電子系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電子系統(tǒng)，該電子系統(tǒng)包含一影像感測裝置及一處理器。影像感測裝置包含一影像感測區(qū)，影像感測區(qū)用于產(chǎn)生一圖像，圖像可包含一噪聲區(qū)域。處理器耦接影像感測裝置。處理器于圖像上噪聲區(qū)域以外的部分選擇一追蹤區(qū)域，其中追蹤區(qū)域?qū)?yīng)影像感測區(qū)上的一操作區(qū)域。本發(fā)明的電子系統(tǒng)在環(huán)境光的影響下，仍可正常的追蹤目標(biāo)物。
【專利說明】電子系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電子系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]影像傳感器產(chǎn)生影像，而影像傳感器有不同的應(yīng)用。例如，影像傳感器可運用在監(jiān)控系統(tǒng)中，通過分析監(jiān)控系統(tǒng)的影像傳感器產(chǎn)生的影像，可找出隱沒在人群中的嫌犯；影像傳感器可運用游戲機(jī)上，通過移動影像傳感器，分析移動時影像傳感器產(chǎn)生的影像上的圖案變化，以計算出影像傳感器的移動量。
[0003]影像傳感器通常具有多個傳感器，傳感器將光轉(zhuǎn)換成電壓。經(jīng)額外電路，電壓可轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(digital data)。
[0004]運用影像傳感器追蹤一目標(biāo)物相對于影像傳感器的移動，以在電子裝置產(chǎn)生對應(yīng)的操作指令，是一種常見的輸入技術(shù)。目標(biāo)物可反射光至影像傳感器，以在影像傳感器產(chǎn)生的圖像上產(chǎn)生亮影像，通過對圖像進(jìn)行關(guān)連比對或計算亮影像的坐標(biāo)，可計算目標(biāo)物相對于影像傳感器的移動量或目標(biāo)物相對于影像傳感器的坐標(biāo)。
[0005]影像傳感器在進(jìn)行拍攝時，除接收來自目標(biāo)物的反光外，亦同時接收來自環(huán)境之光(light in the environment)。環(huán)境光會在圖像上產(chǎn)生噪聲。亮度高的環(huán)境光所產(chǎn)生的売影像可能會被誤判為是目標(biāo)物所廣生的売影像。再者，目標(biāo)物所廣生的売影像與売度聞的環(huán)境光重迭時，可能會讓影像傳感器無法分辨出目標(biāo)物所產(chǎn)生的亮影像，造成位移或坐標(biāo)無法順利輸出。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種電子系統(tǒng)。
[0007]在一實施例中，一種電子系統(tǒng)包含一影像感測裝置及一處理器。影像感測裝置包含一影像感測區(qū)，影像感測區(qū)用于產(chǎn)生一圖像，圖像可包含一噪聲區(qū)域。處理器耦接影像感測裝置。處理器于圖像上噪聲區(qū)域以外的部分選擇一追蹤區(qū)域，其中追蹤區(qū)域?qū)?yīng)影像感測區(qū)上的一操作區(qū)域。
[0008]在另一實施例中，一種電子系統(tǒng)包含一影像感測裝置及一處理器。影像感測裝置產(chǎn)生一圖像，圖像可包含一噪聲區(qū)域。處理器耦接影像感測裝置，處理器檢測噪聲區(qū)域的邊緣，并根據(jù)該邊緣決定出圖像上噪聲區(qū)域以外的部分。而且，處理器在該噪聲區(qū)域以外的部分上，決定出多個候選追蹤區(qū)域，并在所述多個候選追蹤區(qū)域中決定出面積最大的追蹤區(qū)域。
[0009]在另一實施例中，一種電子系統(tǒng)包含一影像感測裝置及一處理器。影像感測裝置產(chǎn)生一圖像，圖像可包含一噪聲區(qū)域。處理器耦接影像感測裝置，處理器基于噪聲區(qū)域決定圖像上的一坐標(biāo)，其中坐標(biāo)可用以決定一追蹤區(qū)域。
[0010]本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明的電子系統(tǒng)在環(huán)境光的影響下，仍可正常的追蹤目標(biāo)物。【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明一實施例的電子系統(tǒng)的示意圖；
[0012]圖2為本發(fā)明一實施例的電子系統(tǒng)的方框圖；
[0013]圖3為本發(fā)明一實施例的影像感測裝置的示意圖；
[0014]圖4是本發(fā)明一實施例所例示的影像感測區(qū)和屏幕間的映射；
[0015]圖5為本發(fā)明一實施例的光源裝置的電路示意圖；
[0016]圖6A至圖6C為本發(fā)明一實施例的連續(xù)提取圖像的示意圖；
[0017]圖7例示沿圖6B的箭頭線7的像素亮度值；
[0018]圖8為本發(fā)明一實施例的包含一噪聲區(qū)域的一圖像；
[0019]圖9為本發(fā)明另一實施例的包含一噪聲區(qū)域的一圖像；
[0020]圖10為本發(fā)明一實施例的包含多個噪聲區(qū)域的一圖像；
[0021]圖11為本發(fā)明一實施例的包含多個噪聲區(qū)域的一圖像；
[0022]圖12例示本發(fā)明一實施例的追蹤區(qū)域/操作區(qū)域和屏幕間的映射；
[0023]圖13A例示本發(fā)明一實施例的光源未開啟時所提取的圖像；
[0024]圖13B例示本發(fā)明一實施例的光源開啟時所提取的圖像；以及
[0025]圖13C例示根據(jù)圖13A與圖13B的圖像所獲得的減后圖像。
[0026]其中，附圖標(biāo)記說明如下:
[0027]I 電子系統(tǒng)
[0028]11 影像感測裝置
[0029]12 屏幕
[0030]13 物件
[0031]14 光源裝置
[0032]21 處理器
[0033]31 影像感測區(qū)
[0034]51 閃光電路
[0035]52 發(fā)光元件
[0036]61、62、63 圖像
[0037]64 影像
[0038]65 噪聲區(qū)域
[0039]65a、65b、65c 噪聲區(qū)域
[0040]66 背景部分
[0041]71 信號邊緣
[0042]81 追蹤區(qū)域
[0043]82 位置
[0044]91 圖像
[0045]92 噪聲區(qū)域
[0046]93 追蹤區(qū)域
[0047]94 追蹤區(qū)域[0048]95追蹤區(qū)域
[0049]100噪聲區(qū)域
[0050]101邊界像素
[0051]102候選追蹤區(qū)域
[0052]111像素
[0053]112像素
[0054]113像素
[0055]114 像素
[0056]121 光標(biāo)
[0057]131 操作區(qū)域/追蹤區(qū)域
[0058]132 噪聲區(qū)域
[0059]133 暗影像
[0060]133'亮影像`[0061]133"暗影像
[0062]200 追蹤區(qū)域
[0063]201 操作區(qū)域
[0064]202 局部區(qū)域
[0065]311 感測單元
[0066]651 邊界像素
[0067]651a、651b、651c 邊界像素
[0068]921 邊界像素
[0069]922 邊界像素
[0070]1101至IlO6矩形范圍
【具體實施方式】
[0071]以下配合附圖詳述本案諸實施例。
[0072]圖1為本發(fā)明一實施例的電子系統(tǒng)I的示意圖。參照圖1所示，電子系統(tǒng)I包含一影像感測裝置11，影像感測裝置11可產(chǎn)生圖像，電子系統(tǒng)I可提取圖像內(nèi)容的特征，并加以分析。
[0073]在一些實施例中，影像感測裝置11用于產(chǎn)生包含物件13所產(chǎn)生的影像的圖像，電子系統(tǒng)I根據(jù)在圖像上的物件13的影像的分析結(jié)果，執(zhí)行對應(yīng)程序。
[0074]在圖1的實施例中，物件13繪制成手，但本發(fā)明不以此為限。
[0075]在一些實施例中，物件13反光以在圖像上產(chǎn)生物件影像。
[0076]在一些實施例中，電子系統(tǒng)I可包含屏幕12，電子系統(tǒng)I根據(jù)在圖像上的物件13的影像的分析結(jié)果，控制屏幕12上的光標(biāo)121。在一些實施例中，物件13的影像映射屏幕12上的光標(biāo)121。
[0077]在圖1的實施例中，雖然電子系統(tǒng)I例示為一車用電子系統(tǒng)，但本發(fā)明不以此為限。電子系統(tǒng)I可運用在其他載具(vehicles)或非載具上。電子系統(tǒng)I亦可設(shè)置在任何便攜式產(chǎn)品上。電子系統(tǒng)I也可設(shè)置于固定放置在任何場所的電子產(chǎn)品上。[0078]在一些實施例中，電子系統(tǒng)I可包含一光源裝置14，光源裝置14可在影像感測裝置11進(jìn)行拍攝時照射物件13，使物件13在圖像上形成亮影像。在一些實施例中，影像感測裝置11與光源裝置14可一同構(gòu)成一個模塊。
[0079]圖2為本發(fā)明一實施例的電子系統(tǒng)I的方框圖。圖3為本發(fā)明一實施例的影像感測裝置11的示意圖。參照圖1至圖3所示，電子系統(tǒng)I可包含一處理器21，處理器21可耦接影像感測裝置11。處理器21可用于分析影像感測裝置11產(chǎn)生的圖像。
[0080]在一些實施例中，處理器21可用于對多張圖像上的物件影像進(jìn)行關(guān)連比對，以計算物件13的位移。在一些實施例中，處理器21計算圖像中物件影像的坐標(biāo)，并將該坐標(biāo)映射至屏幕12上。
[0081]在一些實施例中，如圖3所示，影像感測裝置11包含多個感測單元311，所述多個感測單元311相鄰排列，而形成一影像感測區(qū)31。在一些實施例中，感測單元311可包含CMOS感光元件、CCD感光元件或其他類似者。
[0082]處理器21可計算影像感測區(qū)31和屏幕12間的映射數(shù)據(jù)(mapping data)，以建立影像感測區(qū)31和屏幕12間的映射關(guān)系(mapping relationship),如圖4所示。在一些實施例中，映射數(shù)據(jù)可包含影像感測區(qū)31和屏幕12的對應(yīng)邊長的比例值(W/w或H/h)。在一些實施例中，影像感測區(qū)31和屏幕12間的映射可利用一較復(fù)雜的轉(zhuǎn)換方法，其中映射數(shù)據(jù)可包含該方法所使用的轉(zhuǎn)換系數(shù)。
[0083]圖5為本發(fā)明一實施例的光源裝置14的電路示意圖。參照圖1與圖5所示，光源裝置14可發(fā)出間歇光(intermittent light)。光源裝置14可包含一閃光電路(lightflashing circuit) 51,閃光電路51 f禹接一發(fā)光元件52。電源Vcc提供閃光電路51電能，閃光電路51則提供發(fā)光元件52間歇性電能。發(fā)光元件52可包含燈泡、發(fā)光二極管或其他適合光源。
`[0084]光源裝置14的閃爍頻率可配合影像感測裝置11的幀率(frame rate)，藉此在多張圖像內(nèi)，區(qū)別出物件13的影像與存在于各圖像上的噪聲區(qū)域。以例言，參照圖6A至圖6C所示，若光源裝置14的閃爍頻率為影像感測裝置11的幀率的一半，在多個連續(xù)提取的圖像61至63中，物件影像64可間隔地出現(xiàn)在圖像61和圖像63上。
[0085]參照圖6A至圖6C，在一些情形下，影像感測裝置11受影響使得其所產(chǎn)生的圖像61至圖像63包含一噪聲區(qū)域(noisy area)650影響可能來自不均勻的環(huán)境光或熱，其中環(huán)境光可來自太陽或燈。影響可能是直接或間接地導(dǎo)致圖像61至圖像63上出現(xiàn)噪聲區(qū)域65。
[0086]電子系統(tǒng)I可分辨噪聲區(qū)域65是否為一物件影像。在一些實施例中，噪聲區(qū)域65是連續(xù)地出現(xiàn)在一系列的圖像61至63上。光源裝置14的閃爍頻率可調(diào)整，以使物件影像64可間隔地出現(xiàn)在連續(xù)提取的圖61至63中，然后根據(jù)出現(xiàn)頻率(appearing frequency)判斷何者是物件影像64 ?而何者為噪聲區(qū)域65 ?
[0087]除前述方法外，其他判斷方式亦可使用，以圖6A至圖6C的實施例為例，電子系統(tǒng)I可比較出物件影像64在圖6A上出現(xiàn)而在圖6B未出現(xiàn)，藉此確定物件影像64為物件所產(chǎn)生。相同地，電子系統(tǒng)I可比較出噪聲區(qū)域65均出現(xiàn)在圖6A至圖6C，藉此確定噪聲區(qū)域65非為物件所產(chǎn)生。
[0088]在一些實施例中，光源裝置14關(guān)閉時，物件不會在影像感測裝置11所產(chǎn)生的圖像上產(chǎn)生影像，因此處理器21可根據(jù)多張在光源裝置14關(guān)閉時影像感測裝置11產(chǎn)生的圖像，決定是否有噪聲區(qū)域65。
[0089]在一些實施例中，當(dāng)處理器21發(fā)現(xiàn)有多張在光源裝置14關(guān)閉時影像感測裝置11產(chǎn)生的圖像中存在噪聲區(qū)域65時，處理器21才進(jìn)行追蹤區(qū)域的選取步驟。
[0090]參照圖6B及圖7所示，在本實施例中，噪聲區(qū)域65的亮度位準(zhǔn)(brightnesslevel)高于背景部分66的亮度位準(zhǔn)，但本發(fā)明不以此為限。噪聲區(qū)域65的邊界像素651可有許多不同決定方式。在一些實施例中，如圖7所示，噪聲區(qū)域65b的邊界像素651b可為信號邊緣71上的任一像素。
[0091]此外，噪聲區(qū)域65的邊界像素651亦可為非信號邊緣71上的像素。在一些實施例中，噪聲區(qū)域65a的邊界像素651a可在信號邊緣71內(nèi)側(cè)并靠近信號邊緣71的像素。在一些實施例中，噪聲區(qū)域65c的邊界像素651c可在信號邊緣71外側(cè)并靠近邊緣71的像素。
[0092]參照圖3與圖8所示，當(dāng)處理器21發(fā)現(xiàn)圖像62上存在噪聲區(qū)域65時，處理器21會在圖像62上噪聲區(qū)域65以外的背景部分66選擇一追蹤區(qū)域81。處理器21利用追蹤區(qū)域81內(nèi)的物件影像，來追蹤物件的位置或移動。如此，物件的追蹤不會受到噪聲區(qū)域的干擾。
[0093]處理器21可先確定出噪聲區(qū)域65，然后決定一坐標(biāo)或位置82，其中該位置82可用于決定一追蹤區(qū)域81。在一些實施例中，若以圖像62的左下角作為坐標(biāo)原點0，當(dāng)噪聲區(qū)域65僅出現(xiàn)在如圖8所示的圖像62的左側(cè)邊，處理器21可先確定出界定噪聲區(qū)域65的邊界像素651。接著，處理器21找出邊界像素651的坐標(biāo)中最大X值。然后，處理器21可選擇該最大X值或在X軸上靠近該最大X值的像素，作為決定追蹤區(qū)域81的位置82。在一些實施例中，當(dāng)噪聲區(qū)域65出現(xiàn)在圖像62的右側(cè)邊時，則選擇最小X值或靠近該最小X值的像素。類似地，當(dāng)噪聲區(qū)域65出現(xiàn)在圖像62的上側(cè)邊時，則選擇最小y值或靠近該最小I值的像素；而當(dāng)噪聲區(qū)域65出現(xiàn)在圖像62的下側(cè)邊時，則選擇最大I值或靠近該最大y值的像素。
[0094]當(dāng)噪聲區(qū)域出現(xiàn)在圖像的一角落時，可基于該噪聲區(qū)域，在該角落附近決定用于界定出追蹤區(qū)域的位置。在一些實施例中，參照圖9所示，從圖像91內(nèi)的噪聲區(qū)域92的邊界像素921的坐標(biāo)中找到最大X值，并根據(jù)最大X值決定在X軸向的一數(shù)值a，其中數(shù)值a可為該最大X值或靠近該最大X值的一數(shù)值。接著，從噪聲區(qū)域92的邊界像素921的坐標(biāo)中找到最小I值，并根據(jù)最小I值決定一數(shù)值b，其中數(shù)值b可為該最小y值或靠近該最小Y值的一數(shù)值。最后，處理器21決定出可用于界定一追蹤區(qū)域93的像素位置P (a, b)。
[0095]此外，追蹤區(qū)域93可利用另一種方法獲得。首先，決定一第一最大區(qū)域(在圖9實施例中是候選追蹤區(qū)域95)，其中該第一最大區(qū)域包含連續(xù)最多多列的圖像像素，且該連續(xù)最多多列圖像像素未包含任何噪聲區(qū)域的圖像像素。接著，決定一第二最大區(qū)域(在圖9實施例中是候選追蹤區(qū)域94)，其中該第二最大區(qū)域包含連續(xù)最多多行圖像像素，且該連續(xù)最多多行圖像像素未包含任何噪聲區(qū)域的圖像像素，最后決定第一最大區(qū)域與第二最大區(qū)域的交集區(qū)域。在本實施例中，根據(jù)上述步驟，可決定出該交集區(qū)域即為追蹤區(qū)域93。
[0096]追蹤區(qū)域可為多個候選矩形區(qū)域中面積最大者。參照圖9所示，在一些實施例中，處理器21選擇以數(shù)值a所決定出一候選追蹤區(qū)域94，且選擇以數(shù)值b所決定出候選追蹤區(qū)域95。然后，處理器21從候選追蹤區(qū)域94和候選追蹤區(qū)域95中選擇面積最大的追蹤區(qū)域。
[0097]多個候選矩形區(qū)域可利用另一種方法找出。參照圖10所示，在一些實施例中，先決定出噪聲區(qū)域92上的多個邊界像素922及噪聲區(qū)域100上的多個邊界像素101，然后重復(fù)地從多個邊界像素922中選擇一像素及從多個邊界像素101中選擇一像素作為一候選矩形追蹤區(qū)域102的對角點，并計算該候選矩形追蹤區(qū)域的面積，直到所有可能的組合都計算完成。最后，處理器21選擇出具有較大面積的候選矩形追蹤區(qū)域，并記錄對應(yīng)邊界像素922和101的坐標(biāo)值。
[0098]追蹤區(qū)域可為在圖像中噪聲區(qū)域以外的區(qū)域中所能獲得的具有最大面積的矩形追蹤區(qū)域。參照圖10所示，在一些實施例中，處理器21從噪聲區(qū)域92的所有邊界像素中選擇一像素及從噪聲區(qū)域100的所有邊界像素中選擇一像素作為一候選矩形追蹤區(qū)域的對角點，并計算該候選矩形追蹤區(qū)域的面積，直到所有可能的組合都計算完成。最后，處理器21選擇出具最大面積的候選矩形追蹤區(qū)域，并記錄對應(yīng)邊界像素922和101的坐標(biāo)值。
[0099]當(dāng)噪聲區(qū)域落在圖像的兩角落時，可用下列方法獲得追蹤區(qū)域。參照圖11所示，在噪聲區(qū)域92附近的圖像的邊緣分別選擇像素111和112，其中像素111和112可為噪聲區(qū)域92的邊緣像素或接近噪聲區(qū)域92的邊緣像素。在噪聲區(qū)域100附近的圖像的邊緣分別選擇像素113和114，其中像素113和114可為噪聲區(qū)域100的邊緣像素或接近噪聲區(qū)域100的邊緣像素。利用像素111和112及像素113和114可將圖像分割成多個矩形范圍(1101至1106)。矩形范圍(1101至1106)可組合出多個候選矩形區(qū)域，而追蹤區(qū)域通常會選取面積最大的矩形區(qū)域作為實施范例，但此部分亦可根據(jù)使用者的設(shè)計及需求而可略微調(diào)整。
[0100]參照圖12所示，當(dāng)影像感測裝置11的一局部區(qū)域202受影響，會產(chǎn)生較大噪聲，使得該局部區(qū)域202對應(yīng)的圖像上區(qū)域中，物件影像無法妥適地被決定或無法判別出，此時會造成光標(biāo)在該局部區(qū)域202映射的屏幕局部區(qū)域內(nèi)，無法正常操作。為解決前述問題，在一實施例中，處理器21在追蹤區(qū)域200決定后，可根據(jù)追蹤區(qū)域200決定影像感測裝置11上對應(yīng)的一操作區(qū)域201。處理器21亦可計算操作區(qū)域201 (或追蹤區(qū)域200)與屏幕12間的映射數(shù)據(jù)，以建立新的映射關(guān)系。如此，電子系統(tǒng)I可利用操作區(qū)域201追蹤物件的位置或移動，并根據(jù)追蹤結(jié)果進(jìn)行全屏幕的操作(full screen operation)。如此，當(dāng)影像感測裝置11的一局部區(qū)域202受影響時，不會有局部屏幕上的光標(biāo)無法操作的情形發(fā)生。
[0101]在某些情形下，處理器21會決定不使用操作區(qū)域/追蹤區(qū)域。在一些實施例中，處理器21會比較追蹤區(qū)域的一特征值與一門檻值，當(dāng)該特征值小于該門檻值時，會造成電子系統(tǒng)I對物件的移動過于靈敏，此時處理器21會暫停輸出物件的坐標(biāo)或移動距離。在一些實施例中，特征值包含追蹤區(qū)域的一尺寸，其中該尺寸包含一邊長、一對角線或類似者。在一些實施例中，特征值包含追蹤區(qū)域的面積。
[0102]參照圖1所示，在一些情況下，當(dāng)操作區(qū)域/追蹤區(qū)域過小時，會改變電子系統(tǒng)I的操作模式。在一些實施例中，電子系統(tǒng)I根據(jù)物件產(chǎn)生的亮影像來計算物件的坐標(biāo)或移動距離。當(dāng)處理器21會比較出追蹤區(qū)域的一特征值小于一門檻值后，影像感測裝置11會產(chǎn)生一第一圖像(P1)，其中該第一圖像是光源裝置14關(guān)閉時拍攝物件所產(chǎn)生，因此第一圖像包含物件的暗影像。再者，影像感測裝置11會產(chǎn)生一第二圖像(P2)，其中第二圖像是光源裝置14開啟時拍攝物件所產(chǎn)生，因此第二圖像包含物件的亮影像。處理器21接著會將第一圖像減去第二圖像(P1-P2)，以獲得物件的暗影像。處理器21會根據(jù)前述步驟所獲得之暗影像進(jìn)行物件坐標(biāo)或移動距離的分析。
[0103]舉例而言，如圖1、圖5和圖13A至圖13C所示，當(dāng)操作區(qū)域/追蹤區(qū)域131過小，意即噪聲區(qū)域132過大，此時在取得第一圖像Pl時若發(fā)光元件52未打光，使用者的手部可能會遮到噪聲區(qū)域132的部分而產(chǎn)生前述的物件的暗影像133 (圖13A);相對地，在產(chǎn)生第二圖像P2時若發(fā)光元件52打光，則使用者的手部便會在第二圖像P2上產(chǎn)生亮影像133'(圖13B)，因此若將第一圖像減去第二圖像(P1-P2)，便可獲得手部的暗影像133"(圖13C)，上述是以手部作為舉例說明，但不以此為限。需要說明的是，暗影像133"(圖13C)是指其灰階值相較于周邊的灰階值低。于其他實施例中，亦可將第二圖像減去第一圖像(P2-P1)，而可獲得手部的亮影像(未繪示)，其中亮影像是指其灰階值相較于周邊的灰階值高。
[0104]前述實施例雖均以矩形追蹤區(qū)域為例，但本發(fā)明不以此為限，其他形狀追蹤區(qū)域亦適用。
[0105]本揭露的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特點已揭示如上，然而本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)不限于實施范例所揭示者，而應(yīng)包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾，并為權(quán)利要求所涵
至JHL ο
【權(quán)利要求】
1.一種電子系統(tǒng),包含: 一影像感測裝置，包含一影像感測區(qū)，該影像感測區(qū)用于產(chǎn)生一圖像，該圖像包含一噪聲區(qū)域；以及 一處理器，耦接該影像感測裝置，該處理器于該圖像上該噪聲區(qū)域以外的部分選擇一追蹤區(qū)域，其中該追蹤區(qū)域?qū)?yīng)該影像感測區(qū)上的一操作區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子系統(tǒng)，還包含一屏幕，其中該處理器計算該屏幕與該操作區(qū)域間的映射數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子系統(tǒng)，其中該追蹤區(qū)域的一側(cè)邊相鄰或通過該噪聲區(qū)域的一邊界像素。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子系統(tǒng)，其中該處理器決定該噪聲區(qū)域的邊界像素坐標(biāo)，并根據(jù)所述邊界像素坐標(biāo)決定該追蹤區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子系統(tǒng)，其中該處理器根據(jù)該追蹤區(qū)域的一特征值，決定是否輸出一坐標(biāo)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子系統(tǒng)，其中該特征值包含一尺寸或面積。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子系統(tǒng)，還包含一光源裝置，其中當(dāng)該追蹤區(qū)域的一特征值小于一門檻值時，該處理器將一第一圖像減去一第二圖像，其中該第一圖像包含該光源裝置關(guān)閉時一物件產(chǎn)生的一暗影像，該第二圖像包含在該光源裝置照射下該物件產(chǎn)生的一売影像。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所`述的電子系統(tǒng)，還包含一光源裝置，該光源裝置發(fā)出間歇光，以讓一物件間隔地在多個連續(xù)提取的圖像上形成一亮影像。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子系統(tǒng)，其中該噪聲區(qū)域出現(xiàn)在每一圖像上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子系統(tǒng)，其中該追蹤區(qū)域是一第一區(qū)域與一第二區(qū)域的一交集區(qū)域，其中該第一區(qū)域包含連續(xù)多列圖像像素，該連續(xù)多列圖像像素未包含該噪聲區(qū)域的圖像像素，該第二區(qū)域包含連續(xù)多行圖像像素，該連續(xù)多行圖像像素未包含該噪聲區(qū)域的該圖像像素。
11.一種電子系統(tǒng)，包含: 一影像感測裝置，產(chǎn)生一圖像，該圖像包含一噪聲區(qū)域；以及 一處理器，耦接該影像感測裝置，該處理器決定該噪聲區(qū)域的邊緣，并根據(jù)該邊緣決定出該圖像上該噪聲區(qū)域以外的部分，該處理器在該噪聲區(qū)域以外的該部分上，決定出多個候選追蹤區(qū)域，并在所述多個候選追蹤區(qū)域中決定出面積最大的追蹤區(qū)域。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電子系統(tǒng)，還包含一屏幕，其中該處理器計算該屏幕與該面積最大的追蹤區(qū)域間的映射數(shù)據(jù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電子系統(tǒng)，其中該面積最大的追蹤區(qū)域的一側(cè)邊相鄰或通過該噪聲區(qū)域的一邊界像素。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電子系統(tǒng)，其中該處理器根據(jù)該面積最大的追蹤區(qū)域的一特征值，決定是否輸出一坐標(biāo)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的電子系統(tǒng)，其中該特征值包含一尺寸或面積。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電子系統(tǒng)，還包含一光源裝置，其中當(dāng)該面積最大的追蹤區(qū)域的一特征值小于一門檻值時，該處理器將一第一圖像減去一第二圖像，其中該第一圖像包含該光源裝置關(guān)閉時一物件產(chǎn)生的一暗影像，該第二圖像包含在該光源裝置照射下該物件產(chǎn)生的一亮影像。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電子系統(tǒng)，還包含一光源裝置，該光源裝置發(fā)出間歇光，以讓一物件間隔地在多個連續(xù)提取的圖像上形成一亮影像。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的電子系統(tǒng)，其中該噪聲區(qū)域出現(xiàn)在每一圖像上。
19.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電子系統(tǒng)，還包含一屏幕，其中該面積最大的追蹤區(qū)域是該噪聲區(qū)域以外的該部分中所能找出面積最大的矩形追蹤區(qū)域。
20.—種電子系統(tǒng)，包含: 一影像感測裝置，產(chǎn)生一圖像，該圖像包含一噪聲區(qū)域；以及 一處理器，耦接該影像感測裝置，該處理器基于該噪聲區(qū)域決定該圖像上的一坐標(biāo)，其中該坐標(biāo)用以決定一追蹤區(qū)域。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的電子系統(tǒng)，還包含一屏幕，其中該處理器計算該屏幕與該追蹤區(qū)域間的映射數(shù)據(jù)。
【文檔編號】G06T5/00GK103679689SQ201210358270
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月25日
【發(fā)明者】高銘璨, 楊恕先, 程瀚平 申請人:原相科技股份有限公司