應(yīng)用于智能終端的空中手勢(shì)識(shí)別方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明適用于電子領(lǐng)域，提供了一種應(yīng)用于智能終端的空中手勢(shì)識(shí)別方法及裝置，該方法包括：設(shè)定的采樣頻率獲取空中手勢(shì)的即時(shí)點(diǎn)位置信息；根據(jù)即時(shí)點(diǎn)位置信息確定即時(shí)軌跡段所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)筆畫(huà)及其筆畫(huà)編號(hào)；根據(jù)該手勢(shì)筆畫(huà)的編號(hào)和計(jì)算出的即時(shí)軌跡段的位移，獲取該手勢(shì)筆畫(huà)對(duì)應(yīng)的編碼；將空中手勢(shì)中包含的所有即時(shí)軌跡段所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)筆畫(huà)的編碼按先后順序組合起來(lái)得到該空中手勢(shì)的編碼。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案具有識(shí)別快、精度高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】應(yīng)用于智能終端的空中手勢(shì)識(shí)別方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電子領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于智能終端的空中手勢(shì)識(shí)別方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著各種智能傳感器的廣泛應(yīng)用，許多智能設(shè)備，如手機(jī)、智能電視、平板電腦、游戲機(jī)、智能手柄等電子設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)空中手勢(shì)的識(shí)別。這些空中手勢(shì)可以是通過(guò)揮動(dòng)手臂產(chǎn)生、也可以是通過(guò)揮動(dòng)智能裝置(手機(jī)、智能手柄、體感手套)產(chǎn)生?？罩惺謩?shì)可以有很廣泛的應(yīng)用，如操作智能電視、玩游戲、實(shí)現(xiàn)空中輸入法等。
[0003]空中手勢(shì)不但操作簡(jiǎn)單，而且生動(dòng)有趣。怎樣有效的給空中手勢(shì)編碼，并有效的識(shí)別空中手勢(shì)成為一項(xiàng)技術(shù)難點(diǎn)和關(guān)鍵技術(shù)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)的空中手勢(shì)識(shí)別技術(shù)是根據(jù)分析空中手勢(shì)產(chǎn)生的事后軌跡圖片來(lái)識(shí)別，或者固定化幾個(gè)預(yù)置的手勢(shì)模型，通過(guò)復(fù)雜的算法運(yùn)算來(lái)識(shí)別。
[0005]因此，現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案不但忽視了空中手勢(shì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的特征，同時(shí)運(yùn)算復(fù)雜，系統(tǒng)資源占用多，難以適應(yīng)復(fù)雜的空中手勢(shì)應(yīng)用，并且現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法做到準(zhǔn)確識(shí)別空中手勢(shì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種簡(jiǎn)便有效的應(yīng)用于智能終端的空中手勢(shì)識(shí)別方法及裝置，以提高空中手勢(shì)的識(shí)別效率和準(zhǔn)確率，從而促進(jìn)空中手勢(shì)在智能電子設(shè)備領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。
[0007]本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，提供一種應(yīng)用于智能終端的空中手勢(shì)識(shí)別方法及裝置，所述方法包括:
[0008]以設(shè)定的采樣頻率獲取空中手勢(shì)的即時(shí)點(diǎn)位置信息；
[0009]根據(jù)所述即時(shí)點(diǎn)位置信息確定即時(shí)軌跡段所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)筆畫(huà)及所述手勢(shì)筆畫(huà)的筆畫(huà)編號(hào)；
[0010]根據(jù)所述筆畫(huà)編號(hào)和依據(jù)所述即時(shí)點(diǎn)位置信息計(jì)算出的即時(shí)軌跡段的位移，獲取所述手勢(shì)筆畫(huà)對(duì)應(yīng)的編碼；
[0011]將所述空中手勢(shì)中包含的所有即時(shí)軌跡段所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)筆畫(huà)的編碼按先后順序組合起來(lái)得到所述空中手勢(shì)的編碼。
[0012]可選的，以設(shè)定的采樣頻率獲取空中手勢(shì)的即時(shí)點(diǎn)位置信息，具體包括:
[0013]將第一個(gè)即時(shí)點(diǎn)作為起點(diǎn)，以所述起點(diǎn)為參考，以設(shè)定的采樣頻率采樣即時(shí)點(diǎn)相對(duì)起點(diǎn)的相對(duì)位置信息。
[0014]可選的，所述根據(jù)即時(shí)點(diǎn)位置信息確定即時(shí)軌跡段所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)筆畫(huà)及所述手勢(shì)筆畫(huà)的筆畫(huà)編號(hào)，具體包括:
[0015]將所有所述即時(shí)點(diǎn)位置信息按先后次序連接起來(lái)的曲線即為空間手勢(shì)的軌跡；按各相鄰的采樣點(diǎn)的角度屬性是否相同將所述空間手勢(shì)軌跡劃分為多個(gè)即時(shí)軌跡段，將所述多個(gè)即時(shí)軌跡段與預(yù)先存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)得到每個(gè)即時(shí)軌跡段對(duì)應(yīng)一個(gè)手勢(shì)筆畫(huà)及其筆畫(huà)編號(hào)。
[0016]可選的，所述將所述所有即時(shí)點(diǎn)位置信息按先后次序連接起來(lái)的曲線即為空間手勢(shì)的軌跡；按各相鄰的采樣點(diǎn)的角度屬性是否相同將所述空間手勢(shì)軌跡劃分為多個(gè)即時(shí)軌跡段，使得每個(gè)即時(shí)軌跡段對(duì)應(yīng)一個(gè)手勢(shì)筆畫(huà)具體包括:
[0017]以當(dāng)前所述即時(shí)軌跡段所述起點(diǎn)為原點(diǎn)建立坐標(biāo)系；跟蹤運(yùn)動(dòng)軌跡的即時(shí)點(diǎn)坐標(biāo)，動(dòng)態(tài)計(jì)算即時(shí)點(diǎn)與當(dāng)前即時(shí)軌跡段起點(diǎn)的連線和X坐標(biāo)軸之間的角度α，同時(shí)動(dòng)態(tài)計(jì)算即時(shí)點(diǎn)與上一采樣點(diǎn)的連線與X坐標(biāo)軸之間的角度β ;根據(jù)α和β，得出移動(dòng)方向，并進(jìn)一步確定當(dāng)前即時(shí)軌跡段所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)筆畫(huà)及其筆畫(huà)編號(hào)；
[0018]當(dāng)α和β屬性發(fā)生根本變化時(shí)，則當(dāng)前軌跡段結(jié)束，所述即時(shí)點(diǎn)為當(dāng)前軌跡段的終點(diǎn)，同時(shí)該即時(shí)點(diǎn)也為下一個(gè)即時(shí)軌跡段的起點(diǎn)；所述α和β屬性發(fā)生根本變化具體為，當(dāng)所述α和β的變化值超出閾值時(shí)，確定所述α和β屬性發(fā)生根本變化。
[0019]可選的，所述根據(jù)所述筆畫(huà)編號(hào)和根據(jù)所述即時(shí)點(diǎn)位置信息計(jì)算出的即時(shí)軌跡段的位移，獲取所述手勢(shì)筆畫(huà)對(duì)應(yīng)的編碼具體包括:
[0020]根據(jù)當(dāng)前所述即時(shí)軌跡段的所述起點(diǎn)和終點(diǎn)計(jì)算當(dāng)前即時(shí)軌跡段的位移；根據(jù)所述位移，參照預(yù)先設(shè)置的位移閥值區(qū)分長(zhǎng)手勢(shì)和短手勢(shì)；根據(jù)手勢(shì)筆畫(huà)的筆畫(huà)編號(hào)和位移查詢預(yù)存的手勢(shì)筆畫(huà)編碼表獲取當(dāng)前軌跡段對(duì)應(yīng)的手勢(shì)編碼。
[0021]可選的，所述方法將空中手勢(shì)中包含的所有所述即時(shí)軌跡段所對(duì)應(yīng)的所述手勢(shì)筆畫(huà)的筆畫(huà)編碼按先后順序組合起來(lái)得到所述空中手勢(shì)的編碼，具體包括:
[0022]將空中手勢(shì)的軌跡分成一個(gè)個(gè)所述即時(shí)軌跡段后，每個(gè)所述即時(shí)軌跡段對(duì)應(yīng)一個(gè)所述手勢(shì)筆畫(huà)編碼，所述智能終端按先后順序?qū)⑦@些所述手勢(shì)筆畫(huà)編碼組合起來(lái)得到所述空中手勢(shì)的編碼。
[0023]另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種應(yīng)用于智能終端的空中手勢(shì)識(shí)別裝置，所述識(shí)別裝置包括:
[0024]傳感器單元，用于以設(shè)定的采樣頻率獲取空中手勢(shì)的即時(shí)點(diǎn)位置信息；
[0025]判斷單元，用于根據(jù)所述即時(shí)點(diǎn)位置信息確定即時(shí)軌跡段所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)筆畫(huà)及筆畫(huà)編號(hào)；
[0026]筆畫(huà)編碼獲取單元，用于根據(jù)所述筆畫(huà)編號(hào)和依據(jù)所述即時(shí)點(diǎn)位置信息計(jì)算出的即時(shí)軌跡段的位移，獲取所述手勢(shì)筆畫(huà)對(duì)應(yīng)的編碼；
[0027]手勢(shì)編碼獲取單元，用于將空中手勢(shì)中包含的所有即時(shí)軌道段所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)筆畫(huà)按先后順序組合起來(lái)得到該空中手勢(shì)的編碼。
[0028]手勢(shì)控制單元，用于根據(jù)所述空中手勢(shì)的編碼對(duì)空中手勢(shì)進(jìn)行識(shí)別，并控制智能終端。
[0029]可選的，上述傳感器單元進(jìn)一步包括:
[0030]采樣模塊，用于將第一個(gè)即時(shí)點(diǎn)作為起點(diǎn)，以設(shè)定的采樣頻率采樣即時(shí)點(diǎn)相對(duì)起點(diǎn)的相對(duì)位置信息。
[0031]可選的，上述判斷單元進(jìn)一步包括:
[0032]比對(duì)模塊，用于將所有即時(shí)點(diǎn)位置信息按先后次序連接起來(lái)的曲線即為空間手勢(shì)的軌跡；按各相鄰的采樣點(diǎn)的角度屬性是否相同將所述空間手勢(shì)的軌跡劃分為多個(gè)即時(shí)軌跡段，將該多個(gè)即時(shí)軌跡段與預(yù)先存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)得到每個(gè)即時(shí)軌跡段對(duì)應(yīng)一個(gè)手勢(shì)筆畫(huà)及筆畫(huà)編號(hào)。
[0033]可選的，上述對(duì)比模塊進(jìn)一步包括:
[0034]角度判斷子模塊，用于以當(dāng)前即時(shí)軌跡段起點(diǎn)為原點(diǎn)建立坐標(biāo)系；跟蹤運(yùn)動(dòng)軌跡的即時(shí)點(diǎn)坐標(biāo)，動(dòng)態(tài)計(jì)算即時(shí)點(diǎn)與當(dāng)前即時(shí)軌跡段起點(diǎn)的連線和X坐標(biāo)軸之間的角度α，同時(shí)動(dòng)態(tài)計(jì)算所述即時(shí)點(diǎn)與上一采樣點(diǎn)的連線與X坐標(biāo)軸之間的角度β ;根據(jù)α和β，得出移動(dòng)方向，并進(jìn)一步確定當(dāng)前即時(shí)軌跡段所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)筆畫(huà)及其筆畫(huà)編號(hào)；當(dāng)α和β屬性發(fā)生根本變化時(shí)，則當(dāng)前軌跡段結(jié)束，所述即時(shí)點(diǎn)為當(dāng)前軌跡段的終點(diǎn)，同時(shí)所述即時(shí)點(diǎn)也為下一個(gè)即時(shí)軌跡段的起點(diǎn)；
[0035]所述α和β屬性發(fā)生根本變化具體為，當(dāng)所述α和β的變化值超出預(yù)先設(shè)置的閾值時(shí)，確定所述α和β屬性發(fā)生根本變化。
[0036]可選的，上述筆畫(huà)編碼獲取單元進(jìn)一步包括:
[0037]位移判斷模塊，用于根據(jù)當(dāng)前即時(shí)軌跡段的所述起點(diǎn)和終點(diǎn)計(jì)算當(dāng)前即時(shí)軌跡段的位移；根據(jù)所述位移，參照預(yù)先設(shè)置的位移閥值區(qū)分長(zhǎng)手勢(shì)和短手勢(shì)；編碼查詢模塊，用于根據(jù)手勢(shì)筆畫(huà)的筆畫(huà)編號(hào)和位移查詢預(yù)存的手勢(shì)筆畫(huà)編碼表獲取當(dāng)前軌跡段對(duì)應(yīng)的手勢(shì)編碼。
[0038]可選的，上述手勢(shì)編碼獲取單元進(jìn)一步包括:
[0039]分割模塊，用于將空中手勢(shì)的軌跡分成一個(gè)個(gè)即時(shí)軌跡段后，每個(gè)即時(shí)軌跡段對(duì)應(yīng)一個(gè)手勢(shì)筆畫(huà)編碼；
[0040]組合模塊，用于按先后順序?qū)⑺鍪謩?shì)筆畫(huà)編碼組合起來(lái)得到空中手勢(shì)的編碼。
[0041]又一方面，提供一種智能終端，該智能終端包括上述空中手勢(shì)識(shí)別裝置。
[0042]在本發(fā)明實(shí)施例中，本發(fā)明提供的技術(shù)方案通過(guò)獲取用戶空中手勢(shì)的運(yùn)動(dòng)軌跡，該運(yùn)動(dòng)軌跡包括:起點(diǎn)、終點(diǎn)、移動(dòng)方向和角度，根據(jù)該運(yùn)動(dòng)軌跡確定空中手勢(shì)的筆畫(huà)序列，組合筆畫(huà)序列得到該空中手勢(shì)的編碼，再通過(guò)空中手勢(shì)編碼的匹配運(yùn)算識(shí)別空中手勢(shì)的含義，進(jìn)而完成空中手勢(shì)的識(shí)別。
[0043]由于本發(fā)明的技術(shù)方案是通過(guò)運(yùn)動(dòng)軌跡來(lái)識(shí)別手勢(shì)充分考慮到空中手勢(shì)是運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，同時(shí)，本發(fā)明提供了一種簡(jiǎn)便有效的方法給空中手勢(shì)識(shí)別，通過(guò)這種空中手勢(shì)的編碼方法，可以很高效、準(zhǔn)確地識(shí)別空中手勢(shì)，進(jìn)而通過(guò)空中手勢(shì)控制智能終端。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0044]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種應(yīng)用于智能終端的空中手勢(shì)編碼方法的流程圖；
[0045]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種應(yīng)用于智能終端的空中手勢(shì)識(shí)別裝置的示意圖；
[0046]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的手勢(shì)筆畫(huà)編碼表；
[0047]圖4是本發(fā)明實(shí)施提供的手勢(shì)筆畫(huà)原理圖一；
[0048]圖5是本發(fā)明實(shí)施提供的手勢(shì)筆畫(huà)原理圖二 ；
[0049]圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的手勢(shì)例子示意圖。
【具體實(shí)施方式】[0050]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0051]本發(fā)明提供的技術(shù)方案僅僅針對(duì)于空中手勢(shì)的識(shí)別，對(duì)接觸式觸摸手勢(shì)的識(shí)別并不涉及，另外，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案不僅針對(duì)二維空中手勢(shì)，還針對(duì)三維的空中手勢(shì)。
[0052]本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的一種空中手勢(shì)識(shí)別的方法，該方法由手勢(shì)識(shí)別裝置完成，該方法如圖1所示，包括:
[0053]S11、以設(shè)定的采樣頻率(該采樣頻率用戶可以自行設(shè)定，本發(fā)明【具體實(shí)施方式】并不限定具體的值)獲取空中手勢(shì)的即時(shí)點(diǎn)位置信息；
[0054]S12、根據(jù)即時(shí)點(diǎn)位置信息確定即時(shí)軌跡段所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)筆畫(huà)及其筆畫(huà)編號(hào)；
[0055]S13、根據(jù)該手勢(shì)筆畫(huà)的編號(hào)和計(jì)算出的即時(shí)軌跡段的位移，獲取該手勢(shì)筆畫(huà)對(duì)應(yīng)的編碼；
[0056]S14、將空中手勢(shì)中包含的所有即時(shí)軌跡段所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)筆畫(huà)的編碼按先后順序組合起來(lái)得到該空中手勢(shì)的編碼。
[0057]可選的，實(shí)現(xiàn)Sll的方法具體可以為:
[0058]在獲取空中手勢(shì)的軌跡時(shí)，總是以一定采樣頻率獲取即時(shí)點(diǎn)位置信息的，如圖4所示，該空中手勢(shì)被采樣到(A、B、C、D、E、F、G) 7個(gè)點(diǎn)，其中點(diǎn)A為該空中手勢(shì)的起點(diǎn)，點(diǎn)G為該空中手勢(shì)的終點(diǎn)；
[0059]一般以第一個(gè)即時(shí)點(diǎn)作為起點(diǎn)，以起點(diǎn)為參考，采樣即時(shí)點(diǎn)相對(duì)起點(diǎn)的相對(duì)位置
信息；
[0060]可選的，實(shí)現(xiàn)S12的方法具體可以為:
[0061]空中手勢(shì)的軌跡即為按先后次序?qū)⑺胁蓸狱c(diǎn)連接起來(lái)的曲線；一個(gè)空中手勢(shì)的軌跡又可按各相鄰的采樣點(diǎn)的角度屬性是否相同劃分為一個(gè)個(gè)即時(shí)軌跡段，將所述多個(gè)即時(shí)軌跡段與預(yù)先存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)(可以根據(jù)需要對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行增減，本發(fā)明實(shí)施例不對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)做限定)進(jìn)行比對(duì)得到每個(gè)即時(shí)軌跡段對(duì)應(yīng)一個(gè)手勢(shì)筆畫(huà)；
[0062]如圖4所示，以當(dāng)前即時(shí)軌跡段起點(diǎn)A為原點(diǎn)建立坐標(biāo)系；跟蹤運(yùn)動(dòng)軌跡的即時(shí)點(diǎn)坐標(biāo)，比如點(diǎn)C,動(dòng)態(tài)計(jì)算即時(shí)點(diǎn)C與當(dāng)前即時(shí)軌跡段起點(diǎn)A的連線和X坐標(biāo)軸之間的角度α，同時(shí)動(dòng)態(tài)計(jì)算即時(shí)點(diǎn)C與上一采樣點(diǎn)B的連線與X坐標(biāo)軸之間的角度β ;根據(jù)α和β，得出移動(dòng)方向，并進(jìn)一步確定當(dāng)前即時(shí)軌跡段所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)筆畫(huà)及其筆畫(huà)編號(hào)；當(dāng)α和β屬性發(fā)生根本變化時(shí)，則當(dāng)前軌跡段結(jié)束，該即時(shí)點(diǎn)為當(dāng)前軌跡段的終點(diǎn)，同時(shí)該即時(shí)點(diǎn)也為下一個(gè)即時(shí)軌跡段的起點(diǎn)，如此類推；上述α和β屬性發(fā)生根本變化具體為，當(dāng)所述α和β的變化值超出閾值(角度的閥值為角度的范圍，可以根據(jù)需要設(shè)定，t匕如-22.5° <α〈=22.5°，也可以設(shè)定為_(kāi)45° <α〈=45°，本發(fā)明并不限定閥值的具體值)時(shí)，確定所述α和β屬性發(fā)生根本變化。
[0063]可選的，實(shí)現(xiàn)S13的方法具體可以為:
[0064]當(dāng)一個(gè)即時(shí)軌跡段結(jié)束時(shí)，以當(dāng)前即時(shí)點(diǎn)為終點(diǎn)計(jì)算當(dāng)前即時(shí)軌跡段的位移；根據(jù)該位移，參照預(yù)先設(shè)置的位移閥值，區(qū)分長(zhǎng)手勢(shì)和短手勢(shì)；根據(jù)手勢(shì)筆畫(huà)編號(hào)和位移，查詢預(yù)存的手勢(shì)筆畫(huà)編碼表，獲取當(dāng)前軌跡段對(duì)應(yīng)的手勢(shì)編碼；
[0065]可選的，實(shí)現(xiàn)S14的方法具體可以為:[0066]將空中手勢(shì)的軌跡分成一個(gè)個(gè)即時(shí)軌跡段后，每個(gè)即時(shí)軌跡段對(duì)應(yīng)一個(gè)手勢(shì)筆畫(huà)編碼，按先后順序?qū)⑦@些手勢(shì)筆畫(huà)編碼組合起來(lái)得到該空中手勢(shì)的編碼。
[0067]上述空中手勢(shì)編碼方法依賴一套預(yù)先確定的手勢(shì)筆畫(huà)集合，如圖3所示，為一實(shí)施例的手勢(shì)筆畫(huà)編碼表。很容易發(fā)現(xiàn)，表中的每個(gè)手勢(shì)筆畫(huà)都是空中手勢(shì)軌跡的最小獨(dú)立單元，都有一個(gè)獨(dú)立編號(hào)，各手勢(shì)筆畫(huà)的屬性:起點(diǎn)、終點(diǎn)、移動(dòng)方向和角度等有本質(zhì)區(qū)別。
[0068]需要說(shuō)明的是，本手勢(shì)筆畫(huà)集合中，手勢(shì)筆畫(huà)的編碼以字母表示，每個(gè)手勢(shì)筆畫(huà)按位移的大小分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)編碼，即，系統(tǒng)設(shè)置一個(gè)Λ值(即位移閾值)，用來(lái)區(qū)分長(zhǎng)手勢(shì)和短手勢(shì)，長(zhǎng)手勢(shì)以小寫(xiě)字母編碼，短手勢(shì)以大寫(xiě)字母編碼，當(dāng)然也可以為長(zhǎng)手勢(shì)以大寫(xiě)字母編碼，短手勢(shì)以小寫(xiě)字母編碼。
[0069]結(jié)合圖5，我們可以更好的理解本案中所定義的手勢(shì)筆畫(huà)，在圖5中，虛線按角度將整個(gè)圓周劃分為8個(gè)區(qū)間，正好對(duì)應(yīng)8個(gè)手勢(shì)筆畫(huà)。以Λ值為半徑的小圓很好的說(shuō)明大手勢(shì)和小手勢(shì)的區(qū)別，比如從原點(diǎn)ο為起點(diǎn)，采樣點(diǎn)都落在區(qū)域I中時(shí)(即:-22.5° <α〈=22.5° )，且-22.5°〈 β〈=22.5°，則該手勢(shì)筆畫(huà)編號(hào)為1，編碼為A ;如果采樣點(diǎn)都落在區(qū)域II中時(shí)(即:-22.5° <α〈=22.5° )，且-22.5° <β〈=22.5°，則該手勢(shì)筆畫(huà)編號(hào)也為I，但編碼為a,依次類推。
[0070]由于本發(fā)明的技術(shù)方案所提供的空中手勢(shì)編碼很巧妙地通過(guò)手勢(shì)筆畫(huà)序列將空中手勢(shì)運(yùn)動(dòng)軌跡的過(guò)程完整的記錄下來(lái)了，因此有利于提高空中手勢(shì)的識(shí)別準(zhǔn)確度。
[0071]空中手勢(shì)編碼為字符編碼，可以存儲(chǔ)，還可以支持智能匹配，通過(guò)與預(yù)存的編碼匹配，可以很好的識(shí)別空中手勢(shì)的含義。
[0072]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種空中手勢(shì)的識(shí)別裝置，是上述空中手勢(shì)識(shí)別方法的一應(yīng)用終端，如圖2所示，包括:
[0073]21、傳感器單元；
[0074]22、判斷單元；
[0075]23、筆畫(huà)編碼獲取單元；
[0076]24、手勢(shì)編碼獲取單元；
[0077]25、手勢(shì)控制單元；
[0078]其中
[0079]傳感器單元21，用于以設(shè)定的采樣頻率獲取空中手勢(shì)的即時(shí)點(diǎn)位置信息；
[0080]判斷單元22，用于根據(jù)所述即時(shí)點(diǎn)位置信息確定即時(shí)軌跡段所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)筆畫(huà)及筆畫(huà)編號(hào)；
[0081]筆畫(huà)編碼獲取單元23，用于根據(jù)所述筆畫(huà)編號(hào)和依據(jù)所述即時(shí)點(diǎn)位置信息計(jì)算出的即時(shí)軌跡段的位移，獲取所述手勢(shì)筆畫(huà)對(duì)應(yīng)的編碼；
[0082]手勢(shì)編碼獲取單元24，用于將空中手勢(shì)中包含的所有即時(shí)軌道段所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)筆畫(huà)按先后順序組合起來(lái)得到該空中手勢(shì)的編碼。
[0083]手勢(shì)控制單元25，用于根據(jù)所述空中手勢(shì)的編碼對(duì)空中手勢(shì)進(jìn)行識(shí)別，并控制智能終端。
[0084]可選的，上述傳感器單元21進(jìn)一步包括:
[0085]采樣模塊211，用于將第一個(gè)即時(shí)點(diǎn)作為起點(diǎn)，以設(shè)定的采樣頻率采樣即時(shí)點(diǎn)相對(duì)起點(diǎn)的相對(duì)位置信息。[0086]可選的，上述判斷單元22進(jìn)一步包括:
[0087]比對(duì)模塊221，用于將所有即時(shí)點(diǎn)位置信息按先后次序連接起來(lái)的曲線即為空間手勢(shì)的軌跡；按各相鄰的采樣點(diǎn)的角度屬性是否相同將所述空間手勢(shì)的軌跡劃分為多個(gè)即時(shí)軌跡段，將該多個(gè)即時(shí)軌跡段與預(yù)先存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)得到每個(gè)即時(shí)軌跡段對(duì)應(yīng)一個(gè)手勢(shì)筆畫(huà)及筆畫(huà)編號(hào)。
[0088]可選的，上述對(duì)比模塊221進(jìn)一步包括:
[0089]角度判斷子模塊2211，用于以當(dāng)前即時(shí)軌跡段起點(diǎn)為原點(diǎn)建立坐標(biāo)系；跟蹤運(yùn)動(dòng)軌跡的即時(shí)點(diǎn)坐標(biāo)，動(dòng)態(tài)計(jì)算即時(shí)點(diǎn)與當(dāng)前即時(shí)軌跡段起點(diǎn)的連線和X坐標(biāo)軸之間的角度α，同時(shí)動(dòng)態(tài)計(jì)算所述即時(shí)點(diǎn)與上一采樣點(diǎn)的連線與X坐標(biāo)軸之間的角度β ;根據(jù)α和β，得出移動(dòng)方向，并進(jìn)一步確定當(dāng)前即時(shí)軌跡段所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)筆畫(huà)及其筆畫(huà)編號(hào)；當(dāng)α和β屬性發(fā)生根本變化時(shí)，則當(dāng)前軌跡段結(jié)束，所述即時(shí)點(diǎn)為當(dāng)前軌跡段的終點(diǎn)，同時(shí)所述即時(shí)點(diǎn)也為下一個(gè)即時(shí)軌跡段的起點(diǎn)；
[0090]所述α和β屬性發(fā)生根本變化具體為，當(dāng)所述α和β的變化值超出預(yù)先設(shè)置的閾值時(shí)，確定所述α和β屬性發(fā)生根本變化。
[0091]可選的，上述筆畫(huà)編碼獲取單元23進(jìn)一步包括:
[0092]位移判斷模塊231，用于根據(jù)當(dāng)前即時(shí)軌跡段的所述起點(diǎn)和終點(diǎn)計(jì)算當(dāng)前即時(shí)軌跡段的位移；根據(jù)所述位移，參照預(yù)先設(shè)置的位移閥值區(qū)分長(zhǎng)手勢(shì)和短手勢(shì)；
[0093]編碼查詢模塊232，用于根據(jù)手勢(shì)筆畫(huà)的筆畫(huà)編號(hào)和位移查詢預(yù)存的手勢(shì)筆畫(huà)編碼表獲取當(dāng)前軌跡段對(duì)應(yīng)的手勢(shì)編碼。
[0094]可選的，手勢(shì)編碼獲取單元24進(jìn)一步包括:
[0095]分割模塊241，用于將空中手勢(shì)的軌跡分成一個(gè)個(gè)即時(shí)軌跡段后，每個(gè)即時(shí)軌跡段對(duì)應(yīng)一個(gè)手勢(shì)筆畫(huà)編碼；
[0096]組合模塊242，用于按先后順序?qū)⑺鍪謩?shì)筆畫(huà)編碼組合起來(lái)得到空中手勢(shì)的編碼。
[0097]如圖6所示，列出了 10個(gè)空中手勢(shì)例子，圖中虛線表示以一定采樣頻率獲取的空中手勢(shì)軌跡，實(shí)線表示為手勢(shì)筆畫(huà)分解輔助線，通過(guò)分析這些空中手勢(shì)例子可以更深的理解本發(fā)明所述的空中手勢(shì)編碼方法和智能終端的優(yōu)點(diǎn)。
[0098]首先按本發(fā)明所述編碼方法，對(duì)這10空中手勢(shì)例子進(jìn)行編碼，需要指出的是，依照本案所述編碼方法，以下編碼是在空中手勢(shì)產(chǎn)生過(guò)程中動(dòng)態(tài)完成的:
[0099]手勢(shì)a: (bhe)；
[0100]手勢(shì)b: (heb)；
[0101]手勢(shì)c: (AhgfedcbA),起始點(diǎn)在y軸,假設(shè)第一個(gè)軌跡段和最后一個(gè)軌跡段的位移都小于Λ值；
[0102]手勢(shì)d: (ahgfedcb)；
[0103]手勢(shì)e:(a);
[0104]手勢(shì)f: (aBHa)，假設(shè)中間2個(gè)軌跡段的位移小于Λ值；
[0105]手勢(shì)g: (abha)；
[0106]手勢(shì)h: (CAGE)，假設(shè)所有軌跡段的位移都小于Λ值；
[0107]手勢(shì)1: (cage);[0108]手勢(shì)j:(geca)。
[0109]我們可以通過(guò)一些空中手勢(shì)編碼的匹配運(yùn)算，達(dá)到一些意想不到的效果。如:
[0110]手勢(shì)a和手勢(shì)b，從圖形上看都是一個(gè)三角形手勢(shì)，但由于起點(diǎn)不同，手勢(shì)a和手勢(shì)b編碼不同。但是，如果智能終端希望手勢(shì)a和手勢(shì)b當(dāng)作同一手勢(shì)處理，則智能終端手勢(shì)識(shí)別模塊可以通過(guò)環(huán)形匹配運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)，步驟為:
[0111](I).手勢(shì)a的編碼(bhe)，忽略起點(diǎn)和終點(diǎn)，進(jìn)行移位，得到編碼(heb)；
[0112](2).手勢(shì)a移位后的編碼(heb)與手勢(shì)b的編碼相同。
[0113]手勢(shì)c和手勢(shì)d，從圖形上看，都是一個(gè)圓性手勢(shì)，但同樣是起點(diǎn)不同，手勢(shì)c和手勢(shì)d編碼不同，而且手勢(shì)c的編碼中產(chǎn)生了首尾兩個(gè)“A”。同樣，如果智能終端希望手勢(shì)c和手勢(shì)d當(dāng)作同一手勢(shì)處理，則空中手勢(shì)識(shí)別裝置手勢(shì)識(shí)別模塊可以通過(guò)去舍合并、環(huán)形匹配、忽略大小寫(xiě)等運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)，步驟為:
[0114](I).將手勢(shì)c的編碼尾部“A”移到首位，得到編碼(AAhgfedcb)；
[0115](2).根據(jù)相鄰相同編碼去舍原則，舍去第2個(gè)“A”，得到編碼(Ahgfedcb)；
[0116](3).在以手勢(shì)c轉(zhuǎn)換后的編碼(Ahgfedcb)與手勢(shì)d的編碼(ahgfedcb)進(jìn)行忽視大小寫(xiě)匹配，即可。
[0117]手勢(shì)e、f、g，從圖形上看，做出空中手勢(shì)的意圖可能是一致的，即手勢(shì)e，但是在做出空中手勢(shì)的過(guò)程中，出現(xiàn)了不同幅度的上下抖動(dòng)，根據(jù)抖動(dòng)幅度是否大于Λ值，得到手勢(shì)f和手勢(shì)g不同的編碼。如果空中手勢(shì)識(shí)別裝置希望將這三個(gè)手勢(shì)作為同一手勢(shì)處理，則是不允許的，但從空中手勢(shì)的產(chǎn)生看，允許小幅度抖動(dòng)是可以做到的，即手勢(shì)g只能作為另一個(gè)手勢(shì)來(lái)處理，手勢(shì)e和手勢(shì)f可以通過(guò)忽略小手勢(shì)編碼、去舍合并等運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)，步驟為:
[0118](I).忽略手勢(shì)f中的小手勢(shì)編碼，得到編碼(aa);
[0119](2).根據(jù)相鄰相同編碼去舍原則，舍去第2個(gè)“a”，得到編碼(a);
[0120](3).以手勢(shì)f轉(zhuǎn)換后的編碼(a)與手勢(shì)e的編碼(a)進(jìn)行匹配。
[0121]手勢(shì)h和手勢(shì)i，從圖形上看，都是矩形，但由于手勢(shì)幅度不同，手勢(shì)h和手勢(shì)i編碼不同。如果智能終端希望將手勢(shì)h和手勢(shì)i作為同一手勢(shì)處理，則智能終端手勢(shì)識(shí)別模塊只需做忽視大小寫(xiě)匹配運(yùn)算即可。
[0122]手勢(shì)j和手勢(shì)i起點(diǎn)不同，同理，也可以通過(guò)環(huán)形匹配運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)當(dāng)作同一手勢(shì)來(lái)處理。
[0123]從以上例子來(lái)看，10個(gè)手勢(shì)例子，其編碼都不相同，嚴(yán)格上可以當(dāng)作10個(gè)手勢(shì)來(lái)識(shí)別，但考慮到空中手勢(shì)產(chǎn)生的特證，完全嚴(yán)格的識(shí)別，可能并不能達(dá)到做出空中手勢(shì)用戶的本意，因此，我們可以在空中手勢(shì)編碼匹配運(yùn)算上，定義一些算法，從而實(shí)現(xiàn)不但準(zhǔn)備識(shí)別不同手勢(shì)，而且讓識(shí)別更人性化識(shí)別到手勢(shì)用戶的意圖。
[0124]通過(guò)以上例子分析，更體現(xiàn)出本發(fā)明空中手勢(shì)識(shí)別的方法的特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)。但需要說(shuō)明的是，本發(fā)明所述識(shí)別方法不局限與本實(shí)施例中所示的手勢(shì)筆畫(huà)，上述單元和系統(tǒng)實(shí)施例中，所包括的各個(gè)模塊或單元只是按照功能邏輯進(jìn)行劃分的，但并不局限于上述的劃分，只要能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的功能即可；另外，各功能模塊的具體名稱也只是為了便于相互區(qū)分，并不用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0125]本發(fā)明實(shí)施例提供一種智能終端，該智能終端包括上述空中手勢(shì)的識(shí)別裝置。[0126]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種智能終端，所述智能終端包括:傳感器和處理器，其中，所述傳感器與處理器連接；
[0127]所述傳感器，用于以設(shè)定的采樣頻率獲取空中手勢(shì)的即時(shí)點(diǎn)位置信息，并將即時(shí)點(diǎn)位置信息發(fā)送給所述處理器；
[0128]所述處理器，用于通過(guò)所述即時(shí)點(diǎn)位置信息確定即時(shí)軌跡段所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)筆畫(huà)及所述手勢(shì)筆畫(huà)的筆畫(huà)編號(hào)；根據(jù)該手勢(shì)筆畫(huà)的編號(hào)和依據(jù)所述即時(shí)點(diǎn)位置信息計(jì)算出的即時(shí)軌跡段的位移，獲取該手勢(shì)筆畫(huà)對(duì)應(yīng)的編碼；將手勢(shì)筆畫(huà)對(duì)應(yīng)的編碼按手勢(shì)筆畫(huà)的先后順序組合起來(lái)得到該空中手勢(shì)的編碼。
[0129]可選的，上述處理器具體用于按即時(shí)軌跡段起點(diǎn)為原點(diǎn)建立坐標(biāo)系，將接收到的即時(shí)點(diǎn)位置信息，換算為該坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，并根據(jù)即時(shí)點(diǎn)的坐標(biāo)，算出即時(shí)點(diǎn)與坐標(biāo)系原點(diǎn)的連線和坐標(biāo)X軸之間的角度α，算出即時(shí)點(diǎn)與上一采樣點(diǎn)的連線與坐標(biāo)X軸之間的角度β，并根據(jù)這兩個(gè)角度，確定當(dāng)前即時(shí)軌跡段所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)筆畫(huà)編號(hào)，當(dāng)手勢(shì)筆畫(huà)編號(hào)發(fā)生變化時(shí)，將當(dāng)前軌跡段的起點(diǎn)與終點(diǎn)坐標(biāo)、手勢(shì)筆畫(huà)編號(hào)發(fā)給位移判斷模塊；所述α和β屬性發(fā)生根本變化具體為，當(dāng)所述α和β的變化值超出閾值時(shí)，確定所述α和β屬性發(fā)生根本變化；
[0130]所述處理器還用于根據(jù)接收的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算當(dāng)前軌跡段的位移，并該位移連同接收的手勢(shì)筆畫(huà)編號(hào)；根據(jù)接收的手勢(shì)筆畫(huà)編號(hào)和位移，查詢預(yù)存的手勢(shì)筆畫(huà)編碼表，獲取當(dāng)前軌跡段對(duì)應(yīng)的手勢(shì)編碼。
[0131]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明實(shí)施例提供的非線性容限的補(bǔ)償方法中，其全部或部分步驟是可以通過(guò)程序指令相關(guān)的硬件來(lái)完成。比如可以通過(guò)計(jì)算機(jī)運(yùn)行程來(lái)完成。該程序可以存儲(chǔ)在可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)，例如，隨機(jī)存儲(chǔ)器、磁盤(pán)、光盤(pán)等。
[0132]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種應(yīng)用于智能終端的空中手勢(shì)識(shí)別方法，其特征在于，所述方法包括: 以設(shè)定的采樣頻率獲取空中手勢(shì)的即時(shí)點(diǎn)位置信息； 根據(jù)所述即時(shí)點(diǎn)位置信息確定即時(shí)軌跡段所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)筆畫(huà)及筆畫(huà)編號(hào)； 根據(jù)所述筆畫(huà)編號(hào)和依據(jù)所述即時(shí)點(diǎn)位置信息計(jì)算出的即時(shí)軌跡段的位移，獲取所述手勢(shì)筆畫(huà)對(duì)應(yīng)的編碼； 將空中手勢(shì)中包含的所有即時(shí)軌跡段所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)筆畫(huà)的編碼按先后順序組合起來(lái)得到該空中手勢(shì)的編碼； 根據(jù)所述空中手勢(shì)的編碼對(duì)空中手勢(shì)進(jìn)行識(shí)別，并控制所述智能終端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述以設(shè)定的采樣頻率獲取空中手勢(shì)的即時(shí)點(diǎn)位置信息，具體包括: 將第一個(gè)即時(shí)點(diǎn)作為起點(diǎn)，以設(shè)定的采樣頻率采樣即時(shí)點(diǎn)相對(duì)起點(diǎn)的相對(duì)位置信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)即時(shí)點(diǎn)位置信息確定即時(shí)軌跡段所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)筆畫(huà)及筆畫(huà)編號(hào)，具體包括: 將所有即時(shí)點(diǎn)位置信息按先后次序連接起來(lái)的曲線即為空間手勢(shì)的軌跡；按各相鄰的采樣點(diǎn)的角度屬性是否相同將所述空間手勢(shì)的軌跡劃分為多個(gè)即時(shí)軌跡段，將該多個(gè)即時(shí)軌跡段與預(yù)先存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)得到每個(gè)即時(shí)軌跡段對(duì)應(yīng)一個(gè)手勢(shì)筆畫(huà)及筆畫(huà)編號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述將所有即時(shí)點(diǎn)位置信息按先后次序連接起來(lái)的曲線即為空間手勢(shì)的軌跡；按各相鄰的采樣點(diǎn)的角度屬性是否相同將所述空間手勢(shì)的軌跡劃分為多個(gè)即時(shí)軌跡段，使得每個(gè)即時(shí)軌跡段對(duì)應(yīng)一個(gè)手勢(shì)筆畫(huà)具體包括:` 以當(dāng)前即時(shí)軌跡段起點(diǎn)為原點(diǎn)建立坐標(biāo)系；跟蹤運(yùn)動(dòng)軌跡的即時(shí)點(diǎn)坐標(biāo)，動(dòng)態(tài)計(jì)算即時(shí)點(diǎn)與當(dāng)前即時(shí)軌跡段起點(diǎn)的連線和X坐標(biāo)軸之間的角度α，同時(shí)動(dòng)態(tài)計(jì)算所述即時(shí)點(diǎn)與上一采樣點(diǎn)的連線與X坐標(biāo)軸之間的角度β ;根據(jù)α和β，得出移動(dòng)方向，并進(jìn)一步確定當(dāng)前即時(shí)軌跡段所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)筆畫(huà)及其手勢(shì)筆畫(huà)對(duì)應(yīng)的編碼；當(dāng)α和β屬性發(fā)生根本變化時(shí)，則當(dāng)前軌跡段結(jié)束，所述即時(shí)點(diǎn)為當(dāng)前軌跡段的終點(diǎn)，同時(shí)所述即時(shí)點(diǎn)也為下一個(gè)即時(shí)軌跡段的起點(diǎn)； 所述α和β屬性發(fā)生根本變化具體為，當(dāng)所述α和β的變化值超出預(yù)先設(shè)置的閾值時(shí)，確定所述α和β屬性發(fā)生根本變化。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)筆畫(huà)編號(hào)和根據(jù)所述即時(shí)點(diǎn)位置信息計(jì)算出的即時(shí)軌跡段的位移，獲取所述手勢(shì)筆畫(huà)對(duì)應(yīng)的編碼具體包括: 根據(jù)當(dāng)前即時(shí)軌跡段的所述起點(diǎn)和終點(diǎn)計(jì)算當(dāng)前即時(shí)軌跡段的位移；根據(jù)所述位移，參照預(yù)先設(shè)置的位移閥值區(qū)分長(zhǎng)手勢(shì)和短手勢(shì)； 根據(jù)手勢(shì)筆畫(huà)的筆畫(huà)編號(hào)和位移查詢預(yù)存的手勢(shì)筆畫(huà)編碼表獲取當(dāng)前軌跡段對(duì)應(yīng)的手勢(shì)編碼。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將空中手勢(shì)中包含的所有即時(shí)軌跡段所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)筆畫(huà)的編碼按先后順序組合起來(lái)得到該空中手勢(shì)的編碼，具體包括: 將空中手勢(shì)的軌跡分成一個(gè)個(gè)即時(shí)軌跡段后，每個(gè)即時(shí)軌跡段對(duì)應(yīng)一個(gè)手勢(shì)筆畫(huà)編碼； 按先后順序?qū)⑺鍪謩?shì)筆畫(huà)編碼組合起來(lái)得到空中手勢(shì)的編碼。
7.一種應(yīng)用于智能終端的空中手勢(shì)識(shí)別裝置，其特征在于，所述識(shí)別裝置包括: 傳感器單元，用于以設(shè)定的采樣頻率獲取空中手勢(shì)的即時(shí)點(diǎn)位置信息； 判斷單元，用于根據(jù)所述即時(shí)點(diǎn)位置信息確定即時(shí)軌跡段所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)筆畫(huà)及筆畫(huà)編號(hào); 筆畫(huà)編碼獲取單元，用于根據(jù)所述筆畫(huà)編號(hào)和依據(jù)所述即時(shí)點(diǎn)位置信息計(jì)算出的即時(shí)軌跡段的位移，獲取所述手勢(shì)筆畫(huà)對(duì)應(yīng)的編碼； 手勢(shì)編碼獲取單元，用于將空中手勢(shì)中包含的所有即時(shí)軌道段所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)筆畫(huà)按先后順序組合起來(lái)得到該空中手勢(shì)的編碼。 手勢(shì)控制單元，用于根據(jù)所述空中手勢(shì)的編碼對(duì)空中手勢(shì)進(jìn)行識(shí)別，并控制智能終端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的識(shí)別裝置，其特征在于，所述傳感器單元進(jìn)一步包括: 采樣模塊，用于將第一個(gè)即時(shí)點(diǎn)作為起點(diǎn)，以設(shè)定的采樣頻率采樣即時(shí)點(diǎn)相對(duì)起點(diǎn)的相對(duì)位置信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的識(shí)別裝置，其特征在于，所述判斷單元進(jìn)一步包括: 比對(duì)模塊，用于將所有即時(shí)點(diǎn)位置信息按先后次序連接起來(lái)的曲線即為空間手勢(shì)的軌跡；按各相鄰的采樣點(diǎn)的角度屬性是否相同將所述空間手勢(shì)的軌跡劃分為多個(gè)即時(shí)軌跡段，將該多個(gè)即時(shí)軌跡段與預(yù)先存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)得到每個(gè)即時(shí)軌跡段對(duì)應(yīng)一個(gè)手勢(shì)筆畫(huà)及筆畫(huà)編號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的識(shí)別裝置，其特征在于，所述對(duì)比模塊進(jìn)一步包括: 角度判斷子模塊，用于以當(dāng)前即時(shí)軌跡段起點(diǎn)為原點(diǎn)建立坐標(biāo)系；跟蹤運(yùn)動(dòng)軌跡的即時(shí)點(diǎn)坐標(biāo)，動(dòng)態(tài)計(jì)算即時(shí)點(diǎn)與當(dāng)前即時(shí)軌跡段起點(diǎn)的連線和X坐標(biāo)軸之間的角度α，同時(shí)動(dòng)態(tài)計(jì)算所述即時(shí)點(diǎn)與上一采樣點(diǎn)的連線與X坐標(biāo)軸之間的角度β ;根據(jù)α和β，得出移動(dòng)方向，并進(jìn)一步確定當(dāng)前即時(shí)軌跡段所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)筆畫(huà)及其筆畫(huà)編號(hào)；當(dāng)α和β屬性發(fā)生根本變化時(shí)，則當(dāng)前軌跡段結(jié)束，所述即時(shí)點(diǎn)為當(dāng)前軌跡段的終點(diǎn)，同時(shí)所述即時(shí)點(diǎn)也為下一個(gè)即時(shí)軌跡段的起點(diǎn)； 所述α和β屬性發(fā)生根本變化具體為，當(dāng)所述α和β的變化值超出預(yù)先設(shè)置的閾值時(shí)，確定所述α和β屬性發(fā)生根本變化。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的識(shí)別裝置，其特征在于，所述筆畫(huà)編碼獲取單元進(jìn)一步包括: 位移判斷模塊，用于根據(jù)當(dāng)前即時(shí)軌跡段的所述起點(diǎn)和終點(diǎn)計(jì)算當(dāng)前即時(shí)軌跡段的位移；根據(jù)所述位移，參照預(yù)先設(shè)置的位移閥值區(qū)分長(zhǎng)手勢(shì)和短手勢(shì)；編碼查詢模塊，用于根據(jù)手勢(shì)筆畫(huà)的筆畫(huà)編號(hào)和位移查詢預(yù)存的手勢(shì)筆畫(huà)編碼表獲取當(dāng)前軌跡段對(duì)應(yīng)的手勢(shì)編碼。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的識(shí)別裝置，其特征在于，所述手勢(shì)編碼獲取單元進(jìn)一步包括: 分割模塊，用于將空中手勢(shì)的軌跡分成一個(gè)個(gè)即時(shí)軌跡段后，每個(gè)即時(shí)軌跡段對(duì)應(yīng)一個(gè)手勢(shì)筆畫(huà)編碼； 組合模塊，用于按先后順序?qū)⑺鍪謩?shì)筆畫(huà)編碼組合起來(lái)得到空中手勢(shì)的編碼。
13.一種智能終端，其特征在于，所述智能終端包括權(quán)利要求7 —12任一種識(shí)別裝置。
【文檔編號(hào)】G06F3/01GK103713730SQ201210374890
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月29日
【發(fā)明者】余方波 申請(qǐng)人:炬才微電子（深圳）有限公司