專利名稱：醫(yī)用圖像處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實施方式涉及醫(yī)用圖像處理裝置。
背景技術(shù)：
周知對由圖像診斷裝置攝影的醫(yī)用圖像重構(gòu)而形成體圖像數(shù)據(jù)，并作為2D圖像顯示在監(jiān)視器上的體繪制(VR)技術(shù)。為了使該體圖像出現(xiàn)現(xiàn)實的縱深感，所以有人考慮進行3D圖像顯示。通過對醫(yī)用圖像進行3D圖像顯示，能夠期待手術(shù)前的會診、手術(shù)計劃仿真、 術(shù)中導(dǎo)航等各種各樣的場面中的應(yīng)用。周知3D圖像一般使用立體觀測用眼鏡進行立體觀測，但近年來，開發(fā)了不使用眼鏡，也能以裸眼進行圖像的立體觀測的裸眼3D監(jiān)視器。通過將該裸眼3D監(jiān)視器用于醫(yī)用，從而即使在例如手術(shù)中，也能不用煩人的眼鏡而進行立體觀測。此外由于也設(shè)定了在手術(shù)中很多人從不同的方向同時看裸眼3D監(jiān)視器而對醫(yī)用圖像進行立體觀測的情況，所以從任意全角度觀察裸眼3D監(jiān)視器都能立體觀測的技術(shù)也在開發(fā)中。在用裸眼3D監(jiān)視器對單體的對象物進行立體觀測的情況下，以不同的指向性顯示兩個以上的多視差圖像。由此，不只是正面的一個方向從多個方向都能對對象物進行立體觀測。但有時在醫(yī)用現(xiàn)場顯示多個對象物的圖像，對對象物的特定位置進行比較研究。在相同畫面上對多個對象物進行立體觀測的情況下，為了進行恰當(dāng)?shù)谋容^研究，而對顯示從以往開始進行了各種研究。例如，也有使多個對象物包含在一個假想空間內(nèi)、從一個焦點制作視差圖像的方法。

發(fā)明內(nèi)容
但是，以一個焦點在包含多個對象物的假想空間中制作視差圖像的情況下，關(guān)于立體觀測到的各對象物，觀察到與從焦點朝向閱覽者的面相對的側(cè)面(對象物的內(nèi)側(cè)的面)。因此，各對象物不以同一面、同一角度顯示，閱覽者難以進行比較研究。本發(fā)明所要解決的課題是，提供一種能夠在相同畫面上恰當(dāng)?shù)貙Χ鄠€比較對象物進行立體觀測的醫(yī)用圖像處理裝置。本發(fā)明的一實施方式中的醫(yī)用圖像處理裝置具有圖像取得部、三維醫(yī)用圖像生成部、修正信息取得部、顯示角度修正部以及顯示部。圖像取得部取得包含對象物的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)。三維醫(yī)用圖像生成部根據(jù)由圖像取得部取得的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)生成包含多個對象物的能立體觀測的三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)。修正信息取得部取得多個對象物中的修正信息。顯示角度修正部根據(jù)修正信息以修正至少一個對象物的顯示角度的方式修正三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)。顯示部顯示基于由顯示角度修正部修正后的三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)的三維醫(yī)用圖像。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的醫(yī)用圖像處理裝置，能夠在相同畫面上恰當(dāng)?shù)貙Χ鄠€比較對象物進行立體觀測。


圖I是示出本發(fā)明的一實施方式中的醫(yī)用圖像處理裝置的、并示出其與圖像診斷裝置之間的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖2是示出圖像處理部的詳情的框圖。
圖3是示出控制部的詳情的框圖。圖4是示出將進行立體觀測的多個比較對象物的顯示位置配置為縱向的動作的流程圖。圖5A是示出將多個比較對象物的顯示位置切換為縱向時的通常模式下的顯示的例子的圖。圖5B是示出將多個比較對象物的顯示位置切換為縱向時的立體觀測模式下的顯不的例子的圖。圖6是示出在多個比較對象物的顯示尺寸不同的情況下，指定各對象物的進行比較的區(qū)域的動作的流程圖。圖7A是示出多個比較對象物的顯示尺寸不同的情況下的通常模式下的顯示的例子的圖。圖7B是示出多個比較對象物的顯示尺寸不同的情況下的立體觀測模式下的顯示的例子的圖。圖8是示出修正進行立體觀測的多個比較對象物的顯示角度的動作的流程圖。圖9A是通過角度操作裝置使對象物旋轉(zhuǎn)之前的概念圖。圖9B是通過角度操作裝置使對象物旋轉(zhuǎn)之后的概念圖。圖IOA是示出操作者朝向正面進行觀察的情況下的、攝像裝置檢知操作者的角度而修正對象物的顯示角度的例子的概念圖。圖IOB是示出操作者以任意角度進行觀察的情況下的、攝像裝置檢知操作者的角度而修正對象物的顯示角度的例子的概念圖。圖11是示出進行正對旋轉(zhuǎn)后的對象物而觀察的情況下的導(dǎo)引顯示的例子的概念圖。
具體實施例方式以下，根據(jù)

本發(fā)明的實施方式。圖I是本發(fā)明的一實施方式的醫(yī)用圖像處理裝置I、是示出與圖像診斷裝置3構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。醫(yī)用圖像處理裝置I與圖像診斷裝置3等其它裝置經(jīng)由醫(yī)院內(nèi)的LAN相互可通信地連接。圖像診斷裝置3是X射線CT裝置等形式，對被檢體進行X射線攝影，并具有醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)。
醫(yī)用圖像處理裝置I構(gòu)成為，包含控制部10、顯示部12、操作部13、攝像部14、通信部15、存儲部16、信息存儲介質(zhì)17、圖像處理部18、和圖像數(shù)據(jù)庫21，并通過總線相互可通信地連接。操作部13是觸摸面板或操作鍵、鼠標(biāo)等輸入裝置。操作部13，改變顯示于顯示部12的醫(yī)用圖像的、關(guān)于至少一個對象物的、顯示的朝向(角度)。顯示部12是監(jiān)視器等，至少進行三維醫(yī)用圖像的顯示。通信部15，連接到醫(yī)院內(nèi)LAN，進行與圖像診斷裝置3的通信。攝像部14是檢知操作者的朝向的設(shè)備。詳情后述。圖像數(shù)據(jù)庫21包含Volume圖像數(shù)據(jù)存儲部212、三維圖像數(shù)據(jù)存儲部214。Volume圖像數(shù)據(jù)存儲部212保存由圖像診斷裝置3攝像并由圖像處理部18內(nèi)的圖像處理電路182進行圖像處理后的Volume圖像數(shù)據(jù)。該Volume圖像數(shù)據(jù)作為顯示于顯示部12的Volume圖像的原始數(shù)據(jù)而被利用。此外，三維圖像數(shù)據(jù)存儲 部214保存根據(jù)Volume圖像數(shù)據(jù)而由三維圖像生成部183生成的多個視差圖像數(shù)據(jù)。該多個視差圖像數(shù)據(jù)中的各個作為視差圖像的原始數(shù)據(jù)而被利用。多個視差圖像，通過從顯示部12各自向預(yù)定的視差方向顯示，而作為能立體觀測的三維醫(yī)用圖像而被操作者識別。以下，將多個視差圖像數(shù)據(jù)統(tǒng)稱為(能立體觀測的)三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)，將多個視差圖像統(tǒng)稱為三維醫(yī)用圖像。三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)，作為三維醫(yī)用圖像的原始數(shù)據(jù)而被利用。詳情后述。圖像處理部18進行圖像數(shù)據(jù)的各種處理。圖2示出圖像處理部18的詳情。圖像處理部18包含圖像取得部181、圖像處理電路182、三維圖像生成部183、導(dǎo)引顯示圖像生成部 184。圖像取得部181取得由圖像診斷裝置3攝像的圖像數(shù)據(jù)。圖像處理電路182對由圖像取得部181取得的圖像數(shù)據(jù)進行圖像處理，制作Volume圖像數(shù)據(jù)。三維圖像生成部183根據(jù)由圖像處理電路182進行圖像處理后的Volume圖像數(shù)據(jù)，生成在相同部位上角度不同的例如9張視差圖像的原始數(shù)據(jù)、即9個視差圖像數(shù)據(jù)(三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù))。其結(jié)果，能夠在顯示部12上顯示能立體觀測的三維醫(yī)用圖像。此外，三維圖像生成部183通過根據(jù)圖像取得部181取得的其它圖像數(shù)據(jù)同樣地生成三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)，生成多個三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)。而且，三維圖像生成部183使顯示部12顯示基于多個三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)中預(yù)定數(shù)的三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)的三維醫(yī)用圖像。此外，三維圖像生成部183根據(jù)對象物選擇部101的指示將多個三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)配置于同一投影空間(以下稱為同一空間)。此外，根據(jù)對象物選擇部101的指示，在該同一空間內(nèi)改變多個三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)的相對的配置位置。導(dǎo)引顯示生成部184根據(jù)由控制部10內(nèi)的顯示角度修正部107算出的角度生成為了操作者在恰當(dāng)?shù)慕嵌扔^察三維醫(yī)用圖像而顯示于顯示部12的箭頭等導(dǎo)引。存儲部16是成為控制部10、通信部15等的工作區(qū)域的部分，能夠通過RAM(RandomAccess Memory)等實現(xiàn)。信息存儲介質(zhì)17 (由計算機可讀取的介質(zhì))保存程序、數(shù)據(jù)等，能夠通過硬盤或者存儲器(Flash Memory、ROM Read Only Memory)等實現(xiàn)。信息存儲介質(zhì)17存儲用于作為本實施方式的各部而使計算機實現(xiàn)功能的程序(用于使計算機執(zhí)行各部的處理的程序)、顯示三維醫(yī)用圖像的多個應(yīng)用等?？刂撇?0是在進行醫(yī)用圖像處理裝置I的統(tǒng)括性控制的同時進行其它各種各樣的運算處理或控制處理等的運算裝置?？刂撇?0的功能能利用各種處理器(CPU、DSP等)、ASIC (門陣列等)等硬件、程序來實現(xiàn)?？刂撇?0根據(jù)保存于信息存儲介質(zhì)17的程序(數(shù)據(jù))進行本實施方式的種種處理。圖3是示出控制部10的詳情的框圖。控制部10包含對象物選擇部101、顯示模式切換部102、顯示布局生成部103、R0I指定部104、中心位置判定部105、修正信息取得部106、顯不角度修正部107 ο對象物選擇部101在基于由三維圖像生成部183生成的多個三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)的多個三維醫(yī)用圖像(對象物)中、選擇進行比較的對象物。另外，對象物選擇部101可以根據(jù)操作者通過操作部13進行的指示來選擇對象物，也可以自動地選擇符合預(yù)先確定的選擇條件的對象物。此外，對象物選擇部101，可以從基于圖像取得部181取得的圖像數(shù)據(jù)的ニ維醫(yī)用圖像中選擇多個ニ維醫(yī)用圖像(對象物)。這種情況下，三維圖像生成部183，針對由 對象物選擇部101選擇出的多個圖像數(shù)據(jù)中的各個，生成三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)，并配置于同一空間。作為該選擇條件，例如分為同一空間中的對象物的選擇、僅圖像處理狀況不同的同一部位的對象物的選擇、以及僅圖像取得時間不同的同一部位的對象物的選擇。同一空間中的對象物是指例如相同部位或臟器的對象物、或X軸、y軸、Z軸中的至少ー個為相同位置的對象物等。僅圖像處理狀況不同的同一部位的對象物，是指例如部位相同而僅在有無骨骼顯示上不同的對象物、部位相同而僅在有無臟器顯示上不同的對象物、顯示了差分圖像的對象物和顯示了原圖像的對象物、或部位相同而在繪制處理上不同的對象物等。僅圖像取得時間不同的同一部位的對象物，是指從圖像診斷裝置3取得的最新的圖像中的對象物和前ー個取得的圖像中的對象物、造影剤注入前后的對象物等。顯示布局生成部103以將由對象物選擇部101選擇的多個對象物縱向配置的方式生成布局。顯示模式切換部102從顯示部12顯示的Volume圖像切換到能立體觀測的三維醫(yī)用圖像。ROI指定部104根據(jù)由顯示模式切換部102切換的、能立體觀測的三維醫(yī)用圖像，指定圖像的區(qū)域。中心位置判定部105針對由ROI指定部104指定的圖像的區(qū)域，算出中心位置。修正信息取得部106取得來自操作部13、攝像部14等外部裝置的修正信息。例如，從操作部13取得對象物的顯示角度有無改變以及對象物的角度變化量的信息，或取得基于從攝像部14檢知到的操作者的朝向的、對象物的顯示角度有無改變以及對象物的角
度變化量的信息。顯示角度修正部107根據(jù)由修正信息取得部106取得的修正信息，算出修正角度。接下來，說明上述結(jié)構(gòu)的醫(yī)用圖像處理系統(tǒng)的動作。く第I實施例〉首先作為第I實施例，參照圖4說明將進行立體觀測的多個比較對象物的顯示位置縱向配置的動作的一例?？刂撇?0內(nèi)的圖像取得部181從圖像診斷裝置3取得包含多個對象物的圖像數(shù)據(jù)(步驟SlOl )，由圖像處理電路182進行圖像處理，制作ニ維的Volume圖像數(shù)據(jù)并保存到Volume圖像數(shù)據(jù)存儲部212，在顯示部12顯示(步驟S103)。接下來,對象物選擇部101從由步驟S103制作并保存于Volume圖像數(shù)據(jù)存儲部212的Volume圖像數(shù)據(jù)中選擇進行立體觀測的多個對象物(步驟S105)。對象物的選擇，可以是操作者通過操作部13進行指示而選擇對象物的手動選擇，也可以是如前所述的選擇符合預(yù)定的選擇條件的對象物的自動選擇。在步驟S105中選擇對象物之后，如果操作者通過操作部13切換顯示模式，則顯示模式切換部102進行從作為通常模式的ニ維顯示到作為立體觀測模式的三維顯示的切換指示(步驟S107)。三維圖像生成部183，根據(jù)步驟S107中的顯示的切換，從步驟S103中保存于Volume圖像數(shù)據(jù)存儲部212的Volume圖像數(shù)據(jù)中，生成例如9張視差圖像的原始 數(shù)據(jù)、即9個視差圖像數(shù)據(jù)(能立體觀測的三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù))，保存至三維圖像數(shù)據(jù)存儲部214 (步驟 S109)。接下來，顯示布局生成部103，以將步驟S109中保存于三維圖像數(shù)據(jù)存儲部214的能立體觀測的三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)中、步驟S105所選擇出的多個對象物縱向排列配置的方式生成顯示部12的布局(步驟S111)。顯示部12根據(jù)步驟Slll中生成的布局，將所選擇的對象物縱向排列顯示(步驟SI 13)。由此，在通過立體觀測比較多個對象物的情況下，通過進行縱向排列顯示，能夠以同一面、同一角度觀察各對象物。圖5A示出通常模式下的、圖5B示出立體觀測模式下的顯示部12的顯示例。在圖5A所示的通常模式(ニ維顯示)下，選擇了圖像A和圖像B的情況下，所選擇的對象物用粗框表示。此時，圖像A和圖像B橫向排列配置。在顯示模式切換部102從通常模式切換到立體觀測模式吋，圖像A和圖像B縱向重排列配置并三維顯示。另外，未被選擇的圖像C和圖像D，在顯示圖像A和圖像B的區(qū)以外的、空著的區(qū)顯示。<第I實施例的變形>參照圖6說明，作為第I實施例的變形，在對象物選擇部101所選擇的多個比較對象物的顯示尺寸不同的情況下，指定各對象物的進行比較的區(qū)域的動作。步驟S151 S155與圖4的步驟SlOl S105同樣，所以省略說明。接下來，ROI指定部104分別指定步驟S155中對象物選擇部101選擇的多個對象物的、進行比較的區(qū)域(ROI)(步驟S156)。ROI指定部104指定的區(qū)域，可以是操作者通過操作部13進行指示而指定區(qū)域的手動指定，也可以是指定預(yù)先確定的區(qū)域的自動指定。此夕卜，在沒有特別指定的情況下，也可以將顯示區(qū)域整體作為ROI指定。步驟S156中指定對象物的區(qū)域之后，如果操作者通過操作部13切換顯示模式，則顯示模式切換部102進行從作為通常模式的ニ維顯示到作為立體觀測模式的三維顯示的切換指示(步驟S157)。三維圖像生成部183，根據(jù)步驟S157的顯示模式的切換，從步驟S153中保存于Volume圖像數(shù)據(jù)存儲部212的Volume圖像數(shù)據(jù)中，生成例如9張視差圖像的原始數(shù)據(jù)、即9個視差圖像數(shù)據(jù)(能立體觀測的三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù))，保存至三維圖像數(shù)據(jù)存儲部214 (步驟S159)。接下來，中心位置判定部105，針對步驟S156中指定的各對象物的R0I，算出縱方向的中心位置(步驟S161)。
接下來，顯示布局生成部103對將由對象物選擇部101選擇的多個對象物對齊步驟S161中中心位置判定部105算出的、各對象物的縱方向的中心位置而進行縱向配置的方式生成顯示部12的布局(步驟S163)。顯示部12，根據(jù)由步驟S163生成的布局，將所選擇的對象物對齊中心位置地縱向排列顯示(步驟S165)。由此，通過立體觀測來比較顯示尺寸不同的多個對象物的情況下，對齊縱方向的中心位置地進行縱向排列顯示，從而能以同一面、同一角度觀察各對象物。另外，在步驟S163中生成布局時，為了能在縱方向的顯示區(qū)配置選擇出的對象物，也可以減小至少ー個對象物的顯示尺寸。圖7A示出通常模式、圖7B示出立體觀測模式下的顯示部12的顯示例。在圖7A所示的通常模式(ニ維顯示)中，在指定了圖像A和圖像B中的區(qū)域的情況下，所選擇的對象物的區(qū)域a、區(qū)域b用粗框表示。此時，圖像A和圖像B顯示尺寸不同，橫向排列配置。由顯示模式切換部102從通常模式切換到立體觀測模式后，圖像A和圖像B對齊區(qū)域a和區(qū)域 b的中心位置地縱向配置，進行三維顯示。く第2實施例〉接下來，作為第2實施例，在圖8中示出修正進行立體觀測的多個比較對象物的顯示角度的動作的一例。步驟S201 S209與圖4的步驟SlOl S109同樣，所以省略說明。接下來，修正信息取得部106，取得來自操作部13、攝像部14等的修正信息(步驟S211)。接下來，顯示角度修正部107根據(jù)步驟S211中取得的修正信息，修正步驟S209中生成的三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)中、適合的對象物的角度(步驟S213)。接著，顯示部12顯示進行角度修正后的對象物(步驟S215)。步驟S211中的修正信息是表示用于使選擇的多個對象物對操作者向著正對方向(能夠觀察各對象物的同一面的方向)的顯示對象物的朝向(顯示角度)有無改變、以及對象物的角度變化量的信息。例如，基于對操作部13的操作轉(zhuǎn)盤進行操作以使正對著操作者的、對象物的顯示角度的有無改變以及角度變化量；或基于攝像部14檢測到的操作者的朝向的、對象物的顯示角度有無改變以及對象物的角度變化量等信息。該修正信息也可以包含角度、焦點距離。圖9示出操作者正對著對象物吋，由操作部I使對象物旋轉(zhuǎn)的情況下的概念圖。操作者轉(zhuǎn)動操作部13的操作轉(zhuǎn)盤，從而使對象物B從圖9A所示的朝向向圖9B所示的朝向旋轉(zhuǎn)，變?yōu)閷τ诓僮髡吣軌蛴^察同一面的角度。由此，對象物B的顯示方向，從在圖9A中示出的虛線的箭頭方向變?yōu)樵趫D9B中示出的實線的箭頭方向。這時的對象物B旋轉(zhuǎn)的移動角Θ根據(jù)顯示位置距離L。、從操作者到顯示位置的焦點距離Lf來算出。由此，在立體觀測中，對于操作者，對象物A與對象物B變?yōu)槌蛲幻妫阅軌虮容^并觀察對象物A和對象物B的同一面。另外，圖9中的操作部13可以設(shè)為如果按下按鈕13a而轉(zhuǎn)動操作轉(zhuǎn)盤，則對象物中的ー個(例如對象物B)旋轉(zhuǎn)，如果不按下按鈕13a而轉(zhuǎn)動操作轉(zhuǎn)盤，則對象物A、B這兩個旋轉(zhuǎn)。此外，也可以由攝像部14檢知操作者相對于顯示部12的角度，進行動作而修正對象物的顯示角度。將這種情況下的概念圖在圖10中示出。在圖IOA中，在對于顯示部12朝向正面而進行觀察的操作者，進行了移動而對顯示部12以任意角度觀察的情況下，攝像部14與操作者的移動相符地檢知對于顯示部12的角度。并且，如圖IOB所示，根據(jù)檢知到的角度信息，使對象物A、對象物B旋轉(zhuǎn)而正對操作者。由此，操作者即使未從正面看顯示部，也能對于進行立體觀測的對象物A、對象物B，與從正面看時同樣地，比較并觀察同一面。<第2實施例的變形>此外，作為第2實施例的變形，可以在顯示部12上以箭頭等來導(dǎo)引顯示操作者能夠正對觀察對象物A、B的朝向。這種情況下的概念圖在圖11中示出。 在圖11中，圖像處理部18內(nèi)的導(dǎo)引顯示生成部184，根據(jù)步驟S215中顯示角度修正部107進行修正后的對象物A、B的角度，以箭頭生成操作者能夠正對對象物A、B而進行觀察的朝向并作為導(dǎo)引顯示而顯示在顯示部12。在圖11中，導(dǎo)引顯示的、相對于顯示部12的角度Φ，根據(jù)對象物B旋轉(zhuǎn)的角度Θ、顯示位置距離L。、從操作者到顯示位置的焦點距離Lf而算出。由此，通過在立體觀測中對操作者進行導(dǎo)引顯示，操作者就能從與導(dǎo)引顯示相符合的位置角度正對地觀察對象物。另外，可以以導(dǎo)引顯示的箭頭的長度表示焦點距離。此外，導(dǎo)引顯示，也可以以與顯示對象物的監(jiān)視器獨立的顯示設(shè)備(另外的監(jiān)視器或Web相機等能旋轉(zhuǎn)的設(shè)備)進行顯
/Jn ο根據(jù)以上說明的實施例，在對同一畫面上顯示的多個對象物進行立體觀測顯示的情況下，對想比較的對象物進行縱向顯示。此外，使想要比較的對象物中的至少ー個旋轉(zhuǎn)，而以對操作者正對的方式進行顯示。由此，能以同一面、同一角度在顯示部進行立體觀測顯
/Jn ο以上，說明了本發(fā)明的幾個實施方式，但這些實施方式是作為例子提示的實施方式，并不意味著要限定發(fā)明的范圍。這些實施方式，能夠以其它各種各樣的方式進行實施，在不脫離發(fā)明要g的范圍內(nèi)，能夠進行各種各種的省略、置換、改變。這些實施方式或其變形，包含在發(fā)明的范圍、要g中，并且包含與權(quán)利要求書所記載的發(fā)明及與之等同的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，具有 圖像取得部，取得包含對象物的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)； 三維醫(yī)用圖像生成部，根據(jù)由所述圖像取得部取得的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)，生成包含多個對象物的、能立體觀測的三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)； 修正信息取得部，取得所述多個對象物中的修正信息； 顯示角度修正部，根據(jù)所述修正信息，以修正至少一個所述對象物的顯示角度的方式修正所述三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)；以及 顯示部，顯示基于由所述顯示角度修正部修正后的三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)的三維醫(yī)用圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所記載的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于， 由所述修正信息取得部取得的所述修正信息，是用于使所述多個對象物朝向與操作者正對的方向的、所述對象物的顯示角度有無改變、以及所述對象物的角度變化量中的至少一個。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所記載的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于， 所述修正信息取得部至少從使所述對象物的顯示角度旋轉(zhuǎn)的角度操作設(shè)備、或檢測操作者的朝向的檢測設(shè)備的某一個中取得所述修正信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所記載的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于， 還具有導(dǎo)引顯示角度算出部，根據(jù)由所述顯示角度修正部修正后的顯示角度，算出用于顯示對操作者進行的導(dǎo)引的角度， 所述顯示部構(gòu)成為，顯示基于由所述導(dǎo)引顯示角度算出部算出的角度的導(dǎo)引。
5.一種醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，具有 圖像取得部，取得包含對象物的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)； 三維醫(yī)用圖像生成部，根據(jù)由所述圖像取得部取得的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)，生成包含多個對象物的、能立體觀測的三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)； 顯示布局生成部，以將由所述三維醫(yī)用圖像生成部生成的三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)中的所述多個對象物縱向配置的方式生成布局；以及 顯示部，根據(jù)由所述顯示布局生成部生成的布局，顯示基于所述三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)的三維醫(yī)用圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所記載的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于， 還具有 ROI指定部，指定所述多個對象物的預(yù)定的區(qū)域；以及 中心位置判定部，判定由所述ROI指定部指定的區(qū)域的中心位置， 所述顯示布局生成部以使由所述中心位置判定部判定的所述多個對象物的區(qū)域的中心位置對齊地縱向配置的方式生成布局，并在所述顯示部顯示。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所記載的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于， 所述多個對象物至少是同一空間中的對象物、僅圖像處理狀況不同的同一部位的對象物、或由圖像取得部取得的僅時間不同的同一部位的對象物中的某一種。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所記載的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于， 還具備對象物選擇部，從由所述圖像取得部取得的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)中包含的對象物中選擇所述多個對象物， 所述顯示布局 生成部將未被所述對象物選擇部選擇的對象物，配置于所述顯示部的空著的顯示區(qū)。
全文摘要
本發(fā)明的實施方式提供的醫(yī)用圖像處理裝置，能夠在相同畫面上恰當(dāng)?shù)貙Χ鄠€比較對象物進行立體觀測。本發(fā)明的一實施方式中的醫(yī)用圖像處理裝置，具有圖像取得部、三維醫(yī)用圖像生成部、修正信息取得部、顯示角度修正部以及顯示部。圖像取得部取得包含對象物的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)。三維醫(yī)用圖像生成部根據(jù)由圖像取得部取得的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)生成包含多個對象物的能立體觀測的三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)。修正信息取得部取得多個對象物中的修正信息。顯示角度修正部根據(jù)修正信息以修正至少一個對象物的顯示角度的方式修正三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)。顯示部顯示基于由顯示角度修正部修正的三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)的三維醫(yī)用圖像。
文檔編號G06T7/00GK102846377SQ20121021846
公開日2013年1月2日 申請日期2012年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月28日
發(fā)明者杉山真哉 申請人:株式會社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社