專利名稱：車用圖像顯示裝置及從車用攝像頭輸入的快速變化圖像的顯示方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車用圖像顯示系統(tǒng)，具體是從車用攝像頭輸入的圖像中突出顯示圖像快速變化區(qū)域的車用圖像顯示系統(tǒng)及從車用攝像頭輸入的快速變化圖像的顯示方法。
背景技術(shù)：
車內(nèi)具備的圖像顯示裝置是通過攝像頭獲得顯示車輛周邊狀況的周邊圖像，并通過如LCD等顯示裝置提供給駕駛員的裝置，圖1是傳統(tǒng)的車內(nèi)具備的圖像顯示裝置。圖1是傳統(tǒng)的車內(nèi)圖像顯示裝置的結(jié)構(gòu)圖。參照圖1，傳統(tǒng)的車用圖像顯示裝置是安裝于車輛10的規(guī)定位置，其組成包括拍攝前方周邊領(lǐng)域和兩側(cè)面周邊領(lǐng)域以及后方周邊領(lǐng)域的攝像頭20 ;將所述攝像頭20拍攝的圖像轉(zhuǎn)換成可在內(nèi)部處理的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的攝像頭控制部30 ;對由所述攝像頭控制部30轉(zhuǎn)換的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)包括通過CAN/LIN接口 50傳送的轉(zhuǎn)向信息以輸出最終圖像數(shù)據(jù)的電子控制裝置(ECU) 40 ;以及接收從所述電子控制裝置40輸出的最終圖像數(shù)據(jù)顯示的顯示器；以及LCD或具備這些的導航儀上具備的如LCD等顯示裝置。但是如圖1所示，傳統(tǒng)的車用圖像顯示裝置是只顯示通過攝像頭獲取的顯示車輛前方、后方和側(cè)面狀況的圖像原樣，不支持突出顯示圖像中快速變化的部分以吸引駕駛員注意的顯示功能。就是說，傳統(tǒng)的車用圖像顯示裝置是可以使駕駛員實時確認車輛的周邊狀況，但是當有物體突然出現(xiàn)在攝像頭的視野范圍時，仍然繼續(xù)顯示圖像，并不能利用其它附加顯示功能使駕駛員快速準確識別?？偠灾?，傳統(tǒng)的車用圖像顯示裝置是駕駛員利用圖像顯示功能無法迅速識別行車當中圖像上發(fā)生的快速變化而無法提高行駛安全。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種支持駕駛員易于識別通過車用攝像頭輸入的圖像中 快速變化部分的功能的車用圖像顯示裝置。本發(fā)明另一目的在于提供一種支持駕駛員易于識別通過車用攝像頭輸入的圖像中快速變化部分的顯示功能的車用攝像頭輸入的快速變化圖像的顯示方法。為解決所述問題本發(fā)明所述采用的技術(shù)方案是提供一種車用圖像顯示裝置，包括圖像變化檢測部，對從車用攝像頭輸入的前一個圖像和當前圖像進行比較，從所述當前圖像中檢測出發(fā)生差異的變化區(qū)域信息；圖像混合部，接收所述當前圖像和所述變化區(qū)域信息，并對所述當前圖像中與所述變化區(qū)域信息相對應(yīng)的圖像區(qū)域混合預先設(shè)定的顯示變化圖像；顯示部，顯示混合所述顯示變化圖像的所述當前圖像。本發(fā)明的車用圖像顯示裝置，所述變化區(qū)域信息包含不在所述前一個圖像的特定區(qū)域上顯示，而是在所述當前圖像的所述特定區(qū)域上顯示所定的對象時所述特定區(qū)域在所述當前圖像中占據(jù)的像素坐標信息。
本發(fā)明的車用圖像顯示裝置，所述圖像變化檢測部包括圖像比較部，輸出按像素單位或者宏塊單位對所述前一個圖像和所述當前圖像進行比較的相差值；變化區(qū)域檢測部，對所述相差值和預先設(shè)定的標準值進行比較，基于比較結(jié)果檢測所述變化區(qū)域信息。本發(fā)明的車用圖像顯示裝置，所述變化區(qū)域檢測部是在所述相差值大于所述標準值，則檢測所述當前圖像中發(fā)生所述相差值的像素坐標信息或者宏塊坐標信息作為變化區(qū)域信息。本發(fā)明的車用圖像顯示裝置的，所述顯示變化圖像是圍繞圖像區(qū)域的線形態(tài)圖像。本發(fā)明的車用攝像頭輸入的快速變化圖像顯示方法，其實施步驟包括接收車用攝像頭輸入的前一個圖像和當前圖像；對所述前一個圖像和所述當前圖像進行比較，檢測所述當前圖像中發(fā)生差異的變化區(qū)域信息；對所述當前圖像中與所述變化區(qū)域信息相對應(yīng) 的圖像區(qū)域混合預先設(shè)定的顯示變化圖像；顯示混合所述顯示變化圖像的所述當前圖像。根據(jù)本發(fā)明，檢測從車用攝像頭輸入的圖像中的快速變化，用圖像顯示所述圖像中快速變化的部分而便于駕駛員準確識別圖像中須重點掌握的部分，從而解決傳統(tǒng)的利用圖像顯示功能無法迅速識別車輛行駛中圖像中的快速變化而無法加強行駛安全的問題。


圖1是傳統(tǒng)的車輛圖像顯示裝置的結(jié)構(gòu) 圖2是本發(fā)明一個實施例的車用圖像顯示裝置 圖3是圖2中圖示的圖像變化檢測部的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 圖4是本發(fā)明一個實施例的從車用攝像頭輸入的快速變化圖像的顯示方法的順序圖； 圖5是本發(fā)明一個實施例的顯示變化圖與圖像混合的畫面實例圖。
具體實施例方式下面參照附圖，對本發(fā)明一個實施例詳細進行描述。圖2是本發(fā)明一個實施例的車用圖像裝置圖，圖3是圖2中圖示的圖像變化檢測部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。參照圖2，本發(fā)明一個實施例的車用圖像顯示裝置包括攝像頭部210、緩存220、圖像變化檢測部230、圖像混合部240、顯存260。攝像頭部210從結(jié)構(gòu)上將包括前一個圖像和當前圖像(Fn)的輸入圖像以幀單位輸出，包括拍攝前方區(qū)域輸出前方圖像的前方攝像頭；拍攝車輛后方區(qū)域輸出后方圖像的后方攝像頭；以及拍攝車輛兩側(cè)區(qū)域輸入側(cè)面圖像的側(cè)面攝像頭。緩存220是從結(jié)構(gòu)上暫存所述輸入圖像，從所述攝像頭部210輸出的輸入圖像中接收當前圖像(Fn)暫存，并輸出之前暫存的前一個圖像(Fn-1)。圖像變化檢測部230接收所述攝像頭部210輸出的所述當前圖像(Fn)和所述緩存220輸出的所述前一個圖像(Fn-1)。圖像變化檢測部230對輸入的所述前一個圖像(Fn-1)和當前圖像(Fn)進行比較，并檢測所述當前圖像(Fn)中發(fā)生差異的區(qū)域作為變化區(qū)域信息。在這里變化區(qū)域信息不會在所述前一個圖像(Fn-1)的特定區(qū)域上顯示，而是在所述當前圖像(Fn)的所述特定區(qū)域上顯示所定對象時，可以用所述當前圖像(Fn)中所述特定區(qū)域占據(jù)的像素坐標進行定義。具體是，所述圖像變化檢測部230如圖3所示包括圖像比較部232和變化區(qū)域檢測部234。所述圖像比較部232在所述前一個圖像(Fn-1)和所述當前圖像(Fn)輸入之后，按像素單位或者宏塊單位進行比較，并輸出比較的相差值。相差值是前一個圖像(Fn-1)的目標像素的灰度(gray)值與和所述特定像素位于同一坐標上的當前圖像(Fn)的目標像素灰度值之差。所述變換區(qū)域檢測部234是對所述相差值和預先設(shè)定的標準值進行比較，基于比較結(jié)果檢測所述變化區(qū)域信息。例如，所述變化區(qū)域檢測部234是所述相差值大于所述標準值時，檢測所述當前圖像(Fn)內(nèi)發(fā)生所述相差值的像素坐標信息或者宏塊坐標信息作為所述變化區(qū)域信息。參照圖2，所述攝像頭部210的當前圖像(Fn)和所述圖像變化檢測部230的所述變化區(qū)域信息以及顯存250提前儲存的變化區(qū)域圖像輸入到圖像混合部240。所述圖像混合部240是基于所述變化區(qū)域信息，對所述當前圖像(Fn)中出現(xiàn)的構(gòu)成對象的像素坐標信息進行分析。圖像混合部240是基于該坐標信息，從顯存250讀出所述變化區(qū)域圖像，將所 述變化區(qū)域圖像混合到當前圖像(Fn)中快速變化的區(qū)域。在這里，變化區(qū)域圖像是使駕駛員迅速、準確識別當前圖像(Fn)內(nèi)快速發(fā)生變化的區(qū)域的顯示圖像，其形狀、形態(tài)以及顏色上沒有限制，以便駕駛員易于識別當前圖像(Fn)中重點掌握的部分。例如，所述變化區(qū)域圖像如圖5的(b)所示有可能是圍繞當前圖像內(nèi)快速變化的變化區(qū)域的線形態(tài)圖像。如果以線形態(tài)圖像實現(xiàn)，則可以按一定時間單位改變顏色，使駕駛員更加準確迅速地識別該變化區(qū)域。而且也可以用虛線形態(tài)實現(xiàn)線形態(tài)圖像，并對圖像進行處理使所述虛線沿著所述線形態(tài)移動，從而使駕駛員更加準確迅速地識別該變化區(qū)域。顯示部260是如上所述，顯示混合所述變化顯示圖像的所述當前圖像(Fn)而使駕駛員從視覺上進行識別。圖4是本發(fā)明一個實施例的從車用攝像頭輸入的快速變化圖像的顯示方法的順序圖。參照圖4，首先從車用攝像頭輸入包括前一個圖像(Fn-1)和當前圖像(Fn)的輸入圖像(S410)。然后以像素單位或者宏塊單位對所述前一個圖像(Fn-1)和所述當前圖像(Fn)進行比較(S420)。比較結(jié)果，如果檢測到所述當前圖像(Fn)中發(fā)生差異的變化區(qū)域信息(S440)，則將預先設(shè)定的顯示變化圖像混合到所述當前圖像中與所述變化區(qū)域信息對應(yīng)的圖像區(qū)域。隨之混合所述變化顯示圖像的所述當前圖像(Fn)在車內(nèi)顯示裝置如IXD或具備IXD的導航儀裝置上顯示(S450)。另外，在所述步驟(S430)如果在所述當前圖像(Fn)中沒有檢測到所述變化區(qū)域信息，則接收下一個圖像(Fn+1)，在所述當前圖像(Fn)和所述下一個圖像(Fn+1)之間反復實施一系列步驟(S420，S430)。如上所述，本發(fā)明是檢測從車用攝像頭輸入的圖像中的快速變化，用圖像顯示所述圖像中快速變化的部分，使駕駛員準確易于識別圖像中須重點掌握的部分，從而利用圖像顯示功能迅速識別車輛行駛中圖像中的快速變化圖像而有助于提高行駛上的安全。
權(quán)利要求
1.一種車用圖像顯示裝置，包括圖像變化檢測部，對從車用攝像頭輸入的前一個圖像和當前圖像進行比較，從所述當前圖像中檢測出發(fā)生差異的變化區(qū)域信息；圖像混合部，接收所述當前圖像和所述變化區(qū)域信息，并對所述當前圖像中與所述變化區(qū)域信息相對應(yīng)的圖像區(qū)域混合預先設(shè)定的顯示變化圖像；顯示部，顯示與所述顯示變化圖像混合的所述當前圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用圖像顯示裝置，其特征在于，所述變化區(qū)域信息包含不在所述前一個圖像的特定區(qū)域上顯示，而是在所述當前圖像的所述特定區(qū)域上顯示所定的對象時所述特定區(qū)域在所述當前圖像中占據(jù)的像素坐標信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用圖像顯示裝置，其特征在于，所述圖像變化檢測部包括圖像比較部，輸出按像素單位或者宏塊單位對所述前一個圖像和所述當前圖像進行比較的相差值；變化區(qū)域檢測部，對所述相差值和預先設(shè)定的標準值進行比較，基于比較結(jié)果檢測所述變化區(qū)域信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車用圖像顯示裝置，其特征在于，所述變化區(qū)域檢測部是在所述相差值大于所述標準值，則檢測所述當前圖像中發(fā)生所述相差值的像素坐標信息或者宏塊坐標信息作為變化區(qū)域信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用圖像顯示裝置，其特征在于，所述顯示變化圖像是圍繞圖像區(qū)域的線形態(tài)圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車用圖像顯示裝置，其特征在于，所述線形態(tài)圖像是通過所述顯示部定期變換顏色。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車用圖像顯示裝置，其特征在于，所述線形態(tài)圖像是由虛線形成，所述虛線沿所述線形態(tài)移動。
8.一種車用攝像頭輸入的快速變化圖像顯示方法，其實施步驟包括接收車用攝像頭輸入的前一個圖像和當前圖像；對所述前一個圖像和所述當前圖像進行比較，檢測所述當前圖像中發(fā)生差異的變化區(qū)域信息；對所述當前圖像中與所述變化區(qū)域信息相對應(yīng)的圖像區(qū)域混合預先設(shè)定的顯示變化圖像；顯示混合所述顯示變化圖像的所述當前圖像。
全文摘要
本發(fā)明是檢測從車用攝像頭輸入的圖像中的快速變化，用圖像顯示所述圖像中快速變化的部分而便于駕駛者準確識別圖像中須重點掌握的部分，從而利用圖像顯示功能迅速識別車輛行駛中圖像中的快速變化圖像而有助于提高行駛上的安全。
文檔編號G06K9/00GK103002251SQ201210342879
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月16日
發(fā)明者張*賑 申請人:現(xiàn)代摩比斯株式會社