專利名稱：穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的制作方法
穩(wěn)定性控制系統(tǒng)
背景技術(shù)：
諸如臺式計算機(jī)、便攜式計算設(shè)備、電視和其它顯示設(shè)備的各種類型的計算設(shè)備和媒體設(shè)備正越來越多地設(shè)計有觸摸屏顯示器以便用戶輸入和觸摸交互。各種類型的設(shè)備以及帶有可移動顯示器的單體計算機(jī)(PC)可設(shè)計用于多位置顯示器，并且在直立位置用作豎直顯示器，平放在桌面上用作水平顯示器，或者處于豎直和水平之間的傾斜位置。對于諸如帶有可移動顯示器的單體計算機(jī)的設(shè)備來說，出于可用性或平衡和穩(wěn)定性的原因，多個顯示位置是不期望的。此外，對于多樞軸聯(lián)接件來說，顯示位置取決于多個從屬軸線的旋轉(zhuǎn)，并且避免不期望的顯示位置需要在具有復(fù)雜且高成本的機(jī)械聯(lián)接件的多個從屬軸線之間協(xié)調(diào)。當(dāng)由兩個軸線連接的一組質(zhì)量體移動時，機(jī)械平衡很快變得困難或不可能，除非將軸線中的一個或兩個定位在每個連接的質(zhì)量體的中心處，這使得相應(yīng)的平衡力變?yōu)榱?。在每個軸線處所需的平衡力取決于相對于兩個質(zhì)量體的表面基座的角度。此外，由于軸線的兩個角度是不相關(guān)的，需要例如通過CAM或其它設(shè)備將彈簧阻力非線性化，并且需要通過這兩個軸線之間的某種聯(lián)接件而將力相關(guān)。設(shè)計這樣精密的平衡機(jī)械系統(tǒng)在小形狀因數(shù)中是極其困難的，并且如果設(shè)計得不好，在顯示設(shè)備移動或傾斜時會導(dǎo)致較差的用戶體驗和感受。在沒有精確平衡的情況下，質(zhì)量體的表觀重量將在設(shè)備的運(yùn)動范圍內(nèi)變化。在大多數(shù)情況下，添加了摩擦組件以補(bǔ)償平衡中的任何失配，使得設(shè)備不漂移或傾倒，當(dāng)顯示設(shè)備被調(diào)節(jié)至顯示位置時，設(shè)備漂移或傾倒再一次導(dǎo)致較差的用戶感受。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明內(nèi)容介紹了穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的簡化概念，并且在下文中的具體實(shí)施方式
中進(jìn)一步描述和/或在附圖中示出了這些概念。本發(fā)明內(nèi)容不應(yīng)看作描述要求保護(hù)的主題的必要特征，也不用于確定或限制要求保護(hù)的主題的范圍。描述了一種穩(wěn)定性控制系統(tǒng)。在各實(shí)施例中，計算設(shè)備包括與顯示設(shè)備集成的設(shè)備外殼，并且設(shè)備外殼針對多個顯示位置傾斜?？蓸修D(zhuǎn)的組件被機(jī)械聯(lián)接并協(xié)調(diào)地樞轉(zhuǎn)(pivot in coordination)以將設(shè)備外殼定位在顯示位置，并且傳感器檢測接收的用于重新定位設(shè)備外殼的定位輸入。離合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)為基于定位輸入而限制和/或抵抗可樞轉(zhuǎn)組件的移動。穩(wěn)定性控制器可實(shí)現(xiàn)為基于來自傳感器的傳感器數(shù)據(jù)來控制離合機(jī)構(gòu)，以將設(shè)備外殼定位在顯示位置。在其它實(shí)施例中，穩(wěn)定性控制器實(shí)現(xiàn)為協(xié)調(diào)一起移動的可樞轉(zhuǎn)組件中的一個或多個以定位設(shè)備外殼；釋放離合機(jī)構(gòu)以允許可樞轉(zhuǎn)組件移動到設(shè)備外殼的穩(wěn)定或期望位置；和/或接合離合機(jī)構(gòu)以限制可樞轉(zhuǎn)組件移動到設(shè)備外殼的不穩(wěn)定或不期望位置。另外，穩(wěn)定性控制器實(shí)現(xiàn)為確定設(shè)備外殼的不穩(wěn)定位置并控制離合機(jī)構(gòu)以使設(shè)備外殼穩(wěn)定。穩(wěn)定性控制器也可基于傳感器數(shù)據(jù)確定朝設(shè)備外殼的不穩(wěn)定位置的移動，并且接合離合機(jī)構(gòu)以限制可樞轉(zhuǎn)組件移動到設(shè)備外殼的不穩(wěn)定位置。穩(wěn)定性控制器實(shí)現(xiàn)為基于對應(yīng)于定位輸入的傳感器數(shù)據(jù)來確定用于重新定位設(shè)備外殼的用戶輸入。穩(wěn)定性控制器可控制離合機(jī)構(gòu)以利用電氣控制的摩擦來抵抗用戶輸入。


參照以下附圖描述穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的實(shí)施例。貫穿附圖可以使用相同的附圖標(biāo)記來表示在附圖中示出的相同特征和組件
圖1示出根據(jù)一個或多個實(shí)施例的示例性穩(wěn)定性控制系統(tǒng)。圖2示出顯示設(shè)備或包括集成的顯示設(shè)備的計算設(shè)備的不穩(wěn)定或不期望的顯示位置的示例。圖3示出顯示設(shè)備或包括集成的顯示設(shè)備的計算設(shè)備的穩(wěn)定顯示位置的示例。圖4示出根據(jù)一個或多個實(shí)施例的穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的(多種)示例性方法。圖5示出其中可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的實(shí)施例的示例性設(shè)備的各個組件。
具體實(shí)施例方式描述了穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的實(shí)施例。如上所述，對于顯示設(shè)備或帶有可移動顯示器的單體PC (all-1n-one PC)來說，出于可用性或平衡和穩(wěn)定性原因，多個顯示位置可能是不期望的。穩(wěn)定性控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)為主動避免和/或防止將顯示設(shè)備或單體PC定位在不期望或不穩(wěn)定的位置。穩(wěn)定性控制系統(tǒng)接合和/或釋放離合機(jī)構(gòu)以用于更平滑地定位移動，同時也以拖曳和觸摸屏方式提供穩(wěn)定性和支撐，并且提供受控的離合器釋放以用于緊急或不期望的移動和不穩(wěn)定的顯示位置。穩(wěn)定性控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)離合機(jī)構(gòu)和一起移動的各種可樞轉(zhuǎn)組件以將顯示設(shè)備或單體PC定位在顯示位置。雖然穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的特征和概念可以在許多不同的設(shè)備、系統(tǒng)和/或配置中實(shí)現(xiàn)，但穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的實(shí)施例是在下面的示例性設(shè)備、系統(tǒng)和方法的范圍中進(jìn)行描述的。圖1示出了根據(jù)一個或多個實(shí)施例的示例性穩(wěn)定性控制系統(tǒng)100。示例性系統(tǒng)100包括計算設(shè)備102，例如具有與顯示設(shè)備106集成的設(shè)備外殼104的單體計算機(jī)(PC)。設(shè)備外殼可以針對顯示設(shè)備的多個顯示位置而被升高、降低和/或傾斜。例如，計算設(shè)備可以在直立位置用作豎直顯示器，平放在桌面上用作水平顯示器，或者處于豎直和水平之間的任何傾斜位置。在該示例中，計算設(shè)備包括耦接以支撐設(shè)備外殼的設(shè)備基座108。計算設(shè)備還包括設(shè)備支撐件110(通常稱為“支腳”)，其集成到設(shè)備基座中以便在置于表面上時支撐計算設(shè)備。在穩(wěn)定性控制系統(tǒng)100中，計算設(shè)備102包括在軸線114上樞轉(zhuǎn)的可樞轉(zhuǎn)組件112，并且包括在軸線118上樞轉(zhuǎn)的另一個可樞轉(zhuǎn)組件116?？蓸修D(zhuǎn)組件實(shí)現(xiàn)為協(xié)調(diào)地樞轉(zhuǎn)以將設(shè)備外殼104定位在多個顯示位置中的一個中，并且可樞轉(zhuǎn)組件由聯(lián)接件120機(jī)械聯(lián)接。另外，離合機(jī)構(gòu)122實(shí)現(xiàn)為接合并限制或抵抗可樞轉(zhuǎn)組件的移動，或者釋放并允許可樞轉(zhuǎn)組件的移動。在該示例中，示出了雙樞軸系統(tǒng)，但設(shè)備可包括任何數(shù)量的可樞轉(zhuǎn)組件，這些可樞轉(zhuǎn)組件協(xié)調(diào)地樞轉(zhuǎn)以將設(shè)備外殼定位在顯示位置。在該示例中，可樞轉(zhuǎn)組件112和116以及離合機(jī)構(gòu)122僅僅為說明起見而示出。在實(shí)踐中，可樞轉(zhuǎn)組件和離合機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)為具有各種不同組件的任何數(shù)量的配置。在實(shí)施中，離合機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)為離合器筒、轉(zhuǎn)盤或鼓式制動器、顆粒離合器、電磁制動器、過盈配合和/或摩擦配合鎖定器(例如，單向滾柱軸承)和/或任何其它類型的離合機(jī)構(gòu)。離合機(jī)構(gòu)也可被致動器124啟動，致動器124實(shí)現(xiàn)為啟動離合機(jī)構(gòu)接合和/或釋放可樞轉(zhuǎn)組件。在穩(wěn)定性控制系統(tǒng)100中，計算設(shè)備102可實(shí)現(xiàn)為具有各種組件，例如處理器126 (例如，微處理器、控制器等中的任一種)和允許存儲數(shù)據(jù)的存儲器128 (例如，計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)設(shè)備)。計算設(shè)備的處理器和存儲器將穩(wěn)定性控制器130實(shí)現(xiàn)為諸如軟件應(yīng)用程序的計算機(jī)可執(zhí)行指令，其可執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)本文所述穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的各種實(shí)施例。計算設(shè)備102還包括各種傳感器132，傳感器132檢測諸如用戶力輸入的定位輸入134，定位輸入134用于重新定位(例如，升高、降低或傾斜)設(shè)備外殼，并且傳感器生成傳感器數(shù)據(jù)136。在實(shí)施中，傳感器132可包括電容式、電阻式和電感式觸摸傳感器、以及機(jī)械按鈕、旋轉(zhuǎn)和線性壓力傳感器、力傳感器、力敏電阻器、加速計和/或旋轉(zhuǎn)和線性電位計中的任一種或組合，以用于檢測用戶與設(shè)備的接觸。例如，設(shè)備支撐件110可與壓力傳感器集成，壓力傳感器實(shí)現(xiàn)為當(dāng)計算設(shè)備定位在表面上時檢測在設(shè)備支撐件處的壓力輸入。定位輸入134可包括設(shè)備外殼的當(dāng)前位置、在設(shè)備支撐件上感測到的壓力和/或用戶力輸入中的任一種或組合，該用戶力輸入用于在定位顯示設(shè)備以使用時重新定位設(shè)備外殼。在實(shí)施例中，穩(wěn)定性控制器130實(shí)現(xiàn)為基于來自傳感器132的傳感器數(shù)據(jù)136來控制離合機(jī)構(gòu)122，以協(xié)調(diào)一起移動的可樞轉(zhuǎn)組件112和116中的一個或多個并將設(shè)備外殼定位在顯示位置。穩(wěn)定性控制器也實(shí)現(xiàn)為接合離合機(jī)構(gòu)以限制可樞轉(zhuǎn)組件移動到設(shè)備外殼的不穩(wěn)定或不期望位置，和/或釋放離合機(jī)構(gòu)以允許可樞轉(zhuǎn)組件移動到設(shè)備外殼的穩(wěn)定或期望位置。穩(wěn)定性控制器也可確定設(shè)備外殼的不穩(wěn)定位置并控制離合機(jī)構(gòu)以將設(shè)備外殼穩(wěn)定在穩(wěn)定位置。在實(shí)施中，旋轉(zhuǎn)電位計或加速計可實(shí)現(xiàn)為將定位輸入和傳感器數(shù)據(jù)提供給穩(wěn)定性控制器。此外，穩(wěn)定性控制器130實(shí)現(xiàn)為基于對應(yīng)于定位輸入134的傳感器數(shù)據(jù)136而確定朝設(shè)備外殼104的不穩(wěn)定位置的移動，并且接合離合機(jī)構(gòu)122以限制可樞轉(zhuǎn)組件112和116移動到不穩(wěn)定位置。穩(wěn)定性控制器130可基于傳感器數(shù)據(jù)而確定用于重新定位設(shè)備外殼的諸如力輸入的用戶輸入，并且控制離合機(jī)構(gòu)以用電氣控制的摩擦來抵抗用戶輸入。穩(wěn)定性控制器也可實(shí)現(xiàn)為控制離合機(jī)構(gòu)以平衡設(shè)備的變化的重量，使得當(dāng)設(shè)備外殼移動時在非線性力的范圍內(nèi)用戶輸入力對于用戶而言感受到是均勻的。于是，用戶為移動設(shè)備而施加的外力(apparent force)為大約恒定的且接近零(例如，使得設(shè)備看上去在漂浮，例如就像具有隨從力(force follower)—樣)。圖2示出了顯示設(shè)備或諸如參照圖1描述的單體計算設(shè)備102的計算設(shè)備的不穩(wěn)定或不期望的顯示位置的示例200。在這些示例中，計算設(shè)備示出為處于不穩(wěn)定的向后傾斜位置202，該位置可具有如在204處所示那樣向后傾倒的趨勢。計算設(shè)備也示出為處于不穩(wěn)定的向前傾斜位置206，該位置可具有如在208處所示那樣向前傾倒的趨勢，這種趨勢抵靠基座撬(lever)顯示器并損壞設(shè)備。穩(wěn)定性控制器130可確定朝設(shè)備的不穩(wěn)定位置中的一個的移動并接合離合機(jī)構(gòu)122，以限制可樞轉(zhuǎn)組件112和116移動到顯示設(shè)備的不穩(wěn)定位置。例如，如果顯示設(shè)備106 (例如，集成到計算設(shè)備102的設(shè)備外殼104中)被用戶輸入傾斜到向后的極限，則可以釋放允許向前傾斜的離合機(jī)構(gòu)，同時將接合允許向后傾斜的離合機(jī)構(gòu)，以防止將顯示設(shè)備定位在不穩(wěn)定的向后傾斜位置202。類似地，如果顯示設(shè)備過度向前傾斜(以致于抵靠基座撬顯示器)，則可以釋放允許向后傾斜或移動的離合機(jī)構(gòu)，同時允許向前傾斜的離合機(jī)構(gòu)將保持接合以防止進(jìn)一步向前移動到不穩(wěn)定的向前傾斜位置206。圖3示出了顯示設(shè)備或諸如參照圖1描述的單體計算設(shè)備102的計算設(shè)備的穩(wěn)定顯示位置的示例300。在這些示例中，計算設(shè)備示出為處于穩(wěn)定的水平位置302，并且示出為處于穩(wěn)定的顯示位置304。另外，各種可樞轉(zhuǎn)組件112和116以及離合機(jī)構(gòu)122的示例示出為安裝在處于穩(wěn)定的顯示位置304的計算設(shè)備中。參照圖4描述了根據(jù)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的一個或多個實(shí)施例的示例性方法400。一般來講，本文所述服務(wù)、功能、方法、程序、組件和模塊中的任一種都可以使用軟件、固件、硬件(例如固定邏輯電路)、人工處理或它們的任何組合來實(shí)現(xiàn)。軟件實(shí)施表示當(dāng)由計算機(jī)處理器執(zhí)行時履行特定任務(wù)的程序代碼。示例性方法可以在計算機(jī)可執(zhí)行指令的大體范圍中進(jìn)行描述，這些指令可包括軟件、應(yīng)用程序、例程、程序、對象、組件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、過程、模塊、功能等。程序代碼可存儲在計算機(jī)處理器本地和/或遠(yuǎn)程的一個或多個計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)設(shè)備中。此外，本文所述特征為獨(dú)立于平臺的，并且可以在具有多種處理器的多種計算平臺上實(shí)現(xiàn)。圖4示出了穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的(多種)示例性方法400。方法框描述的順序并非意圖被理解為限制，并且可以按照任何順序來組合所描述的任意數(shù)量的方法框以實(shí)現(xiàn)方法或備選方法。在框402中，對是否接收用戶輸入以重新定位顯示設(shè)備做出判斷。例如，傳感器132 (圖1)在定位輸入作為用戶輸入而接收時檢測該定位輸入，該用戶輸入用于將顯示設(shè)備106 (例如，集成到計算設(shè)備102的設(shè)備外殼104中的顯示設(shè)備)重新定位(例如，升高、降低或傾斜)至多個顯示位置中的一個，并且穩(wěn)定性控制器130確定定位輸入對應(yīng)于用于重新定位顯示設(shè)備的用戶輸入。如果用戶輸入被接收以重新定位顯示設(shè)備(即，從框402引出“是”)，則在框404中，機(jī)械聯(lián)接的可樞轉(zhuǎn)組件被協(xié)調(diào)地樞轉(zhuǎn)以將顯示設(shè)備定位在顯示位置。例如，可樞轉(zhuǎn)組件112和116被機(jī)械地聯(lián)接，并且可樞轉(zhuǎn)組件中的一個或多個被協(xié)調(diào)地樞轉(zhuǎn)以將顯示設(shè)備定位在顯示位置。在框406中，基于傳感器數(shù)據(jù)而控制離合機(jī)構(gòu)以限制和/或抵抗可樞轉(zhuǎn)組件的移動，從而將顯示設(shè)備定位在顯示位置。例如，穩(wěn)定性控制器130控制離合機(jī)構(gòu)122以限制和/或抵抗可樞轉(zhuǎn)組件112和116的移動，進(jìn)而定位顯示設(shè)備。穩(wěn)定性控制器接合離合機(jī)構(gòu)122以限制可樞轉(zhuǎn)組件移動到顯示設(shè)備的不穩(wěn)定或不期望位置。備選地，穩(wěn)定性控制器釋放離合機(jī)構(gòu)以允許可樞轉(zhuǎn)組件移動到顯示設(shè)備的穩(wěn)定或期望位置。穩(wěn)定性控制器也可控制離合機(jī)構(gòu)以利用電氣控制的摩擦來抵抗用于重新定位顯示設(shè)備的用戶輸入。如果沒有檢測到用戶輸入(即，從框402引出“否”)，則該方法如下文所述在框412中繼續(xù)以確定顯示設(shè)備是否處于不穩(wěn)定位置。在框408中，對用戶輸入是否引起朝顯示設(shè)備的不穩(wěn)定位置的移動做出判斷。例如，穩(wěn)定性控制器130根據(jù)基于檢測到的定位輸入134的傳感器數(shù)據(jù)136來確定用戶輸入是否將把顯示設(shè)備定位在不穩(wěn)定位置。如果用戶輸入朝不穩(wěn)定位置移動(即，從框408引出“是”)，則在框410中，離合機(jī)構(gòu)被接合以限制可樞轉(zhuǎn)組件移動到顯示設(shè)備的不穩(wěn)定位置。例如，穩(wěn)定性控制器130啟動接合離合機(jī)構(gòu)122以限制可樞轉(zhuǎn)組件112和116移動到顯示設(shè)備的不穩(wěn)定位置。如果用戶輸入不朝不穩(wěn)定位置移動(即，從框408引出“否”)，則該方法在框402中繼續(xù)以監(jiān)測和/或檢測用于重新定位顯示設(shè)備的用戶輸入。
在框412中，基于傳感器數(shù)據(jù)對顯示設(shè)備是否處于不穩(wěn)定位置做出判斷。例如，穩(wěn)定性控制器130檢測顯示設(shè)備是否被定位在不穩(wěn)定位置。如果穩(wěn)定性控制器的確檢測到顯示設(shè)備被定位在不穩(wěn)定位置(即，從框412引出“是”)，則在框414中，穩(wěn)定性控制器控制離合機(jī)構(gòu)122以使顯示設(shè)備穩(wěn)定。如果穩(wěn)定性控制器的確未檢測到顯示設(shè)備被定位在不穩(wěn)定位置(即，從框412引出“否”)，則該方法在框402中繼續(xù)以監(jiān)測和/或檢測用于重新定位顯示設(shè)備的用戶輸入。圖5示出了示例性設(shè)備500的各種組件，其可實(shí)現(xiàn)為參照此前的圖1-4所描述的設(shè)備或由該設(shè)備實(shí)現(xiàn)的服務(wù)中的任一種。在實(shí)施例中，設(shè)備可實(shí)現(xiàn)為計算設(shè)備、單體計算機(jī)、消費(fèi)者、用戶、電視、器具、游戲、媒體重放和/或電子設(shè)備中的任一個或其組合。設(shè)備也可以與操作設(shè)備的用戶(即個人)和/或?qū)嶓w相關(guān)聯(lián)，使得設(shè)備描述包括用戶、軟件、固件、硬件和/或設(shè)備的組合的邏輯設(shè)備。設(shè)備500包括使得諸如下列的設(shè)備數(shù)據(jù)504能夠有線和/或無線通信的通信設(shè)備502 :接收到的數(shù)據(jù)、正在接收的數(shù)據(jù)、為廣播而排程的數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包等等。設(shè)備數(shù)據(jù)或其它設(shè)備內(nèi)容可包括設(shè)備的配置設(shè)置、存儲在設(shè)備上的媒體內(nèi)容、和/或與設(shè)備的用戶相關(guān)聯(lián)的信息。存儲在設(shè)備上的媒體內(nèi)容可包括任何類型的音頻、視頻和/或圖像數(shù)據(jù)。設(shè)備包括可通過其接收任何類型的數(shù)據(jù)、媒體內(nèi)容和/或輸入的一個或多個數(shù)據(jù)輸入506，例如，用戶可選擇的輸入和從任何內(nèi)容和/或數(shù)據(jù)源接收的任何其它類型的音頻、視頻和/或圖像數(shù)據(jù)。設(shè)備500還包括通信接口 508，例如串行、并行、網(wǎng)絡(luò)或無線接口中的任何一種或多種。通信接口提供在設(shè)備和通信網(wǎng)絡(luò)之間的連接和/或通信鏈接，其它電子、計算和通信設(shè)備通過該通信網(wǎng)絡(luò)而與設(shè)備傳送數(shù)據(jù)。雖然未示出，但設(shè)備可包括耦接設(shè)備內(nèi)的各種組件的系統(tǒng)總線或數(shù)據(jù)傳遞系統(tǒng)。系統(tǒng)總線可包括不同總線結(jié)構(gòu)中的任一個或其組合，例如，存儲器總線或存儲器控制器、外圍總線、通用串行總線、和/或采用多種總線架構(gòu)中任一種的處理器或局部總線。設(shè)備500包括一個或多個處理器510 (例如，微處理器、控制器等中的任一種),其處理各種計算機(jī)可執(zhí)行指令以控制設(shè)備的操作。作為選擇或附加，設(shè)備可實(shí)現(xiàn)為具有軟件、硬件、固件或固定邏輯電路中的任一種或組合，固定邏輯電路結(jié)合總體上標(biāo)識在512處的處理和控制電路來實(shí)現(xiàn)。設(shè)備500還包括能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲的一個或多個存儲器設(shè)備514 (例如，計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)設(shè)備)，例如，隨機(jī)存取存儲器(RAM)、非易失性存儲器(例如，只讀存儲器(ROM)、閃存等)和磁盤存儲設(shè)備。磁盤存儲設(shè)備可實(shí)現(xiàn)為任何類型的磁性或光學(xué)存儲設(shè)備，例如，硬盤驅(qū)動器、可記錄和/或可寫入磁盤等。設(shè)備也可包括大容量存儲介質(zhì)設(shè)備。計算機(jī)可讀介質(zhì)可以是由計算設(shè)備訪問的任何可用的一個或多個介質(zhì)。作為示例，而非限制，計算機(jī)可讀介質(zhì)可包括存儲介質(zhì)和通信介質(zhì)。存儲介質(zhì)包括以任何方法或技術(shù)實(shí)現(xiàn)的用于存儲諸如計算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊或其它數(shù)據(jù)的信息的易失性和非易失性、可移動和不可移動介質(zhì)。存儲介質(zhì)包括但不限于RAM、ROM、EEPR0M、閃存或其它存儲技術(shù)、CD-ROM、數(shù)字通用盤(DVD)或其它光盤存儲、磁卡帶、磁帶、磁盤存儲器或其它磁性存儲設(shè)備，或其它可用于存儲數(shù)據(jù)并可被計算機(jī)訪問的任何介質(zhì)。通信介質(zhì)通常具體化為計算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊或在諸如載波或其它傳輸機(jī)制的已調(diào)制數(shù)據(jù)信號中的其它數(shù)據(jù)。通信介質(zhì)還包括任何信息傳遞介質(zhì)。已調(diào)制數(shù)據(jù)信號的特性中有一個或多個被設(shè)置或改變以對信號中的信息進(jìn)行編碼。作為示例，而非限制，通信介質(zhì)包括諸如有線網(wǎng)絡(luò)或直接有線連接的有線介質(zhì)、以及諸如聲音、RF、紅外和其它無線介質(zhì)的無線介質(zhì)。存儲設(shè)備514提供數(shù)據(jù)存儲機(jī)制以存儲設(shè)備數(shù)據(jù)504、其它類型的信息和/或數(shù)據(jù)以及各種設(shè)備應(yīng)用程序516。例如，操作系統(tǒng)518可作為軟件應(yīng)用程序通過存儲器設(shè)備來保持并且在處理器上執(zhí)行。設(shè)備應(yīng)用程序也可包括設(shè)備管理器，例如，任何形式的控制應(yīng)用程序、軟件應(yīng)用程序、信號處理和控制模塊、特定設(shè)備固有的代碼、特定設(shè)備的硬件抽象層，等等。在該示例中，設(shè)備應(yīng)用程序516包括實(shí)現(xiàn)本文所述穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的實(shí)施例的穩(wěn)定性控制器520。設(shè)備500還包括音頻和/或視頻處理系統(tǒng)522，其生成用于音頻系統(tǒng)524的音頻數(shù)據(jù)和/或生成用于顯示系統(tǒng)526的顯示數(shù)據(jù)。音頻系統(tǒng)和/或顯示系統(tǒng)可包括處理、顯示和/或以其它方式呈現(xiàn)音頻、視頻、顯示和/或圖像數(shù)據(jù)的任何設(shè)備。顯示數(shù)據(jù)和音頻信號可以經(jīng)由RF (射頻)鏈路、S-video鏈路、復(fù)合視頻鏈路、分量視頻鏈路、DVI (數(shù)字視頻接口)、模擬音頻連接或其它類似的通信鏈路而傳送到音頻設(shè)備和/或顯示設(shè)備。在實(shí)施中，音頻系統(tǒng)和/或顯示系統(tǒng)為設(shè)備的外部組件?；蛘?，音頻系統(tǒng)和/或顯示系統(tǒng)為示例性設(shè)備的集成組件。雖然已經(jīng)以針對特征和/或方法的特有語言描述了穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的實(shí)施例，但所附權(quán)利要求的主題未必限制于所描述的具體特征或方法。相反，具體特征和方法作為穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的示例性實(shí)施方式來進(jìn)行描述。
權(quán)利要求
1.一種方法(400)，包括: 用傳感器(132)檢測(402)用于將顯示設(shè)備(106)重新定位到多個顯示位置中的一個的定位輸入(134)； 協(xié)調(diào)地樞轉(zhuǎn)(404)機(jī)械聯(lián)接的可樞轉(zhuǎn)組件(112，116)以將所述顯示設(shè)備定位在顯示位置；以及 基于傳感器數(shù)據(jù)(136)控制(406)離合機(jī)構(gòu)(122)以實(shí)現(xiàn)限制或抵抗所述可樞轉(zhuǎn)組件的移動中的至少一者，以便將所述顯示設(shè)備定位在所述顯示位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括協(xié)調(diào)一起移動的所述可樞轉(zhuǎn)組件中的一個或多個以定位所述顯示設(shè)備。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括接合所述離合機(jī)構(gòu)以限制所述可樞轉(zhuǎn)組件移動到所述顯示設(shè)備的不穩(wěn)定位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括釋放所述離合機(jī)構(gòu)以允許所述可樞轉(zhuǎn)組件移動到所述顯示設(shè)備的穩(wěn)定位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括: 確定所述顯示設(shè)備的不穩(wěn)定位置；以及 控制所述離合機(jī)構(gòu)以使所述顯示設(shè)備穩(wěn)定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括: 基于所述傳感器數(shù)據(jù)確定所述顯示設(shè)備朝不穩(wěn)定位置的移動；以及 接合所述離合機(jī)構(gòu)以限制所述可樞轉(zhuǎn)組件移動到所述顯示設(shè)備的所述不穩(wěn)定位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括: 基于所述傳感器數(shù)據(jù)來確定用于重新定位所述顯示設(shè)備的用戶輸入，所述傳感器數(shù)據(jù)對應(yīng)于所述定位輸入；以及 控制所述離合機(jī)構(gòu)以利用電氣控制的摩擦來抵抗所述用戶輸入。
8.—種穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(100),包括: 可樞轉(zhuǎn)組件(112，116)，其被機(jī)械聯(lián)接(120)和配置成協(xié)調(diào)地樞轉(zhuǎn)以將顯示設(shè)備(106)定位在多個顯示位置中的一個中； 離合機(jī)構(gòu)(122)，其配置成實(shí)現(xiàn)限制或抵抗所述可樞轉(zhuǎn)組件的移動中的至少一者；以及 穩(wěn)定性控制器(130)，其配置成基于對應(yīng)于定位輸入(134)的傳感器數(shù)據(jù)(136)來控制所述離合機(jī)構(gòu)，所述定位輸入(134)用于將所述顯示設(shè)備重新定位在顯示位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，其中，所述穩(wěn)定性控制器配置成基于所述傳感器數(shù)據(jù)而確定所述顯示設(shè)備朝不穩(wěn)定位置的移動，并且接合所述離合機(jī)構(gòu)以限制所述可樞轉(zhuǎn)組件移動到所述顯示設(shè)備的所述不穩(wěn)定位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，其中，所述穩(wěn)定性控制器配置成基于對應(yīng)于所述定位輸入的所述傳感器數(shù)據(jù)而確定用于重新定位所述顯示設(shè)備的用戶輸入，并且控制所述離合機(jī)構(gòu)以利用電氣控制的摩擦來抵抗所述用戶輸入。
全文摘要
在穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的實(shí)施例中，一種計算設(shè)備包括與顯示設(shè)備集成的設(shè)備外殼，并且設(shè)備外殼針對多個顯示位置傾斜。可樞轉(zhuǎn)的組件被機(jī)械聯(lián)接并協(xié)調(diào)地樞轉(zhuǎn)以將設(shè)備外殼定位在顯示位置，并且傳感器檢測接收的用于重新定位設(shè)備外殼的定位輸入。離合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)為基于定位輸入而限制和/或抵抗可樞轉(zhuǎn)組件的移動。穩(wěn)定性控制器可實(shí)現(xiàn)為基于來自傳感器的傳感器數(shù)據(jù)來控制離合機(jī)構(gòu)，以將設(shè)備外殼定位在顯示位置。
文檔編號G06F3/041GK103076848SQ201210518890
公開日2013年5月1日 申請日期2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月6日
發(fā)明者B.K.里恩, A.R.蓋格, A.W.希爾, J.B.戈爾特, S.C.克萊因 申請人:微軟公司