最優(yōu)化農(nóng)機協(xié)同收割調(diào)度方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種最優(yōu)化農(nóng)機協(xié)同收割調(diào)度方法及系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的方法，先基于作業(yè)目標、優(yōu)化目標、相關(guān)信息及約束條件來建立包含農(nóng)機數(shù)量為變量的優(yōu)化目標函數(shù)；隨后采用整數(shù)規(guī)劃算法對所述優(yōu)化目標函數(shù)進行求解，以獲得優(yōu)化的農(nóng)機數(shù)。由此，能實現(xiàn)農(nóng)機調(diào)度的科學(xué)性，可以實現(xiàn)作業(yè)過程中花費、油耗等指標的最優(yōu)化，可以保障農(nóng)機作業(yè)效率及社會、經(jīng)濟效益的充分發(fā)揮，有效促進農(nóng)業(yè)機械化水平的進一步提高。
【專利說明】最優(yōu)化農(nóng)機協(xié)同收割調(diào)度方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)機調(diào)度領(lǐng)域，特別是涉及一種最優(yōu)化農(nóng)機協(xié)同收割調(diào)度方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]使用機器是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的一個基本特征，對于利用資源、抗御自然災(zāi)害、推廣現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)、促進農(nóng)業(yè)集約經(jīng)營、增加單產(chǎn)與總產(chǎn)、提高農(nóng)業(yè)勞動生產(chǎn)率、降低農(nóng)產(chǎn)品成本、以及對于減輕農(nóng)民勞動強度和縮小工農(nóng)差別，都有著重大的作用。在社會主義條件下，它還是城鄉(xiāng)協(xié)作、工農(nóng)聯(lián)盟的重要物質(zhì)基礎(chǔ)。
[0003]農(nóng)業(yè)機械化起始于資本主義侵入農(nóng)業(yè)以后，其發(fā)展在歐美各國一般地經(jīng)歷了三個階段:①半機械化階段。大體上是在19世紀中葉到末葉，特征是在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上廣泛使用畜力牽引的簡單的農(nóng)業(yè)機械。②基本機械化階段。大體上是在20世紀初至20世紀50年代，特征是主要作物的主要作業(yè)普遍采用拖拉機牽引的農(nóng)業(yè)機械。③綜合機械化(或稱高度機械化)階段。約始于20世紀50年代以后，特征是在農(nóng)、林、牧、漁各業(yè)的各個環(huán)節(jié)、及其產(chǎn)前和產(chǎn)后部門，都廣泛地使用更為先進的農(nóng)業(yè)機器。20世紀80年代以來，由于電子計算機等在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用的增多，農(nóng)業(yè)機械化正在向自動化發(fā)展。第三世界的國家和地區(qū)，在第二次世界大戰(zhàn)后，才在不同程度上開始使用農(nóng)業(yè)機器。但受政治、經(jīng)濟和技術(shù)等因素制約，迄今多數(shù)國家(地區(qū))的機械化水平還較低。
[0004]農(nóng)業(yè)機械化，是指運用先進適用的農(nóng)業(yè)機械裝備農(nóng)業(yè)，改善農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營條件，在不斷提高農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)水平和經(jīng)濟效益、生態(tài)效益的過程中，在農(nóng)業(yè)各部門中最大限度地使用各種機械代替手工工具進行生產(chǎn)。例如，在種植業(yè)中，使用拖拉機、播種機、收割機、動力排灌機、機動車輛等進行土地翻耕、播種、收割、灌溉、田間管理、運輸?shù)雀黜椬鳂I(yè)，使全部生產(chǎn)過程主要依靠機械動力和電力，而不是依靠人力、畜力來完成。實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械化，可以節(jié)省勞動力，減輕勞動強度，提高農(nóng)業(yè)勞動生產(chǎn)率，增強克服自然災(zāi)害的能力。
[0005]然而，由于使用、保養(yǎng)、運輸、管理等方面出現(xiàn)的問題，尤其是多種農(nóng)機聯(lián)合作業(yè)時的各類農(nóng)機的調(diào)度問題，使得農(nóng)機的作業(yè)效率及社會經(jīng)濟效益難以得到充分有效提高，進而使得農(nóng)業(yè)機械化水平難以充分體現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種最優(yōu)化農(nóng)機協(xié)同收割調(diào)度方法及系統(tǒng)，以實現(xiàn)農(nóng)機調(diào)度的科學(xué)性。
[0007]為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種最優(yōu)化農(nóng)機協(xié)同收割調(diào)度方法，其至少包括步驟:
[0008]I)基于作業(yè)目標、優(yōu)化目標、相關(guān)信息及約束條件來建立包含農(nóng)機數(shù)量為變量的優(yōu)化目標函數(shù)；
[0009]2)采用整數(shù)規(guī)劃算法對所述優(yōu)化目標函數(shù)進行求解，以獲得優(yōu)化的農(nóng)機數(shù)。[0010]優(yōu)選地，所述整數(shù)規(guī)劃算法包括:枚舉法、分枝定界法、及割平面法中的一種。
[0011]優(yōu)選地，所述約束條件包括以下至少一項:最多可用的農(nóng)機數(shù)、作業(yè)時間的限度、前后作業(yè)工序間的制約等。
[0012]優(yōu)選地，所述優(yōu)化目標包括以下至少一項:完成作業(yè)目標所花費的費用最小、完成作業(yè)目標所花費的所用油費最少等。
[0013]本發(fā)明提供一種最優(yōu)化農(nóng)機協(xié)同收割調(diào)度系統(tǒng)，其至少包括:
[0014]創(chuàng)建模塊，用于基于作業(yè)目標、優(yōu)化目標、相關(guān)信息及約束條件來建立包含農(nóng)機數(shù)量為變量的優(yōu)化目標函數(shù)；
[0015]求解模塊，用于采用整數(shù)規(guī)劃算法對所述優(yōu)化目標函數(shù)進行求解，以獲得優(yōu)化的農(nóng)機數(shù)。
[0016]優(yōu)選地，所述整數(shù)規(guī)劃算法包括:枚舉法、分枝定界法、及割平面法中的一種。
[0017]優(yōu)選地，所述約束條件包括以下至少一項:最多可用的農(nóng)機數(shù)、作業(yè)時間的限度、前后作業(yè)工序間的制約等。
[0018]優(yōu)選地，所述優(yōu)化目標包括以下至少一項:完成作業(yè)目標所花費的費用最小、完成作業(yè)目標所花費的所用油費最少等。
[0019]如上所述，本發(fā)明的最優(yōu)化農(nóng)機協(xié)同收割調(diào)度方法及系統(tǒng)，具有以下有益效果:能實現(xiàn)農(nóng)機調(diào)度的科學(xué)性，可以實現(xiàn)作業(yè)過程中花費、油耗等指標的最優(yōu)化，可以保障農(nóng)機作業(yè)效率及社會、經(jīng)濟效益的充分發(fā)揮，有效促進農(nóng)業(yè)機械化水平的進一步提高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1顯示為本發(fā)明的最優(yōu)化農(nóng)機協(xié)同收割調(diào)度方法的流程圖。
[0021]圖2顯示為本發(fā)明的最優(yōu)化農(nóng)機協(xié)同收割調(diào)度系統(tǒng)示意圖。
[0022]元件標號說明
[0023]
I調(diào)度系統(tǒng)
II創(chuàng)建模塊 12 求解模塊 S1-S2 步驟
【具體實施方式】
[0024]以下通過特定的具體實例說明本發(fā)明的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點與功效。本發(fā)明還可以通過另外不同的【具體實施方式】加以實施或應(yīng)用，本說明書中的各項細節(jié)也可以基于不同觀點與應(yīng)用，在沒有背離本發(fā)明的精神下進行各種修飾或改變。
[0025]請參閱圖1至圖2。需要說明的是，本實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本發(fā)明的基本構(gòu)想，所以，圖式中僅顯示與本發(fā)明中有關(guān)的組件而非按照實際實施時的組件數(shù)目、形狀及尺寸繪制，其實際實施時各組件的型態(tài)、數(shù)量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也可能更為復(fù)雜。
[0026]如圖1所示，本發(fā)明提供一種最優(yōu)化農(nóng)機協(xié)同收割調(diào)度方法。其中，根據(jù)本發(fā)明的方法主要通過計算機設(shè)備中的調(diào)度系統(tǒng)來完成，該調(diào)度系統(tǒng)包括但不限于安裝在計算機設(shè)備中且能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明方案的諸如應(yīng)用模塊、操作系統(tǒng)、處理控制器等。其中，該計算機設(shè)備包括但不限于:計算機、智能手機、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等；所述包括但不限于單個網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、多個網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器組成的服務(wù)器組或基于云計算(Cloud Computing)的由大量計算機或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器構(gòu)成的云，其中，云計算是分布式計算的一種，由一群松散耦合的計算機集組成的一個超級虛擬計算機。
[0027]在步驟SI中，所述調(diào)度系統(tǒng)基于作業(yè)目標、優(yōu)化目標、相關(guān)信息及約束條件來建立包含農(nóng)機數(shù)量為變量的優(yōu)化目標函數(shù)。
[0028]其中，所述優(yōu)化目標包括完成作業(yè)目標所花的代價最小，優(yōu)選地，包括但不限于:完成作業(yè)目標所花的總費用最??；又例如，完成作業(yè)目標所花費的油費最少；再例如，完成作業(yè)目標所花的總費用最小、油費最少等等。
[0029]其中，所述相關(guān)信息包括與農(nóng)機及作業(yè)相關(guān)的信息，優(yōu)選地，包括但不限于:農(nóng)機的作業(yè)速度、每小時的油耗、農(nóng)機的作業(yè)成本、作業(yè)里程等。
[0030]其中，所述約束條件包括完成作業(yè)目標的各類制約因素，優(yōu)選地，包括但不限于:最多可用的農(nóng)機數(shù)；作業(yè)時間的限度；前后作業(yè)工序間的制約等等。
[0031]其中，所述調(diào)度 系統(tǒng)獲取作業(yè)目標、優(yōu)化目標、相關(guān)信息及約束條件的方式包括但不限于:用戶輸入、其他設(shè)備提供等。
[0032]例如，所述調(diào)度系統(tǒng)獲取的作業(yè)目標Al為:收割農(nóng)田z=960畝；獲取的優(yōu)化目標BI為:完成作業(yè)目標所花費的費用最??；獲取的相關(guān)信息包括:與收割機相關(guān)的相關(guān)信息Cl及與貨車相關(guān)的相關(guān)信息C2，其中，相關(guān)信息Cl包括:收割機的出工成本Pl=400元/小時、行駛速度V1=GOkm/小時、農(nóng)機站距農(nóng)田s=30 km、收割機的作業(yè)效率為(^=6畝/小時.臺等，相關(guān)信息C2包括:貨車載貨量為c2=2噸/輛、貨車的行駛速度v2=60km/小時、出工成本p2=60元/小時、畝產(chǎn)量約為y=500公斤/畝、農(nóng)田距糧倉d=10公里等；獲取的約束條件包括:最多可用的收割機為10臺，即X1≤10 ;最多可用的貨車為30臺，即X2S 30 ;收割作業(yè)時間不超過40小時，即z/ (X1C1) ( t=40,也就是；Xj≤z/ (C1.t) =960/ (6*40) =4 ;每小時貨車運貨量應(yīng)大于每小時收割量，以避免收割機停工，即:
[0033]X2.c2/ (2d/v2) = [c2.V2/ (2d) ] X2= [2*60/ (2*10) ] x2=6x2 ^ X1.C1.Y=X1^e=Ii0.S=Sx1,也就是:Xl-2x2 ( 0，則所述調(diào)度系統(tǒng)基于預(yù)定的作業(yè)目標與作業(yè)工序的對應(yīng)關(guān)系確定完成該作業(yè)目標Al所需要的作業(yè)工序包括:收割和將糧食運回糧倉，進而確定收割作業(yè)所需農(nóng)機為收割機、將糧食運回糧倉的作業(yè)所需農(nóng)機為貨車，隨后基于相關(guān)信息Cl確定為完成作業(yè)目標Al收割機所花費用為:
[0034]收割機往返費用:2104/^=21140(^30/601^=40(^；
[0035]收割機收割費用=X1.P1.z/ (X1.C1) =P1Z/0^400^960/60=6400,
[0036]其中，X1為所需收割機的數(shù)量；接著，所述調(diào)度系統(tǒng)再基于相關(guān)信息C2確定為完成作業(yè)目標Al貨車所花費用為:
[0037]貨車往返費用:2x2p2d/V2=[2*60*10/60] x2=20x2 ；
[0038]運貨費用:ρ2.χ2.Z.y/(x2.c2) =p2zy/c2=60*960*0.5/2=14400,[0039]其中，X2為所需貨車的數(shù)量；隨后，所述調(diào)度系統(tǒng)基于優(yōu)化目標BI建立的優(yōu)化目標函數(shù)為:
[0040]min (400x1+6400+20x2+1400) =min (400x^20x2+20800),
[0041]約束條件包括:
[0042]X1 ≤ 10 ；
[0043]X2 ≤30 ；
[0044]x「2x2 ≤ O ；
[0045]X1 ≥ 4。
[0046]接著，在步驟S2中，所述調(diào)度系統(tǒng)采用整數(shù)規(guī)劃算法對所述優(yōu)化目標函數(shù)進行求解，使求解所得的農(nóng)機數(shù)滿足約束條件。
[0047]其中，所述整數(shù)規(guī)劃算法包括解為整數(shù)的算法，優(yōu)選地，包括但不限于:枚舉法、分枝定界法、或割平面法等。
[0048]例如，所述調(diào)度系統(tǒng)采用枚舉法求解優(yōu)化目標函數(shù)min (400Xl+20x2+20800)得:
[0049]Xl=4 ；
[0050]x2=8,
[0051]也就是配置4臺收割機、8臺貨車，能使完成作業(yè)目標Al所花費的費用最低。
[0052]如圖2所示，本發(fā)明提供一種最優(yōu)化農(nóng)機協(xié)同收割調(diào)度系統(tǒng)。該調(diào)度系統(tǒng)包括:創(chuàng)建模塊11及求解模塊12。
[0053]所述創(chuàng)建模塊11基于作業(yè)目標、優(yōu)化目標、相關(guān)信息及約束條件來建立包含農(nóng)機數(shù)量為變量的優(yōu)化目標函數(shù)。
[0054]其中，所述優(yōu)化目標包括完成作業(yè)目標所花的代價最小，優(yōu)選地，包括但不限于:完成作業(yè)目標所花的總費用最??；又例如，完成作業(yè)目標所花費的油費最少；再例如，完成作業(yè)目標所花的總費用最小、油費最少等等。
[0055]其中，所述相關(guān)信息包括與農(nóng)機及作業(yè)相關(guān)的信息，優(yōu)選地，包括但不限于:農(nóng)機的作業(yè)速度、每小時的油耗、農(nóng)機的作業(yè)成本、作業(yè)里程等。
[0056]其中，所述約束條件包括完成作業(yè)目標的各類制約因素，優(yōu)選地，包括但不限于:最多可用的農(nóng)機數(shù)；作業(yè)時間的限度；前后作業(yè)工序間的制約等等。
[0057]其中，所述創(chuàng)建模塊11獲取作業(yè)目標、優(yōu)化目標、相關(guān)信息及約束條件的方式包括但不限于:用戶輸入、其他設(shè)備提供等。
[0058]例如，所述創(chuàng)建模塊11獲取的作業(yè)目標Al為:收割農(nóng)田z=960畝；獲取的優(yōu)化目標BI為:完成作業(yè)目標所花費的費用最?。猾@取的相關(guān)信息包括:與收割機相關(guān)的相關(guān)信息Cl及與貨車相關(guān)的相關(guān)信息C2，其中，相關(guān)信息Cl包括:收割機的出工成本Pl=400元/小時、行駛速度V1=GOkm/小時、農(nóng)機站距農(nóng)田s=30 km、收割機的作業(yè)效率為(^=6畝/小時.臺等，相關(guān)信息C2包括:貨車載貨量為c2=2噸/輛、貨車的行駛速度v2=60km/小時、出工成本p2=60元/小時、畝產(chǎn)量約為y=500公斤/畝、農(nóng)田距糧倉d=10公里等；獲取的約束條件包括:最多可用的收割機為10臺，即X1 < 10 ;最多可用的貨車為30臺，即X2 < 30 ;收割作業(yè)時間不超過40小時，即z/ (X1C1) ≤t=40,也就是;ι ≤z/ (C1.t) =960/ (6*40) =4 ;每小時貨車運貨量應(yīng)大于每小時收割量，以避免收割機停工，即:
[0059]X2.c2/ (2d/v2) = [c2.V2/ (2d) ] X2= [2*60/ (2*10) ] x2=6x2 ^ X1.C1.Y=X1^e=Ii0.S=Sx1,也就是:Xl-2x2 ( O，則所述創(chuàng)建模塊11基于預(yù)定的作業(yè)目標與作業(yè)工序的對應(yīng)關(guān)系確定完成該作業(yè)目標Al所需要的作業(yè)工序包括:收割和將糧食運回糧倉，進而確定收割作業(yè)所需農(nóng)機為收割機、將糧食運回糧倉的作業(yè)所需農(nóng)機為貨車，隨后基于相關(guān)信息Cl確定為完成作業(yè)目標Al收割機所花費用為:
[0060]收割機往返費用:2104/^=21140(^30/601^=40(^；
[0061]收割機收割費用=X1.P1.z/ (X1.C1) =P1Z/0^400^960/60=6400,
[0062]其中，X1為所需收割機的數(shù)量；接著，所述創(chuàng)建模塊11再基于相關(guān)信息C2確定為完成作業(yè)目標Al貨車所花費用為:
[0063]貨車往返費用:2x2p2d/V2=[2*60*10/60] x2=20x2 ；
[0064]運貨費用:ρ2.χ2.Z.y/(x2.c2) =p2zy/c2=60*960*0.5/2=14400,
[0065]其中，X2為所需貨車的數(shù)量；隨后，所述創(chuàng)建模塊11基于優(yōu)化目標BI建立的優(yōu)化目標函數(shù)為:
[0066]min (400x1+6400+20x2+1400) =min (400x^20x2+20800),
[0067]約束條件包括:
[0068]X1 ^ 10 ；
[0069]X2 ^ 30 ；
[0070]x「2x2 ≤ O ；
[0071]X1 ^ 4o
[0072]接著，所述求解模塊12采用整數(shù)規(guī)劃算法對所述優(yōu)化目標函數(shù)進行求解，使求解所得的農(nóng)機數(shù)滿足約束條件。
[0073]其中，所述整數(shù)規(guī)劃算法包括解為整數(shù)的算法，優(yōu)選地，包括但不限于:枚舉法、分枝定界法、或割平面法等。
[0074]例如，所述求解模塊12采用枚舉法求解優(yōu)化目標函數(shù)1^11(40(^+20x2+20800)得:
[0075]x^4 ；
[0076]x2=8,
[0077]也就是配置4臺收割機、8臺貨車，能使完成作業(yè)目標Al所花費的費用最低。
[0078]綜上所述，本發(fā)明的最優(yōu)化農(nóng)機協(xié)同收割調(diào)度方法及系統(tǒng)在農(nóng)機調(diào)度中采用整數(shù)規(guī)劃方法，可以保證農(nóng)機調(diào)度的科學(xué)性，解決了多工序作業(yè)的農(nóng)機調(diào)度難題，確保了作業(yè)過程中花費、油耗等指標的最優(yōu)化，保障了農(nóng)機作業(yè)效率及社會、經(jīng)濟效益的充分發(fā)揮，促進了農(nóng)業(yè)機械化水平的進一步提高。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。
[0079]上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種最優(yōu)化農(nóng)機協(xié)同收割調(diào)度方法，其特征在于，所述最優(yōu)化農(nóng)機協(xié)同收割調(diào)度方法至少包括步驟: 1)基于作業(yè)目標、優(yōu)化目標、相關(guān)信息及約束條件來建立包含農(nóng)機數(shù)量為變量的優(yōu)化目標函數(shù)； 2)采用整數(shù)規(guī)劃算法對所述優(yōu)化目標函數(shù)進行求解，以獲得優(yōu)化的農(nóng)機數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的最優(yōu)化農(nóng)機協(xié)同收割調(diào)度方法，其特征在于:所述整數(shù)規(guī)劃算法包括:枚舉法、分枝定界法、及割平面法中的一種。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的最優(yōu)化農(nóng)機協(xié)同收割調(diào)度方法，其特征在于:所述約束條件包括以下至少一項: 最多可用的農(nóng)機數(shù)； 作業(yè)時間的限度； 前后作業(yè)工序間的制約。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的最優(yōu)化農(nóng)機協(xié)同收割調(diào)度方法，其特征在于:所述優(yōu)化目標包括以下至少一項: 完成作業(yè)目標所花費的費用最??； 完成作業(yè)目標所花費的所用油費最少。
5.一種最優(yōu)化農(nóng)機協(xié)同收割調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述最優(yōu)化農(nóng)機協(xié)同收割調(diào)度系統(tǒng)至少包括: 創(chuàng)建模塊，用于基于作業(yè)目標、優(yōu)化目標、相關(guān)信息及約束條件來建立包含農(nóng)機數(shù)量為變量的優(yōu)化目標函數(shù)； 求解模塊，用于采用整數(shù)規(guī)劃算法對所述優(yōu)化目標函數(shù)進行求解，以獲得優(yōu)化的農(nóng)機數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的最優(yōu)化農(nóng)機協(xié)同收割調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于:所述整數(shù)規(guī)劃算法包括:枚舉法、分枝定界法、及割平面法中的一種。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的最優(yōu)化農(nóng)機協(xié)同收割調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于:所述約束條件包括以下至少一項: 最多可用的農(nóng)機數(shù)； 作業(yè)時間的限度； 前后作業(yè)工序間的制約。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的最優(yōu)化農(nóng)機協(xié)同收割調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于:所述優(yōu)化目標包括以下至少一項: 完成作業(yè)目標所花費的費用最??； 完成作業(yè)目標所花費的所用油費最少。
【文檔編號】G06Q10/04GK103870884SQ201210541633
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月13日
【發(fā)明者】陳益平, 王健, 朱軼峰, 沈曉暉, 嚴勝, 郭慶勇, 馮飛, 石磊, 張向飛 申請人:上海農(nóng)業(yè)信息有限公司