專利名稱：一種影像辨識控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
一種影像辨識控制系統(tǒng)[0001]技術領域：
[0002]本實用新型屬于影像辨識技術和影像辨識控制技術領域，尤其涉及一種影像辨識控制系統(tǒng)。[0003]背景技術：
[0004]近年來，隨著人類社會的發(fā)展，自然界各種災難的發(fā)生，以及疾病、工作、交通事故等原因造成四肢損傷或缺失的殘障人士數(shù)量明顯增加，他們由于四肢的缺失自理能力下降或喪失，導致日常生活帶來諸多的不便，慢慢就無法融入社會。目前，雖然殘障人士可以通過安裝假肢等裝置的方式來彌補四肢上的缺失問題，例如[0005]來源于新華網(wǎng)一題名為“舌頭控制裝置”可望助殘的報道主要講述美國研究人員正打算給舌頭增加一項聽似不可思議的新功能，即把它變成操縱桿，用于控制輪椅和計算機之類復雜電子設備。研究人員希望“舌頭驅(qū)動系統(tǒng)”能讓高位截癱殘障人士生活更方便。[0006]來源于中文業(yè)界信息站一題名為“美國大學新成果嘴當計算機，牙當鍵盤，舌頭負責敲擊鍵盤的消息”，主要介紹除了現(xiàn)有功能外，科研人員希望為舌頭增添另外一項功能成為其它電子產(chǎn)品的控制器。據(jù)國外媒體報導稱，佐治亞理工學院的研究人員相信， 舌頭控制的系統(tǒng)能夠使殘疾人的嘴成為計算機、牙齒成為鍵盤，舌頭將負責“敲擊鍵盤”。 佐治亞理工學院的一名助教梅薩姆表示，用戶可以通過舌頭完全控制這一計算機系統(tǒng)。[0007]來源于CCTV. com網(wǎng)站一題名為“印度新型鼠標不用手指，動動舌頭就能操作”報道主要講述信息時代，計算機越來越普及。然而對于一些上肢活動不便的殘疾人來說，操作計算機鼠標卻并不容易。這件麻煩事兒或許在不久就能得到解決。因為，印度一群工程系學生就專為殘障人士設計了一款能用舌頭操作的鼠標。殘障人士使用這類裝置都能在日常生活中的起到一定效果，滿足一定的需要，但是安裝這類裝置的成本非常昂貴，對于絕大多數(shù)的殘障人士根本無法負擔該費用，因此仍無法從根本止解決問題，而且這類裝的結(jié)構(gòu)復雜、安裝困難，或多或少都要在殘障人士口部加裝零件，安裝、使用不方便，并且可操作功能少，又較為單一，還是無法滿足他們在日常生活中的各種需求。[0009]
實用新型內(nèi)容[0010]為了解決現(xiàn)有技術中存在的上述技術問題，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、使用安裝方便的，生產(chǎn)成本低的且滿足殘障人士多種需求的影像辨識控制系統(tǒng)。[0011]本實用新型解決現(xiàn)有技術問題所采用的技術方案為[0012]一種影像辨識控制系統(tǒng)，包括有一主要用于采集獲取使用者臉部影像的影像采集單元，一主要用于對臉部影像進行處理、定位和分析，并執(zhí)行和發(fā)送命令的計算機，一主要用于完成對與其連接的設備進行操縱、控制的單片機，且所述影像采集單元、計算機和單片機依次導通連接。[0013]進一步地，所述計算機包括有微處理芯片、影像處理單元、顯示屏，所述影像處理單元、顯示屏、影像采集單元和單片機均與所述微處理芯片導通連接，且所述影像處理單元至少包括有一定位分析模塊；[0014]所述影像處理單元是開源計算機視覺庫。[0015]進一步地，所述計算機還包括有分別用于與影像采集單元和單片機導通連接的第一數(shù)據(jù)接口和第二數(shù)據(jù)接口，且所述第一數(shù)據(jù)接口和第二數(shù)據(jù)接口均與所述微處理芯片導通連接；[0016]所述計算機還包括有用于與藍牙設備導通連接的第三數(shù)據(jù)接口，第三數(shù)據(jù)接口為藍牙接口，與所述微處理芯片導通連接。[0017]進一步地，所述影像處理單元還可包括有用于進一步提高影像辨識的準確度和辨識速度的去噪、平滑和縮小等預處理模塊。[0018]進一步地，所述單片機是一用作替代所述計算機的ARM單片機，其內(nèi)可移植有所述影像處理單元，并與所述影像采集單元導通連接。[0019]進一步地，所述單片機與電動輪椅的驅(qū)動電路上的VCC、GND、Y、X四個輸入端導通連接，并通過其脈沖寬度調(diào)制對所述電動輪椅實現(xiàn)操控；[0020]所述單片機還設有無線收發(fā)器，所述單片機內(nèi)含有遙控碼，與所述無線收發(fā)器組合構(gòu)成萬能搖控器，實現(xiàn)對外圍遙控設備的操控；[0021]所述無線收發(fā)器是紅外線收發(fā)器；[0022]所述顯示屏包括有一圖形用戶界面，含有通訊功能按鍵的顯示區(qū)域、繪畫功能按鍵的顯示區(qū)域、輪椅操控功能按鍵的顯示區(qū)域和無線遙控按鍵的顯示區(qū)域，且所述四個功能按鍵的顯示區(qū)域分別設于顯示屏的左上部、右上部、左下部和右下部。[0023]本實用新型的有益效果[0024]本實用新型通過上述技術方案，可讓殘障人士做一些自己喜愛做的事，使用和操作非常簡單、方便、輕松，極大地減低他們因為失去四肢而造成生活上的不便，解決在日常生活中遇到的困難，讓他們重新?lián)碛袩o障礙的生活，有助于他們自信心建立以及對未來生活的充滿希望，更快更易重新隔入社會，而且本控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低廉，一般殘障人士均有能力消費，大大降低為此帶來的生活壓力，有效解決所有殘障人士的需求，并且影像處理單元采用功能非常強大的開源計算機視覺庫OpenCV，可以大幅提升本控制系統(tǒng)的影像處理效率。
[0026]圖1是本實用新型所述一種影像辨識控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意框圖；[0027]圖2是本實用新型所述一種影像辨識控制系統(tǒng)與外部設備連接的結(jié)構(gòu)示意框圖；[0028]圖3是本實用新型所述一種影像辨識控制系統(tǒng)連接電動輪椅的電路圖；[0029]圖4是本實用新型所述一種影像辨識控制系統(tǒng)的顯示屏的界面結(jié)構(gòu)示意圖；[0030]圖5是本實用新型所述一種影像辨識控制系統(tǒng)的各功能的操作界面結(jié)構(gòu)示意圖；[0031]圖6是本實用新型所述一種影像辨識控制系統(tǒng)的啟動通訊功能按鍵后各操作界面的結(jié)構(gòu)示意圖；[0032]圖7是本實用新型所述一種影像辨識控制系統(tǒng)的啟動繪畫功能按鍵后各操作界面的結(jié)構(gòu)示意圖；[0033]圖8是本實用新型所述一種影像辨識控制系統(tǒng)的控制方法的流程圖；[0034]圖9是本實用新型所述一種影像辨識控制系統(tǒng)的控制方法中步驟B的流程圖。[0035]說明書附圖標記說明[0036]1、影像采集單元，2、計算機，21、微處理芯片，22、影像處理單元，221、定位分析模塊，23、顯示屏，24、第一數(shù)據(jù)接口，25、第二數(shù)據(jù)接口，26、第三數(shù)據(jù)接口，3、單片機，31、第四數(shù)據(jù)接口，32、無線(紅外線)收發(fā)器，4、電動輪椅，41、驅(qū)動電機，42、驅(qū)動電路。[0037]具體實施方式[0038]
以下結(jié)合附圖對本實用新型技術方案進行詳細說明。[0039]如圖1中所示[0040]本實用新型提供了一種影像辨識控制系統(tǒng)，包括有影像采集單元1、計算機2和單片機3。影像采集單元I是攝像頭，主要用于采集獲取使用者臉部影像；計算機2主要用于對臉部影像進行處理、定位和分析，并執(zhí)行和發(fā)送命令，其包括有微處理芯片21、影像處理單元22、顯示屏23、第一數(shù)據(jù)接口 24、第二數(shù)據(jù)接口 25和第三數(shù)據(jù)接口 26，且所述影像處理單元22、顯示屏23、第一數(shù)據(jù)接口 24、第二數(shù)據(jù)接口 25和第三數(shù)據(jù)接口 26均與微處理芯片21導通連接；其中，影像處理單元22可以是開源計算機視覺庫(OpenCV)，至少包括有定位分析模塊221，主要用于對臉部上特定部位進行定位、分析，第一數(shù)據(jù)接口 24和第二數(shù)據(jù)接口 25可均為USB接口，分別通過數(shù)據(jù)線與攝像頭I和單片機3導通連接，第三數(shù)據(jù)接口 26 是一藍牙接口，用于與外圍藍牙設備(如藍牙手機，該藍牙手機內(nèi)包含有通過用Python S60 寫的發(fā)送短信息、求助信號等程序。)配對連接，實現(xiàn)相互通訊；單片機3是AVR單片機，如 ATmegal6芯片或ATmega32芯片，主要用于完成對與其連接的設備(如輪椅、電視、風扇等) 進行操縱、控制。[0041]本實用新型所述影像辯識控制系統(tǒng)的工作原理首先，攝像頭I采集、獲取使用者臉部影像信息，并傳輸至計算機2 ;然后，計算機2經(jīng)第一數(shù)據(jù)接口 25接收到臉部影像信息后，微處理芯片21與影像處理單元22共同對臉部影像信息的特定部位(如舌頭、口部、牙齒和眼睛中的一種或多種)進行定位、分析，并根據(jù)分析結(jié)果執(zhí)行和發(fā)送相應功能指令，功能指令經(jīng)第二數(shù)據(jù)接口 25傳輸給單片機3，或者經(jīng)第三數(shù)據(jù)接口 26傳輸至藍牙設備；最后， 單片機3根據(jù)接收到的功能指令調(diào)取相應的程序模塊對輪椅、電視、風扇等設備進行操縱、 控制，或者藍牙設備根據(jù)功能指令完成相應功能操作。例如以舌頭和口部作為操控的特定部位，使用者只要伸出舌頭并輕微地移動舌頭的頭部，計算機2的微處理芯片21與影像處理單元22共同找出由攝像頭I采集的臉部信息中的舌頭位置，進行定位、分析，從而控制計算機2顯示屏23上對象的移動，然后以口部的開合動作視為點擊，最后計算機2向單片機 3發(fā)送功能指令，實現(xiàn)對輪椅、電視、風扇等設備進行操縱、控制。[0042]這樣，本實用新型所述影像辨識控制系統(tǒng)可讓殘障人士 (尤其四肢殘缺人士)做一些自己喜愛做的事，使用和操作非常簡單、方便、輕松，極大地減低他們因為失去四肢而造成生活上的不便，解決在日常生活中遇到的困難，讓他們重新?lián)碛袩o障礙的生活，有助于他們自信心建立以及對未來生活的充滿希望，而且本控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低廉，一般殘障人士均有能力消費，大大降低為此帶來的生活壓力，有效解決所有殘障人士的需求，并且影像處理單元22采用功能非常強大的開源計算機視覺庫OpenCV，可以大幅提升本控制系統(tǒng)的影像處理效率。[0043]當然，所述攝像頭I可通過一掛置在頸上的固定支架放置在使用者臉部的前方， 方便臉部影像的采集，而且該固定支架由具備高度可塑性材料(如蛇管)制做而成，能自由彎曲并固定在某一特定角度，從而調(diào)節(jié)攝像頭I的位置、攝影角度，使用更方便，加上固定支架可采用空心設計，重量很小，可以很長時間地掛置在頸上，并且其內(nèi)藏攝像頭I的數(shù)據(jù) 傳輸線，從而可使攝像頭I與固定支架一體化；所述攝像頭I還可以是計算機2附屬的一體 化部件，即可省去第一數(shù)據(jù)接口 24 ;所述影像處理單元22還可包括有用于進一步提高影 像辨識的準確度和辨識速度的去噪、平滑和縮小等預處理模塊；本系統(tǒng)還可包括有一現(xiàn)有 的普通的自動感光調(diào)節(jié)光源模塊，該自動感光調(diào)節(jié)光源模塊與所述微處理芯片21導通連 接，解決本系統(tǒng)在黑暗環(huán)境下無法辨識的問題，進一步提升其辨識能力。[0044]如圖2和圖3中所示[0045]本實用新型所述影像辨識控制系統(tǒng)中的單片機3上設有第四數(shù)據(jù)接口 31，使用時 通過數(shù)據(jù)線與電動輪椅4外設有的連接接口 43連接，該連接接口 43與電動輪椅4內(nèi)設的 驅(qū)動電路42上的VCC(5V)、GND、Y、X四個輸入端導通連接，即單片機3與驅(qū)動電路42上的 VCC、GND、Y、X四個輸入端導通連接，這樣，單片機3利用其脈沖寬度調(diào)制(PWM)來仿真改變 X信號線或Y信號線輸出給驅(qū)動電機41的電壓值，從而對輪椅的前進、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)進 操縱和控制，解決殘障人士自己操控輪椅的問題，簡單、輕松，而且只需通過一數(shù)據(jù)線將單 片機3和電動輪椅4連接即可，安裝非常簡單、方便、快捷。另外，單片機3上還設有無線收 發(fā)器32，該無線收發(fā)器32可以是紅外線收發(fā)器(二極管收發(fā)器)，單片機3內(nèi)含有遙控碼，單 片機3和紅外線收發(fā)器32組合構(gòu)成萬能搖控器，其遙控原理與現(xiàn)有普通萬能搖控器的遙控 原理相同，在此不再贅述；當單片機3接收到計算機2發(fā)送過來的功能指令后，便調(diào)取其相 應的遙控制碼并通過紅外線收發(fā)器32對電視、風扇等外圍遙控設備進行操縱、控制，進一 步加強了本控制系統(tǒng)的功能，解決殘障人士日常生活中多種家電需求的問題，使用十分方 便，極大地提高了他們的自理能力，同時相應地減輕了家人的負擔。[0046]當然，所述控制系統(tǒng)(即單片機3)與電動輪椅4 (即驅(qū)動電路42)之間也可通過無 線連接。[0047]如圖4至圖7中所示[0048]本實用新型所述的影像辨識控制系統(tǒng)的顯示屏23，包括有一利用Qt制作的圖形 用戶界面，含有通訊功能按鍵的顯示區(qū)域231、繪畫功能按鍵的顯示區(qū)域232、輪椅操控功 能按鍵的顯示區(qū)域233和無線遙控按鍵的顯示區(qū)域234，且該四個功能按鍵的顯示區(qū)域分 別設于顯示屏23的左上部、右上部、左下部和右下部，可以通過讀取MASK圖片的RGB值中 的第一位顏色值的數(shù)值來得知特定部位所處的功能按鍵位置。例如該四個功能按鍵在顯示 屏 23 上的區(qū)域為(1，255，255),(2,255, 255),(3,255, 255)和(4，255，255)，當找到舌 頭位置(320，240)時，會從MASK圖片中檢測(320，240)的點的第一色彩值，若為255時 即未觸發(fā)，若為1，2，3，4則是代表舌頭在相應功能按鍵區(qū)域上，觸發(fā)相應功能指令。另外， 四個功能按鍵啟動后都有其各自的控制界面，使用分頁跳頁模式，各自獨立的頁面，清晰易 用，且各獨立頁面都有專門的設計，以解決不同功能的需要，其中，啟動通訊功能按鍵231 還可進入一虛擬鍵盤按鍵界面，包括有字母鍵、數(shù)字和符號切換按鍵、空格鍵、刪除鍵、提交 鍵和求救鍵(SOS)，且每個字母鍵內(nèi)含四個字母，當觸發(fā)了按鍵，就會彈出四個字母讓用戶 選擇，以完成發(fā)送信息內(nèi)容的輸入，在緊急情況時只要按下求救鍵即可馬上通過藍牙手機 發(fā)出求救信號；啟動繪畫功能按鍵232即可進行繪畫界面、新建和保存等功能選擇界面、畫 筆選擇界面、顏色選擇界面。[0049]當然，所述通訊功能按鍵的顯示區(qū)域231、繪畫功能按鍵的顯示區(qū)域232、輪椅操控功能按鍵的顯示區(qū)域233和無線遙控按鍵的顯示區(qū)域234還可在顯示屏23中單一右邊 和下邊直行排列分布；還可將舌頭點設置為只有在功能按鍵上時才顯示，有效改善了舌頭 點亂飛的問題。所述單片機3可采用ARM單片機，其內(nèi)可移植有影像處理單元22，并與影像 采集單元I導通連接，從而替代獨立部件計算機2，整個控制系統(tǒng)將可縮小成如手機、相機 一樣尺寸，大大提高其便攜性，使用更方便。[0050]另外，所述的影像辨識控制系統(tǒng)的單片機3通過串口與外部計算機(該計算機支 持串口或者有USB轉(zhuǎn)串口模塊)，單片機3即可把鍵盤按鍵健值通過串口發(fā)送給計算機， 并通過串口鍵值模擬程序?qū)崿F(xiàn)對計算機的操縱；或者采用硬件模擬方式，通過單片機(如 ArduinoBoardMega2560芯片)3直接模擬USB接口，然后只需把電路板上的8u2芯片韌件 (firmware)中的韌件文件修改成Arduino-keyboard-O. 2. hex (韌件文件)，即將韌件文件 Arduino-keyboard-O. 2. hex寫入到8u2芯片中，這樣單片機3便成為一個USB HID裝置,單 片機3即可直接輸出鍵盤按鍵，并發(fā)送給計算機，實現(xiàn)對計算機的操縱。本影像辨識控制系 統(tǒng)即變?yōu)橐粋€鍵盤鼠標裝置，控制任何計算機裝置。[0051]如圖8和圖9中所示[0052]圖8是本實用新型所述影像辨識控制系統(tǒng)的控制方法的流程圖，其包括有以下步 驟[0053]步驟A.攝像頭I采集、獲取使用者臉部影像，并發(fā)送至計算機2 ；[0054]步驟B.計算機2的微處理器21與影像處理單元22共同完成對臉部影像的特定 部位進行定位和分析處理，并向單片機3或藍牙設備發(fā)出相應功能指令；[0055]步驟C.單片機3或者藍牙設備根據(jù)接收到的功能指令完成相應功能操作。[0056]圖9是圖8所述控制方法中步驟B的流程圖，包括有以下步驟[0057]步驟B1.找出特定部位的位置，得到其所在的區(qū)域；即通過順序判斷臉部影像中 各點的RGB值是否與指定值相符或通過一個小方塊順序判斷臉部影像中是否包含相似的 方塊來找尋特定部位的位置，或者先將整個臉部影像上各點的RGB值轉(zhuǎn)換為HSV值，然后進 行二值化，得到一個黑白的影像，白色部分是特定部位的位置，其重心位置便是目標位置， 也就是由RGB色彩空間轉(zhuǎn)至和人類識別顏色差不多的HSV空間，去掉不是接近特定部位顏 色的部分，再從剩下的部分中找出重心，重心位置便是目標位置了，最后根據(jù)特定部位的位 置計算出其在顯示屏23上相對應的區(qū)域；[0058]步驟B2.判斷特定部位在顯示屏23上的區(qū)域是否與顯示屏23上按鍵的顯示區(qū)域 是否重疊或部分重疊，“是”則執(zhí)行延時確認程序(步驟B3 B6)，“否”則執(zhí)行步驟BI ；[0059]步驟B3.判斷特定部位在顯示屏23上的區(qū)域是否與上一次相同，“是”則執(zhí)行步驟 B4，“否”則執(zhí)行步驟B5 ；[0060]步驟B4.記錄特定部位在顯示屏23上的區(qū)域的ID，并累加計算特定部位停留時間 (times)；[0061]步驟B5.記錄特定部位在顯示屏23上的區(qū)域的ID，并重新初始化特定部位停留時 間(times)的值；[0062]步驟B6.判斷特定部位停留時間(times)是否達到指定值，“是”則執(zhí)行步驟B7， “否”則執(zhí)行步驟BI ；[0063]步驟B7.觸發(fā)并發(fā)出相應的功能指令。[0064]這樣，殘障人士即可通過控制其臉部特定部位(舌頭、口部、牙齒、眼睛)來實現(xiàn)對 輪椅、電視、風扇等操控，操作簡單，滿足他們在日常生活中的需求，而且延時確認模塊，有 效防止特定部位點在某個按鍵上(也就是特定部位在顯示屏23上的區(qū)域與按鍵區(qū)域重疊 或部分重疊)時馬上觸發(fā)相關功能，避免造成錯誤選擇，大大減少錯誤觸發(fā)功能的情況出 現(xiàn)。[0065]當然，在執(zhí)行步驟BI前還可以對臉部影像進行去噪、平滑和縮小等預處理，可進 一步提高影像辨識的準確度和辨識速度；而且為了進一步提升程序運行的速度和效率，在 執(zhí)行步驟BI時，本控制方法還采用了智能區(qū)塊搜索方式，即在上一次確定特定部位位置 的基礎上，將本次搜尋范圍為上一次確定特定部位位置向周圍擴增一定距離所形成的范 圍，例如上一次確定舌頭的位置坐標為(120，200)，則本次舌頭的搜尋范圍只要在該坐標 向上下左右擴增Z范圍，也就是為rect(120-z，200-z, 120+z, 200+z)，大大縮小了搜尋 范圍，便可減少運算，提升程序運行速度和效率，如果連續(xù)數(shù)次找不到舌頭位置，才尋找整 張影像。[0066]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選技術方案對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能 認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術 人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視 為屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種影像辨識控制系統(tǒng)，其特征在于包括有一主要用于采集獲取使用者臉部影像的影像采集單元(1)，一主要用于對臉部影像進行處理、定位和分析，并執(zhí)行和發(fā)送命令的計算機(2)，一主要用于完成對與其連接的設備進行操縱、控制的單片機(3)，且所述影像采集單元(I)、計算機(2 )和單片機(3 )依次導通連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種影像辨識控制系統(tǒng)，其特征在于所述計算機(2)還包括有分別用于與影像采集單元(I)和單片機(3 )導通連接的第一數(shù)據(jù)接口( 24)和第二數(shù)據(jù)接口(25)，且所述第一數(shù)據(jù)接口(24)和第二數(shù)據(jù)接口(25)均與所述計算機(2)設有的微處理芯片(21)導通連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種影像辨識控制系統(tǒng)，其特征在于所述計算機(2)還包括有用于與藍牙設備導通連接的第三數(shù)據(jù)接口( 26)，第三數(shù)據(jù)接口( 26)為藍牙接口，與所述微處理芯片(21)導通連接。
4.根據(jù)權利要求1至3中任何一項所述的一種影像辨識控制系統(tǒng)，其特征在于所述單片機(3)是一用作替代所述計算機(2)的移植有影像處理單元(22)的ARM單片機，并與所述影像采集單元(I)導通連接。
5.根據(jù)權利要求1至3中任何一項所述的一種影像辨識控制系統(tǒng)，其特征在于所述單片機(3)與電動輪椅(4)的驅(qū)動電路(42)上的VCC、GND、Y、X四個輸入端導通連接，并通過其脈沖寬度調(diào)制對所述電動輪椅(4)實現(xiàn)操控。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種影像辨識控制系統(tǒng)，其特征在于所述單片機(3)還設有無線收發(fā)器(32)，所述單片機(3)內(nèi)含有遙控碼，與所述無線收發(fā)器(32)組合構(gòu)成萬能搖控器，實現(xiàn)對外圍遙控設備的操控。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種影像辨識控制系統(tǒng)，其特征在于所述無線收發(fā)器(32)是紅外線收發(fā)器。
專利摘要本實用新型涉及一種影像辨識控制系統(tǒng)，包括有一主要用于采集獲取使用者臉部影像的影像采集單元，一主要用于對臉部影像進行處理、定位和分析，并執(zhí)行和發(fā)送命令的計算機，一主要用于完成對與其連接的設備進行操縱、控制的單片機，且所述計算機包括有微處理芯片、影像處理單元、顯示屏，所述影像處理單元、顯示屏、影像采集單元和單片機均與微處理芯片導通連接。這樣，殘障人士通過本實用新型即可做一些自己喜愛做的事，使用和操作非常簡單、方便、輕松，解決他們在日常生活中遇到的困難和不便，重新?lián)碛袩o障礙的生活，而且本控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低廉，一般殘障人士均有能力消費，降低為此帶來的生活壓力，有效解決所有殘障人士的需求。
文檔編號G06F3/01GK202854703SQ201220070879
公開日2013年4月3日 申請日期2012年4月27日 優(yōu)先權日2012年4月27日
發(fā)明者梁嘉俊, 劉冠華 申請人:鏡平學校中學部