專利名稱：一種一體化空間人群分布監(jiān)測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及監(jiān)測技術(shù)，特別涉及用于空間人群分布監(jiān)測的裝置。
背景技術(shù)：
已有的傳統(tǒng)的監(jiān)視方法是通過人工監(jiān)視，需要在被監(jiān)測區(qū)域安置安防人員，效率低，對實際的統(tǒng)計不能做到實時的反應(yīng)、準(zhǔn)確性差，而且只是在短時間的、間斷性的監(jiān)測，還浪費了人力。 為了克服傳統(tǒng)的人工監(jiān)視的不足，也出現(xiàn)了ー些視頻監(jiān)控技術(shù)，例如通過安裝在被監(jiān)視區(qū)域的攝像機(jī)采集圖像井上傳至控制室，控制室的值班人員根據(jù)現(xiàn)場的視頻來判斷監(jiān)視對象的狀態(tài)以及密集程度，但是該方法仍然是人作為監(jiān)視者，所以在監(jiān)控的力度上存在很大的局限，還出現(xiàn)了ー些比較龐大的監(jiān)控系統(tǒng)和方法，結(jié)構(gòu)比較繁瑣，數(shù)套不同類型的攝像監(jiān)測裝置、數(shù)套處理裝置以及繁瑣的連接結(jié)構(gòu)等等。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供的是ー種一體化空間人群分布監(jiān)測裝置，本實用新型提供的裝置是一體化的，一組圖像采集單元和一組處理単元，結(jié)構(gòu)簡單實用，解決現(xiàn)有技術(shù)中監(jiān)測設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜以及成本較高的技術(shù)問題。本實用新型為解決上述技術(shù)問題而提供的這種一體化空間人群分布監(jiān)測裝置包括依次連接的紅外投影燈、紅外識別攝像機(jī)、視頻數(shù)據(jù)處理裝置以及后臺處理系統(tǒng)，所述視頻數(shù)據(jù)處理裝置包括依次連接的視頻數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊以及人頭識別及圖像處理模塊，所述視頻數(shù)據(jù)接收模塊與紅外識別攝像機(jī)連接，所述人頭識別及圖像處理模塊與后臺處理系統(tǒng)連接，所述視頻數(shù)據(jù)處理裝置還包括連接所述人頭識別及圖像處理模塊的顯示模塊。這種裝置的監(jiān)測方法包括以下步驟A.將所監(jiān)測區(qū)域分割為若干個分區(qū)域；每個分區(qū)域的面積應(yīng)該不大于人頭的直徑做對角形成的正方形面積B.由可識別步驟A所分割區(qū)域的攝像設(shè)備對整個監(jiān)測區(qū)域進(jìn)行拍攝，并將拍攝的圖像送到視頻信號處理裝置中進(jìn)行處理；C.視頻信號處理裝置由圖像中識別各個分區(qū)域中是否有人，對所分割的各個分區(qū)域進(jìn)行標(biāo)識；從而判別人群分布情況，并將分析結(jié)果輸出。步驟A中采用紅外投影燈分割分區(qū)域，步驟B中采用紅外攝像設(shè)備進(jìn)行拍攝。步驟C具體分解為以下分步驟CL首先視頻信號處理裝置對圖像中各個分區(qū)域進(jìn)行初步識別，并對各個分區(qū)域進(jìn)行標(biāo)識；C2.在初歩識別結(jié)束后，捜索各分區(qū)域，對未被標(biāo)識的分區(qū)域進(jìn)行人體識別，并對所捜索的分區(qū)域進(jìn)行標(biāo)識；C3.對所標(biāo)識的區(qū)域進(jìn)行統(tǒng)計計算，獲得人群分布情況數(shù)據(jù)。步驟A中的紅外投影燈設(shè)置在所監(jiān)控區(qū)域的上方，步驟B中紅外攝像設(shè)備設(shè)置在所監(jiān)控區(qū)域的上方。步驟A中紅外投影燈所分割的分區(qū)域呈網(wǎng)格狀分布，網(wǎng)格狀分區(qū)域的范圍為200mm*200mm，當(dāng)然，分區(qū)域面積的設(shè)置得越小則監(jiān)測出來空間人群分布的精度度也就越高。拍攝設(shè)備采用間歇性拍攝，相鄰兩巾貞拍攝周期的選擇包括ImsUOms或lmin。[0010]本實用新型采用上述的技術(shù)方案，具有不依賴于人的限制，對空間人群分布監(jiān)測的精度更高的特點，特別適合經(jīng)常需要對被監(jiān)測區(qū)域的人群密度進(jìn)行監(jiān)視的安防控制領(lǐng)域、公共照明以及空調(diào)控制等領(lǐng)域。

圖I是本實用新型監(jiān)測裝置的示意圖。圖2是本實用新型所述視頻數(shù)據(jù)處理裝置的示意圖。圖3是本實用新型所監(jiān)測區(qū)域人群分布示意圖。圖4是本實用新型監(jiān)測設(shè)備針對地鐵站監(jiān)測實例的示意圖。
具體實施方式
結(jié)合上述附圖I至4說明本實用新型的具體實施例。本實用新型的一體化空間人群分布監(jiān)測裝置可以實現(xiàn)上述監(jiān)測方法，其包括依次 連接的紅外投影燈10、紅外識別攝像機(jī)20、視頻數(shù)據(jù)處理裝置30以及后臺處理系統(tǒng)40，所述視頻數(shù)據(jù)處理裝置30包括依次連接的視頻數(shù)據(jù)接收模塊31、數(shù)據(jù)存儲模塊32以及人頭識別及圖像處理模塊33，所述視頻數(shù)據(jù)接收模塊31與紅外識別攝像機(jī)20連接，所述人頭識別及圖像處理模塊33與后臺處理系統(tǒng)40連接，所述視頻數(shù)據(jù)處理裝置30還包括連接所述人頭識別及圖像處理模塊33的顯示模塊34和數(shù)據(jù)接ロ模塊35，以及與各模塊相連接的電源模塊37。該裝置的紅外投影燈10用于實現(xiàn)對所監(jiān)測區(qū)域的空間進(jìn)行網(wǎng)格化分割標(biāo)識，紅外識別攝像頭20用于識別紅外攝像機(jī)10標(biāo)識的網(wǎng)格，并結(jié)合不斷變化的人群視頻傳送給視頻數(shù)據(jù)處理裝置，紅外投影燈10和紅外識別攝像頭20安裝在所監(jiān)測區(qū)域的上方，視頻數(shù)據(jù)處理裝置用于將接受的視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為視頻圖象信息，對實時上傳來的視頻圖像信息處理轉(zhuǎn)化成空間人群分布圖，并實時呈現(xiàn)和輸出，對于相鄰兩幀視頻圖像的數(shù)據(jù)采集間隔時間可以事先設(shè)定，如lms、10ms、lmin等時間間隔以供選擇，該裝置還可連接于后臺系統(tǒng)，用于將實時的輸出的空間人群分布圖上傳至后臺以供其他系統(tǒng)分析、控制所用。視頻數(shù)據(jù)處理裝置30的組成部分包括視頻數(shù)據(jù)接收模塊31 :接收來自紅外識別攝像頭20的實時視頻信息；數(shù)據(jù)存儲模塊32用于存儲實時的視頻信息；人頭識別及圖像處理模塊33用于對圖像中的人體模型進(jìn)行識別，判斷每個分區(qū)域中是否有人體存在，將視頻信號轉(zhuǎn)化成圖像信號，生成人群分布平面呈現(xiàn)圖，顯示模塊34用于顯示實時的人群分布平面呈現(xiàn)圖，數(shù)據(jù)接ロ模塊35用干與其它系統(tǒng)后臺連接，將數(shù)據(jù)傳至其他系統(tǒng)。結(jié)合上述方案說明本實用新型的具體實施步驟步驟ー對所監(jiān)控空間區(qū)域?qū)崿F(xiàn)紅外分割標(biāo)識運用紅外投影燈對被監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的人體目標(biāo)實現(xiàn)在線監(jiān)測，實現(xiàn)對監(jiān)測區(qū)域的人體目標(biāo)呈現(xiàn)紅外網(wǎng)格圖像，該網(wǎng)格圖像的大小根據(jù)所監(jiān)測區(qū)域的大小而定，例如如圖4所示，設(shè)定投影到所監(jiān)測區(qū)域200mm*200mm為一分區(qū)域，20*20的網(wǎng)格范圍，即16平米的監(jiān)測面積，當(dāng)然，分區(qū)域的面積設(shè)置的越小，對于監(jiān)測的結(jié)果將會越準(zhǔn)確，越寫實，也越接近視頻圖像。圖3所示為最終人群分布圖，黒色部分表示為有人，從圖中可以開出，該區(qū)域內(nèi)人群分布比較均勻；步驟ニ 采集帶有紅外分割標(biāo)識的人群視頻信息運用能夠識別紅外的攝像頭將帶有紅外成像網(wǎng)格圖的實時人群視頻信息進(jìn)行采集；步驟三存儲視頻數(shù)據(jù)并解碼視頻數(shù)據(jù)處理裝置接受來自紅外識別攝像頭的視頻信息，并解碼；步驟四捜索看是否有未被標(biāo)識的分區(qū)域；步驟五對該未被標(biāo)識的分區(qū)域進(jìn)行人體模型識別404，判斷是否有人體信息，判斷是，則進(jìn)入步驟六，判斷否，則進(jìn)入步驟七；步驟六標(biāo)識該分區(qū)域設(shè)為1，即表示有人；步驟七標(biāo)識該分區(qū)域設(shè)為0，即表示無人；步驟八完成該分區(qū)域識別活動，并返回步驟四，循環(huán)搜索未被識別的分區(qū)域，進(jìn)行人頭識別，直到搜索不到未被識別的分區(qū)域； 步驟九當(dāng)搜索不到未被標(biāo)識的分區(qū)域吋，則表示全部分區(qū)域已經(jīng)標(biāo)識完畢，即形成完整的人群密度分布圖呈現(xiàn)圖，如圖3所示。從圖4中可以很清晰的看出某時刻4個出入口的人群分布狀況，姆個出入口該時段的人群分布較稠密情況，將本實用新型的裝置運用在地鐵站臺等公共場所，可以起到對這些公共場所的人群集中狀況實時監(jiān)測的目的，尤其在上下班高峰時刻、雨天等特殊狀況等時刻更能體現(xiàn)本實用新型的重要性，它能及時反應(yīng)人群分布狀況，可為安防系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、照明等系統(tǒng)提供實時的人群分布信息，必要時及時疏散密集人群，控制人數(shù)在合理的范圍內(nèi)。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進(jìn)ー步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.ー種一體化空間人群分布監(jiān)測裝置，其特征在于該監(jiān)測裝置包括依次連接的紅外投影燈(10)、紅外識別攝像機(jī)(20)、視頻數(shù)據(jù)處理裝置(30)以及后臺處理系統(tǒng)(40)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一體化空間人群分布監(jiān)測裝置，其特征在于所述視頻數(shù)據(jù)處理裝置(30)包括依次連接的視頻數(shù)據(jù)接收模塊(31)、數(shù)據(jù)存儲模塊(32)、人頭識別及圖像處理模塊(33)以及電源模塊(37)，所述視頻數(shù)據(jù)接收模塊(31)與紅外識別攝像機(jī)(20)連接，所述人頭識別及圖像處理模塊(33)與后臺處理系統(tǒng)(40)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一體化空間人群分布監(jiān)測裝置，其特征在于所述視頻數(shù)據(jù)處理裝置(30 )還包括連接所述人頭識別及圖像處理模塊(33 )的顯示模塊(34 )和數(shù)據(jù)接ロ模塊(35)。
專利摘要一種一體化空間人群分布監(jiān)測裝置包括依次連接的紅外投影燈(10)、紅外識別攝像機(jī)(20)、視頻數(shù)據(jù)處理裝置(30)以及后臺處理系統(tǒng)(40)。將所監(jiān)測區(qū)域分割為若干個分區(qū)域；由可識別所分割區(qū)域的攝像設(shè)備對整個監(jiān)測區(qū)域進(jìn)行拍攝，并將拍攝的圖像送到視頻信號處理裝置中進(jìn)行處理；視頻信號處理裝置由圖像中識別各個分區(qū)域中是否有人，對所分割的各個分區(qū)域進(jìn)行標(biāo)識；從而判別人群分布情況，并將分析結(jié)果輸出。本實用新型采用上述的技術(shù)方案，具有不依賴于人的限制，對空間人群分布監(jiān)測的精度更高的特點，特別適合經(jīng)常需要對被監(jiān)測區(qū)域的人群密度進(jìn)行監(jiān)視的安防控制領(lǐng)域、公共照明以及空調(diào)控制等領(lǐng)域。
文檔編號G06K9/00GK202662028SQ201220264279
公開日2013年1月9日 申請日期2012年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月6日
發(fā)明者何玉成 申請人:深圳市海億達(dá)能源科技股份有限公司