一種左心室的自動分塊方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種左心室的自動分塊方法，包括如下步驟：a)得到左心室的初步劃分區(qū)域，并根據(jù)所述區(qū)域的中心點(diǎn)確定心尖的位置P0；b)根據(jù)所述中心點(diǎn)和心尖的位置P0確定所述分塊方法在第一維方向的分界點(diǎn)，根據(jù)所述分界點(diǎn)在第一維方向上對所述左心室進(jìn)行第一次分塊；c)確定所述分塊方法在第二維方向上的劃分起始參考點(diǎn)，根據(jù)所述起始參考點(diǎn)在第二維方向上對步驟b)的每一個分塊再進(jìn)行第二次分塊。本發(fā)明提供的左心室的自動分塊方法，能夠自動將左心室劃分為均衡光滑的若干個分塊，并對任何個體都有統(tǒng)一均勻的平滑劃分。
【專利說明】一種左心室的自動分塊方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種醫(yī)學(xué)圖像分塊方法，尤其涉及一種左心室的自動分塊方法。
【背景技術(shù)】
[0002]左心室功能指數(shù)，如射血分?jǐn)?shù)、局部心肌變化、心肌壁厚的變化等，在臨床實(shí)踐中常常被用來作為評價(jià)心臟收縮能力和功能的指標(biāo)。為了計(jì)算這些指數(shù)，首先需要對醫(yī)學(xué)圖像(包括磁共振，C T,超聲等模態(tài)數(shù)據(jù))做心臟分割，然后將左心室根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)劃分為多個分塊，如美國心臟協(xié)會一American HeartAssociation (AHA)的牛眼圖劃分。
[0003]現(xiàn)有的牛眼圖分割方法主要有:直接分割法，參見文獻(xiàn)1:Y.Ma，R.Karim, R.Housden, G.Gijsbers, R.Bul I ens, C.Rinaldi, R.Raz av i , T.Schaeffter, andK.Rhode, “Cardiac Unfold:A Novel Technique for Image-Guided CardiacCatheterization Procedures, ” in Information Processing in Computer-AssistedInterventions, vol.7330, P.Abolmaesumi, L.Joskowicz, N.Navab, and P.Jannin, Eds.Springer Berlin/Heidelberg, 2012, pp.104 - 114 ;基于圖像配準(zhǔn)的分割法，參見文 獻(xiàn) 2:X.Zhuang, ff.Shi, S.Duckett, H.Wang, R.Razavi, D.Hawkes, D.Rueckert, andS.0urselin, “A Framework Combining Mult1-sequence MRI for Fully AutomatedQuantitative Analysis of Cardiac Global And Regional Functions,，，in FunctionalImaging and Modeling of the Heart, vol.6666, D.Metaxas and L.Axel, Eds.SpringerBerlin/Heidelberg, 2011，pp.367 - 374 ;以及半自動的分割法，參見文獻(xiàn) 3 =PhilipsExtended Brilliance Workspace (EBff)3.0, Best, The Netherlands, Jan, 2007.。
[0004]簡而言之，直接分割法首先利用左心室的外表面信息找到左心室的主軸方向，做垂直于主軸的若干截面并計(jì)算截面的中心點(diǎn)，以此中心點(diǎn)擬合3次貝塞爾(Bezier)曲線作為心臟的長軸。最后在劃分左心室時，以左右心室交界區(qū)域夾角的中分線與交界線的交點(diǎn)作為參考點(diǎn)，以角度將心室劃分為均勻的16塊。
[0005]基于配準(zhǔn)的方法，是將左心室手工劃分為16塊作為圖譜，將此圖譜與待分割的左心室配準(zhǔn)，可以得到該左心室的一個牛眼圖劃分。但是該方法得到的牛眼圖往往使得分塊具有鋸齒狀邊緣，并且在某些情況下得到的劃分結(jié)果差異較大。
[0006]半自動的分割方法，是人為的選擇分塊的起始點(diǎn)，然后等角度將心室劃分為16個子塊。
[0007]由上可見，現(xiàn)有的左心室自動劃分的結(jié)果中往往存在比例失調(diào)以及鋸齒狀邊界的問題，因此，有必要提供新的左心室的自動分塊方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種左心室的自動分塊方法，能夠自動將左心室劃分為均衡光滑的若干個分塊，并且易于進(jìn)一步調(diào)整分割結(jié)果使得對任何個體都有統(tǒng)一均勻的平滑劃分。[0009]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是提供一種左心室的自動分塊方法，包括如下步驟:a)得到左心室的初步劃分區(qū)域，并根據(jù)所述區(qū)域的中心點(diǎn)確定心尖的位置Ptl ;b)根據(jù)所述中心點(diǎn)和心尖的位置Ptl確定所述分塊方法在第一維方向的分界點(diǎn)，根據(jù)所述分界點(diǎn)在第一維方向上對所述左心室進(jìn)行第一次分塊；c)確定所述分塊方法在第二維方向上的劃分起始參考點(diǎn)，根據(jù)所述起始參考點(diǎn)在第二維方向上對步驟b)的每一個分塊再進(jìn)行第二次分塊。
[0010]上述的左心室的自動分塊方法，其中，所述步驟a)中的初步劃分區(qū)域通過牛眼圖配準(zhǔn)得到。
[0011]上述的左心室的自動分塊方法，其中，所述心尖的位置Ptl通過如下過程得到:al)根據(jù)所述初步劃分區(qū)域的中心點(diǎn)來擬合第一直線；a2)將所有所述左心室表面的點(diǎn)投影到所述第一直線上，找到投影最低的點(diǎn)Plmt,以此最低點(diǎn)Pltw與所述初步劃分區(qū)域的中心點(diǎn)擬合第二直線；a3)重復(fù)步驟a2)，直至兩次得到的Plmt之間的距離小于預(yù)設(shè)閾值ε，則Plw為所述心尖位置P。。
[0012]上述左心室的自動分塊方法，其特征在于，所述步驟a3)中的預(yù)設(shè)閾值ε的取值范圍為0.2_3mm。
[0013]上述左心室的自動分塊方法，其中，所述步驟b)中第一維方向的分界點(diǎn)通過如下過程得到:根據(jù)所述中心點(diǎn)和心尖的位置Ptl擬合貝塞爾曲線，并在所述貝塞爾曲線上根據(jù)自定義比率確定所述第一維方向的分界點(diǎn)，所述分界點(diǎn)的個數(shù)為N，N為正整數(shù)。
[0014]上述左心室的自動分塊方法，其中，所述第一次分塊包括:分別過除心尖點(diǎn)Ptl外的N-1個分界點(diǎn)做垂直于所述貝塞爾曲線的平面，所述平面將所述左心室劃分為N-1個部分，從離所述心尖Ptl由遠(yuǎn)至近依次為第I分塊到第N-1分塊。
[0015]上述左心室的自動分塊方法，其中，所述第一次分塊中的自定義比率為等比例。
[0016]上述左心室的自動分塊方法，其中，所述N為4，所述左心室通過第一次分塊劃分為基底部，中部和心尖部三部分。
[0017]上述左心室的自動分塊方法，其中，所述步驟c)中所述起始參考點(diǎn)通過如下步驟確定:cl)獲取左右心室交界線與所述第一維方向上第一分塊邊界的交點(diǎn)MJPM2 ;取乂112連線的中點(diǎn)M為所述第一維方向上第一分塊在所述第二維方向上的起始參考點(diǎn)R1 ；c2)所述第i個分塊上的起始參考點(diǎn)Ri為該分塊上面任何一個分塊的起始參考點(diǎn)Rj在該分塊上的投影，i=2,…N-l, j=l,..., 1-1。
[0018]上述左心室的自動分塊方法，其中，所述MJPM2通過如下過程得到:在所述第一維方向上第一分塊的平面上尋找左右心室的交界點(diǎn)，距離最遠(yuǎn)的兩個點(diǎn)定義為M1和M2。
[0019]上述左心室的自動分塊方法，其中，所述步驟c)中第二次分塊包括如下步驟:確定所述每個分塊劃分的部分?jǐn)?shù)；以所述除心尖外的分界點(diǎn)和某一分塊的起始參考點(diǎn)的連線作為第一條分割線，并以該分塊的貝塞爾曲線為中心，根據(jù)自定義比率在第二維方向?qū)⒃摲謮K劃分成設(shè)定的部分?jǐn)?shù)。
[0020]上述左心室的自動分塊方法，其中，所述左心室劃分為16塊，所述基底部、中部和心尖部的通過第二次分塊劃分的部分?jǐn)?shù)分別為6、6、4。
[0021]上述左心室的自動分塊方法，其中，選取過所述左心室的血池部分距離心尖最近的點(diǎn)Pb做垂直于所述貝塞爾曲線的平面，在該平面和心尖之間的部分為心肌的第17塊。[0022]上述左心室的自動分塊方法，其中，所述N為6，所述左心室通過第一次分塊劃分為五個部分，從二尖瓣根部到心尖，每個分塊通過第二次分塊劃分的部分?jǐn)?shù)分別為5、4、3、
2、1。
[0023]上述左心室的自動分塊方法，其中，所述第二次分塊中的自定義比率劃分部分?jǐn)?shù)為過所述分界點(diǎn)的垂直于貝塞爾曲線的平面圓周按角度劃分為設(shè)定的部分?jǐn)?shù)。
[0024]上述左心室的自動分塊方法，其中，所述平面圓周劃分為將其等比例劃分。
[0025]本發(fā)明對比現(xiàn)有技術(shù)有如下的有益效果:本發(fā)明提供的左心室的自動分塊方法，在牛眼圖配準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，根據(jù)第一維方向的分界點(diǎn)和自定義比率對左心室進(jìn)行第一次分塊，再根據(jù)第二維方向的起始參考點(diǎn)和自定義比率對每個分塊進(jìn)行第二次分塊，從而自動將左心室劃分為均衡光滑的若干個分塊，并且易于進(jìn)一步調(diào)整分割方向和每次分塊的自定義比率使得對任何個體都有統(tǒng)一均勻的平滑劃分。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明左心室的自動分塊方法流程示意圖；
[0027]圖2為牛眼圖配準(zhǔn)后的效果圖；
[0028]圖3為本發(fā)明的3分塊16部分分割效果圖；
[0029]圖4為本發(fā)明的5分塊15部分分割效果圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0031]下面以把左心室分割成AHA定義的標(biāo)準(zhǔn)16塊牛眼圖分塊為例，結(jié)合圖1、圖2、圖3和圖4來詳細(xì)介紹本發(fā)明左心室的自動分塊方法的流程，如圖1所示，本發(fā)明提供的左心室的自動分塊方法包括如下步驟:
[0032]步驟SlOl:得到左心室的初步劃分區(qū)域，并根據(jù)所述區(qū)域的中心點(diǎn)確定左心室心尖的位置Po。具體地，左心室的初步劃分區(qū)域通過牛眼圖配準(zhǔn)得到，首先，輸入心臟任何一個相位圖像，如心臟舒張末期相位圖像或心臟收縮末期圖像，并利用全局以及局部的仿射配準(zhǔn)方法將全心臟的各個腔室分割出來；接著利用圖譜匹配的方法將牛眼圖圖譜匹配到分隔好的心室圖像中，得到左心室的初步劃分區(qū)域(如圖2所示)。圖像可以為磁共振圖像或CT血管造影圖像。
[0033]接著，根據(jù)左心室的初步劃分區(qū)域的中心點(diǎn)確定左心室的心尖位置Ptl，具體過程如下:al)根據(jù)左心室的初步劃分區(qū)域的中心點(diǎn)來擬合第一直線；a2)將所有所述左心室表面的點(diǎn)投影到所述第一直線上，找到投影最低的點(diǎn)Plrat,以此最低點(diǎn)Pltw與所述初步劃分區(qū)域的中心點(diǎn)擬合第二直線；a3)重復(fù)步驟a2)，直至兩次得到的Plw之間的距離小于預(yù)設(shè)閾值e (e為[0.2_3mm])，則P1ot為所述心尖位置P。。在本實(shí)施例中，e =lmm。此外，在做心功能分析的時候，左心室的長軸起著很重要的作用，在本發(fā)明中，根據(jù)心尖位置Ptl和左心室的初步劃分區(qū)域的中心點(diǎn)來擬合直線，該直線即為左心室的長軸。
[0034]步驟S102:根據(jù)所述初步劃分區(qū)域的中心點(diǎn)和心尖的位置Ptl確定所述分塊方法的第一維方向的分界點(diǎn)，根據(jù)所述分界點(diǎn)在第一維方向上對所述左心室進(jìn)行第一次分塊。具體地，分界點(diǎn)通過如下過程獲得:根據(jù)所述中心點(diǎn)和心尖的位置P。擬合貝塞爾曲線，并在所述貝塞爾曲線上根據(jù)自定義比率確定所述第一維方向的分界點(diǎn)，所述分界點(diǎn)的個數(shù)為N，N為正整數(shù)。在本實(shí)施例中，分界點(diǎn)的個數(shù)為4，則除心尖外有3個分界點(diǎn)。
[0035]接著，根據(jù)所述分界點(diǎn)在第一維方向上對所述左心室進(jìn)行第一次分塊。第一次分塊過程如下:分別過除心尖點(diǎn)外的N-1個點(diǎn)做垂直于貝塞爾曲線的平面，所述平面將左心室沿長軸方向劃分為N-1個部分，從離所述心尖Ptl由遠(yuǎn)至近依次為第I分塊到第N-1分塊。在本實(shí)施例中，如圖3所示，所述左心室通過第一次分塊在第一維方向上劃分為三個部分，分別為基底部，中部和心尖部三部分。
[0036]步驟S103:確定所述分塊方法在第二維方向上的劃分起始參考點(diǎn)，根據(jù)所述起始參考點(diǎn)在第二維方向上對每一分塊進(jìn)行第二次分塊。首先，確定第一分塊起始參考點(diǎn)R1,具體過程如下:獲取左右心室交界線與所述第一維方向上第一分塊邊界的交點(diǎn)M1和M2 ;取M1M2連線的中點(diǎn)M為所述第一維方向上第一分塊在所述第二維方向上的起始參考點(diǎn)R1 ;然后確定其余分塊的起始參考點(diǎn)，第i個分塊上的起始參考點(diǎn)Ri為該分塊上面任何一個分塊的起始參考點(diǎn)&在該分塊上的投影，其中i=2，…N-l，j=l，...，1-l。在本實(shí)施中，第二個分塊的起始參考點(diǎn)R2為第一個分塊的起始參考點(diǎn)R1在第二個分塊的投影，第三個分塊的起始參考點(diǎn)R3為第一個分塊的起始參考點(diǎn)R1在第三個分塊的投影。此外，也可以是第二個分塊的起始參考點(diǎn)R2為第一個分塊的起始參考點(diǎn)R1在第二個分塊的投影，而第三個分塊的起始參考點(diǎn)R3為第二個分塊的起始參考點(diǎn)R2在第三個分塊的投影。在具體操作過程中，M1和M2也可以通過如下過程得到:在所述第一維方向上第一分塊的平面上尋找左右心室的交界點(diǎn)，距離最遠(yuǎn)的兩個點(diǎn)定義為M1和M2。
[0037]接著，進(jìn)行第二次分塊。具體步驟為:確定所述每個分塊劃分的部分?jǐn)?shù)。
[0038]以所述分界點(diǎn)和某一分塊的起始參考點(diǎn)的連線作為第一條分割線，并以該分塊的貝塞爾曲線為中心，根據(jù)自定義 比率在第二維方向?qū)⒃摲謮K劃分成設(shè)定的部分?jǐn)?shù)，優(yōu)選為等比例劃分。在本實(shí)施例中，基底部、中部和心尖部的通過第二次分塊劃分的部分?jǐn)?shù)分別為
6、6、4，則將左心室分為16塊，如圖3所示。具體地，根據(jù)基底部的部分?jǐn)?shù)，以經(jīng)過基底部的貝塞爾曲線為中心，沿過分界點(diǎn)的垂直于該貝塞爾曲線的平面圓周方向?qū)?60度劃分為6個部分，角度區(qū)間[0°，60。)，[60。, 120° )…[301。，360。)。此外，也可以根據(jù)自定義比率，只要將360度劃分為6份即可。再確定左心室上任意一點(diǎn)所在的位置，具體過程為:獲取所述左心室上某一部分上任何一點(diǎn)P與其到所述貝塞爾曲線上的投影點(diǎn)P’及該部
分的起始參考點(diǎn)M0到所述貝塞爾曲線上的投影點(diǎn)Mtl’ ；計(jì)算向量@到向量MtjM/之間的
角α，根據(jù)該α的所屬的角度區(qū)間確定該點(diǎn)P所屬的分塊，例如，角α為30度，則該點(diǎn)P屬于[0°，60° )的部分區(qū)域。最終分塊效果如圖3所示，和牛眼圖配準(zhǔn)后的效果圖(圖2)相比，本發(fā)明提供的分塊方法得到的分塊結(jié)果是比例均勻并且分塊之間的邊界是平滑的。
[0039]在具體應(yīng)用中，在已經(jīng)劃分的16塊心肌的基礎(chǔ)上，可以進(jìn)一步將左心室心肌部分劃分為17塊。具體劃分如下:選取左心室的血池部分距離心尖最近的點(diǎn)Pb做垂直于貝塞爾曲線的平面，在該平面和心尖之間的部分為心肌的第17塊。
[0040]本發(fā)明提供的分塊方法可用于把左心室分割成AHA定義的標(biāo)準(zhǔn)16塊或17塊牛眼圖分塊，同樣也可以用于把左心室心肌或腔室血液分成任意數(shù)量的分塊，且本發(fā)明提供的分塊方法得到的分塊結(jié)果是比例均勻并且分塊之間的邊界是平滑的。例如，如圖4所示，將左心室分為15塊，則N為6，所述左心室通過第一次分塊劃分為五個部分，從二尖瓣根部到心尖，每個分塊通過第二次分塊劃分的部分?jǐn)?shù)分別為5、4、3、2、1。
[0041]綜上所述，本發(fā)明提供的左心室的自動分塊方法，在牛眼圖配準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，先根據(jù)第一維方向的分界點(diǎn)和自定義比率對左心室進(jìn)行第一次分塊，再根據(jù)第二維方向的起始參考點(diǎn)和自定義比率對每個分塊進(jìn)行第二次分塊，從而自動將左心室劃分為均衡光滑的若干個分塊。此外，本發(fā)明每次的分割方向和分塊比率都是易于調(diào)整的，從而使得對任何個體都有統(tǒng)一均勻的平滑劃分。
[0042]雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭示如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的修改和完善，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種左心室的自動分塊方法，將左心室分成多個部分，其特征在于，包括如下步驟: a)得到左心室的初步劃分區(qū)域，并根據(jù)所述區(qū)域的中心點(diǎn)確定心尖的位置Ptl； b)根據(jù)所述中心點(diǎn)和心尖的位置Ptl確定所述分塊方法在第一維方向的分界點(diǎn)，根據(jù)所述分界點(diǎn)在第一維方向上對所述左心室進(jìn)行第一次分塊； c)確定所述分塊方法在第二維方向上的劃分起始參考點(diǎn)，根據(jù)所述起始參考點(diǎn)在第二維方向上對步驟b)的每一個分塊再進(jìn)行第二次分塊。
2.如權(quán)利要求1所述的左心室的自動分塊方法，其特征在于，所述步驟a)中的初步劃分區(qū)域通過牛眼圖配準(zhǔn)得到。
3.如權(quán)利要求1所述的左心室的自動分塊方法，其特征在于，所述心尖的位置Ptl通過如下過程得到: al)根據(jù)所述初步劃分區(qū)域的中心點(diǎn)來擬合第一直線； a2)將所有所述左心室表面的點(diǎn)投影到所述第一直線上，找到投影最低的點(diǎn)Plmt,以此最低點(diǎn)Pltw與所述初步 劃分區(qū)域的中心點(diǎn)擬合第二直線； a3)重復(fù)步驟a2)，直至兩次得到的Plw之間的距離小于預(yù)設(shè)閾值ε，則Plw為所述心尖位直P。。
4.如權(quán)利要求3所述左心室的自動分塊方法，其特征在于，所述步驟a3)中的預(yù)設(shè)閾值ε的取值范圍為0.2-3mm。
5.如權(quán)利要求1所述左心室的自動分塊方法，其特征在于，所述步驟b)中第一維方向的分界點(diǎn)通過如下過程得到:根據(jù)所述中心點(diǎn)和心尖的位置Ptl擬合貝塞爾曲線，并在所述貝塞爾曲線上根據(jù)自定義比率確定所述第一維方向的分界點(diǎn)，所述分界點(diǎn)的個數(shù)為N，N為正整數(shù)。
6.如權(quán)利要求5所述左心室的自動分塊方法，其特征在于，所述第一次分塊包括:分別過除心尖點(diǎn)Ptl外的N-1個分界點(diǎn)做垂直于所述貝塞爾曲線的平面，所述平面將所述左心室劃分為N-1個部分，從離所述心尖Ptl由遠(yuǎn)至近依次為第I分塊到第N-1分塊。
7.如權(quán)利要求5所述左心室的自動分塊方法，其特征在于，所述第一次分塊中的自定義比率為等比例。
8.如權(quán)利要求5或6所述左心室的自動分塊方法，其特征在于，所述N為4，所述左心室通過第一次分塊劃分為基底部，中部和心尖部三部分。
9.如權(quán)利要求6所述左心室的自動分塊方法，其特征在于，所述步驟c)中所述起始參考點(diǎn)通過如下步驟確定: Cl)獲取左右心室交界線與所述第一維方向上第一分塊邊界的交點(diǎn)M1和M2 ;取M1M2連線的中點(diǎn)M為所述第一維方向上第一分塊在所述第二維方向上的起始參考點(diǎn)R1 ； c2)所述第i個分塊上的起始參考點(diǎn)Ri為該分塊上面任何一個分塊的起始參考點(diǎn)Rj在該分塊上的投影，其中i=2，…N-l，j=l,...，1-1。
10.如權(quán)利要求9所述左心室的自動分塊方法，其特征在于，所述M1和M2通過如下過程得到:在所述第一維方向上第一分塊的平面上尋找左右心室的交界點(diǎn)，距離最遠(yuǎn)的兩個點(diǎn)定義為M1和M20
11.如權(quán)利要求1所述左心室的自動分塊方法，其特征在于，所述步驟c)中第二次分塊包括如下步驟:確定所述每個分塊劃分的部分?jǐn)?shù)； 以所述除心尖外的分界點(diǎn)和某一分塊的起始參考點(diǎn)的連線作為第一條分割線，并以該分塊的貝塞爾曲線為中心，根據(jù)自定義比率在第二維方向?qū)⒃摲謮K劃分成設(shè)定的部分?jǐn)?shù)。
12.如權(quán)利要求11所述左心室的自動分塊方法，其特征在于，所述左心室劃分為16塊，所述基底部、中部和心尖部的通過第二次分塊劃分的部分?jǐn)?shù)分別為6、6、4。
13.如權(quán)利要求12所述左心室的自動分塊方法，其特征在于，選取過所述左心室的血池部分距離心尖最近的點(diǎn)Pb做垂直于所述貝塞爾曲線的平面，在該平面和心尖之間的部分為第17個部分。
14.如權(quán)利要求5或權(quán)利要求6所述左心室的自動分塊方法，其特征在于，所述N為6，所述左心室通過第一次分塊劃分為五個部分，從二尖瓣根部到心尖，每個分塊通過第二次分塊劃分的部分?jǐn)?shù)分別為5、4、3、2、1。
15.如權(quán)利要求11所述左心室的自動分塊方法，其特征在于，所述第二次分塊中的自定義比率劃分部分?jǐn)?shù)為將過所述分界點(diǎn)的垂直于貝塞爾曲線的平面圓周按角度劃分為設(shè)定的部分?jǐn)?shù)。
16.如權(quán)利要求15所述左心室的自動分塊方法，其特征在于，所述平面圓周劃分為等比例劃分 。
【文檔編號】G06T7/00GK103810688SQ201210439396
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月6日
【發(fā)明者】黃慧, 莊嚇海, 李強(qiáng) 申請人:上海聯(lián)影醫(yī)療科技有限公司