拖拉機(jī)構(gòu)可以根據(jù)操作人員所處位置的遠(yuǎn)近通過施加外力將控制鍵盤拖拉到合適的位置。所述拖拉機(jī)構(gòu)為一具有六個(gè)連桿的機(jī)構(gòu)，所述六個(gè)連桿在水平方向彼此首尾相鉸接圍成一個(gè)閉合的六邊形結(jié)構(gòu)，其中兩個(gè)平行相對(duì)的連桿分別連接主機(jī)和控制鍵盤，當(dāng)控制鍵盤受到外力的推拉使各連桿之間隨外力作用產(chǎn)生相應(yīng)角度的變化，使兩個(gè)相對(duì)的連桿彼此之間產(chǎn)生垂直距離的變化，這樣就可以帶動(dòng)控制鍵盤向遠(yuǎn)離或者靠近主機(jī)的方向移動(dòng)；超聲設(shè)備在平時(shí)不使用的時(shí)候，為防止控制鍵盤的移動(dòng)，通常將連接主機(jī)和控制鍵盤的兩個(gè)連桿相對(duì)位鎖定這樣整個(gè)拖拉機(jī)構(gòu)各個(gè)連桿之間便不會(huì)產(chǎn)生偏移，從而將控制鍵盤鎖定。具體的鎖定結(jié)構(gòu)為通過在兩個(gè)相對(duì)連桿的相對(duì)面設(shè)置掛勾和匹配孔，通過將掛鉤掛在匹配孔上從而將兩個(gè)連桿進(jìn)而將整個(gè)拖拉機(jī)構(gòu)鎖定。但是存在的問題在于，當(dāng)連接主機(jī)和控制鍵盤的兩個(gè)連桿在靠近的過程中，由于六桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)使得的兩個(gè)連桿的卡扣和匹配孔在對(duì)位的過程中容易產(chǎn)生偏移而造成不能順利的將拖拉機(jī)構(gòu)鎖定。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種可方便鎖定的拖拉機(jī)構(gòu)及其醫(yī)療設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中用于鎖定整個(gè)拖拉機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連桿的掛鉤和匹配孔在對(duì)接的過程中因兩個(gè)連桿產(chǎn)生位置偏移而造成不能順利的將掛鉤掛在匹配孔上的問題。本實(shí)用新型可提供一種可方便鎖定的拖拉機(jī)構(gòu)，用于將控制鍵盤機(jī)械連接到主機(jī)上，所述拖拉機(jī)構(gòu)為一具有六個(gè)連桿的機(jī)構(gòu)，所述六個(gè)連桿在水平方向彼此首尾相鉸接圍成一個(gè)閉合的六邊形結(jié)構(gòu)，其中兩個(gè)相對(duì)的第一和第二連桿分別連接主機(jī)和控制鍵盤，第一和第二連桿在相對(duì)面還分別設(shè)置一用于鎖定拖拉機(jī)構(gòu)的掛鉤和匹配孔，通過將掛鉤掛在匹配孔上從而將第一連桿與第二連桿對(duì)接鎖定，其特征在于，在第一和第二連桿之間還設(shè)置一導(dǎo)向裝置，用于第一和第二連桿間的導(dǎo)向以防止二者在對(duì)接過程中因產(chǎn)生左右偏移而導(dǎo)致不能將掛鉤順利掛在匹配孔上。進(jìn)一步，所述導(dǎo)向裝置包括一導(dǎo)向桿和一與所述導(dǎo)向桿相配合的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向桿和導(dǎo)向槽分別設(shè)置在所述第一和第二連桿的相對(duì)面，且所述導(dǎo)向桿于相對(duì)面向?qū)γ孢B桿突出，所述導(dǎo)向槽于相對(duì)面向連桿內(nèi)凹陷。[0009]進(jìn)一步，所述導(dǎo)向槽的端口位置處形成斜角，所述導(dǎo)向桿在與所述導(dǎo)向槽相對(duì)端形成與所述斜角相配合的倒角，從而增加了所述導(dǎo)向桿引入所述導(dǎo)向槽接觸端的面積。進(jìn)一步，所述導(dǎo)向桿或?qū)虿弁ㄟ^一彈性機(jī)構(gòu)與第一或第二連桿相連。進(jìn)一步，所述彈性機(jī)構(gòu)為一彈簧，所述彈簧通過安裝板與第一連桿連接。進(jìn)一步,所述導(dǎo)向桿連接第一連桿,所述導(dǎo)向槽位于第二連桿上。進(jìn)一步，第一連桿在與第二連桿的相對(duì)面具有一供所述導(dǎo)向桿穿越的安裝孔，所述導(dǎo)向桿的一端伸入所述安裝孔并通過機(jī)械方式固定在第一連桿內(nèi)部，所述導(dǎo)向桿非伸入第一連桿的部分裸露在第一連桿的外部且與第二連桿相對(duì)；第二連桿在與第一連桿的相對(duì)面對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)向桿的位置處向內(nèi)開設(shè)所述導(dǎo)向槽。進(jìn)一步，所述導(dǎo)向桿沿橫向分成兩部分，其中一部分的直徑大于另一部分的直徑，所述兩部分相交接處形成一圈凸臺(tái)，所述導(dǎo)向桿直徑小的一部分伸入所述彈簧內(nèi)，并在所 述凸臺(tái)位置處將所述彈簧卡住。進(jìn)一步，所述導(dǎo)向桿為一銷軸，所述導(dǎo)向槽為與銷軸相配合的銷軸孔。本實(shí)用新型還提供一種醫(yī)療設(shè)備，包括主機(jī)、控制鍵盤、顯示屏等部件，所述控制鍵盤通過一拖拉機(jī)構(gòu)機(jī)械連接到主機(jī)上所述拖拉機(jī)構(gòu)為一具有六個(gè)連桿的機(jī)構(gòu)，所述六個(gè)連桿在水平方向彼此首尾通過鉸接軸相鉸接圍成一個(gè)閉合的六邊形結(jié)構(gòu)，其中兩個(gè)相對(duì)的第一、第二連桿分別連接主機(jī)和控制鍵盤，第一和第二連桿在相對(duì)面還分別設(shè)置一用于鎖定拖拉機(jī)構(gòu)的掛鉤和匹配孔，通過將掛鉤掛在匹配孔上從而將第一連桿與第二連桿對(duì)接鎖定，其特征在于，在所述第一和第二連桿之間還設(shè)置一導(dǎo)向裝置，用于在第一和第二連桿間的導(dǎo)向以防止二者在對(duì)接過程中因產(chǎn)生左右偏移而導(dǎo)致不能將掛鉤順利掛在匹配孔上。采用本實(shí)用新型的可方便鎖定的拖拉機(jī)構(gòu)及其超聲設(shè)備具有如下有益效果I、由于所述第一和第二連桿之間設(shè)置一導(dǎo)向裝置，通過導(dǎo)向裝置的作用使得第一連桿在運(yùn)動(dòng)到與第二連桿對(duì)接處時(shí)，所述掛鉤正好可以掛在匹配孔上，克服了在沒有設(shè)置導(dǎo)向裝置時(shí)，第一連桿運(yùn)動(dòng)到對(duì)接處時(shí)由于產(chǎn)生一定的偏移，從而造成掛鉤不能與匹配孔順利對(duì)接的弊端。2、由于采用導(dǎo)向桿和導(dǎo)向槽的結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)谝缓偷诙B桿相互之間靠近一定距離，即導(dǎo)向桿正好可以觸碰到導(dǎo)向槽時(shí)，調(diào)整第一和第二連桿的角度，將導(dǎo)向桿對(duì)入導(dǎo)向槽內(nèi)，此后第一連桿繼續(xù)向第二連桿靠近時(shí)，導(dǎo)向桿便位于導(dǎo)向槽內(nèi)沿著導(dǎo)向槽的軌跡運(yùn)動(dòng)，由于導(dǎo)向槽的導(dǎo)向作用兩個(gè)連桿不會(huì)發(fā)生左右偏移的情況，因此可以順利的將掛鉤掛在匹配孔上。3、由于所述導(dǎo)向桿于連桿的相對(duì)面向?qū)γ孢B桿突出，所述導(dǎo)向槽于連桿的相對(duì)面向連桿內(nèi)凹陷，因此可以在第一連桿離第二連桿相對(duì)較遠(yuǎn)位置處就可以實(shí)現(xiàn)掛鉤與匹配孔的精確對(duì)位。這樣的好處在于，由于第一連桿離第二連桿之間垂直距離的遠(yuǎn)近可以代表二者之間力臂的長(zhǎng)短，距離遠(yuǎn)代表兩連桿之間的力臂長(zhǎng)，距離短代表二者之間的力臂短。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，實(shí)現(xiàn)同樣的作用力效果，力臂越大力越小，因此，當(dāng)?shù)谝贿B桿運(yùn)動(dòng)到準(zhǔn)備與第二連桿通過掛鉤對(duì)接位置處時(shí)，二者之間的力臂已經(jīng)很小，因此如果這時(shí)兩連桿之間產(chǎn)生偏移無(wú)法對(duì)位的話，則需要采用較大的力才能將二者進(jìn)行對(duì)位掛接；而通過采用本具體實(shí)施例的導(dǎo)向桿與導(dǎo)向槽的結(jié)構(gòu)，由于兩連桿可以在較遠(yuǎn)處就開始進(jìn)行對(duì)位，因此用相對(duì)較小的力便可以輕松實(shí)現(xiàn)掛鉤與匹配孔的精確對(duì)位。[0021]4、由于于導(dǎo)向槽的端口位置處形成斜角，導(dǎo)向桿與導(dǎo)向槽相對(duì)端形成與斜角相配合的倒角，這樣增加了導(dǎo)向桿引入導(dǎo)向槽接觸端的面積，可以更加方便將導(dǎo)向桿引入導(dǎo)向槽內(nèi)。5、通過采用一彈性機(jī)構(gòu)，當(dāng)導(dǎo)向桿置于導(dǎo)向槽內(nèi)并且二者之間在外力作用下相對(duì)靠近的過程中，會(huì)對(duì)導(dǎo)向桿后方的彈性機(jī)構(gòu)產(chǎn)生一定作用力，彈性機(jī)構(gòu)同時(shí)產(chǎn)生反作用力使得導(dǎo)向桿與導(dǎo)向槽在接觸端產(chǎn)生一定的摩擦阻力，從而使得二者之間位置相對(duì)固定，這樣二者之間便不會(huì)出現(xiàn)因?yàn)楸舜酥g存在空隙而產(chǎn)生左右晃動(dòng)以影響對(duì)位的情況出現(xiàn)；另一方面采用該結(jié)構(gòu)也可以減少二者之間硬接觸所帶來(lái)的彼此之間磨損的問題。
圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的拖拉機(jī)構(gòu)的第一和第二連桿未鎖定時(shí)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的拖拉機(jī)構(gòu)的第一和第二連桿鎖定時(shí)的整體結(jié)構(gòu)·示意圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的拖拉機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的拖拉機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的整個(gè)超聲設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種可方便鎖定的拖拉機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于主機(jī)與控制鍵盤之間的機(jī)械連接，通過該拖拉機(jī)構(gòu)可以根據(jù)操作人員所處位置的遠(yuǎn)近通過施加外力將控制鍵盤拖拉到合適的位置。本實(shí)用新型實(shí)施例還提供相應(yīng)的醫(yī)療設(shè)備。本實(shí)用新型所述的醫(yī)療設(shè)備包括各種已知的醫(yī)療設(shè)備比如超聲設(shè)備、磁共振設(shè)備、各種分析儀設(shè)備等等，凡是可以應(yīng)用到通過拖拉機(jī)構(gòu)將主機(jī)與控制鍵盤之間機(jī)械連接，并過該拖拉機(jī)構(gòu)可以根據(jù)操作人員所處位置的遠(yuǎn)近通過施加外力將控制鍵盤拖拉到合適的位置的醫(yī)療設(shè)備都屬于本實(shí)用新型所闡述的技術(shù)方案保護(hù)的范圍之內(nèi)。本具體實(shí)施例以醫(yī)療設(shè)備其中之一的超聲設(shè)備為例進(jìn)行詳細(xì)的說明。實(shí)施例一、請(qǐng)參考圖5，所述超聲設(shè)備包括主機(jī)2，其外部分別連接控制鍵盤3、顯示屏4、超聲探頭5等相關(guān)部分,所述主機(jī)2通過一拖拉機(jī)構(gòu)I與控制鍵盤3機(jī)械連接,通過該拖拉機(jī)構(gòu)I可以根據(jù)操作人員所處位置的遠(yuǎn)近通過施加外力將控制鍵盤3拖拉到合適的位置。請(qǐng)參考圖I、圖2、圖5，所述拖拉機(jī)構(gòu)I為一具有六個(gè)連桿的機(jī)構(gòu)，所述六個(gè)連桿在水平方向彼此首尾相鉸接圍成一個(gè)閉合的六邊形結(jié)構(gòu)，其中兩個(gè)相對(duì)的第一、第二連桿11、12分別通過第一、第二連接件連接主機(jī)2和控制鍵盤3。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，當(dāng)控制鍵盤3受到外力的推拉使各連桿之間隨外力作用產(chǎn)生相應(yīng)角度的變化，使兩個(gè)相對(duì)的連桿11、12彼此之間產(chǎn)生垂直距離的變化，這樣就可以帶動(dòng)控制鍵盤3向遠(yuǎn)離或者靠近主機(jī)2的方向移動(dòng)；。請(qǐng)參考圖I、圖2，所述連接主機(jī)2和控制鍵盤3的第一和第二連桿11、12在相對(duì)面還分別設(shè)置一用于鎖定拖拉機(jī)構(gòu)I的掛鉤13和匹配孔14，通過將掛鉤13掛在匹配孔14上從而將第一連桿11與第二連桿12對(duì)接鎖定進(jìn)而將整個(gè)拖拉機(jī)構(gòu)I鎖定。[0035]請(qǐng)參考圖3，所述掛鉤13在鉤柄131處與連桿12相鉸接，且在相鉸接處固定一壓桿132，當(dāng)不需要鎖定時(shí)，為方便將掛鉤13從匹配孔14上打開，通過逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)壓桿132帶動(dòng)鉤柄131逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)掛鉤13從匹配孔14上打開。請(qǐng)參考圖I、圖2、圖5，當(dāng)超聲設(shè)備閑置不用或在運(yùn)輸?shù)倪^程中，由于連接控制鍵盤2的拖拉機(jī)構(gòu)I是可以隨外力成各種方向運(yùn)動(dòng)的，因此拖拉機(jī)構(gòu)I很容易因意外的外力作用而產(chǎn)生各種角度的變化，從而不利于存放和運(yùn)輸，通過采用鎖定機(jī)構(gòu)將拖拉機(jī)構(gòu)I鎖定后，拖拉機(jī)構(gòu)I便不會(huì)隨外力的作用而運(yùn)動(dòng)，當(dāng)需要使用的時(shí)候?qū)煦^13從匹配孔14上打開，拖拉機(jī)構(gòu)I便可以解除鎖定。請(qǐng)參考圖1，所述第一和第二連桿11、12之間設(shè)置一導(dǎo)向裝置，通過導(dǎo)向裝置的作用使得第一連桿11在運(yùn)動(dòng)到與第二連桿12對(duì)接處時(shí)，所述掛鉤13正好可以掛在匹配孔14上，克服了在沒有設(shè)置導(dǎo)向裝置時(shí)，第一連桿11運(yùn)動(dòng)到對(duì)接處時(shí)由于產(chǎn)生一定的偏移，從而造成掛鉤13不能與匹配孔14順利對(duì)接的弊端。請(qǐng)參考圖3，所述導(dǎo)向裝置可以采用導(dǎo)向桿、導(dǎo)軌等各種可以起導(dǎo)向作用的裝置?！け揪唧w實(shí)施例中，所述導(dǎo)向裝置設(shè)計(jì)成一導(dǎo)向桿15與導(dǎo)向槽16相配合的結(jié)構(gòu)，在所述第一和第二連桿11、12相對(duì)面分別設(shè)置一導(dǎo)向桿15和一與導(dǎo)向桿15相配合的導(dǎo)向槽16，其中，所述導(dǎo)向桿于連桿的相對(duì)面向?qū)γ孢B桿突出，所述導(dǎo)向槽于連桿的相對(duì)面向連桿內(nèi)凹陷。當(dāng)?shù)谝缓偷诙B桿11、12相互之間靠近一定距離，即導(dǎo)向桿15正好可以觸碰到導(dǎo)向槽16時(shí)，調(diào)整第一和第二連桿11、12的角度，將導(dǎo)向桿15對(duì)入導(dǎo)向槽16內(nèi)，此后第一連桿11繼續(xù)向第二連桿12靠近時(shí)，導(dǎo)向桿15便位于導(dǎo)向槽16內(nèi)沿著導(dǎo)向槽16的軌跡運(yùn)動(dòng)，由于導(dǎo)向槽16的導(dǎo)向作用兩個(gè)連桿不會(huì)發(fā)生左右偏移的情況，因此可以順利的將掛鉤13掛在匹配孔14上。請(qǐng)參考圖3，采用此種結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向裝置，可以在第一連桿11離第二連桿12相對(duì)較遠(yuǎn)位置處就可以實(shí)現(xiàn)掛鉤13與匹配孔14的精確對(duì)位。這樣的好處在于，由于第一連桿11離第二連桿12之間垂直距離的遠(yuǎn)近可以代表二者之間力臂的長(zhǎng)短，距離遠(yuǎn)代表兩連桿之間的力臂長(zhǎng)，距離短代表二者之間的力臂短。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，實(shí)現(xiàn)同樣的作用力效果，力臂越大力越小，因此，當(dāng)?shù)谝贿B桿11運(yùn)動(dòng)到準(zhǔn)備與第二連桿12通過掛鉤對(duì)接位置處時(shí)，二者之間的力臂已經(jīng)很小，因此如果這時(shí)兩連桿之間產(chǎn)生偏移無(wú)法對(duì)位的話，則需要采用較大的力才能將二者進(jìn)行對(duì)位掛接；而通過采用本具體實(shí)施例的導(dǎo)向桿15與導(dǎo)向槽16的結(jié)構(gòu)，由于兩連桿可以在較遠(yuǎn)處就開始進(jìn)行對(duì)位，因此用相對(duì)較小的力便可以輕松實(shí)現(xiàn)掛鉤13與匹配孔14的精確對(duì)位。請(qǐng)參考圖3，為了更加方便導(dǎo)向桿15與導(dǎo)向槽16的對(duì)位，優(yōu)化本技術(shù)方案，本具體實(shí)施例可以于導(dǎo)向槽16的端口位置處形成斜角，導(dǎo)向桿15與導(dǎo)向槽16相對(duì)端形成與斜角相配合的倒角，這樣增加了導(dǎo)向桿15引入導(dǎo)向槽16接觸端的面積，可以更加方便將導(dǎo)向桿15引入導(dǎo)向槽16內(nèi)。請(qǐng)參考圖3，所述導(dǎo)向桿15或?qū)虿?6可以通過一彈性機(jī)構(gòu)17與第一或第二連桿相連，這樣導(dǎo)向桿15與導(dǎo)向槽16在接觸過程中就可以進(jìn)行軟接觸。本具體實(shí)施例中設(shè)計(jì)成導(dǎo)向桿15連接彈性機(jī)構(gòu)17。領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，通過采用一彈性機(jī)構(gòu)17，當(dāng)導(dǎo)向桿15置于導(dǎo)向槽16內(nèi)并且二者之間在外力作用下相對(duì)靠近的過程中，會(huì)對(duì)導(dǎo)向桿后方的彈性機(jī)構(gòu)151產(chǎn)生一定作用力，彈性機(jī)構(gòu)17同時(shí)產(chǎn)生反作用力使得導(dǎo)向桿15與導(dǎo)向槽16在接觸端產(chǎn)生一定的摩擦阻力，從而使得二者15、16之間位置相對(duì)固定，這樣二者15、16之間便不會(huì)出現(xiàn)因?yàn)楸舜酥g存在空隙而產(chǎn)生左右晃動(dòng)以影響對(duì)位的情況出現(xiàn)；另一方面采用該結(jié)構(gòu)也可以減少二者之間硬接觸所帶來(lái)的彼此之間磨損的問題。所述彈性機(jī)構(gòu)17可以采用各種已知的彈性機(jī)構(gòu)，包括彈簧、彈簧組件、各種彈性材料等等。請(qǐng)參考圖3，所述導(dǎo)向桿15和導(dǎo)向槽16可以任意選擇設(shè)置在第一連桿I或者第二連桿12上，本具體實(shí)施例設(shè)計(jì)成導(dǎo)向桿15設(shè)置在第一連桿11上，導(dǎo)向槽16設(shè)置在第二連桿12上。請(qǐng)參考圖3，所述將導(dǎo)向桿15設(shè)置在第一連桿11上，導(dǎo)向槽16設(shè)置在第二連桿 12上的具體結(jié)構(gòu)為，在第一連桿11與第二連桿12的相對(duì)面具有一供所述導(dǎo)向桿15穿越的安裝孔，所述導(dǎo)向桿15的一端穿越所述安裝孔并通過機(jī)械方式固定在第一連桿11內(nèi)部，所述導(dǎo)向桿15非伸入第一連桿11的其余部分裸露在第一連桿11的外部且與第二連桿12相對(duì)；第二連桿12在與第一連桿11的相對(duì)面對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)向桿15的位置處向內(nèi)開設(shè)所述導(dǎo)向槽16。請(qǐng)參考圖4，所述導(dǎo)向桿15沿橫向分成兩部分，其中一部分的直徑大于另一部分的直徑，所述兩部分相交接處形成一圈凸臺(tái)151，所述導(dǎo)向桿15直徑小的一部分伸入所述彈簧17內(nèi)，并在所述凸臺(tái)151位置處將所述彈簧17卡住。請(qǐng)參考圖3，所述導(dǎo)向桿15和導(dǎo)向槽16可以采用任意可起到導(dǎo)向作用的形狀，具體的本實(shí)施例采用銷軸作為導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向槽可以采用與銷軸相配合的銷軸孔；所述機(jī)械方式可以包括螺接、卡接、銷接等各種方式；所述彈簧17可以通過一 L型安裝板171與第一連桿11通過機(jī)械方式相連接。實(shí)施例二、請(qǐng)參考圖I-圖5所示,在上述拖拉機(jī)構(gòu)I的基礎(chǔ)上，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種超聲設(shè)備，所述超聲系統(tǒng)包括主機(jī)2，所述主機(jī)上連接顯示屏4、控制鍵盤3、超聲探頭(圖未示出)等部件，所述主機(jī)2通過一拖拉機(jī)構(gòu)I與控制鍵盤3機(jī)械連接，通過該拖拉機(jī)構(gòu)I可以根據(jù)操作人員所處位置的遠(yuǎn)近通過施加外力將控制鍵盤3拖拉到合適的位置，關(guān)于拖拉機(jī)構(gòu)I在上述實(shí)施例中已經(jīng)詳細(xì)描述，在此不再贅述。以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種可方便鎖定的拖拉機(jī)構(gòu)及其醫(yī)療設(shè)備進(jìn)行了詳細(xì)介紹，但以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想，不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種可方便鎖定的拖拉機(jī)構(gòu)，用于將控制鍵盤機(jī)械連接到主機(jī)上，所述拖拉機(jī)構(gòu)為一具有六個(gè)連桿的機(jī)構(gòu)，所述六個(gè)連桿在水平方向彼此首尾相鉸接圍成一個(gè)閉合的六邊形結(jié)構(gòu)，其中兩個(gè)相對(duì)的第一和第二連桿分別連接主機(jī)和控制鍵盤，第一和第二連桿在相對(duì)面還分別設(shè)置一用于鎖定拖拉機(jī)構(gòu)的掛鉤和匹配孔，通過將掛鉤掛在匹配孔上從而將第一連桿與第二連桿對(duì)接鎖定，其特征在于，在第一和第二連桿之間還設(shè)置一導(dǎo)向裝置，用于第一和第二連桿間的導(dǎo)向以防止二者在對(duì)接過程中因產(chǎn)生左右偏移而導(dǎo)致不能將掛鉤順利掛在匹配孔上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的拖拉機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置包括一導(dǎo)向桿和一與所述導(dǎo)向桿相配合的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向桿和導(dǎo)向槽分別設(shè)置在所述第一和第二連桿的相對(duì)面，且所述導(dǎo)向桿于相對(duì)面向?qū)γ孢B桿突出，所述導(dǎo)向槽于相對(duì)面向連桿內(nèi)凹陷。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的拖拉機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向槽的端口位置處形成斜角，所述導(dǎo)向桿在與所述導(dǎo)向槽相對(duì)端形成與所述斜角相配合的倒角，從而增加了所述導(dǎo)向桿引入所述導(dǎo)向槽接觸端的面積。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拖拉機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向桿或?qū)虿弁ㄟ^一彈性機(jī)構(gòu)與第一或第二連桿相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拖拉機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性機(jī)構(gòu)為一彈簧，所述彈簧通過安裝板與第一連桿連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拖拉機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向桿連接第一連桿，所述導(dǎo)向槽位于第二連桿上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拖拉機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一連桿在與第二連桿的相對(duì)面具有一供所述導(dǎo)向桿穿越的安裝孔，所述導(dǎo)向桿的一端伸入所述安裝孔并通過機(jī)械方式固定在第一連桿內(nèi)部，所述導(dǎo)向桿非伸入第一連桿的部分裸露在第一連桿的外部且與第二連桿相對(duì)；第二連桿在與第一連桿的相對(duì)面對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)向桿的位置處向內(nèi)開設(shè)所述導(dǎo)向槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拖拉機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向桿沿橫向分成兩部分，其中一部分的直徑大于另一部分的直徑，所述兩部分相交接處形成一圈凸臺(tái)，所述導(dǎo)向桿直徑小的一部分伸入所述彈簧內(nèi)，并在所述凸臺(tái)位置處將所述彈簧卡住。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拖拉機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向桿為一銷軸，所述導(dǎo)向槽為與銷軸相配合的銷軸孔。
10.一種醫(yī)療設(shè)備，包括主機(jī)、控制鍵盤、顯示屏等部件，所述控制鍵盤通過一拖拉機(jī)構(gòu)機(jī)械連接到主機(jī)上所述拖拉機(jī)構(gòu)為一具有六個(gè)連桿的機(jī)構(gòu)，所述六個(gè)連桿在水平方向彼此首尾通過鉸接軸相鉸接圍成一個(gè)閉合的六邊形結(jié)構(gòu)，其中兩個(gè)相對(duì)的第一、第二連桿分別連接主機(jī)和控制鍵盤，第一和第二連桿在相對(duì)面還分別設(shè)置一用于鎖定拖拉機(jī)構(gòu)的掛鉤和匹配孔，通過將掛鉤掛在匹配孔上從而將第一連桿與第二連桿對(duì)接鎖定，其特征在于，在所述第一和第二連桿之間還設(shè)置一導(dǎo)向裝置，用于在第一和第二連桿間的導(dǎo)向以防止二者在對(duì)接過程中因產(chǎn)生左右偏移而導(dǎo)致不能將掛鉤順利掛在匹配孔上。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種可方便鎖定的拖拉機(jī)構(gòu)，用于將控制鍵盤機(jī)械連接到主機(jī)上，所述拖拉機(jī)構(gòu)為一具有六個(gè)連桿的機(jī)構(gòu)，所述六個(gè)連桿在水平方向彼此首尾相鉸接圍成一個(gè)閉合的六邊形結(jié)構(gòu)，其中兩個(gè)相對(duì)的第一和第二連桿分別連接主機(jī)和控制鍵盤，第一和第二連桿在相對(duì)面還分別設(shè)置一用于鎖定拖拉機(jī)構(gòu)的掛鉤和匹配孔，通過將掛鉤掛在匹配孔上從而將第一連桿與第二連桿對(duì)接鎖定，在第一和第二連桿之間還設(shè)置一導(dǎo)向裝置，用于第一和第二連桿間的導(dǎo)向以防止二者在對(duì)接過程中因產(chǎn)生左右偏移而導(dǎo)致不能將掛鉤順利掛在匹配孔上。本實(shí)用新型實(shí)施例還提供相應(yīng)的醫(yī)療設(shè)備。采用本實(shí)用新型技術(shù)方案可以解決現(xiàn)有技術(shù)中用于鎖定整個(gè)拖拉機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連桿的掛鉤和匹配孔在對(duì)接的過程中因兩個(gè)連桿產(chǎn)生位置偏移而造成不能順利的將掛鉤掛在匹配孔上的問題。
文檔編號(hào)G06F1/16GK202694812SQ201220290738
公開日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月20日
發(fā)明者王長(zhǎng)春, 羅開勇, 譚洪波 申請(qǐng)人:深圳市開立科技有限公司