一種運(yùn)動目標(biāo)提取方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例公開了一種運(yùn)動目標(biāo)提取方法及裝置，該方法包括：獲取當(dāng)前幀圖像和背景圖像，并對所述當(dāng)前幀圖像和背景圖像進(jìn)行對比分析，提取出前景圖像和幀差圖；檢測前景圖像，若檢測出前景圖像中存在至少一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域，則根據(jù)所述當(dāng)前幀圖像和背景圖像對所述至少一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行梯度均值統(tǒng)計；根據(jù)幀差圖和所述至少一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的梯度均值統(tǒng)計結(jié)果獲取梯度標(biāo)記圖，并對所述梯度標(biāo)記圖進(jìn)行鄰域擴(kuò)展連通操作和行列數(shù)值投影，獲取所述前景圖像對應(yīng)的燈光區(qū)域標(biāo)記圖；根據(jù)所述燈光區(qū)域標(biāo)記圖和所述至少一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域內(nèi)每一個像素點(diǎn)的梯度值，從前景圖像中提取出運(yùn)動目標(biāo)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于燈光照射造成的誤檢問題。
【專利說明】一種運(yùn)動目標(biāo)提取方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能視頻分析技術(shù)，特別涉及一種運(yùn)動目標(biāo)提取方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]視頻檢測與行為分析系統(tǒng)在各種監(jiān)控場所中有很高的應(yīng)用價值?，F(xiàn)有技術(shù)中常用的基本視頻檢測與行為分析方法的流程圖如圖1所示:通過輸入視頻進(jìn)行背景建模，利用背景圖像與當(dāng)前幀圖像得到檢測的前景圖像(即獲取當(dāng)前幀圖像中的運(yùn)動目標(biāo))，然后，對該運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行跟蹤、行為分析和預(yù)警判斷，從而達(dá)到智能視頻監(jiān)控的目的。
[0003]由于視頻檢測與行為分析系統(tǒng)需要全天候地對視頻、圖像進(jìn)行處理，且往往檢測的場景復(fù)雜多變，而天氣變化、樹木擾動、水波晃動或燈光照射均會對視頻檢測帶來直接影響。
[0004]在現(xiàn)有的視頻檢測與行為分析系統(tǒng)中，夜晚的燈光照射，尤其是亮起的車燈產(chǎn)生的掃射現(xiàn)象，都會嚴(yán)重影響到運(yùn)動目標(biāo)檢測的準(zhǔn)確性，甚至?xí)霈F(xiàn)大片誤檢區(qū)域(即誤檢的目標(biāo)前景)，而誤檢的目標(biāo)前景的存在會給后續(xù)的跟蹤、分類和行為分析均造成直接影響，降低視頻分析系統(tǒng)預(yù)警的準(zhǔn)確度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實施例提供一種運(yùn)動目標(biāo)提取方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的由于燈光照射造成的運(yùn)動目標(biāo)檢測時出現(xiàn)的誤檢問題。
[0006]本發(fā)明實施例提供的具體技術(shù)方案如下:
[0007]一種運(yùn)動目標(biāo)提取方法，包括:
[0008]獲取當(dāng)前幀圖像和背景圖像，并對該當(dāng)前幀圖像和背景圖像進(jìn)行對比分析，提取出前景圖像和幀差圖；
[0009]檢測該前景圖像，若檢測出該前景圖像中存在至少一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域，則根據(jù)上述當(dāng)前幀圖像和背景圖像對該至少一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行梯度均值統(tǒng)計；
[0010]根據(jù)幀差圖和上述至少一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的梯度均值統(tǒng)計結(jié)果獲取梯度標(biāo)記圖，并對該梯度標(biāo)記圖進(jìn)行鄰域擴(kuò)展連通操作和行列數(shù)值投影，獲取上述前景圖像對應(yīng)的燈光區(qū)域標(biāo)記圖；
[0011]根據(jù)獲得的燈光區(qū)域標(biāo)記圖和上述至少一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域內(nèi)每一個像素點(diǎn)的梯度值，從該前景圖像中提取出運(yùn)動目標(biāo)。
[0012]一種運(yùn)動目標(biāo)提取裝置，包括:
[0013]獲取模塊，用于獲取當(dāng)前幀圖像和背景圖像，并對上述當(dāng)前幀圖像和背景圖像進(jìn)行對比分析，提取出前景圖像和幀差圖；
[0014]統(tǒng)計模塊，用于檢測該前景圖像，若檢測出該前景圖像中存在至少一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域，則根據(jù)上述當(dāng)前幀圖像和背景圖像對上述至少一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行梯度均值統(tǒng)計；[0015]標(biāo)記模塊，用于根據(jù)上述幀差圖和上述至少一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的梯度均值統(tǒng)計結(jié)果獲取梯度標(biāo)記圖，并對該梯度標(biāo)記圖進(jìn)行鄰域擴(kuò)展連通操作和行列數(shù)值投影，獲取上述前景圖像對應(yīng)的燈光區(qū)域標(biāo)記圖；
[0016]提取模塊，用于根據(jù)獲得的燈光區(qū)域標(biāo)記圖和上述至少一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域內(nèi)每一個像素點(diǎn)的梯度值，從上述前景圖像中提取出運(yùn)動目標(biāo)。
[0017]本發(fā)明實施例增加了對燈光照射區(qū)域的檢測，對當(dāng)前幀圖像和背景圖像進(jìn)行對比分析，對運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的每一個像素點(diǎn)的梯度值進(jìn)行分析，并且基于燈光照射區(qū)域亮度變化緩慢，邊緣不明顯的特點(diǎn)，進(jìn)行鄰域擴(kuò)展連通操作和行列數(shù)值投影，從而找出并去除運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的由于燈光照射產(chǎn)生的區(qū)域，進(jìn)而更為精確地從前景圖像中提取出運(yùn)動目標(biāo)，提高了視頻分析系統(tǒng)預(yù)警的準(zhǔn)確度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的視頻檢測與行為分析系統(tǒng)流程圖；
[0019]圖2為本發(fā)明實施例中的運(yùn)動目標(biāo)提取方法流程圖；
[0020]圖3為本發(fā)明實施例中的運(yùn)動目標(biāo)提取裝置流程圖。
【具體實施方式】
[0021]本發(fā)明實施例設(shè)計了一種運(yùn)動目標(biāo)提取方法，基于燈光照射區(qū)域的特征，對當(dāng)前幀圖像和背景圖像進(jìn)行燈光檢測和分析，從中提取出真實的運(yùn)動目標(biāo)，避免了燈光照射，尤其是車燈掃射造成的誤檢現(xiàn)象。
[0022]下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的優(yōu)選實施例。
[0023]本發(fā)明實施例設(shè)計的一種抑制燈光的目標(biāo)檢測方法的流程圖如圖2所示，包括:
[0024]步驟201:獲取背景圖像和需要進(jìn)行檢測與分析的當(dāng)前幀圖像，并通過二者的對比分析，提取出前景圖像和幀差圖。
[0025]在實際應(yīng)用中，可以通過對輸入的視頻進(jìn)行背景建模從而獲取背景圖像，然后，將當(dāng)前幀圖像中與背景圖像不同的部分提取出來作為前景圖像。
[0026]在實際情況下，前景圖像中可能沒有運(yùn)動目標(biāo)圖區(qū)域，也可能有一個或多個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域:在前景圖像中存在運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域時，采用本發(fā)明實施例設(shè)計的方法提取運(yùn)動目標(biāo)；在前景圖像中不存在運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的時候，不進(jìn)行運(yùn)動目標(biāo)提取。
[0027]本發(fā)明實施例將當(dāng)前幀圖像中的像素點(diǎn)在幀差圖中對應(yīng)位置的值稱為幀差值。本發(fā)明實施例中的幀差圖的提取過程為:獲取當(dāng)前幀圖像的每一個像素點(diǎn)的灰度值，并與背景圖像中各自對應(yīng)位置的像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行比較，其中，針對當(dāng)前幀圖像中的任意一個像素點(diǎn)，若該任意一個像素點(diǎn)的灰度值大于背景圖像對應(yīng)位置的像素點(diǎn)的灰度值，則將該任意一個像素點(diǎn)對應(yīng)的幀差值設(shè)置為第一幀差值(實際應(yīng)用中，第一幀差值一般為1)，否貝1J，將該任意一個像素點(diǎn)對應(yīng)的幀差值設(shè)置為第二幀差值(而實際應(yīng)用中，第二幀差值一般為O)。
[0028]在獲取當(dāng)前幀圖像中的所有像素點(diǎn)的幀差值后，將各像素點(diǎn)對應(yīng)的幀差值作為幀差圖進(jìn)行提取。
[0029]根據(jù)實際應(yīng)用中的數(shù)據(jù)處理速度，本發(fā)明實施例可以在cif (CommonIntermediate Format,標(biāo)準(zhǔn)化圖像格式)分辨率(即圖像大小為352*288)下,對圖像進(jìn)行處理。
[0030]對于當(dāng)前幀圖像中任意一個像素點(diǎn)，若其灰度值大于背景圖像中對應(yīng)位置的像素點(diǎn)的灰度值，則將該任意一個像素點(diǎn)的幀差值設(shè)置為1，否則設(shè)置為O。
[0031]例如，若當(dāng)前幀圖像中的像素點(diǎn)的灰度值為200，其在背景圖像中的對應(yīng)位置的像素點(diǎn)的灰度值為50，則將該當(dāng)前幀圖像中的像素點(diǎn)的幀差值設(shè)置為1，此時，在幀差圖像Pdiff上將該像素點(diǎn)對應(yīng)位置的值為I。在對當(dāng)前幀圖像中所有的像素點(diǎn)的灰度值和在背景圖像中對應(yīng)位置的像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行完比較后，就可以基于在晚上或者光線較差的情況下燈光照射區(qū)域的像素點(diǎn)的亮度值比背景圖像對應(yīng)像素點(diǎn)的亮度值高的特點(diǎn)，獲取初始的中貞差圖Pdiff。
[0032]步驟202:檢測前景圖像，若從步驟201中的前景圖像中檢測出存在至少一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域，則根據(jù)背景圖像和當(dāng)前幀圖像對上述至少一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行梯度均值統(tǒng)計。
[0033]由于實際的前景圖像可能被檢測出沒有運(yùn)動目標(biāo)圖區(qū)域，也可能被檢測出有一個或多個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域，因此，檢測前景圖像的結(jié)果存在如下兩種情況:
[0034]情況一:若檢測出前景圖像中沒有運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域，則不進(jìn)行運(yùn)動目標(biāo)提取。
[0035]情況二:若檢測出前景圖像中有一個或多個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域，則根據(jù)當(dāng)前幀圖像和背景圖像分析計算出上述運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域在當(dāng)前幀圖像中的對應(yīng)區(qū)域的梯度均值和在背景圖像中的對應(yīng)區(qū)域的梯度均值，其具體過程可參照如下2個步驟:
[0036]I)計算上述運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域中的每一個像素點(diǎn)在當(dāng)前幀圖像中對應(yīng)位置的梯度值和在背景圖像中對應(yīng)位置的梯度值。
[0037]2)對于任意一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域，分別統(tǒng)計在當(dāng)前幀圖像中對應(yīng)區(qū)域的梯度均值和在背景圖像中對應(yīng)區(qū)域的梯度均值(梯度均值為當(dāng)前區(qū)域內(nèi)所有像素點(diǎn)的梯度值的平均值)。
[0038]統(tǒng)計任意一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域在當(dāng)前幀圖像中的對應(yīng)區(qū)域的梯度均值過程為:
[0039]先計算在當(dāng)前幀圖像中的對應(yīng)區(qū)域內(nèi)的每個像素點(diǎn)的梯度值，再將該區(qū)域內(nèi)的所有像素點(diǎn)的梯度值相加得到梯度總和，然后除以該區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的個數(shù)，得到該運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的當(dāng)前幀圖像梯度均值，作為第一梯度均值，記為M_cur (cur為當(dāng)前幀的縮寫)。
[0040]統(tǒng)計任意一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域在背景圖像中的對應(yīng)區(qū)域的梯度均值過程為:
[0041]先計算在背景圖像中的對應(yīng)區(qū)域內(nèi)的每個像素點(diǎn)的梯度值，再將該區(qū)域內(nèi)的所有像素點(diǎn)的梯度值相加得到梯度值總和，然后除以該區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)的個數(shù)，得到該運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的背景圖像梯度均值，作為第二梯度均值，記為M_bkg (bkg為背景幀的縮寫)。
[0042]步驟203:根據(jù)幀差圖和上述至少一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的梯度均值統(tǒng)計結(jié)果獲取梯度標(biāo)記圖。
[0043]具體地，直接將幀差值為第二幀差值的像素點(diǎn)的梯度標(biāo)記數(shù)值設(shè)置為第一梯度標(biāo)記數(shù)值(在實際應(yīng)用中，梯度標(biāo)記圖可以用Pg表示，梯度標(biāo)記數(shù)值可以用變量T表示)。
[0044]獲取幀差值為第一幀差值的像素點(diǎn)在當(dāng)前幀圖像中對應(yīng)位置的像素點(diǎn)的梯度值，并與其對應(yīng)的運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的第一梯度均值和第二梯度均值進(jìn)行比較:
[0045]若上述幀差值為第一幀差值的像素點(diǎn)在當(dāng)前幀圖像中對應(yīng)位置的梯度值大于第一梯度均值，小于第二梯度均值，則將上述幀差值為第一幀差值的像素點(diǎn)的梯度標(biāo)記數(shù)值設(shè)置為第一梯度標(biāo)記數(shù)值(可以用Ttl表示，實際應(yīng)用中一般為O)；
[0046]若上述幀差值為第一幀差值的像素點(diǎn)在當(dāng)前幀圖像中對應(yīng)位置的梯度值處于第一梯度均值和第二梯度均值之間，則將上述幀差值為第一幀差值的像素點(diǎn)的梯度標(biāo)記數(shù)值設(shè)置為第二梯度標(biāo)記數(shù)值(可以用T1表示，實際應(yīng)用中一般為I)；
[0047]若上述幀差值為第一幀差值的像素點(diǎn)在當(dāng)前幀圖像中對應(yīng)位置的梯度值小于第一梯度均值和第二梯度均值，則將上述幀差值為第一幀差值的像素點(diǎn)的梯度標(biāo)記數(shù)值設(shè)置為第三梯度標(biāo)記數(shù)值(可以用T2表示，實際應(yīng)用中一般為2)；
[0048]將獲得的幀差圖中所有像素點(diǎn)的梯度標(biāo)記數(shù)值對應(yīng)標(biāo)記在梯度標(biāo)記圖中的各自對應(yīng)位置上，獲取梯度標(biāo)記圖。
[0049]在實際應(yīng)用中，針對幀差圖Pdiff中的值為O的像素點(diǎn)，可以直接將其在梯度標(biāo)記圖Pg中的對應(yīng)位置的值標(biāo)記為O。而基于燈光照射區(qū)域的亮度變化緩慢，邊緣不明顯的特點(diǎn)，針對在幀差圖Pdiff中的值為I的像素點(diǎn)，則需要將其在當(dāng)前幀圖像中的對應(yīng)位置的像素點(diǎn)的梯度值與其所在的運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的第一梯度均值M_cur和第二梯度均值M_bkg進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果在梯度標(biāo)記圖Pg上進(jìn)行標(biāo)注，可以將任意一個像素點(diǎn)在梯度標(biāo)記圖Pg上的值稱為該任意一個像素點(diǎn)的梯度標(biāo)記數(shù)值。具體判定方法為:
[0050]若該像素點(diǎn)在當(dāng)前幀圖像中的梯度值小于M_cur，且小于M_bkg，則將該像素點(diǎn)的梯度標(biāo)記數(shù)值設(shè)置為2，并且標(biāo)記在在梯度標(biāo)記圖Pg中的對應(yīng)位置上；
[0051]若該像素點(diǎn)在當(dāng)前幀圖像中的梯度值小于M_cur并且大或者，該像素點(diǎn)在當(dāng)前幀圖像中的梯度值大于M_cur并且小則將該像素點(diǎn)的梯度標(biāo)記數(shù)值設(shè)置為1，并且標(biāo)記在在梯度標(biāo)記圖Pg中的對應(yīng)位置上；
[0052]若該像素點(diǎn)在當(dāng)前幀圖像中的梯度值大于M_cur并且大則將該像素點(diǎn)的梯度標(biāo)記數(shù)值設(shè)置為0，并且標(biāo)記在在梯度標(biāo)記圖Pg中的對應(yīng)位置上。
[0053]步驟204:對梯度標(biāo)記圖進(jìn)行鄰域擴(kuò)展連通操作和行列數(shù)值投影，獲取前景圖像對應(yīng)的燈光區(qū)域標(biāo)記圖。
[0054]在實際應(yīng)用中，步驟204可參照如下2個步驟，對至少一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的像素點(diǎn)進(jìn)行鄰域數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和行列數(shù)值投影:
[0055]I)對梯度標(biāo)記圖進(jìn)行鄰域擴(kuò)展連通操作。
[0056]在任意一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域在梯度標(biāo)記圖對應(yīng)的區(qū)域中，若梯度標(biāo)記數(shù)值為第一梯度標(biāo)記數(shù)值的像素點(diǎn)在水平和垂直方向上相鄰的像素點(diǎn)中存在梯度標(biāo)記數(shù)值為第二梯度標(biāo)記數(shù)值或第三梯度標(biāo)記數(shù)值的像素點(diǎn)，則將上述梯度標(biāo)記數(shù)值為第一梯度標(biāo)記數(shù)值的像素點(diǎn)的梯度標(biāo)記數(shù)值調(diào)整為第二梯度標(biāo)記數(shù)值。
[0057]在實際應(yīng)用中，假設(shè)運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域中的任意一點(diǎn)的水平和垂直坐標(biāo)位置分別為i和j(即該像素點(diǎn)為圖像中的第j行第i個像素點(diǎn))，如果該像素點(diǎn)的梯度標(biāo)記數(shù)值為I或者
2,則不調(diào)整該像素點(diǎn)的梯度標(biāo)記數(shù)值。如果坐標(biāo)為(j，i)像素點(diǎn)的梯度標(biāo)記數(shù)值為O,則在梯度標(biāo)記圖Pg中對其水平和垂直方向進(jìn)行鄰域搜索，若其左側(cè)、右側(cè)、上側(cè)和下側(cè)相鄰的點(diǎn)中有任意一個梯度標(biāo)記數(shù)值不為O的像素點(diǎn)，即若坐標(biāo)分別為(j，1-l)、(j，i+l)、(j-l，
i)、(j+l，i)的四個像素點(diǎn)中有任意一個點(diǎn)的梯度標(biāo)記數(shù)值不為O (即為I或者2)，則將坐標(biāo)為(j，i)的該像素點(diǎn)梯度標(biāo)記數(shù)值由O修改為I。[0058]2)對進(jìn)行鄰域擴(kuò)展連通操作后梯度標(biāo)記圖進(jìn)行行列數(shù)值投影。
[0059]具體地，進(jìn)行鄰域擴(kuò)展連通操作后，計算任意一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域在梯度標(biāo)記圖對應(yīng)的區(qū)域中任意一行或任意一列的像素點(diǎn)的梯度標(biāo)記值的總和，并分別與設(shè)定的閾值比較:
[0060]若任意一行的像素點(diǎn)的梯度標(biāo)記數(shù)值的總和大于設(shè)定閾值TM，則將燈光區(qū)域標(biāo)記圖中對應(yīng)行的每一個像素點(diǎn)的值設(shè)置為燈光標(biāo)記值，其中，燈光標(biāo)記值一般為1，閾值Tm根據(jù)該行的具體長度進(jìn)行計算；
[0061]若任意一列的像素點(diǎn)的梯度標(biāo)記數(shù)值的總和大于設(shè)定閾值Tn，則將燈光區(qū)域標(biāo)記圖中對應(yīng)列的每一個像素點(diǎn)的值設(shè)置為燈光標(biāo)記值，其中，燈光標(biāo)記值一般為1，閾值Tn根據(jù)該列的具體長度進(jìn)行計算。
[0062]在對任意一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域在梯度標(biāo)記圖對應(yīng)的區(qū)域中的所有的行和列的進(jìn)行完畢行列數(shù)值投影后，燈光區(qū)域標(biāo)記圖中所有沒有將值設(shè)置為燈光標(biāo)記值的像素點(diǎn)的值設(shè)置為運(yùn)動目標(biāo)值，其中，運(yùn)動目標(biāo)值一般為O。
[0063]在實際應(yīng)用中，可以將該設(shè)定閾值設(shè)置為行或列的0.8倍大小，任意一行的設(shè)定閾值Tm可以為0.8*行長度，任意一列的設(shè)定閾值可以為0.8*列長度。
[0064]例如，在進(jìn)行鄰域擴(kuò)展連通操作后的梯度標(biāo)記圖Pg中的一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域，若某一行長度為12 (該行有12個像素點(diǎn)),并且該行的梯度標(biāo)記數(shù)值總和為10,則將Tm設(shè)置為
0.8*12=9.6，由于10大于9.6，因此，認(rèn)為該行為燈光照射行?？梢詫艄鈪^(qū)域標(biāo)記圖Pm中對應(yīng)的燈光照射行和燈光照射列中的像素點(diǎn)的值均設(shè)置為1，將其它像素點(diǎn)的值設(shè)置為O。
[0065]步驟205:根據(jù)燈光區(qū)域標(biāo)記圖和上述至少一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的每一個像素點(diǎn)的梯度值，從前景圖像中提取出運(yùn)動目標(biāo)。
[0066]具體地，若上述至少一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的像素點(diǎn)的當(dāng)前幀圖像中對應(yīng)位置的梯度值小于第一均值，且其對應(yīng)燈光區(qū)域標(biāo)記圖中的像素點(diǎn)的值為燈光標(biāo)記值，則判定該像素點(diǎn)是燈光照射點(diǎn)；否則，判定該像素點(diǎn)不是燈光照射點(diǎn)，是運(yùn)動目標(biāo)點(diǎn)。在判定完畢所有像素點(diǎn)后，需要對被判定為燈光照射點(diǎn)的像素點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，將每一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的燈光照射點(diǎn)刪除后，將刪除燈光照射點(diǎn)后的上述至少一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域作為運(yùn)動目標(biāo)提取出來。
[0067]在實際應(yīng)用中，可根據(jù)下述3中情況對燈光區(qū)域標(biāo)記圖中的運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域逐像素點(diǎn)進(jìn)行判定:
[0068]若該像素點(diǎn)對應(yīng)PM中位置的標(biāo)記為I且對應(yīng)Pg中位置的標(biāo)記為2，則將對應(yīng)前景圖像中位置的標(biāo)記設(shè)置為0，判定該像素點(diǎn)不是真實目標(biāo)，是燈光照射點(diǎn)，需要進(jìn)行調(diào)整，刪除燈光照射點(diǎn)；
[0069]若該像素點(diǎn)對應(yīng)Pm中位置的標(biāo)記為I,對應(yīng)P1中位置的標(biāo)記為I，且該像素點(diǎn)的梯度值小于M_cur，則將對應(yīng)前景圖像中位置的標(biāo)記設(shè)置為0，判定該像素點(diǎn)不是真實目標(biāo)，是燈光照射點(diǎn)，需要進(jìn)行調(diào)整，刪除燈光照射點(diǎn)；
[0070]否則，不調(diào)整對應(yīng)該像素點(diǎn)的前景圖像中位置的標(biāo)記，判定該像素點(diǎn)為真實的運(yùn)動目標(biāo)點(diǎn)。
[0071]在根據(jù)上述3中情況對燈光區(qū)域標(biāo)記圖中的運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域逐像素點(diǎn)進(jìn)行判定完畢后，可以將該運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的所有運(yùn)動目標(biāo)點(diǎn)作為運(yùn)動目標(biāo)提取出來。[0072]在實際應(yīng)用中通過當(dāng)前幀圖像和背景圖像對比分析獲取的前景圖像是二值圖，其中，運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的像素點(diǎn)的數(shù)值為I，非運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的像素點(diǎn)的數(shù)值為0，根據(jù)以上步驟，可以在提取運(yùn)動目標(biāo)的過程中，將根據(jù)任意一個像素點(diǎn)在Pm和Pg對應(yīng)位置中的值，判斷和修改其在前景圖像中的數(shù)值，即將被判定為燈光照射點(diǎn)的像素點(diǎn)的在前景圖像中的數(shù)值調(diào)整為0，保持被判定為運(yùn)動目標(biāo)點(diǎn)的像素點(diǎn)在前景圖像中的數(shù)值為I。
[0073]這樣，本發(fā)明實施例對梯度標(biāo)記圖中的標(biāo)記進(jìn)行掃描，并在提取運(yùn)動目標(biāo)時，根據(jù)梯度標(biāo)記圖中的標(biāo)記進(jìn)行進(jìn)一步檢測，從而在保留運(yùn)動目標(biāo)的同時去除燈光照射產(chǎn)生的區(qū)域，為后續(xù)的行為分析提供了更為準(zhǔn)確的運(yùn)動目標(biāo)。
[0074]步驟206:對提取運(yùn)動目標(biāo)后的前景圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)濾波，并輸出處理后的圖像。
[0075]本發(fā)明實施例還設(shè)計了一種運(yùn)動目標(biāo)提取裝置，如圖3所示，包括:
[0076]獲取模塊301，用于獲取當(dāng)前幀圖像和背景圖像，并對上述當(dāng)前幀圖像和背景圖像進(jìn)行對比分析，提取出前景圖像和幀差圖；
[0077]統(tǒng)計模塊302，用于檢測該前景圖像，若檢測出該前景圖像中存在至少一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域，則根據(jù)上述當(dāng)前幀圖像和背景圖像對上述至少一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行梯度均值統(tǒng)計；
[0078]標(biāo)記模塊303，用于根據(jù)上述幀差圖和上述至少一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的梯度均值統(tǒng)計結(jié)果獲取梯度標(biāo)記圖，并對該梯度標(biāo)記圖進(jìn)行鄰域擴(kuò)展連通操作和行列數(shù)值投影，獲取上述前景圖像對應(yīng)的燈光區(qū)域標(biāo)記圖；
[0079]提取模塊304，用于根據(jù)獲得的燈光區(qū)域標(biāo)記圖和上述至少一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域內(nèi)每一個像素點(diǎn)的梯度值，從上述前景圖像中提取出運(yùn)動目標(biāo)。
[0080]本發(fā)明實施例中設(shè)計的運(yùn)動目標(biāo)提取裝置，還包括濾波模塊305，用于對提取運(yùn)動目標(biāo)后的前景圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)濾波，并輸出處理后的圖像。
[0081]本發(fā)明實施例增加了對燈光照射區(qū)域的檢測，對當(dāng)前幀圖像和背景圖像進(jìn)行對比分析，對運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的每一個像素點(diǎn)的梯度值進(jìn)行分析，并且基于燈光照射區(qū)域亮度變化緩慢，邊緣不明顯的特點(diǎn)，進(jìn)行鄰域擴(kuò)展連通操作和行列數(shù)值投影，從而找出并去除運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的由于燈光照射產(chǎn)生的區(qū)域，進(jìn)而更為精確地從前景圖像中提取出運(yùn)動目標(biāo)，提高了視頻分析系統(tǒng)預(yù)警的準(zhǔn)確度。
[0082]本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機(jī)程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機(jī)程序指令到通用計算機(jī)、專用計算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機(jī)器，使得通過計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。
[0083]這些計算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機(jī)可讀存儲器中，使得存儲在該計算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。
[0084]這些計算機(jī)程序指令也可裝載到計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機(jī)實現(xiàn)的處理，從而在計算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
[0085]盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
[0086]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明實施例進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明實施例的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明實施例的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種運(yùn)動目標(biāo)提取方法，其特征在于，包括: 獲取當(dāng)前幀圖像和背景圖像，并對所述當(dāng)前幀圖像和背景圖像進(jìn)行對比分析，提取出前景圖像和幀差圖； 檢測所述前景圖像，若檢測出所述前景圖像中存在至少一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域，則根據(jù)所述當(dāng)前幀圖像和背景圖像對所述至少一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行梯度均值統(tǒng)計； 根據(jù)所述幀差圖和所述至少一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的梯度均值統(tǒng)計結(jié)果獲取梯度標(biāo)記圖，并對所述梯度標(biāo)記圖進(jìn)行鄰域擴(kuò)展連通操作和行列數(shù)值投影，獲取所述前景圖像對應(yīng)的燈光區(qū)域標(biāo)記圖； 根據(jù)獲得的燈光區(qū)域標(biāo)記圖和所述至少一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域內(nèi)每一個像素點(diǎn)的梯度值，從所述前景圖像中提取出運(yùn)動目標(biāo)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對所述當(dāng)前幀圖像和背景圖像進(jìn)行對比分析，提取出幀差圖，具體包括: 獲取當(dāng)前幀圖像的每一個像素點(diǎn)的灰度值，并與背景圖像中各自對應(yīng)位置的像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行比較，其中，針對當(dāng)前幀圖像中的任意一個像素點(diǎn)，若所述任意一個像素點(diǎn)的灰度值大于背景圖像中對應(yīng)位置的像素點(diǎn)的灰度值，則將所述任意一個像素點(diǎn)對應(yīng)的幀差值設(shè)置為第一幀差值，否則，將所述任意一個像素點(diǎn)對應(yīng)的幀差值設(shè)置為第二幀差值； 在獲取當(dāng)前幀圖像 中的所有像素點(diǎn)的幀差值后，將各像素點(diǎn)對應(yīng)的幀差值作為幀差圖進(jìn)行提取。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，若檢測出所述前景圖像中存在至少一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域，則根據(jù)所述當(dāng)前幀圖像和背景圖像對任意一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行梯度均值統(tǒng)計，具體包括: 計算在當(dāng)前幀圖像中的對應(yīng)區(qū)域內(nèi)每一個像素點(diǎn)的梯度值，求出所述對應(yīng)區(qū)域內(nèi)所有像素點(diǎn)的梯度值的均值，作為所述任意一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的第一梯度均值； 計算在背景圖像中的對應(yīng)區(qū)域內(nèi)每一個像素點(diǎn)的梯度值，求出所述對應(yīng)區(qū)域內(nèi)所有像素點(diǎn)的梯度值的均值，作為所述任意一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的第二梯度均值。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述幀差圖和所述至少一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的梯度均值統(tǒng)計結(jié)果獲取梯度標(biāo)記圖，具體包括: 直接將幀差值為第二幀差值的像素點(diǎn)的梯度標(biāo)記數(shù)值設(shè)置為第一梯度標(biāo)記數(shù)值，獲取幀差值為第一幀差值的像素點(diǎn)在當(dāng)前幀圖像中對應(yīng)位置的像素點(diǎn)的梯度值，并與其對應(yīng)的運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的第一梯度均值和第二梯度均值進(jìn)行比較: 若所述幀差值為第一幀差值的像素點(diǎn)在當(dāng)前幀圖像中對應(yīng)位置的梯度值大于第一梯度均值和第二梯度均值，則將所述幀差值為第一幀差值的像素點(diǎn)的梯度標(biāo)記數(shù)值設(shè)置為第一梯度標(biāo)記數(shù)值； 若所述幀差值為第一幀差值的像素點(diǎn)在當(dāng)前幀圖像中對應(yīng)位置的梯度值處于第一梯度均值和第二梯度均值之間，則將所述幀差值為第一幀差值的像素點(diǎn)的梯度標(biāo)記數(shù)值設(shè)置為第二梯度標(biāo)記數(shù)值； 若所述幀差值為第一幀差值的像素點(diǎn)在當(dāng)前幀圖像中對應(yīng)位置的梯度值小于第一梯度均值和第二梯度均值，則將所述幀差值為第一幀差值的像素點(diǎn)的梯度標(biāo)記數(shù)值設(shè)置為第三梯度標(biāo)記數(shù)值；將獲得的幀差圖中所有像素點(diǎn)的梯度標(biāo)記數(shù)值對應(yīng)標(biāo)記在梯度標(biāo)記圖中的各自對應(yīng)位置上，獲取梯度標(biāo)記圖。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述對所述梯度標(biāo)記圖進(jìn)行鄰域擴(kuò)展連通操作，具體包括: 在所述任意一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域在梯度標(biāo)記圖對應(yīng)的區(qū)域中，若梯度標(biāo)記數(shù)值為第一梯度標(biāo)記數(shù)值的像素點(diǎn)在水平和垂直方向上相鄰的像素點(diǎn)中存在梯度標(biāo)記數(shù)值為第二梯度標(biāo)記數(shù)值或第三梯度標(biāo)記數(shù)值的像素點(diǎn)，則將所述梯度標(biāo)記數(shù)值為第一梯度標(biāo)記數(shù)值的像素點(diǎn)的梯度標(biāo)記數(shù)值調(diào)整為第二梯度標(biāo)記數(shù)值。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，對進(jìn)行鄰域擴(kuò)展連通操作后梯度標(biāo)記圖進(jìn)行行列數(shù)值投影，獲取所述前景圖像對應(yīng)的燈光區(qū)域標(biāo)記圖，具體包括: 在進(jìn)行鄰域擴(kuò)展連通操作后，計算所述任意一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域在梯度標(biāo)記圖對應(yīng)的區(qū)域中任意一行或任意一列的像素點(diǎn)的梯度標(biāo)記值的總和，并分別與設(shè)定的閾值比較: 若所述任意一行的像素點(diǎn)的梯度標(biāo)記數(shù)值的總和大于設(shè)定閾值，則將燈光區(qū)域標(biāo)記圖中對應(yīng)行的每一個像素點(diǎn)的值設(shè)置為燈光標(biāo)記值； 若所述任意一列的像素點(diǎn)的梯度標(biāo)記數(shù)值的總和大于設(shè)定閾值，則將燈光區(qū)域標(biāo)記圖中對應(yīng)列的每一個像素點(diǎn)的值設(shè)置為燈光標(biāo)記值。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)獲得的燈光區(qū)域標(biāo)記圖和所述至少一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域內(nèi)每一個像素點(diǎn)的梯度值，從所述前景圖像中提取出運(yùn)動目標(biāo)，具體包括: 若所述至少一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的像素點(diǎn)的當(dāng)前幀圖像中對應(yīng)位置的梯度值小于所述第一梯度均值，且其對應(yīng)燈光區(qū)域標(biāo)記圖中的像素點(diǎn)的值為燈光標(biāo)記值，則判定該像素點(diǎn)是燈光照射點(diǎn)，否則，判定該像素點(diǎn)是運(yùn)動目標(biāo)點(diǎn)； 刪除燈光照射點(diǎn)，將刪除燈光照射點(diǎn)后的所述至少一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域作為運(yùn)動目標(biāo)提取。
8.如權(quán)利要求廣7中任一項所述的方法，其特征在于，從所述前景圖像中提取出運(yùn)動目標(biāo)之后，還包括: 對提取運(yùn)動目標(biāo)后的前景圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)濾波，并輸出處理后的圖像。
9.一種運(yùn)動目標(biāo)提取裝置，其特征在于，包括: 獲取模塊，用于獲取當(dāng)前幀圖像和背景圖像，并對所述當(dāng)前幀圖像和背景圖像進(jìn)行對比分析，提取出前景圖像和幀差圖； 統(tǒng)計模塊，用于檢測所述前景圖像，若檢測出所述前景圖像中存在至少一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域，則根據(jù)所述當(dāng)前幀圖像和背景圖像對所述至少一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行梯度均值統(tǒng)計； 標(biāo)記模塊，用于根據(jù)所述幀差圖和所述至少一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的梯度均值統(tǒng)計結(jié)果獲取梯度標(biāo)記圖，并對所述梯度標(biāo)記圖進(jìn)行鄰域擴(kuò)展連通操作和行列數(shù)值投影，獲取所述前景圖像對應(yīng)的燈光區(qū)域標(biāo)記圖； 提取模塊，用于根據(jù)獲得的燈光區(qū)域標(biāo)記圖和所述至少一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域內(nèi)每一個像素點(diǎn)的梯度值，從所述前景圖像中提取出運(yùn)動目標(biāo)。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述統(tǒng)計模塊具體用于，獲取當(dāng)前幀圖像的每一個像素點(diǎn)的灰度值，并與背景圖像中各自對應(yīng)位置的像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行比較，其中，針對當(dāng)前幀圖像中的任意一個像素點(diǎn)，若所述任意一個像素點(diǎn)的灰度值大于背景圖像中對應(yīng)位置的像素點(diǎn)的灰度值，則將所述任意一個像素點(diǎn)對應(yīng)的幀差值設(shè)置為第一幀差值，否則，將所述任意一個像素點(diǎn)對應(yīng)的幀差值設(shè)置為第二幀差值； 在獲取當(dāng)前幀圖像中的所有像素點(diǎn)的幀差值后，將各像素點(diǎn)對應(yīng)的幀差值作為幀差圖進(jìn)行提取。
11.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述統(tǒng)計模塊具體用于， 計算在當(dāng)前幀圖像中的對應(yīng)區(qū)域內(nèi)每一個像素點(diǎn)的梯度值，求出所述對應(yīng)區(qū)域內(nèi)所有像素點(diǎn)的梯度值的均值，作為所述任意一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的第一梯度均值；以及，計算在背景圖像中的對應(yīng)區(qū)域內(nèi)每一個像素點(diǎn)的梯度值，求出所述對應(yīng)區(qū)域內(nèi)所有像素點(diǎn)的梯度值的均值，作為所述任意一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的第二梯度均值。
12.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述標(biāo)記模塊具體用于， 直接將幀差值為第二幀差值的像素點(diǎn)的梯度標(biāo)記數(shù)值設(shè)置為第一梯度標(biāo)記數(shù)值，獲取幀差值為第一幀差值的像素點(diǎn)在當(dāng)前幀圖像中對應(yīng)位置的像素點(diǎn)的梯度值，并與其對應(yīng)的運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域的第一梯度均值和第二梯度均值進(jìn)行比較: 若所述幀差值為第一幀差值的像素點(diǎn)在當(dāng)前幀圖像中對應(yīng)位置的梯度值大于第一梯度均值和第二梯度均值，則將所述幀差值為第一幀差值的像素點(diǎn)的梯度標(biāo)記數(shù)值設(shè)置為第一梯度標(biāo)記數(shù)值； 若所述幀差值為第一幀差值的像素點(diǎn)在當(dāng)前幀圖像中對應(yīng)位置的梯度值處于第一梯度均值和第二梯度均值之間，則將所述幀差值為第一幀差值的像素點(diǎn)的梯度標(biāo)記數(shù)值設(shè)置為第二梯度標(biāo)記數(shù)值； 若所述幀差值為第一幀差`值的像素點(diǎn)在當(dāng)前幀圖像中對應(yīng)位置的梯度值小于第一梯度均值和第二梯度均值，則將所述幀差值為第一幀差值的像素點(diǎn)的梯度標(biāo)記數(shù)值設(shè)置為第三梯度標(biāo)記數(shù)值； 將獲得的幀差圖中所有像素點(diǎn)的梯度標(biāo)記數(shù)值對應(yīng)標(biāo)記在梯度標(biāo)記圖中的各自對應(yīng)位置上，獲取梯度標(biāo)記圖。
13.如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述標(biāo)記模塊具體用于， 在所述任意一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域在梯度標(biāo)記圖對應(yīng)的區(qū)域中，若梯度標(biāo)記數(shù)值為第一梯度標(biāo)記數(shù)值的像素點(diǎn)在水平和垂直方向上相鄰的像素點(diǎn)中存在梯度標(biāo)記數(shù)值為第二梯度標(biāo)記數(shù)值或第三梯度標(biāo)記數(shù)值的像素點(diǎn)，則將所述梯度標(biāo)記數(shù)值為第一梯度標(biāo)記數(shù)值的像素點(diǎn)的梯度標(biāo)記數(shù)值調(diào)整為第二梯度標(biāo)記數(shù)值。
14.如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述標(biāo)記模塊具體用于， 在進(jìn)行鄰域擴(kuò)展連通操作后，計算所述任意一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域在梯度標(biāo)記圖對應(yīng)的區(qū)域中任意一行或任意一列的像素點(diǎn)的梯度標(biāo)記值的總和，并分別與設(shè)定的閾值比較: 若所述任意一行的像素點(diǎn)的梯度標(biāo)記數(shù)值的總和大于設(shè)定閾值，則將燈光區(qū)域標(biāo)記圖中對應(yīng)行的每一個像素點(diǎn)的值設(shè)置為燈光標(biāo)記值； 若所述任意一列的像素點(diǎn)的梯度標(biāo)記數(shù)值的總和大于設(shè)定閾值，則將燈光區(qū)域標(biāo)記圖中對應(yīng)列的每一個像素點(diǎn)的值設(shè)置為燈光標(biāo)記值。
15.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述提取模塊具體用于，若所述至少一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的像素點(diǎn)的當(dāng)前幀圖像中對應(yīng)位置的梯度值小于所述第一梯度均值，且其對應(yīng)燈光區(qū)域標(biāo)記圖中的像素點(diǎn)的值為燈光標(biāo)記值，則判定該像素點(diǎn)是燈光照射點(diǎn)，否則，判定該像素點(diǎn)是運(yùn)動目標(biāo)點(diǎn)； 刪除燈光照射點(diǎn)，將刪除燈光照射點(diǎn)后的所述至少一個運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域作為運(yùn)動目標(biāo)提取出來。
16.如權(quán)利要求擴(kuò)15中任一項所述的裝置，其特征在于，還包括濾波模塊， 用于對提取模 塊提取運(yùn)動目標(biāo)后的前景圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)濾波，并輸出處理后的圖像。
【文檔編號】G06T7/20GK103793921SQ201210423144
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月29日
【發(fā)明者】潘華東, 潘石柱, 吳良健, 田建國, 孫莉, 周洪濤, 張興明, 傅利泉, 朱江明, 吳軍, 吳堅 申請人:浙江大華技術(shù)股份有限公司