專利名稱:一種基于田口方法的散熱器優(yōu)化設(shè)計(jì)方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種航空電子設(shè)備大功率電子元器件散熱器優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,尤其涉及一種基于田口方法的散熱器優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,它是利用田口方法的參數(shù)設(shè)計(jì),對(duì)大功率電子元器件所選的散熱器參數(shù)進(jìn)行選取,通過(guò)綜合權(quán)衡散熱器質(zhì)量以及散熱效果,選取最優(yōu)的散熱器參數(shù),達(dá)到優(yōu)化的目的,此方法屬于航空電子產(chǎn)品可靠性工程技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
隨著我國(guó)航天航空事業(yè)的迅速發(fā)展,大量電子系統(tǒng)成為武器裝備的主要組成部分,電子設(shè)備的可靠性已構(gòu)成影響武器裝備作戰(zhàn)能力的重要因素。溫度作為武器裝備的 重要環(huán)境條件,對(duì)其可靠性影響顯著。據(jù)調(diào)查,由熱引起的失效已經(jīng)占到所有失效原因的55%。同時(shí),對(duì)于武器裝備的基本組成單元的電子元器件,其可靠性直接影響了武器裝備的可靠性。研究表明,電子元器件(尤其是半導(dǎo)體芯片)在高溫環(huán)境下會(huì)引起電參數(shù)漂移、力口速內(nèi)部物理化學(xué)過(guò)程激活潛在缺陷、熱不匹配失效等,這導(dǎo)致了元器件壽命縮短或者是器件被燒毀。另一方面,隨著微電子行業(yè)的不斷發(fā)展,半導(dǎo)體制造工藝不斷進(jìn)步,電子元器件高度集成化,大量的大規(guī)模、超大規(guī)模的集成電路問(wèn)世并廣泛使用,這極大地提高了電子元器件的發(fā)熱功耗。據(jù)調(diào)查,如今芯片級(jí)的熱流密度最高可以達(dá)到lOOW/cm2,僅比太陽(yáng)表面的熱流密度低兩個(gè)數(shù)量級(jí)。如何使大功率電子元器件的功耗能夠順利散發(fā)成為熱設(shè)計(jì)和熱分析重點(diǎn)研究的問(wèn)題。對(duì)電子元器件來(lái)說(shuō),常用的散熱方式主要有散熱器散熱、熱管散熱、微通道散熱等方式。在實(shí)際使用中,綜合考慮器件發(fā)熱情況、成本、設(shè)計(jì)流程以及散熱效果等因素,添加散熱器成為了使用最廣泛的散熱方式。事實(shí)證明,這種方式能滿足大部分散熱要求。然而,在航空航天領(lǐng)域,對(duì)于大功率電子元器件散熱器的設(shè)計(jì),除了需要考慮散熱效果以及散熱器成本之外,散熱器的體積和質(zhì)量也是評(píng)價(jià)散熱器設(shè)計(jì)的重要標(biāo)準(zhǔn)。所以如何能夠?qū)ι崞鞯某叽鐓?shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),從而達(dá)到降低器件溫度和減輕散熱器質(zhì)量的最佳效果變得尤其重要。在傳統(tǒng)的散熱器設(shè)計(jì)過(guò)程中,更多依靠設(shè)計(jì)師的經(jīng)驗(yàn),如果成功則繼續(xù)使用,如果無(wú)法滿足實(shí)際需求則在進(jìn)行更換。這種設(shè)計(jì)方法有兩大缺點(diǎn),首先,傳統(tǒng)的方法無(wú)法對(duì)所選擇的散熱器進(jìn)行優(yōu)化,無(wú)法保證選擇的散熱器參數(shù)是當(dāng)前條件下的最優(yōu)情況;其次,傳統(tǒng)的選擇方法具有滯后性,更改設(shè)計(jì)往往發(fā)生在發(fā)生功率器件失效之后,帶來(lái)設(shè)計(jì)成本和周期上的浪費(fèi)。為了更好的對(duì)散熱器進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),可以采用仿真與田口參數(shù)設(shè)計(jì)相結(jié)合的方法。通過(guò)對(duì)散熱器的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì),然后借助仿真手段對(duì)散熱效果(功率器件殼溫)以及散熱器質(zhì)量進(jìn)行模擬,通過(guò)對(duì)仿真結(jié)果的分析從而優(yōu)化散熱器參數(shù),尋求散熱器參數(shù)的最優(yōu)組合。
發(fā)明內(nèi)容
I、目的本發(fā)明的目的是提供一種基于田口方法的散熱器優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,該方法便于實(shí)施,且可在實(shí)現(xiàn)散熱器的最優(yōu)設(shè)計(jì)的同時(shí),降低設(shè)計(jì)成本與縮短設(shè)計(jì)周期。2、技術(shù)方案本發(fā)明一種基于田口方法的散熱器優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,它包括如下步驟步驟一選擇可控因素和噪聲因素可控因素是指可以指定并加以挑選,也就是水平可以認(rèn)為的加以控制的因素。可控因素是為改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量,減少輸出特性值的波動(dòng),以選取最適宜的水平為目的而提出的考察因素。噪聲因素則是指會(huì)造成產(chǎn)品質(zhì)量波動(dòng)的不可控因素,它們通常包括環(huán)境狀況、操作員、材料批次等。
步驟二 設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)的方法主要分為兩大類一是源于西方的經(jīng)典實(shí)驗(yàn)方法,主要包括比較試驗(yàn)、部分因子試驗(yàn)、響應(yīng)曲面模型等;二是日本質(zhì)量管理專家田口玄一博士提出的正交試驗(yàn)方法。正交試驗(yàn)是利用“均衡分散性”和“整齊可比性”的正交性原理,挑選具有代表性、典型的試驗(yàn)點(diǎn)解決多因素問(wèn)題的一種試驗(yàn)方法。按照田口參數(shù)設(shè)計(jì)的原理,本發(fā)明采用正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)。步驟三進(jìn)行實(shí)驗(yàn)按照上述試驗(yàn)設(shè)計(jì)方案一即正交試驗(yàn),通過(guò)仿真的方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn),得到每組實(shí)驗(yàn)的響應(yīng)參數(shù)即相應(yīng)值。本專利申請(qǐng)中,為了衡量散熱器對(duì)大功率電子元器件的散熱效果,基于有限體積法,利用FloTHERM軟件對(duì)航空電子產(chǎn)品進(jìn)行仿真分析,即先后通過(guò)數(shù)字樣機(jī)建模、網(wǎng)格劃分、邊界條件設(shè)定、求解,可以得到大功率電子元器件的殼溫。為下一步的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析工作奠定基礎(chǔ)。步驟四實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析這一步主要是針對(duì)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)方案得到的實(shí)驗(yàn)相應(yīng)數(shù)據(jù)即響應(yīng)參數(shù)進(jìn)行分析。主要內(nèi)容包括均值分析、信噪比分析、多響應(yīng)問(wèn)題優(yōu)化等。步驟五對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果實(shí)施田口預(yù)測(cè)法根據(jù)之前對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析,進(jìn)行田口預(yù)測(cè)最優(yōu)參數(shù)組合。步驟六實(shí)驗(yàn)最終確認(rèn)最優(yōu)設(shè)計(jì)。這一步主要是采用仿真手段對(duì)田口預(yù)測(cè)的結(jié)果進(jìn)行預(yù)測(cè),進(jìn)一步確定其參數(shù)選取是綜合權(quán)衡后的最優(yōu)設(shè)計(jì),驗(yàn)證上述預(yù)測(cè)結(jié)果是否為最優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果。其中,在步驟一中,對(duì)于散熱器參數(shù)而言,可控參數(shù)主要包括散熱器基座長(zhǎng)度、散熱器基座寬度、散熱器基座厚度、散熱器肋片數(shù)量、散熱器肋片高度等;噪聲因素主要是由生產(chǎn)加工誤差引起的散熱器外形尺寸誤差。其中,在步驟二中所述的“采用正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)”是指針對(duì)所選參數(shù),利用正交表,完成散熱器參數(shù)的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)。其中,在步驟三中所述的“實(shí)驗(yàn)的響應(yīng)參數(shù)”有兩個(gè)大功率電子元器件的殼溫和散熱器的質(zhì)量。電子元器件的殼溫用來(lái)反映散熱器的散熱效果能否滿足器件的最高許用溫度,通過(guò)仿真軟件獲得;散熱器的質(zhì)量作為航空電子設(shè)備的重要指標(biāo),需要和散熱效果進(jìn)行綜合權(quán)衡,由質(zhì)量計(jì)算公式獲得。其中,在步驟四中,主要進(jìn)行響應(yīng)參數(shù)的分析,為后續(xù)選擇最優(yōu)的散熱器參數(shù)提供參考。本方法中則是對(duì)電子元器件殼溫和散熱器質(zhì)量進(jìn)行分析。主要內(nèi)容包括均值分析、信噪比分析、多響應(yīng)問(wèn)題優(yōu)化。均值分析用于分析各因素在固定水平下的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,它的優(yōu)勢(shì)在于所有的描述性統(tǒng)計(jì)量均按因變量的取值分組計(jì)算,便于相互比較。信噪比分析用于確定試驗(yàn)因子對(duì)系統(tǒng)特性的影響。本方法中,信號(hào)和噪聲分別為可控因素和噪聲因素。對(duì)于不同需求,質(zhì)量特性可以分為三類望目特性、望小特性和望大特性。所謂望目特性,是指產(chǎn)品的質(zhì)量特性y具有固定的目標(biāo)值m。其信噪比計(jì)算公式為T7=I O Ig
nVe
Zr ^N 2 其中<=去 ±yt K=-L^(yi -yf
n V i=l Ji=l所謂望小特性,是指希望產(chǎn)品的質(zhì)量特性y —方面越小越好,另一方面希望y的波動(dòng)越小越好。其信噪比計(jì)算公式為
(\ η Λ"=-1 Olog -Yyf
Vn .=1 J所謂望大特性,是指希望產(chǎn)品的質(zhì)量特性y —方面越大越好,另一方面希望y的波動(dòng)越小越好。其信噪比計(jì)算公式為
(\ n I、"=-1 Olog —Y —
Kn .=1 X J以上公式符號(hào)說(shuō)明如下Yi :產(chǎn)品的質(zhì)量特性;γ :產(chǎn)品質(zhì)量特性均值;η :樣品數(shù);η :信噪比。多響應(yīng)問(wèn)題優(yōu)化采用灰色關(guān)聯(lián)分析法進(jìn)行?;疑P(guān)聯(lián)分析法是通過(guò)一定的方法,去尋求系統(tǒng)中各子系統(tǒng)(或因素)之間的數(shù)值關(guān)系。因此,灰色關(guān)聯(lián)分析法對(duì)于一個(gè)系統(tǒng)發(fā)展變化態(tài)勢(shì)提供了量化的度量。其分析步驟如下(I)確定反映系統(tǒng)行為特征的參考數(shù)列和影響系統(tǒng)行為的比較數(shù)列。(2)對(duì)參考數(shù)列和比較數(shù)列進(jìn)行無(wú)量綱化處理。由于系統(tǒng)中各因素的物理意義不同,導(dǎo)致數(shù)據(jù)的量綱也不相同,不便于比較,或在比較時(shí)難以得到正確的結(jié)論。因此在進(jìn)行灰色關(guān)聯(lián)分析時(shí),要進(jìn)行無(wú)量綱化的數(shù)據(jù)處理。(3)求參考數(shù)列與比較數(shù)列的灰色關(guān)聯(lián)系數(shù)ξ (Xi),其計(jì)算公式如下
min min x: (k) _ x* (左)+ 咨 max max χ:(左)_ x* (左)6 (k)=^^
Po (Ji) - xi (眾)|| + max max |x0 (k) - Xj ⑷||
,maxx(0)(k)-x(ci)(k)其中,&(k) =-.
max ; (k) - min }(k)(4)求關(guān)聯(lián)度因?yàn)殛P(guān)聯(lián)系數(shù)是比較數(shù)列與參考數(shù)列在各個(gè)時(shí)刻(即曲線中的各點(diǎn))的關(guān)聯(lián)程度值,所以它的數(shù)不止一個(gè),而信息過(guò)于分散不便于進(jìn)行整體性比較。因此有必要將各個(gè)時(shí)刻(即曲線中的各點(diǎn))的關(guān)聯(lián)系數(shù)集中為一個(gè)值,即求其平均值,作為比較數(shù)列與參考數(shù)列間關(guān)聯(lián)程度的數(shù)量表示,關(guān)聯(lián)度A公式如下
權(quán)利要求
1.一種基于田口方法的散熱器優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,其特征在于該方法具體步驟如下 步驟一選擇可控因素和噪聲因素 可控因素是為改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量,減少輸出特性值的波動(dòng),以選取最適宜的水平為目的而提出的考察因素,它被指定并加以挑選;噪聲因素則是指會(huì)造成產(chǎn)品質(zhì)量波動(dòng)的不可控因素,它們通常包括環(huán)境狀況、操作員、材料批次; 步驟二 設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案 試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)的方法主要分為兩大類一是源于西方的經(jīng) 典實(shí)驗(yàn)方法,包括比較試驗(yàn)、部分因子試驗(yàn)、響應(yīng)曲面模型;二是日本的田口玄一提出的正交試驗(yàn)方法;正交試 驗(yàn)是利用“均衡分散性”和“整齊可比性”的正交性原理,挑選具有代表性的試驗(yàn)點(diǎn)解決多因素問(wèn)題的一種試驗(yàn)方法,這里采用正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì); 步驟三進(jìn)行實(shí)驗(yàn) 按照上述試驗(yàn)設(shè)計(jì)方案一即正交試驗(yàn),通過(guò)仿真的方法得到每組實(shí)驗(yàn)的響應(yīng)參數(shù)即相應(yīng)值;為了衡量散熱器對(duì)大功率電子元器件的散熱效果,基于有限體積法,利用FloTHERM軟件對(duì)航空電子產(chǎn)品進(jìn)行仿真分析,即先后通過(guò)數(shù)字樣機(jī)建模、網(wǎng)格劃分、邊界條件設(shè)定、求解,得到大功率電子元器件的殼溫,為下一步的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析工作奠定基礎(chǔ);步驟四實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 針對(duì)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)方案得到的實(shí)驗(yàn)相應(yīng)數(shù)據(jù)即響應(yīng)參數(shù)進(jìn)行分析,內(nèi)容包括均值分析、信噪比分析、多響應(yīng)問(wèn)題優(yōu)化; 步驟五對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果實(shí)施田口預(yù)測(cè)法 根據(jù)之前對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析,進(jìn)行田口預(yù)測(cè)最優(yōu)參數(shù)組合; 步驟六實(shí)驗(yàn)最終確認(rèn)最優(yōu)設(shè)計(jì) 采用仿真手段對(duì)田口預(yù)測(cè)的結(jié)果進(jìn)行預(yù)測(cè),進(jìn)一步確定其參數(shù)選取是綜合權(quán)衡后的最優(yōu)設(shè)計(jì),驗(yàn)證上述預(yù)測(cè)結(jié)果是否為最優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種基于田口方法的散熱器優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,其特征在于對(duì)于散熱器而言,步驟一中所述的可控參數(shù)包括散熱器基座長(zhǎng)度、散熱器基座寬度、散熱器基座厚度、散熱器肋片數(shù)量、散熱器肋片高度;噪聲因素是由生產(chǎn)加工誤差引起的散熱器外形尺寸誤差。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種基于田口方法的散熱器優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,其特征在于步驟二中所述的“采用正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)”是指針對(duì)所選參數(shù),利用正交表,完成散熱器參數(shù)的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種基于田口方法的散熱器優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,其特征在于步驟三中所述的“實(shí)驗(yàn)的響應(yīng)參數(shù)”有兩個(gè)大功率電子元器件的殼溫和散熱器的質(zhì)量;電子元器件的殼溫用來(lái)反映散熱器的散熱效果能否滿足器件的最高許用溫度,通過(guò)仿真軟件獲得;散熱器的質(zhì)量作為航空電子設(shè)備的重要指標(biāo),需要和散熱效果進(jìn)行綜合權(quán)衡,由質(zhì)量計(jì)算公式獲得。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種基于田口方法的散熱器優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,其特征在于步驟四中所述的進(jìn)行響應(yīng)參數(shù)的分析,則是對(duì)電子元器件殼溫和散熱器質(zhì)量進(jìn)行分析;內(nèi)容包括均值分析、信噪比分析、多響應(yīng)問(wèn)題優(yōu)化; 均值分析用于分析各因素在固定水平下的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,它的優(yōu)勢(shì)在于所有的描述性統(tǒng)計(jì)量均按因變量的取值分組計(jì)算,便于相互比較; 信噪比分析用于確定試驗(yàn)因子對(duì)系統(tǒng)特性的影響,信號(hào)和噪聲分別為可控因素和噪聲因素,對(duì)于不同需求,質(zhì)量特性分為三類望目特性、望小特性和望大特性; 所謂望目特性,是指產(chǎn)品的質(zhì)量特性I具有固定的目標(biāo)值m,其信噪比計(jì)算公式為S -V "=IOlg^~e- nVe 其中了-y)2 J η~[ >=ι 所謂望小特性,是指希望產(chǎn)品的質(zhì)量特性I 一方面越小越好,另一方面希望I的波動(dòng)越小越好;其信噪比計(jì)算公式為77=-1 Ologp^X2] Kn .=1 J 所謂望大特性,是指希望產(chǎn)品的質(zhì)量特性I 一方面越大越好,另一方面希望I的波動(dòng)越小越好;其信噪比計(jì)算公式為 r \ η I、 W=-IOlog -Yj- Vn ^ X J 以上公式符號(hào)說(shuō)明如下 Yi :產(chǎn)品的質(zhì)量特性;y:產(chǎn)品質(zhì)量特性均值;n :樣品數(shù);η :信噪比; 多響應(yīng)問(wèn)題優(yōu)化,采用灰色關(guān)聯(lián)分析法進(jìn)行;灰色關(guān)聯(lián)分析法是通過(guò)一定的方法,去尋求系統(tǒng)中各子系統(tǒng)或因素之間的數(shù)值關(guān)系,因此,灰色關(guān)聯(lián)分析法對(duì)于一個(gè)系統(tǒng)發(fā)展變化態(tài)勢(shì)提供了量化的度量;其具體步驟如下 (1)確定反映系統(tǒng)行為特征的參考數(shù)列和影響系統(tǒng)行為的比較數(shù)列; (2)對(duì)參考數(shù)列和比較數(shù)列進(jìn)行無(wú)量綱化處理;由于系統(tǒng)中各因素的物理意義不同,導(dǎo)致數(shù)據(jù)的量綱也不相同,不便于比較,或在比較時(shí)難以得到正確的結(jié)論,因此在進(jìn)行灰色關(guān)聯(lián)分析時(shí),要進(jìn)行無(wú)量綱化的數(shù)據(jù)處理; (3)求參考數(shù)列與比較數(shù)列的灰色關(guān)聯(lián)系數(shù)ξ(Xi),其計(jì)算公式如下 ⑷ _χ;⑷ I+Ag mVdK(Q-xW)Imax max _ ,mdoixf\k)-xf\k) 其中,& (k) =-· (O)i, , max x; ;(A)-minx^ \k) (4)求關(guān)聯(lián)度1^;因?yàn)殛P(guān)聯(lián)系數(shù)是比較數(shù)列與參考數(shù)列在各個(gè)時(shí)刻即曲線中的各點(diǎn)的關(guān)聯(lián)程度值,所以它的數(shù)不止一個(gè),而信息過(guò)于分散不便于進(jìn)行整體性比較,因此有必要將各個(gè)時(shí)刻即曲線中的各點(diǎn)的關(guān)聯(lián)系數(shù)集中為一個(gè)值,即求其平均值,作為比較數(shù)列與參考數(shù)列間關(guān)聯(lián)程度的數(shù)量表示,關(guān)聯(lián)度^公式如下 =-Σ^) n k=i (5)關(guān)聯(lián)排序 以上公式符號(hào)說(shuō)明如下i = 1,2, ......,P ;表示參數(shù)個(gè)數(shù);k = 1,2, ···, r ;表示實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù); Xi(°)(k):參考數(shù)列;Xi*(k):比較數(shù)列;ξ (X1):灰色關(guān)聯(lián)系數(shù)A :關(guān)聯(lián)度。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種基于田口方法的散熱器優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,其特征在于步驟六所述的采用仿真手段,進(jìn)一步確定和驗(yàn)證上述預(yù)測(cè)結(jié)果是否為最優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下首先確定所選參數(shù)組合是否為正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)中的已有實(shí)驗(yàn)組合,若是,則結(jié)果顯而易見;反之,則再次利用FloTHERM對(duì)所選擇的散熱器參數(shù)進(jìn)行仿真分析,得到大功率電子元器件的殼溫,同時(shí)通過(guò)計(jì)算散熱器的質(zhì)量,綜合權(quán)衡,與已有實(shí)驗(yàn)方案相比較,確定其最優(yōu)效果。
全文摘要
一種基于田口方法的散熱器優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,該方法有六大步驟步驟一選擇可控因素和噪聲因素;步驟二設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案;步驟三進(jìn)行實(shí)驗(yàn);步驟四實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析;步驟五對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果實(shí)施田口預(yù)測(cè)法;步驟六實(shí)驗(yàn)最終確認(rèn)最優(yōu)設(shè)計(jì)。本發(fā)明采用仿真與田口參數(shù)設(shè)計(jì)相結(jié)合的方法,通過(guò)對(duì)散熱器的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì),然后借助仿真手段對(duì)散熱效果(功率器件殼溫)以及散熱器質(zhì)量進(jìn)行模擬,通過(guò)對(duì)仿真結(jié)果的分析從而優(yōu)化散熱器參數(shù),尋求散熱器參數(shù)的最優(yōu)組合。它在航空電子產(chǎn)品可靠性工程技術(shù)領(lǐng)域里具有實(shí)用價(jià)值。
文檔編號(hào)G06F17/50GK102646146SQ20121012260
公開日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2012年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月24日
發(fā)明者付桂翠, 張棟, 李楠, 谷瀚天 申請(qǐng)人:北京航空航天大學(xué)