移動(dòng)終端及其解鎖方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種移動(dòng)終端及其解鎖方法，涉及終端【技術(shù)領(lǐng)域】。該方法包括：通過(guò)移動(dòng)終端的三軸加速度和攝像頭標(biāo)定技術(shù)獲得移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)軌跡；將移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)軌跡與設(shè)定的解鎖軌跡進(jìn)行匹配；如果匹配成功，則對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行解鎖。本專利通過(guò)提供安全可靠的手機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)定，實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)手機(jī)個(gè)性化解鎖軌跡定制，具有易于操控、防盜、朋友間便捷實(shí)用等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛適用于各類手持型智能終端。
【專利說(shuō)明】移動(dòng)終端及其解鎖方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及移動(dòng)終端【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種移動(dòng)終端及其解鎖方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的蓬勃發(fā)展，智能移動(dòng)終端，如智能手機(jī)等，越來(lái)越普及。為了增加移動(dòng)終端的安全性，增加了屏幕鎖定功能。相應(yīng)地，解鎖成為用戶在移動(dòng)終端上經(jīng)常使用的操作。移動(dòng)終端設(shè)備屏幕鎖定后，只有解鎖才能正常使用移動(dòng)終端提供的各種功能。
[0003]目前，智能移動(dòng)終端的屏幕鎖定與解鎖技術(shù)層出不窮。圖1示出現(xiàn)有的移動(dòng)終端屏幕鎖定與解鎖技術(shù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。目前移動(dòng)終端一般具有操作系統(tǒng)11并配置有攝像頭13，有的移動(dòng)終端還配置有硬鍵盤14。鎖屏/解鎖應(yīng)用12例如包括按鍵解鎖、滑動(dòng)屏幕解鎖(滑屏解鎖)和人臉識(shí)別等。按鍵解鎖直接通過(guò)硬鍵盤輸入密碼解鎖?；两怄i通過(guò)手指滑動(dòng)屏幕軟鍵盤來(lái)完成。人臉識(shí)別通過(guò)模式圖像識(shí)別，以人的面部特征對(duì)屏幕解鎖。很多移動(dòng)終端設(shè)備，特別是觸摸屏終端，都支持基于滑動(dòng)屏幕觸摸屏解鎖方式。觸摸屏解鎖方式，用戶首先需要激活移動(dòng)終端設(shè)備的觸摸屏，然后進(jìn)入特定的界面，對(duì)準(zhǔn)特定的圖形操作，最后才能將移動(dòng)終端設(shè)備解鎖。此外，為了追求解鎖的便捷性，出現(xiàn)了甩屏解鎖；為了追求解鎖的安全性，出現(xiàn)了人臉識(shí)別解鎖。
[0004]硬鍵盤解鎖與觸屏解鎖具有操作不便捷的問(wèn)題，現(xiàn)有的觸摸屏解鎖方式，用戶需要多次屏幕操作才能解鎖，解鎖效率較低，用戶體驗(yàn)差。而甩屏解鎖不安全，人臉識(shí)別解鎖過(guò)于麻煩、而且移動(dòng)終端不宜轉(zhuǎn)借他人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在問(wèn)題，并因此針對(duì)所述問(wèn)題中的至少一個(gè)問(wèn)題提出了一種新的技術(shù)方案。
[0006]本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種用于移動(dòng)終端解鎖的技術(shù)方案。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種移動(dòng)終端解鎖方法，包括:
[0008]通過(guò)移動(dòng)終端的三軸加速度和攝像頭標(biāo)定技術(shù)獲得移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)軌跡；
[0009]將移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)軌跡與設(shè)定的解鎖軌跡進(jìn)行匹配；
[0010]如果匹配成功，則對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行解鎖。
[0011]可選地，通過(guò)三軸加速度和攝像頭標(biāo)定技術(shù)獲得移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)軌跡包括:
[0012]通過(guò)加速度感應(yīng)器獲得移動(dòng)終端的三軸加速度；
[0013]在移動(dòng)終端基本靜止時(shí)通過(guò)攝像頭拍攝當(dāng)前景物，通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)攝像頭標(biāo)定技術(shù)確認(rèn)移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)位移軌跡；
[0014]基于移動(dòng)終端的三軸加速度和運(yùn)動(dòng)位移軌跡確定移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0015]可選地，該方法通過(guò)重力感應(yīng)器監(jiān)測(cè)移動(dòng)終端的旋轉(zhuǎn)方向、通過(guò)陀螺儀監(jiān)測(cè)移動(dòng)終端的水平方向從而確定移動(dòng)終端的三軸加速度。
[0016]可選地，通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)攝像頭標(biāo)定技術(shù)確認(rèn)移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)位移軌跡包括:基于FastCV (高通公司的基于ARM架構(gòu)處理器的計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù))通過(guò)攝像頭標(biāo)定技術(shù)確認(rèn)移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)位移軌跡。
[0017]可選地，該方法還包括:接收用戶設(shè)定的解鎖軌跡。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種移動(dòng)終端，包括:
[0019]運(yùn)動(dòng)軌跡確定模塊，用于通過(guò)移動(dòng)終端的三軸加速度和攝像頭標(biāo)定技術(shù)獲得移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)軌跡；
[0020]軌跡匹配模塊，用于將移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)軌跡與設(shè)定的解鎖軌跡進(jìn)行匹配，如果匹配成功，則發(fā)送解鎖指令；
[0021]屏幕解鎖模塊，用于接收來(lái)自軌跡匹配模塊的解鎖指令，對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行屏幕解鎖。
[0022]可選地，運(yùn)動(dòng)軌跡確定模塊包括:加速度感應(yīng)器，用于獲得移動(dòng)終端的三軸加速度；攝像頭，用于在移動(dòng)終端基本靜止時(shí)拍攝當(dāng)前景物的圖像；位移確定單元，用于根據(jù)攝像頭拍攝的圖像通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)攝像頭標(biāo)定技術(shù)獲得移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)位移軌跡；軌跡確定單元，用于基于移動(dòng)終端的三軸加速度和運(yùn)動(dòng)位移軌跡確定移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0023]可選地，位移確定單元根據(jù)攝像頭拍攝的圖像基于FastCV通過(guò)攝像頭標(biāo)定技術(shù)確認(rèn)移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)位移軌跡。
[0024]可選地，運(yùn)動(dòng)軌跡確定模塊通過(guò)重力感應(yīng)器監(jiān)測(cè)移動(dòng)終端的旋轉(zhuǎn)方向、通過(guò)陀螺儀監(jiān)測(cè)移動(dòng)終端的水平方向，從而確定移動(dòng)終端的三軸加速度。
[0025]可選地，該移動(dòng)終端還包括:解鎖軌跡設(shè)定模塊，用于接收用戶設(shè)定的解鎖軌跡，并存儲(chǔ)解鎖軌跡。。
[0026]本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，通過(guò)移動(dòng)終端的三軸加速度和攝像頭標(biāo)定技術(shù)獲得移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)軌跡，能夠根據(jù)三軸加速度大致判斷移動(dòng)終端運(yùn)動(dòng)軌跡，然后根據(jù)攝像頭標(biāo)定技術(shù)精準(zhǔn)確定終端運(yùn)動(dòng)軌跡，提高根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡解鎖的精確性。
[0027]通過(guò)以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0029]參照附圖，根據(jù)下面的詳細(xì)描述，可以更加清楚地理解本發(fā)明，其中:
[0030]圖1示出現(xiàn)有的移動(dòng)終端屏幕鎖定與解鎖技術(shù)的系統(tǒng)示意圖。
[0031]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)終端屏幕解鎖技術(shù)的一個(gè)例子的系統(tǒng)示意圖。
[0032]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)終端解鎖方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。
[0033]圖4示出根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)終端解鎖方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程圖。
[0034]圖5示出根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)終端解鎖方法的又一個(gè)實(shí)施例的流程圖。
[0035]圖6示出根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)終端的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
[0036]圖7示出根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)終端的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】[0037]現(xiàn)在將參照附圖來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到:除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。
[0038]同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。
[0039]以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。
[0040]對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說(shuō)明書(shū)的一部分。
[0041]在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。
[0042]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。
[0043]本發(fā)明人提出了一種與現(xiàn)有技術(shù)的解鎖方式不同的移動(dòng)終端解鎖方式。圖2示出根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)終端屏幕解鎖技術(shù)的一個(gè)例子的系統(tǒng)示意圖。如圖2所示，該例子中移動(dòng)終端配置有攝像頭13、重力感應(yīng)器25和陀螺儀26。在操作系統(tǒng)11的基礎(chǔ)上安裝有鎖屏/解鎖應(yīng)用22，該鎖屏/解鎖應(yīng)用22通過(guò)攝像頭標(biāo)定+感應(yīng)器加速度監(jiān)測(cè)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡識(shí)另O，并與預(yù)先設(shè)定的解鎖軌跡進(jìn)行匹配，從而實(shí)現(xiàn)屏幕解鎖。鎖屏/解鎖應(yīng)用22可理解為一種操作系統(tǒng)的執(zhí)行程序、該程序通過(guò)調(diào)用手機(jī)感應(yīng)器、攝像頭的能力，按照相關(guān)規(guī)則存儲(chǔ)運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，最后進(jìn)行比對(duì)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)上層的解鎖應(yīng)用。
[0044]下文中，三軸表示三維空間的三個(gè)方向，例如X、Y、Z軸，物體總的加速度值可以通過(guò)三個(gè)方向的加速度值的矢量和計(jì)算得出最終的終端加速度大小及方向，從而判斷終端運(yùn)動(dòng)方向。移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)方向就是一個(gè)加速度的矢量數(shù)字表不。
[0045]本文涉及到計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的攝像頭標(biāo)定算法，攝像頭標(biāo)定過(guò)程就是確定攝像頭的幾何和光學(xué)參數(shù)，攝像頭相對(duì)于世界坐標(biāo)系的方位。利用攝像頭在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中周圍環(huán)境的圖像與圖像之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行的標(biāo)定稱為攝像頭自標(biāo)定方法。在PC側(cè)目前有OpenCV技術(shù)，而在移動(dòng)終端側(cè)，高通已經(jīng)推出了 FastCV技術(shù)，通過(guò)基于移動(dòng)終端FastCV技術(shù)，從攝像頭獲取的圖像信息去計(jì)算攝像頭相對(duì)于當(dāng)前景物的相對(duì)位置移動(dòng)，從而確定手機(jī)移動(dòng)位移。
[0046]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)終端解鎖的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。
[0047]如圖3所示，步驟302，通過(guò)移動(dòng)終端的三軸加速度和攝像頭標(biāo)定技術(shù)獲得移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)軌跡。三軸加速度確定移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)方向，而攝像頭標(biāo)定技術(shù)主要確定移動(dòng)終端移動(dòng)的位移，通過(guò)移動(dòng)終端移動(dòng)的方向和位移來(lái)確定精確的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0048]例如，可以通過(guò)加速度感應(yīng)器獲得移動(dòng)終端設(shè)備的三軸加速度，在移動(dòng)終端基本靜止時(shí)通過(guò)攝像頭拍攝當(dāng)前景物，通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)攝像頭標(biāo)定技術(shù)確認(rèn)移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)位移軌跡；基于移動(dòng)終端的三軸加速度和運(yùn)動(dòng)位移軌跡確定移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)軌跡。在一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)重力感應(yīng)器監(jiān)測(cè)移動(dòng)終端的旋轉(zhuǎn)方向、通過(guò)陀螺儀監(jiān)測(cè)移動(dòng)終端的水平方向，從而確定移動(dòng)終端的三軸加速度。
[0049]步驟304，將移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)軌跡與設(shè)定的解鎖軌跡進(jìn)行匹配。解鎖軌跡可以由設(shè)備商出廠時(shí)設(shè)置的，也可以由用戶自行設(shè)置。解鎖軌跡例如為直線、折線、Z字形，V字形，W字形等，本實(shí)施例并不限定
[0050]步驟306，如果運(yùn)動(dòng)軌跡與解鎖軌跡匹配成功，則對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行解鎖。
[0051]上述實(shí)施例中，通過(guò)移動(dòng)終端的三軸加速度和攝像頭標(biāo)定技術(shù)獲得移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)軌跡，可以根據(jù)三軸加速度大致判斷移動(dòng)終端運(yùn)動(dòng)軌跡，然后根據(jù)攝像頭標(biāo)定技術(shù)精準(zhǔn)確定終端運(yùn)動(dòng)軌跡，通過(guò)軌跡匹配來(lái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端的解鎖，可以提高根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡解鎖的精確性。
[0052]圖4示出根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)終端解鎖方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程圖。該實(shí)施例中，通過(guò)對(duì)手機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和讀取來(lái)實(shí)現(xiàn)個(gè)性化運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)定手機(jī)屏幕鎖定與解鎖。
[0053]如圖4所示，步驟402，系統(tǒng)預(yù)設(shè)可觸發(fā)鎖屏信號(hào)
[0054]步驟404，系統(tǒng)監(jiān)測(cè)并記錄終端三軸加速度，三軸加速度指手機(jī)運(yùn)動(dòng)加速度矢量在三個(gè)軸(x、y、z軸)上的分量值；其中旋轉(zhuǎn)方向由重力感應(yīng)器監(jiān)測(cè)、水平方向由陀螺儀監(jiān)測(cè)；通過(guò)三軸加速度數(shù)據(jù)確定手機(jī)大致運(yùn)動(dòng)方向。
[0055]步驟406，手機(jī)靜止時(shí)則拍攝當(dāng)前景物的圖像。
[0056]步驟408，根據(jù)手機(jī)拍攝的圖像基于FastCV通過(guò)攝像頭標(biāo)定技術(shù)確認(rèn)手機(jī)運(yùn)動(dòng)位移軌跡。在手機(jī)靜止時(shí)分別拍攝當(dāng)前圖像，通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法確定攝像頭在圖像中所處的位置和朝向，通過(guò)比對(duì)不同的圖像中對(duì)表物體的位置、不同圖像中攝像頭的坐標(biāo)及方位朝向，結(jié)合三軸加速度判定結(jié)果確定手機(jī)精確的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0057]步驟410,系統(tǒng)對(duì)手機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行存儲(chǔ),作為解鎖軌跡。將手機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的數(shù)據(jù)字符，具體包括移動(dòng)三軸方向、移動(dòng)三軸角度、移動(dòng)三軸估算位移。比對(duì)時(shí)對(duì)以上三組數(shù)據(jù)進(jìn)行一一比對(duì)，所有數(shù)據(jù)再給定差值范圍內(nèi)可解鎖，可提高運(yùn)動(dòng)軌跡解鎖的精確性。
[0058]步驟412，手機(jī)鎖屏后，用戶對(duì)手機(jī)實(shí)現(xiàn)設(shè)定的軌跡運(yùn)動(dòng)，與設(shè)定手機(jī)解鎖軌跡的原理相同，系統(tǒng)記錄手機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0059]步驟414，系統(tǒng)將記錄的終端運(yùn)動(dòng)軌跡與設(shè)定軌跡比對(duì)，差異在給定區(qū)間內(nèi)，則解鎖。
[0060]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明根據(jù)手機(jī)的重力感應(yīng)器、陀螺儀粗略判斷手機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡，然后根據(jù)攝像頭標(biāo)定技術(shù)精準(zhǔn)確定終端運(yùn)動(dòng)軌跡，可以提供安全可靠的手機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)定，實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)手機(jī)個(gè)性化解鎖軌跡定制，具有易于操控、防盜、朋友間便捷實(shí)用等優(yōu)點(diǎn)。
[0061]圖5示出根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)終端解鎖方法的又一個(gè)實(shí)施例的流程圖。該實(shí)施例以解鎖軌跡為“Z”字型為例，介紹了方案的具體實(shí)現(xiàn)。
[0062]如圖5，步驟502，系統(tǒng)預(yù)設(shè)可觸發(fā)鎖屏信號(hào)，記錄終端三軸加速度。
[0063]步驟504 - 506，用戶手持手機(jī)，將手機(jī)按“Z”字型軌跡運(yùn)動(dòng)，假設(shè)X軸表示水平軸，Y軸表示前后軸，Z軸表示垂直軸。旋轉(zhuǎn)方向由重力感應(yīng)器監(jiān)測(cè)、水平方向由陀螺儀監(jiān)測(cè)，系統(tǒng)程序通過(guò)三軸加速度數(shù)據(jù)確定手機(jī)大致運(yùn)動(dòng)方向，將該數(shù)據(jù)按照指定規(guī)則進(jìn)行處理并存儲(chǔ)。該例子中手機(jī)加速度改變?nèi)危枰鎯?chǔ)三組數(shù)據(jù)。指定規(guī)則指具體根據(jù)X/Y/Z軸計(jì)算方向的標(biāo)準(zhǔn)，比如，規(guī)定水平為X軸，前后方向?yàn)閅軸，垂直方向?yàn)閆軸，向右表示X軸正方向，向左表示X軸負(fù)方向等。即確定三軸的規(guī)則，以便加速度值的數(shù)字表示。[0064]步驟508，手機(jī)每次靜止時(shí)則拍攝當(dāng)前景物，此例中需拍攝三張照片。
[0065]步驟510，通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)的攝像頭標(biāo)定技術(shù)確認(rèn)攝像頭在每張照片中的位置和朝向，分析照片中的制定特征對(duì)象，結(jié)合加速度感應(yīng)中存儲(chǔ)的三種數(shù)據(jù)，確定手機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向、位移、最終運(yùn)動(dòng)軌跡:
[0066]方向判斷:首先，用戶將手機(jī)水平滑動(dòng)一次，此時(shí)終端加速度值在垂直與前后方向上無(wú)變動(dòng)，所以加速度Y、z軸速度為0，而在X軸的值>0，由此可判斷手機(jī)的水平運(yùn)動(dòng)方向，然后用戶將手機(jī)斜下方運(yùn)動(dòng)一次，此時(shí)，X軸值〈0，Z軸值〈0，Y軸值=0，通過(guò)三周值確定手機(jī)斜下方運(yùn)動(dòng)的角度，最后用戶再將手機(jī)水平向右運(yùn)動(dòng)一次，同理可跟據(jù)三軸加速度值確定最后一次手機(jī)運(yùn)動(dòng)的方向。
[0067]位移判斷:在手機(jī)水平向右滑動(dòng)時(shí)，根據(jù)攝像頭標(biāo)定技術(shù)，根據(jù)攝像頭的幾何和光學(xué)參數(shù)可以確定攝像頭距離拍攝參照物的距離L，然后根據(jù)手機(jī)向右滑動(dòng)前和滑動(dòng)后的相對(duì)參照物在圖像中的位置變化L’和L，可以確定在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中手機(jī)向右滑動(dòng)的位移。同理，手機(jī)左下滑動(dòng)一次，再向右滑動(dòng)一次，可分別記錄兩次的位移。三次位移全部記錄為數(shù)字表示，再結(jié)合方向的判斷，最終的軌跡可以表示為三組數(shù)組(ApB1); (A2;B2); (A3;B3)，其中Ai(i=l，2，3)為每次的運(yùn)動(dòng)方向的矢量數(shù)字表示，而B(niǎo)i表示每次位移大小的數(shù)字表示；這樣便可精確的確定手機(jī)每次的運(yùn)動(dòng)軌跡。按制定規(guī)則手機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和存儲(chǔ)。
[0068]步驟512，手機(jī)鎖屏后，用戶對(duì)手機(jī)實(shí)現(xiàn)手機(jī)Z字型的軌跡運(yùn)動(dòng)；與設(shè)定手機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡的原理相同，系統(tǒng)記錄分析終端運(yùn)動(dòng)軌跡并與設(shè)定軌跡比對(duì)，在此例中，需比對(duì)三組運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，每一組數(shù)據(jù)的差異均在給定區(qū)間內(nèi)，則實(shí)現(xiàn)解鎖。
[0069]上述實(shí)施例中，通過(guò)識(shí)別和記憶存儲(chǔ)用戶設(shè)定的手機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)基于手機(jī)固定運(yùn)動(dòng)軌跡的鎖屏與解鎖。該方法利用手持式移動(dòng)設(shè)備諸如手機(jī)的重力感應(yīng)器和陀螺儀感應(yīng)器存儲(chǔ)、讀取及比對(duì)手機(jī)三軸加速度值，配合攝像頭標(biāo)定技術(shù)，對(duì)攝像頭的畫(huà)面拍攝比對(duì)，從而監(jiān)聽(tīng)移動(dòng)設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)終端運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和讀取，用戶便可按照個(gè)性化軌跡的設(shè)定實(shí)現(xiàn)移動(dòng)設(shè)備的鎖屏與解鎖功能。通過(guò)提供安全可靠的手機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)定，實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)手機(jī)個(gè)性化解鎖軌跡定制，具有易于操控、防盜、朋友間便捷實(shí)用等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛適用于各類手持型智能終端。
[0070]圖6示出根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)終端的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。如圖6所示，該移動(dòng)終端包括:運(yùn)動(dòng)軌跡確定模塊61，通過(guò)三軸加速度和攝像頭標(biāo)定技術(shù)獲得移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)軌跡，發(fā)送移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)軌跡；軌跡匹配模塊62，用于接收來(lái)自軌跡確定模塊61的運(yùn)動(dòng)軌跡，將移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)軌跡與設(shè)定的解鎖軌跡進(jìn)行匹配，如果匹配成功，則發(fā)送解鎖指令；屏幕解鎖模塊63，用于接收來(lái)自軌跡匹配模塊62的解鎖指令，根據(jù)解鎖指令對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行屏幕解鎖。
[0071]圖7示出根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)終端的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。如圖7所示，該實(shí)施例中，移動(dòng)終端包括運(yùn)動(dòng)軌跡確定模塊71、軌跡匹配模塊62和屏幕解鎖模塊63。其中，運(yùn)動(dòng)軌跡確定模塊71包括加速度感應(yīng)器711、攝像頭712、位移確定單元713和軌跡確定單元714。加速度感應(yīng)器711，用于獲得移動(dòng)終端的三軸加速度。例如，加速度感應(yīng)器包括重力感應(yīng)器和陀螺儀，通過(guò)重力感應(yīng)器監(jiān)測(cè)所述移動(dòng)終端的旋轉(zhuǎn)方向、通過(guò)陀螺儀監(jiān)測(cè)所述移動(dòng)終端的水平方向，從而確定所述移動(dòng)終端的三軸加速度。攝像頭712，用于在移動(dòng)終端基本靜止時(shí)拍攝當(dāng)前景物的圖像；位移確定單元713，用于根據(jù)攝像頭拍攝的圖像通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)攝像頭標(biāo)定技術(shù)獲得移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)位移軌跡；軌跡確定單元714，用于基于移動(dòng)終端的三軸加速度和運(yùn)動(dòng)位移軌跡確定移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)軌跡，將運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)送給軌跡匹配模塊62。
[0072]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該移動(dòng)終端還包括解鎖軌跡設(shè)定模塊74，接收用戶設(shè)定的解鎖軌跡，并存儲(chǔ)解鎖軌跡。軌跡匹配模塊62從解鎖軌跡設(shè)定模塊74獲得該解鎖軌跡。
[0073]上述實(shí)施例中，利用手持式移動(dòng)設(shè)備諸如手機(jī)的重力感應(yīng)器和陀螺儀感應(yīng)器存儲(chǔ)、讀取及比對(duì)手機(jī)三軸加速度值，配合攝像頭標(biāo)定技術(shù)，對(duì)攝像頭的畫(huà)面拍攝比對(duì)，從而監(jiān)聽(tīng)移動(dòng)設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)終端運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和讀取，用戶便可按照個(gè)性化軌跡的設(shè)定實(shí)現(xiàn)移動(dòng)設(shè)備的鎖屏與解鎖功能。通過(guò)提供安全可靠的手機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)定，實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)手機(jī)個(gè)性化解鎖軌跡定制，具有易于操控、防盜、朋友間便捷實(shí)用等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛適用于各類手持型智能終端。
[0074]現(xiàn)有技術(shù)中，針對(duì)手機(jī)屏幕解鎖的方法主要依靠硬鍵盤解鎖、智能手機(jī)的手機(jī)滑動(dòng)屏幕解鎖、以及最近推出的人臉識(shí)別解鎖，目前也有方案涉及到了用重力感應(yīng)解鎖，但目前通過(guò)感應(yīng)器解鎖方案并未使用終端運(yùn)動(dòng)軌跡這樣個(gè)性化的解鎖方法，只能實(shí)現(xiàn)設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)解鎖，或單純的基于終端的加速度變化數(shù)值比對(duì)，其中部分需要在手機(jī)上增添新的硬件裝置，對(duì)感應(yīng)器的要求較高，沒(méi)有個(gè)性化、精確化的手機(jī)軌跡設(shè)定及讀取方案。
[0075]因此，從手機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡的精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)目標(biāo)入手，本專利可以在不采用對(duì)屏幕觸控的情況下實(shí)現(xiàn)手機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡記憶，通過(guò)重力感應(yīng)、陀螺儀加速感應(yīng)以及攝像頭標(biāo)定等技術(shù)綜合判斷手機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡，可以實(shí)現(xiàn)安全的、精準(zhǔn)的解鎖，還可讓用戶借手機(jī)給其他人使用，實(shí)現(xiàn)手機(jī)解鎖的便捷性。
[0076]至此，已經(jīng)詳細(xì)描述了根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)終端及其解鎖方法。為了避免遮蔽本發(fā)明的構(gòu)思，沒(méi)有描述本領(lǐng)域所公知的一些細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上面的描述，完全可以明白如何實(shí)施這里公開(kāi)的技術(shù)方案。
[0077]可能以許多方式來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)。例如，可通過(guò)軟件、硬件、固件或者軟件、硬件、固件的任何組合來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)。用于所述方法的步驟的上述順序僅是為了進(jìn)行說(shuō)明，本發(fā)明的方法的步驟不限于以上具體描述的順序，除非以其它方式特別說(shuō)明。此外，在一些實(shí)施例中，還可將本發(fā)明實(shí)施為記錄在記錄介質(zhì)中的程序，這些程序包括用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的機(jī)器可讀指令。因而，本發(fā)明還覆蓋存儲(chǔ)用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的程序的記錄介質(zhì)。
[0078]雖然已經(jīng)通過(guò)示例對(duì)本發(fā)明的一些特定實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上示例僅是為了進(jìn)行說(shuō)明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，對(duì)以上實(shí)施例進(jìn)行修改。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來(lái)限定。
【權(quán)利要求】
1.一種移動(dòng)終端解鎖方法，其特征在于，包括: 通過(guò)移動(dòng)終端的三軸加速度和攝像頭標(biāo)定技術(shù)獲得移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)軌跡； 將所述移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)軌跡與設(shè)定的解鎖軌跡進(jìn)行匹配； 如果匹配成功，則對(duì)所述移動(dòng)終端進(jìn)行解鎖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)三軸加速度和攝像頭標(biāo)定技術(shù)獲得移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)軌跡包括: 通過(guò)加速度感應(yīng)器獲得所述移動(dòng)終端的三軸加速度； 在所述移動(dòng)終端基本靜止時(shí)通過(guò)攝像頭拍攝當(dāng)前景物，通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)攝像頭標(biāo)定技術(shù)確認(rèn)所述移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)位移軌跡； 基于所述移動(dòng)終端的三軸加速度和運(yùn)動(dòng)位移軌跡確定所述移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)軌跡。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，通過(guò)重力感應(yīng)器監(jiān)測(cè)所述移動(dòng)終端的旋轉(zhuǎn)方向、通過(guò)陀螺儀監(jiān)測(cè)所述移動(dòng)終端的水平方向從而確定所述移動(dòng)終端的三軸加速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)攝像頭標(biāo)定技術(shù)確認(rèn)所述移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)位移軌跡包括: 基于FastCV通過(guò)攝像頭標(biāo)定技術(shù)確認(rèn)所述移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)位移軌跡。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 接收用戶設(shè)定的所述解鎖軌跡。
6.一種移動(dòng)終端，其特征在于，包括: 運(yùn)動(dòng)軌跡確定模塊，用于通過(guò)移動(dòng)終端的三軸加速度和攝像頭標(biāo)定技術(shù)獲得移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)軌跡； 軌跡匹配模塊，用于將所述移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)軌跡與設(shè)定的解鎖軌跡進(jìn)行匹配，如果匹配成功，則發(fā)送解鎖指令； 屏幕解鎖模塊，用于接收來(lái)自所述軌跡匹配模塊的解鎖指令，對(duì)所述移動(dòng)終端進(jìn)行屏幕解鎖。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的終端，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)軌跡確定模塊包括: 加速度感應(yīng)器，用于獲得所述移動(dòng)終端的三軸加速度； 攝像頭，用于在所述移動(dòng)終端基本靜止時(shí)拍攝當(dāng)前景物的圖像； 位移確定單元，用于根據(jù)所述攝像頭拍攝的圖像通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)攝像頭標(biāo)定技術(shù)獲得所述移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)位移軌跡； 軌跡確定單元，用于基于所述移動(dòng)終端的所述三軸加速度和所述運(yùn)動(dòng)位移軌跡確定所述移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)軌跡。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的終端，其特征在于，所述位移確定單元根據(jù)所述攝像頭拍攝的圖像基于FastCV通過(guò)攝像頭標(biāo)定技術(shù)確認(rèn)所述移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)位移軌跡。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的終端，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)軌跡確定模塊通過(guò)重力感應(yīng)器監(jiān)測(cè)所述移動(dòng)終端的旋轉(zhuǎn)方向、通過(guò)陀螺儀監(jiān)測(cè)所述移動(dòng)終端的水平方向，從而確定所述移動(dòng)終端的三軸加速度。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的終端，其特征在于，還包括: 解鎖軌跡設(shè)定模塊，用于接收用戶設(shè)定的所述解鎖軌跡，并存儲(chǔ)所述解鎖軌跡。
【文檔編號(hào)】G06F3/0346GK103777872SQ201210408104
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月24日
【發(fā)明者】張志明 申請(qǐng)人:中國(guó)電信股份有限公司