技術(shù)編號：2376683
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，具體涉及一種手爪平行開閉型機(jī)械手，包括基座、驅(qū)動(dòng)氣缸和手爪，所述驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置在基座上，手爪包括相對設(shè)置的左手爪和右手爪，兩者與基座滑動(dòng)連接，并可在基座上按相對方向移動(dòng)，其中，增設(shè)有滑塊和連桿，所述滑塊連接在驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端部，滑塊與左手爪和右手爪之間均設(shè)有所述連桿，且滑塊兩側(cè)的連桿關(guān)于驅(qū)動(dòng)氣缸軸向?qū)ΨQ。本發(fā)明結(jié)構(gòu)較簡單，加工制造方便，且價(jià)格較低。專利說明 手爪平行開閉型機(jī)械手[0001 ] 本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，具體涉及一種手爪平行...
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