專利名稱：一種用于控制致動(dòng)機(jī)電作動(dòng)器所需的力的力控制模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開大致涉及控制諸如計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備上的按鈕的機(jī)電作動(dòng)器的致動(dòng)。更具體而言，本公開涉及能聯(lián)接到機(jī)電作動(dòng)器并被構(gòu)造為用于控制(例如，選擇和調(diào)節(jié))致動(dòng)機(jī)電作動(dòng)器所需的力的模塊。
背景技術(shù)：
機(jī)電作動(dòng)器被用于廣泛的各種目的。機(jī)電作動(dòng)器的致動(dòng)通常涉及將機(jī)電作動(dòng)器從休止位置移位到被致動(dòng)或激活位置。一般而言，機(jī)電作動(dòng)器的致動(dòng)觸發(fā)隨之發(fā)生的或?qū)е碌男Ч?。例如，?jì)算機(jī)鼠標(biāo)按鈕的致動(dòng)能夠觸發(fā)用于產(chǎn)生用于選擇計(jì)算機(jī)屏幕上的圖標(biāo)的信號(hào)。另外，由鍵盤裝載的鍵區(qū)的致動(dòng)能夠?qū)е掠?jì)算機(jī)屏幕上字母數(shù)字字符的產(chǎn)生和顯示。傳統(tǒng)上，不可能控制機(jī)電作動(dòng)器(例如，計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)和鍵區(qū))的致動(dòng)。更經(jīng)常的是，使用者不能控制(例如選擇或調(diào)節(jié))用于致動(dòng)機(jī)電作動(dòng)器所需的力。然而，近來已經(jīng)意識(shí)到，控制機(jī)電作動(dòng)器的致動(dòng)，例如控制用于致動(dòng)機(jī)電作動(dòng)器所需的力的值是有利的或期望的。因此，已經(jīng)嘗試使得能夠或?qū)崿F(xiàn)對(duì)機(jī)電作動(dòng)器(例如，鼠標(biāo)按鈕和由鍵盤裝載的鍵區(qū))的致動(dòng)的控制。Isao Mochizuki的美國專利US5, 466, 901公開一種能調(diào)節(jié)的觸控式計(jì)算機(jī)鍵盤，其具有類似剪刀的支腿結(jié)構(gòu)用于支撐具有壓縮盤簧的鍵頂或鍵區(qū)，該壓縮盤簧用于輔助將鍵頂或鍵區(qū)偏壓到“上部”位置。US5，466，901還公開了用于調(diào)節(jié)壓縮盤簧的壓縮以改變鍵的“觸控”或“觸感”的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。另外，Peter U.Guckenheimer的美國專利US4, 500，758涉及具有機(jī)械凸輪裝置以調(diào)節(jié)擊鍵的長(zhǎng)度以改變鍵的“觸覺感受”的鍵盤。Darrell S.Staley的美國專利US5, 220，318描述一種利用位于可調(diào)節(jié)磁場(chǎng)內(nèi)的磁性鍵柱塞改變壓下鍵和激活擊鍵開關(guān)所需的力而能調(diào)節(jié)的“觸摸”控制。而且AndrewR.MacFarlane的美國專利US4, 795，888公開一種具有可變力擊鍵特征的計(jì)算機(jī)鍵盤，該可變力擊鍵特征包括定位在鍵頂下方的有孔的氣壓囊。囊中的氣壓可調(diào)節(jié)以改變用于致動(dòng)擊鍵開關(guān)所需的擊鍵力。然而，US4, 795, 888的設(shè)計(jì)的潛在缺點(diǎn)在于氣壓的彈簧作用在鍵的整個(gè)敲擊過程中不是線性的而是成指數(shù)的，由此影響鍵的整體“觸覺感受”。另外，由于US4，795，888的可變力擊鍵特征部，壓下或致動(dòng)特定的鍵頂所需的力取決于該鍵頂?shù)某叽?。通常，現(xiàn)有的用于控制，例如選擇和調(diào)節(jié)，致動(dòng)鍵區(qū)或擊鍵開關(guān)所需的力的設(shè)計(jì)和技術(shù)相對(duì)復(fù)雜和/或昂貴。很多用于控制鍵區(qū)或擊鍵開關(guān)的“觸覺感受”的現(xiàn)有設(shè)計(jì)和技術(shù)不可靠和/或相對(duì)昂貴。因此，需要能夠以更便宜、更簡(jiǎn)單和/或更方便的方式控制用于致動(dòng)機(jī)電作動(dòng)器(諸如鍵區(qū)或擊鍵開關(guān))所需的力。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本公開的第一方面，公開一種用于控制致動(dòng)機(jī)電作動(dòng)器所需的力的力控制模塊。該力控制模塊包括:能聯(lián)接到所述機(jī)電作動(dòng)器的杠桿元件，以及與所述杠桿元件在支點(diǎn)處能接合的支點(diǎn)元件。所述杠桿元件被構(gòu)造為使得所述機(jī)電作動(dòng)器的致動(dòng)弓I起所述杠桿元件圍繞所述支點(diǎn)移位。所述支點(diǎn)元件被構(gòu)造為相對(duì)于所述杠桿元件能移位以便改變支點(diǎn)位置。致動(dòng)所述機(jī)電作動(dòng)器并因此圍繞所述支點(diǎn)移位所述杠桿元件所需的力的值至少部分地取決于所述支點(diǎn)位置。根據(jù)本公開的第二方面，公開一種用于控制致動(dòng)一組機(jī)電作動(dòng)器所需的力的力控制模塊。該力控制模塊包括:能聯(lián)接到所述一組機(jī)電作動(dòng)器的杠桿元件，以及與所述杠桿元件在支點(diǎn)處能接合的支點(diǎn)元件。致動(dòng)所述一組機(jī)電作動(dòng)器所需的力的值至少部分地取決于支點(diǎn)位置。所述支點(diǎn)元件被構(gòu)造為相對(duì)于所述杠桿元件能移位以改變所述支點(diǎn)位置。所述支點(diǎn)位置的改變由此改變控制致動(dòng)所述一組機(jī)電作動(dòng)器所需的力。根據(jù)本公開的第三方面，公開一種用于控制致動(dòng)一組機(jī)電作動(dòng)器所需的力的方法。所述方法包括:將力控制模塊的杠桿或力矩臂聯(lián)接到所述一組機(jī)電作動(dòng)器，所述力控制模塊進(jìn)一步包括與所述杠桿元件在支點(diǎn)處能接合的支點(diǎn)元件。所述支點(diǎn)元件被構(gòu)造為相對(duì)于所述杠桿元件能移位，由此改變支點(diǎn)位置。所述方法還包括:相對(duì)于所述杠桿元件設(shè)置所述支點(diǎn)元件，以選擇第一支點(diǎn)位置。所述第一支點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)于致動(dòng)所述一組機(jī)電作動(dòng)器所需的力的第一值。另外，所述方法包括:相對(duì)于所述杠桿元件移位所述支點(diǎn)元件，以將所述支點(diǎn)從所述第一支點(diǎn)位置朝向第二支點(diǎn)位置改變。所述第二支點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)于致動(dòng)所述一組機(jī)電作動(dòng)器所需的力的第二值。


在下文中參照附圖描述本公開的實(shí)施例，其中:圖1為根據(jù)本公開的實(shí)施例的由計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)所裝載的力控制模塊的示意圖。圖2為示出根據(jù)本公開的實(shí)施例的與用于致動(dòng)機(jī)電作動(dòng)器所需的力的不同值對(duì)應(yīng)于的不同支點(diǎn)位置示意圖。圖3A示出滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制片，其中控制片被定位在第一位置處從而將支點(diǎn)定位在位置“A”處。圖3B示出圖3A的控制片，其中控制片被移位并定位在第二位置處從而將支點(diǎn)定位在位置“B”處。圖4A示出根據(jù)本公開的實(shí)施例的杠桿元件，其具有用于控制支點(diǎn)元件相對(duì)于杠桿元件的移位的多個(gè)移位控制單元。圖4B示出根據(jù)本公開的另一實(shí)施例的杠桿元件，其具有形成在杠桿元件的表面內(nèi)用于控制支點(diǎn)元件相對(duì)于杠桿元件的移位的多個(gè)移位控制單元。圖4C示出根據(jù)本公開的另一實(shí)施例的形成在計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)的外殼中用于控制支點(diǎn)元件相對(duì)于杠桿元件的移位的一系列移位控制間隔件或固定件。圖5為根據(jù)本公開的實(shí)施例的用于控制致動(dòng)機(jī)電作動(dòng)器所需的力的值的過程的流程圖。圖6A為根據(jù)本公開的實(shí)施例的示例性計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)的仰視圖，該計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)具有至少部分地設(shè)置在計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)的外殼外部的控制片。圖6B為裝載在圖6A的計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)內(nèi)的力控制模塊的線條畫。
圖7為根據(jù)本公開的實(shí)施例的聯(lián)接到一組機(jī)電作動(dòng)器(更具體的，一組鍵區(qū))的力控制模塊的示意圖。圖8為示出根據(jù)本公開的實(shí)施例的與用于致動(dòng)圖7的一組鍵區(qū)所需的力的不同值對(duì)應(yīng)的不同支點(diǎn)位置的示意圖。圖9示出根據(jù)本公開的實(shí)施例的具有多個(gè)機(jī)電作動(dòng)器(諸如ABXY按鈕或方向按鈕)的計(jì)算機(jī)游戲控制器。圖10為示出與用于致動(dòng)圖9的計(jì)算機(jī)游戲控制器裝載的ABXY按鈕中的一個(gè)所需的力的不同值對(duì)應(yīng)的不同支點(diǎn)位置的示意圖。
具體實(shí)施例方式控制(例如選擇和/或改變)用于致動(dòng)諸如鼠標(biāo)按鈕、鍵區(qū)或擊鍵開關(guān)的機(jī)電作動(dòng)器所需的力的能力被逐漸認(rèn)為是期望的。然而，包括或合并用于能夠控制(例如選擇和/或改變)致動(dòng)諸如鼠標(biāo)按鈕、鍵區(qū)或擊鍵開關(guān)的機(jī)電作動(dòng)器所需的力的這種特征通常成本高且不方便。用于改變用于致動(dòng)鍵區(qū)或擊鍵開關(guān)(例如，改變鍵區(qū)或擊鍵開關(guān)的“觸覺感受”)所需的力的現(xiàn)有設(shè)計(jì)和/或技術(shù)通常成本高和/或復(fù)雜。因此，需要用于控制用于致動(dòng)機(jī)電作動(dòng)器(例如，鼠標(biāo)按鈕、鍵區(qū)或擊鍵開關(guān))所需的力的成本有效、簡(jiǎn)單和/或方便的模塊、模式、方法或技術(shù)。本公開的實(shí)施例涉及用于控制機(jī)電作動(dòng)器的致動(dòng)的模塊、組件、設(shè)備、結(jié)構(gòu)和/或系統(tǒng)。更具體而言，很多實(shí)施例涉及用于控制(例如選擇、調(diào)節(jié)和/或改變)致動(dòng)機(jī)電作動(dòng)器所需的力的模塊、組件、設(shè)備、結(jié)構(gòu)和/或系統(tǒng)。另外，本公開的數(shù)個(gè)實(shí)施例涉及用于控制(例如選擇、調(diào)節(jié)和/或改變)機(jī)電作動(dòng)器的致動(dòng)所需的力的過程、方法和/或技術(shù)。更具體地，各種實(shí)施例涉及用于控制(例如選擇、調(diào)節(jié)和/或改變)致動(dòng)機(jī)電作動(dòng)器所需的力的過程方法和/或技術(shù)。為了本公開的目的，機(jī)電作動(dòng)器的致動(dòng)能夠被理解為或者包括機(jī)電作動(dòng)器的移位、壓下、移動(dòng)或激活。在本公開的一些實(shí)施例的描述中，機(jī)電作動(dòng)器的含義能被理解為包括一組機(jī)電作動(dòng)器的含義，例如一組兩個(gè)、三個(gè)、五個(gè)、十個(gè)或更多個(gè)機(jī)電作動(dòng)器。為了本公開的目的，機(jī)電作動(dòng)器能夠包括由計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備裝載的按鈕，例如計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)按鈕、位于鍵盤上的鍵區(qū)或擊鍵開關(guān)、或由計(jì)算機(jī)游戲控制器裝載的按鈕。然而，將理解，能夠位于或裝載在不同的機(jī)械和/或電子設(shè)備上或與不同的機(jī)械和/或電子設(shè)備一起使用的其他機(jī)電作動(dòng)器也能夠包括在本公開的范圍內(nèi)。例如，由游戲設(shè)備、通信設(shè)備和/或運(yùn)輸工具裝載的機(jī)電作動(dòng)器也能包括在本公開的范圍內(nèi)。根據(jù)本公開的實(shí)施例的模塊、組件、設(shè)備、結(jié)構(gòu)和/或系統(tǒng)被構(gòu)造為和/或設(shè)計(jì)為便于或?qū)崿F(xiàn)控制(例如，選擇、調(diào)節(jié)和/或改變)用于致動(dòng)機(jī)電作動(dòng)器所需的力的值，并且在下文中可被提及為力控制模塊、組件、設(shè)備、結(jié)構(gòu)和/或系統(tǒng)。力控制模塊能夠聯(lián)接到或附接到機(jī)電作動(dòng)器或者由機(jī)電作動(dòng)器裝載。在大部分實(shí)施例中，力控制模塊包括杠桿或力矩元件、組件、臂、梁或類似結(jié)構(gòu)(在下文中提及為杠桿元件或杠桿組件)和支點(diǎn)或樞轉(zhuǎn)元件、組件或結(jié)構(gòu)(在下文中提及為支點(diǎn)元件或支點(diǎn)組件)。杠桿元件和支點(diǎn)元件被定位為彼此鄰近，并被構(gòu)造為彼此能接合或能聯(lián)接。支點(diǎn)元件與杠桿元件接合的點(diǎn)、位置、地點(diǎn)或場(chǎng)地可以提及為支點(diǎn)或樞轉(zhuǎn)點(diǎn)。
在大部分實(shí)施例中，杠桿元件和支點(diǎn)元件被構(gòu)造為相對(duì)于彼此可移位。支點(diǎn)元件相對(duì)于杠桿元件的移位便于或?qū)崿F(xiàn)支點(diǎn)位置的選擇、調(diào)節(jié)和/或改變。在一些實(shí)施例中,杠桿兀件相對(duì)于關(guān)聯(lián)的機(jī)電作動(dòng)器(或一組機(jī)電作動(dòng)器)具有固定的或基本固定的位置。在這種實(shí)施例中，支點(diǎn)元件相對(duì)于杠桿元件能移位，例如支點(diǎn)元件沿杠桿元件的長(zhǎng)度能移位，由此改變支點(diǎn)元件與杠桿元件接合或接觸的位置(即，支點(diǎn))。在另外的實(shí)施例中，支點(diǎn)兀件相對(duì)于關(guān)聯(lián)的機(jī)電作動(dòng)器(一組或機(jī)電作動(dòng)器)具有固定的或基本固定的位置。在這種實(shí)施例中，杠桿元件相對(duì)于支點(diǎn)元件能移位，由此改變支點(diǎn)元件與杠桿元件接合或接觸的位置(即，支點(diǎn))。杠桿元件能夠被移位,例如圍繞支點(diǎn)元件在支點(diǎn)或樞轉(zhuǎn)點(diǎn)處樞轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)杠桿元件圍繞支點(diǎn)元件在支點(diǎn)處樞轉(zhuǎn)而所需的力至少部分地取決于支點(diǎn)的位置(即，支點(diǎn)元件與杠桿元件接合或接觸的位置)。在一些實(shí)施例中，杠桿元件被聯(lián)接到或附接到機(jī)電作動(dòng)器(或一組機(jī)電作動(dòng)器)或由機(jī)電作動(dòng)器(或一組機(jī)電作動(dòng)器)裝載。機(jī)電作動(dòng)器的致動(dòng)對(duì)應(yīng)于、便于或?qū)崿F(xiàn)杠桿元件圍繞支點(diǎn)元件在支點(diǎn)處的移位或樞轉(zhuǎn)。致動(dòng)機(jī)電作動(dòng)器(或一組機(jī)電作動(dòng)器)所需的力對(duì)應(yīng)于并可理解為實(shí)現(xiàn)杠桿元件圍繞支點(diǎn)元件在支點(diǎn)處的移位或樞轉(zhuǎn)所需的力。因此，根據(jù)本公開的實(shí)施例，致動(dòng)機(jī)電作動(dòng)器(或一組機(jī)電作動(dòng)器)所需的力至少部分地取決于支點(diǎn)的位置。通過控制支點(diǎn)元件相對(duì)于杠桿元件的移位，并因此控制支點(diǎn)的位置，使用者能控制用于致動(dòng)機(jī)電作動(dòng)器(或一組機(jī)電作動(dòng)器)所需的力。因此，本公開的實(shí)施例通過便于實(shí)現(xiàn)或能夠?qū)崿F(xiàn)支點(diǎn)元件相對(duì)于杠桿元件的移位的控制從而旋轉(zhuǎn)、調(diào)節(jié)和/或改變支點(diǎn)的位置而便于實(shí)現(xiàn)或能夠?qū)崿F(xiàn)控制(例如選擇、調(diào)節(jié)和/或改變)致動(dòng)機(jī)電作動(dòng)器(或一組機(jī)電作動(dòng)器)所需的力。在下文中參照?qǐng)D1至圖10詳細(xì)描述用于控制(例如選擇、調(diào)節(jié)和/或改變)致動(dòng)機(jī)電作動(dòng)器(或一組機(jī)電作動(dòng)器)所需的力的力控制模塊、組件、設(shè)備、結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)、過程、方法和/或技術(shù)的代表性的方面，其中相似或類似的元件或過程部分由相似或類似的附圖標(biāo)記指代。相對(duì)于與圖1至圖10中的一個(gè)或多個(gè)附圖相對(duì)應(yīng)的描述材料，給出的附圖標(biāo)記的敘述可示出該附圖標(biāo)記在之前的圖中被同時(shí)考慮。本公開提供的實(shí)施例不被從要求在此描述的各實(shí)施例中呈現(xiàn)的特定基本結(jié)構(gòu)和/或操作原則的應(yīng)用中排除。代表性的力控制模塊實(shí)施例的方面圖1為根據(jù)本公開的實(shí)施例的由計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)50所裝載的力控制模塊10的示意圖。圖2為示出不同的支點(diǎn)位置與用于致動(dòng)機(jī)電作動(dòng)器(諸如鼠標(biāo)按鈕55)所需的力的值之間的關(guān)系的不意圖。力控制模塊10被構(gòu)造為控制用于致動(dòng)計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)50的鼠標(biāo)按鈕55所需的力。更具體而言，在很多實(shí)施例中，力控制模塊10被構(gòu)造為能夠選擇、調(diào)節(jié)和/或改變用于致動(dòng)鼠標(biāo)按鈕55所需的力的值。在大部分實(shí)施例中，鼠標(biāo)按鈕55的致動(dòng)導(dǎo)致開關(guān)部件、元件或致動(dòng)器(下文中提及為開關(guān)元件56)的對(duì)應(yīng)的激活、致動(dòng)或移位。為了本公開的目的，鼠標(biāo)按鈕55的致動(dòng)的含義可被認(rèn)為包括或?yàn)殚_關(guān)元件56的致動(dòng)或激活的含義。力控制模塊10包括杠桿元件、臂、組件或結(jié)構(gòu)(在下文中提及為杠桿元件15或杠桿組件15)。在很多實(shí)施例中，杠桿元件15被成形和/或構(gòu)造為可聯(lián)接到或可接觸鼠標(biāo)按鈕55。在大量實(shí)施例中，杠桿元件15還能成形和/或構(gòu)造為可聯(lián)接或接觸開關(guān)元件56。在大量實(shí)施例中，杠桿元件15具有伸長(zhǎng)的或基本伸長(zhǎng)的結(jié)構(gòu)。鼠標(biāo)按鈕55的致動(dòng)可對(duì)應(yīng)于或?qū)е赂軛U元件15的移位。力控制模塊10還包括支點(diǎn)或樞轉(zhuǎn)元件、組件、結(jié)構(gòu)或單元(在下文中提及為支點(diǎn)元件20或支點(diǎn)組件20)。支點(diǎn)元件20被設(shè)置為鄰近杠桿元件15并被構(gòu)造為使得其與杠桿元件15可接合。支點(diǎn)元件20與杠桿元件15之間的接合或接觸產(chǎn)生樞轉(zhuǎn)點(diǎn)或支點(diǎn)。換言之,支點(diǎn)元件20與杠桿元件15接合的點(diǎn)、位置、地點(diǎn)或場(chǎng)地被提及為樞轉(zhuǎn)點(diǎn)或支點(diǎn)。杠桿元件15被構(gòu)造為圍繞支點(diǎn)可移位，例如能樞轉(zhuǎn)或能旋轉(zhuǎn)。支點(diǎn)/樞轉(zhuǎn)點(diǎn)位置的方面在本公開的很多實(shí)施例中，支點(diǎn)元件20可相對(duì)于杠桿元件15移位。支點(diǎn)元件20相對(duì)于杠桿元件15的移位便于或?qū)崿F(xiàn)支點(diǎn)的位置(S卩，支點(diǎn)位置)的選擇、調(diào)節(jié)和/或改變。在很多實(shí)施例中，支點(diǎn)元件20被構(gòu)造為沿杠桿元件15的長(zhǎng)度可移位，例如在多個(gè)使用者可選擇的位置之間或內(nèi)可移位。例如，支點(diǎn)元件20能在如圖2中所示的沿杠桿元件15的長(zhǎng)度再位置1、2和3之間移位。支點(diǎn)元件20沿杠桿元件15的移位能夠在位置1、2和3之間改變支點(diǎn)。位置1、2和3中的每個(gè)位置對(duì)應(yīng)于支點(diǎn)與杠桿元件15和鼠標(biāo)按鈕55或開關(guān)元件56之間的接合的點(diǎn)或位置之間的不同距離。因此，位置1、2和3中的每個(gè)對(duì)應(yīng)于不同的活動(dòng)力臂(即，分別為活動(dòng)力臂1、2和3)并因此對(duì)應(yīng)于用于致動(dòng)鼠標(biāo)按鈕55所需的力的不同值。在很多實(shí)施例中，力控制模塊10包括便于或?qū)崿F(xiàn)支點(diǎn)元件20的移位的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)25 (還已知為滑動(dòng)突部)。在大量實(shí)施例中，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)25被聯(lián)接到或附接到支點(diǎn)元件20或由支點(diǎn)元件20裝載。在數(shù)個(gè)實(shí)施例中，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)25為支點(diǎn)元件20的延伸。在很多實(shí)施例中，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)25的移位導(dǎo)致支點(diǎn)元件20相對(duì)于杠桿元件15的相應(yīng)的移位。因此，計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)50的使用者能夠通過移位滑動(dòng)機(jī)構(gòu)25而實(shí)現(xiàn)支點(diǎn)元件20相對(duì)于杠桿元件15的移位。換言之，計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)50的使用者能夠通過移位滑動(dòng)機(jī)構(gòu)25而選擇、調(diào)節(jié)或改變支點(diǎn)的位置。圖3A和圖3B示出滑動(dòng)機(jī)構(gòu)25能夠被設(shè)置、定位或放置的不同位置。在數(shù)個(gè)實(shí)施例中，例如，如圖3A和圖3B中所示，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)25包括由鼠標(biāo)殼體60裝載或定位在鼠標(biāo)殼體60外部或至少部分地定位在鼠標(biāo)殼體60外部的控制片30。控制片30被定位為能夠被計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)50的使用者容易地接近或操作。滑動(dòng)機(jī)構(gòu)25響應(yīng)于控制片30的使用者操作而可移動(dòng)、可移位或可調(diào)節(jié)位置。在大量實(shí)施例中，鼠標(biāo)殼體60裝載或包括形成在鼠標(biāo)殼體60內(nèi)的移位或滑動(dòng)窗32?？刂破?0可被設(shè)置為至少部分在移位窗32內(nèi)從而能夠接近計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)50的使用者?？刂破?0可在被限定在移位窗32內(nèi)的使用者可選擇的位置之間移位。在很多實(shí)施例中，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)25的移位使支點(diǎn)元件20相對(duì)于杠桿元件15移位，用于移動(dòng)或改變支點(diǎn)。例如，如圖3A中所示，當(dāng)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)25被放置在第一位置時(shí),支點(diǎn)元件20相對(duì)于杠桿元件15被設(shè)置為使支點(diǎn)處于位置“A”處。另外，如圖3B中所示，當(dāng)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)25被放置在第二位置時(shí)，支點(diǎn)元件20相對(duì)于杠桿元件15被設(shè)置為使支點(diǎn)處于位置“B”處。在本公開的大量實(shí)施例中，用于致動(dòng)鼠標(biāo)按鈕55 (或移位杠桿元件15)所需的力的值至少部分地取決于支點(diǎn)的位置。因此，當(dāng)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)25被放置在第一位置處時(shí)(并且相應(yīng)地支點(diǎn)位于位置“A”處)，用于致動(dòng)鼠標(biāo)按鈕55所需的力的值不同于當(dāng)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)25被放置在第二位置處時(shí)(并且相應(yīng)地支點(diǎn)位于位置“B”處)用于致動(dòng)鼠標(biāo)按鈕55所需的力的值。用于致動(dòng)鼠標(biāo)按鈕所需的力的值與支點(diǎn)位置之間的關(guān)系如上所述，在大部分實(shí)施例中，支點(diǎn)的位置決定用于致動(dòng)鼠標(biāo)按鈕55所需的力的值。在大量實(shí)施例中，通過選擇、調(diào)節(jié)或改變支點(diǎn)的位置，計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)50的使用者能夠選擇、調(diào)節(jié)或改變用于致動(dòng)鼠標(biāo)按鈕55所需的力的值。在各個(gè)實(shí)施例中，力控制模塊10被構(gòu)造為使得用于致動(dòng)鼠標(biāo)按鈕55所需的力的值能夠在大約40克力(gf)和800gf之間變化。一克力可定義為厘米-克-秒重力系統(tǒng)的單元力，等于在指定位置處I克重量上的重力。一克力通常為9.80665毫牛頓(或0.00980665牛頓)。在一些實(shí)施例中，力控制模塊10可被構(gòu)造為使得用于致動(dòng)鼠標(biāo)按鈕55所需的力的值能在大約60gf與250gf之間變化。將理解，力控制模塊10可被構(gòu)造為使得用于致動(dòng)鼠標(biāo)按鈕55所需的力的值能夠在替代的力的值之間變化。在一些實(shí)施例中，用于致動(dòng)鼠標(biāo)按鈕55所需的力的值相對(duì)于支點(diǎn)元件20相對(duì)于杠桿元件15的每單元的移位而線性地變化。例如，在一些實(shí)施例中，用于致動(dòng)鼠標(biāo)按鈕55所需的力的值相對(duì)于支點(diǎn)與杠桿元件15和鼠標(biāo)按鈕55之間的接合位置點(diǎn)的距離以線性方式變化。例如,在具體實(shí)施例中，對(duì)于支點(diǎn)位置每改變大約5mm,用于致動(dòng)鼠標(biāo)按鈕55所需的力的值可改變大約10gf。可替代地，對(duì)于支點(diǎn)位置每改變大約10mm，用于致動(dòng)鼠標(biāo)按鈕55所需的力的值可改變大約10gf。在另外的實(shí)施例中，對(duì)于支點(diǎn)位置每改變大約5mm，用于致動(dòng)鼠標(biāo)按鈕55所需的力的值可改變大約20gf。在一些實(shí)施例中，用于致動(dòng)鼠標(biāo)按鈕55所需的力的值隨著支點(diǎn)與杠桿兀件15與鼠標(biāo)按鈕55之間的接合點(diǎn)或場(chǎng)地之間的距離的增加而增加。因此，在具體實(shí)施例中，例如，如圖2中所示，用于致動(dòng)鼠標(biāo)按鈕55所需的力的值隨著支點(diǎn)位置從I移位到3移位而增加。雖然上面提供了用于致動(dòng)鼠標(biāo)按鈕55所需的力關(guān)于支點(diǎn)位置的變化的代表性的值，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解用于致動(dòng)鼠標(biāo)按鈕55所需的力關(guān)于支點(diǎn)位置的變化的其他值對(duì)于本公開的實(shí)施例也是可能的。另外，關(guān)于支點(diǎn)位置的力的變化類型也包括在本公開的范圍內(nèi)。在本公開的具體實(shí)施例中，用于致動(dòng)鼠標(biāo)按鈕55所需的力還可至少部分地取決于杠桿元件15的重量、厚度、設(shè)計(jì)和/或構(gòu)造方面。支點(diǎn)位置的控制的代表性方面如上所述，用于致動(dòng)鼠標(biāo)按鈕55所需的力至少部分地取決于支點(diǎn)的位置(或支點(diǎn)位置)。支點(diǎn)的位置取決于支點(diǎn)元件20相對(duì)于杠桿元件15的定位或放置。在本公開的多個(gè)實(shí)施例中，支點(diǎn)元件20相對(duì)于杠桿元件15的移位能夠被控制，由此控制支點(diǎn)元件20相對(duì)于杠桿元件15的定位或放置(并因此控制支點(diǎn)的位置)。根據(jù)數(shù)個(gè)實(shí)施例的力控制模塊10被構(gòu)造、成形和/或設(shè)計(jì)為便于和/或?qū)崿F(xiàn)控制支點(diǎn)元件20相對(duì)于杠桿元件15的移位，以由此能夠控制(例如，選擇、調(diào)節(jié)和/或改變)支
點(diǎn)位置。圖4A至圖4C示出根據(jù)本公開的各實(shí)施例的便于或?qū)崿F(xiàn)支點(diǎn)元件20相對(duì)于杠桿元件15的移位的控制并由此控制支點(diǎn)位置的各個(gè)構(gòu)造或設(shè)計(jì)的代表性示意圖。如圖4A中所示，在一些實(shí)施例中，杠桿元件15包括沿杠桿元件15的長(zhǎng)度以預(yù)定間隔或距離設(shè)置的多個(gè)移位控制單元35。例如，在諸如圖4A中所示的具體實(shí)施例中，杠桿元件15包括沿杠桿元件15的長(zhǎng)度以預(yù)定間隔或距離設(shè)置的四個(gè)移位控制單元35a，35b，35c和35d。將理解，具有不同數(shù)量的移位控制單元35(例如三個(gè)、五個(gè)、六個(gè)或更多個(gè)移位控制單元35)的杠桿元件15也包括在本公開的范圍內(nèi)。在一些實(shí)施例中，每個(gè)移位控制單元35a，35b，35c和35d包括被成形為、尺寸為和/或構(gòu)造為包括兩個(gè)移位控制止擋部40a和40b，這兩個(gè)移位控制止擋部40a和40b在這兩個(gè)移位控制止擋部40a和40b之間維持或保持支點(diǎn)元件20。支點(diǎn)元件20在移位控制止擋部40a和40b之間的維持因此便于或?qū)崿F(xiàn)移位控制止擋部40a和40b之間的支點(diǎn)的維持。沿杠桿元件15的四個(gè)移位控制單元35a，35b，35c和35d的位置或放置決定支點(diǎn)元件20相對(duì)于杠桿元件15能夠被維持或保持的位置(即，潛在的支點(diǎn)位置)。因此，通過控制(例如選擇)沿杠桿元件15的四個(gè)移位控制單元35a，35b，35c和35d的位置，能夠控制(例如選擇)沿杠桿元件10的可能的支點(diǎn)位置和用于致動(dòng)鼠標(biāo)按鈕55所需的力的相應(yīng)的值。另外，通過選擇或改變支點(diǎn)元件20在沿杠桿元件15設(shè)置的不同移位控制單元35a，35b，35c和35d之間的位置，使用者能夠選擇或改變用于致動(dòng)鼠標(biāo)按鈕55將需要的力。圖4B示出根據(jù)本公開另一實(shí)施例的控制模塊10的杠桿元件15，杠桿元件15包括形成在杠桿元件15的表面內(nèi)的多個(gè)移位控制單元35。如圖4B中所示的移位控制單元35被成形或構(gòu)造為形成在杠桿元件15的表面內(nèi)的槽或凹部。支點(diǎn)元件20能夠被構(gòu)造為與該槽或凹部接合，或安裝到該槽或凹部中。在大量實(shí)施例中，支點(diǎn)元件20安裝在移位控制單元35的槽內(nèi)便于或?qū)崿F(xiàn)支點(diǎn)元件20相對(duì)于杠桿元件15的定位(或支點(diǎn)位置)的保持。移位控制單元35的數(shù)量可例如根據(jù)實(shí)施例的需求被選擇或改變。在一些實(shí)施例中，例如如圖4B中示出，杠桿元件15包括形成在杠桿元件15的表面內(nèi)的五個(gè)移位控制單兀 35a，35b,35c,35d和 35e。在數(shù)個(gè)實(shí)施例中，移位控制單元35a，35b，35c，35d和35e沿杠桿元件15的長(zhǎng)度均勻地或基本均勻地分隔開或定位。在其他實(shí)施例中，移位控制單元35a，35b，35c，35d和35e沿杠桿元件15的長(zhǎng)度非均勻地分隔開或定位。移位控制單元35沿杠桿元件15的放置或定位能根據(jù)需要而選擇或改變，例如，為了選擇用于致動(dòng)鼠標(biāo)按鈕55所需的力的特定值而改變。圖4C示出用于計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)50的力控制模塊10，包括位于或設(shè)置在計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)50的外殼60內(nèi)的一系列移位控制間隔件或固定件65。該系列的移位控制固定件65能夠包括任意數(shù)量的移位控制固定件65，例如，兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)或更多個(gè)移位控制固定件65。如圖4C中所示，計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)50的外殼60包括形成在其內(nèi)部的三個(gè)移位控制固定件65。更具體地，如圖4C中所示，移位控制固定件65位于計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)50的側(cè)部外殼60中。將理解，移位控制固定件65能夠被可替代地位于例如計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)50的底側(cè)處。移位控制固定件65在計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)50的外殼60上的位置能夠根據(jù)需要而被選擇，例如根據(jù)用于致動(dòng)鼠標(biāo)按鈕55所需的力的值而被選擇。在一些實(shí)施例中，移位控制固定件65能夠相對(duì)于彼此以規(guī)則的或均勻的距離被形成或設(shè)置?？商娲?，移位控制固定件65能夠被形成在或設(shè)置在計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)50的外殼60中的任意或基本上任意的位置處。如圖4C中所示，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)25包括設(shè)置在或基本設(shè)置在控制片30處的可壓縮的彈簧單元45。因此，控制片30可被壓下以便于和/或使得控制片30能夠在形成在計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)50的外殼60中的不同移位控制固定件65之間移位。如上所述,支點(diǎn)元件20相對(duì)于杠桿元件15 (并因此支點(diǎn)位置)的控制(例如選擇、調(diào)節(jié)和/或改變)使得能夠控制(例如選擇、調(diào)節(jié)和/或改變)用于致動(dòng)鼠標(biāo)按鈕55所需的力的值。在本公開的大量實(shí)施例中，支點(diǎn)元件20相對(duì)于杠桿元件15的移位能夠被控制，從而控制支點(diǎn)的定位。控制支點(diǎn)的定位的能力便于或使得能夠控制(例如選擇、調(diào)節(jié)和/或改變)用于致動(dòng)鼠標(biāo)按鈕55所需的力的值。在具體實(shí)施例中，支點(diǎn)元件20相對(duì)于杠桿元件15的移位的速度也能夠被控制，例如，被選擇和調(diào)節(jié)。因此，用于改變支點(diǎn)位置的速度和用于致動(dòng)鼠標(biāo)按鈕55所需的力能夠被控制，例如，被選擇和調(diào)節(jié)。例如，杠桿元件15與支點(diǎn)元件20之間的接觸表面能夠被選擇和/或構(gòu)造為提供預(yù)定的摩擦系數(shù)，由此便于或?qū)崿F(xiàn)控制支點(diǎn)元件20相對(duì)于杠桿元件15的移位的速度。當(dāng)杠桿元件15與支點(diǎn)元件20之間的表面之間提供較小的摩擦系數(shù)時(shí)，支點(diǎn)元件20相對(duì)于杠桿元件15的移位的速度相對(duì)于當(dāng)杠桿元件15與支點(diǎn)元件20之間的表面之間提供較大的摩擦系數(shù)時(shí)增加。用于控制用于致動(dòng)機(jī)電作動(dòng)器所需的力的過程或方法的方面圖5為根據(jù)本公開的實(shí)施例的用于控制致動(dòng)機(jī)電作動(dòng)器或一組機(jī)電作動(dòng)器所需的力的過程100的流程圖。為了簡(jiǎn)要和清楚的目的，在上下文中提供過程100的下列描述，其中機(jī)電作動(dòng)器為鼠標(biāo)按鈕55。然而，將理解的是過程100的過程部分(例如，過程部分110到130)和過程100的原理能夠被類似地應(yīng)用到在本公開的范圍內(nèi)的其他機(jī)電作動(dòng)器(例如鍵盤的鍵帽或鍵和由計(jì)算機(jī)游戲控制器裝載的按鈕)以及一組機(jī)電作動(dòng)器(例如，至少兩個(gè)鍵帽或鍵的組或計(jì)算機(jī)游戲控制器上的至少兩個(gè)按鈕的組)的致動(dòng)。在第一過程部分110中，力控制模塊10被聯(lián)接到機(jī)電作動(dòng)器，更具體而言，被聯(lián)接到鼠標(biāo)按鈕55或到開關(guān)元件56。在大部分實(shí)施例中,杠桿元件15被聯(lián)接到鼠標(biāo)按鈕55或開關(guān)元件56。在大量實(shí)施例中，杠桿元件15被直接聯(lián)接或附接到鼠標(biāo)按鈕55或開關(guān)元件56。然而，在一些實(shí)施例中，杠桿元件15利用互連或聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)(未示出)被聯(lián)接到鼠標(biāo)按鈕55或開關(guān)元件56。第二過程部分120涉及支點(diǎn)元件20在相對(duì)于杠桿元件15的第一、基礎(chǔ)或缺省位置處的定位。換言之，第二過程部分120涉及第一、基礎(chǔ)或缺省支點(diǎn)位置的選擇或確定。如上所述，支點(diǎn)元件20相對(duì)于杠桿元件15的位置(即，支點(diǎn)位置)確定用于致動(dòng)鼠標(biāo)按鈕55所需的力。因此，支點(diǎn)在第一、基礎(chǔ)或缺省支點(diǎn)位置的定位對(duì)應(yīng)于用于致動(dòng)鼠標(biāo)按鈕55所需的力的第一、基礎(chǔ)或缺省值。
在第三過程部分130中，支點(diǎn)元件20相對(duì)于杠桿元件15被移位，由此改變支點(diǎn)位置。支點(diǎn)元件20相對(duì)于杠桿元件15的移位能夠例如利用如上描述的移位控制單元25而根據(jù)要求被控制。在大量實(shí)施例中，使用者能夠通過移位至少部分地設(shè)置在計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)50的外殼60外部的控制片30而實(shí)現(xiàn)支點(diǎn)元件20的移位。支點(diǎn)元件20相對(duì)于杠桿元件15的移位能夠改變支點(diǎn)的位置。支點(diǎn)的改變導(dǎo)致用于致動(dòng)鼠標(biāo)按鈕50所需的力的改變。例如,在具體實(shí)施例中，在第三過程部分130中，使用者將支點(diǎn)元件20從第一、基礎(chǔ)或缺省支點(diǎn)位置移位到第二或激活位置中。當(dāng)支點(diǎn)元件20在第二位置處被移位時(shí)，力的第二值被需要用于致動(dòng)鼠標(biāo)按鈕50。因此，當(dāng)使用者將支點(diǎn)元件20從第一位置移位到第二位置時(shí)，使用者有效地選擇或改變用于致動(dòng)鼠標(biāo)按鈕50所需的力的值。在大量實(shí)施例中，支點(diǎn)元件20從第一位置到第二位置的移位(S卩，支點(diǎn)從第一位置到第二位置的移動(dòng)或放置)能夠被控制?？刂?例如，選擇和調(diào)節(jié))支點(diǎn)的放置或定位由此便于或?qū)崿F(xiàn)控制(例如，選擇和調(diào)節(jié))用于致動(dòng)鼠標(biāo)按鈕50所需的力。在一些實(shí)施例中，支點(diǎn)元件20相對(duì)于杠桿元件15移位的速度能夠被控制。例如，支點(diǎn)元件20能夠相對(duì)于杠桿元件15被移位的速度能夠通過改變杠桿元件15與支點(diǎn)元件20之間的表面的摩擦系數(shù)而被控制。由計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)裝載的示例性力控制模塊圖6A和圖6B示出根據(jù)本公開的實(shí)施例的在特定計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)50內(nèi)的力控制模塊10的實(shí)施方式。力控制模塊10被成形、被設(shè)計(jì)尺寸為并被構(gòu)造為設(shè)置在計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)外殼60內(nèi)部、內(nèi)或基本在內(nèi)。力控制模塊10能被構(gòu)造為與計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)50的其他結(jié)構(gòu)和功能部件或元件通常容易地組裝。通常，鼠標(biāo)按鈕55的致動(dòng)引起開關(guān)元件56的相應(yīng)或?qū)е碌闹聞?dòng)或激活。如圖6A和圖6B中所示的力控制模塊10包括被連接到或聯(lián)接到開關(guān)元件56的杠桿元件15。杠桿元件15還可接合或可連接到機(jī)電作動(dòng)器，更具體地，可接合或可連接到鼠標(biāo)按鈕55。力控制模塊10進(jìn)一步包括在支點(diǎn)處與杠桿元件15接合的支點(diǎn)元件20。支點(diǎn)元件20聯(lián)接到滑動(dòng)機(jī)構(gòu)25?；瑒?dòng)機(jī)構(gòu)25包括控制片30。如圖6A中所示，控制片30至少部分地設(shè)置在形成在計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)50的殼體60內(nèi)的移位窗32內(nèi)。圖6A和圖6B中示出的實(shí)施例中的移位窗32位于計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)50的下側(cè)?？刂破?0能夠容易地且方便地被計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)50的使用者接近。使用者通過移位控制片30而能夠?qū)崿F(xiàn)支點(diǎn)元件20相對(duì)于杠桿元件15的移位。因此，使用者通過移位控制片30而能夠選擇、調(diào)節(jié)和/或改變支點(diǎn)?？刂破?0能設(shè)置并定位在移位窗32內(nèi)大量不同的使用者可選擇的位置處。移位窗32內(nèi)的使用者可選擇的位置中的每個(gè)位置可對(duì)應(yīng)于用于致動(dòng)鼠標(biāo)按鈕55所需的力的特定值，并且從而致動(dòng)或激活開關(guān)元件56。在大量實(shí)施例中，使用者能夠選擇、調(diào)節(jié)和/或改變控制片30的位置，由此，通過移位控制片30而選擇、調(diào)節(jié)和/或改變致動(dòng)鼠標(biāo)按鈕55所需的力的值。
本公開的實(shí)施例使得使用者能控制(例如選擇、調(diào)節(jié)和/或改變)用于致動(dòng)諸如鼠標(biāo)按鈕55的機(jī)電作動(dòng)器所需的力。因此，本公開的實(shí)施例使得使用者能控制(例如選擇、調(diào)節(jié)和/或改變)用于致動(dòng)諸如鼠標(biāo)按鈕55的機(jī)電作動(dòng)器的觸覺感受。改變鼠標(biāo)按鈕55的觸覺感受的能力越來越被認(rèn)為對(duì)于計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)使用者和計(jì)算機(jī)游戲玩家是期望的或有利的。根據(jù)本公開的具體實(shí)施例的與鍵區(qū)或擊鍵開關(guān)關(guān)聯(lián)的力控制模塊圖7為根據(jù)本公開的實(shí)施例的聯(lián)接到一組機(jī)電作動(dòng)器(更具體地，一組鍵帽或鍵80)的力控制模塊IOb的示意圖。圖8為示出與用于致動(dòng)一組鍵帽或鍵80所需的力的不同值對(duì)應(yīng)的不同支點(diǎn)位置的示意圖。如圖7和圖8中所示的一組鍵帽或鍵80包括設(shè)置為彼此鄰近并由鍵盤85裝載的兩個(gè)鍵帽或鍵80a和80b。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解，一組鍵80可包括可替代數(shù)量的鍵80，例如，兩個(gè)、三個(gè)、五個(gè)、六個(gè)或多個(gè)鍵80。換言之，一組鍵80可包括特定鍵盤85的任意數(shù)量的鍵80的子集。力控制模塊IOb被聯(lián)接到每個(gè)鍵80a和80b。在數(shù)個(gè)實(shí)施例中，例如，如圖7和圖8中所示，力控制模塊IOb包括連接元件45(也已知為連接板、連接單元、聯(lián)結(jié)元件、聯(lián)結(jié)板、聯(lián)結(jié)單元、互連元件、互連板或互連單元)。連接元件45被成形和/或構(gòu)造為可聯(lián)接或可連接到鍵盤85的每個(gè)鍵80a和80b。在大量實(shí)施例中，連接元件45被成形和/或構(gòu)造為使得每個(gè)鍵80a和80b能夠接合、或聯(lián)接或連接到杠桿元件15b。在一些實(shí)施例中，連接元件45可被連接到(例如，焊接到或模制到)杠桿元件15b。在大量實(shí)施例中，連接元件45被成形和/或構(gòu)造為使其能夠與鍵80a和80b中的一個(gè)或多個(gè)鍵的致動(dòng)同時(shí)被移位。因此，用于致動(dòng)每個(gè)鍵80a和80b所需的力能夠?qū)?yīng)于用于移位連接元件45所需的力。力控制模塊IOb被構(gòu)造為控制用于致動(dòng)鍵組80中的每個(gè)鍵80a和80b所需的力的值。更具體地，力控制模塊IOb被構(gòu)造為便于或?qū)崿F(xiàn)用于致動(dòng)鍵組80中的每個(gè)鍵80a和80b所需的力的值的選擇、調(diào)節(jié)和/或改變。聯(lián)接到一組鍵80的力控制模塊IOb以與如上所述的力控制模塊IOb被聯(lián)接到鼠標(biāo)按鈕55的實(shí)施例相同或類似的方式而操作、起作用或使用。因此，支點(diǎn)元件20b相對(duì)于杠桿元件15b可移位，更具體地，支點(diǎn)元件20b沿杠桿元件15b的長(zhǎng)度可移位，由此改變支點(diǎn)的位置(即，支點(diǎn)元件20b與杠桿元件15b接合處的位置)。在大量實(shí)施例中，支點(diǎn)的位置至少部分地確定用于致動(dòng)一組鍵80中的每個(gè)鍵80a和80b所需的力的值。由于一組鍵80中的每個(gè)鍵80a和80b經(jīng)由連接元件45被聯(lián)接到杠桿元件15b,每個(gè)鍵80a和80b的致動(dòng)經(jīng)由連接元件45的移位導(dǎo)致杠桿元件15b的相應(yīng)的移位。因此，通過控制(例如選擇、調(diào)節(jié)和/或改變)支點(diǎn)元件20b相對(duì)于杠桿元件15b的移位以及因此控制支點(diǎn)的位置，使用者(例如，鍵盤的使用者)能夠控制(例如選擇、調(diào)節(jié)和/或改變)用于致動(dòng)鍵組80中的每個(gè)鍵80a和80b所需的力的值。如上描述，根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的力控制模塊IOb便于和/或能夠同時(shí)控制(例如選擇、調(diào)節(jié)和/或改變)鍵盤的多個(gè)鍵80。力控制模塊IOb的支點(diǎn)的改變能夠相應(yīng)地改變用于致動(dòng)多個(gè)鍵80a和80b中每個(gè)鍵所需的力。因此，根據(jù)本公開的各實(shí)施例的力控制模塊IOb便于或能夠方便地、低成本地和/或有效地控制用于致動(dòng)多個(gè)機(jī)電作動(dòng)器(例如，鍵80)所需的力。與根據(jù)本公開的具體實(shí)施例的與按鈕計(jì)算機(jī)游戲控制器關(guān)聯(lián)的力控制模塊圖9示出根據(jù)本公開實(shí)施例的具有多個(gè)機(jī)電作動(dòng)器(諸如ABXY按鈕92和方向控制按鈕94)的計(jì)算機(jī)游戲控制器90 (例如，X-box控制器)。具體實(shí)施例的力控制模塊IOc被構(gòu)造為控制(例如選擇、調(diào)節(jié)和/或改變)用于ABXY按鈕92和方向控制按鈕94中的至少一個(gè)所需的力的值。在一些實(shí)施例中，單個(gè)力控制模塊IOc被需要用于致動(dòng)ABXY按鈕92和方向控制按鈕94中的每個(gè)。在另一實(shí)施例中，一個(gè)力控制模塊IOc可被構(gòu)造為使得其能聯(lián)接到ABXY按鈕92和方向控制按鈕94中的兩個(gè)或多個(gè)按鈕，以便控制用于致動(dòng)ABXY按鈕92和方向控制按鈕94中的所述兩個(gè)或多個(gè)按鈕所需的力的值。在大量實(shí)施例中，可聯(lián)接到ABXY按鈕92和/或方向控制按鈕94的力控制模塊IOc以與如上描述的可聯(lián)接到鼠標(biāo)按鈕55的力控制模塊10和可聯(lián)接到一組鍵帽或鍵80的力控制模塊IOb類似或相似的方式起作用、操作和/或被使用。在大量實(shí)施例中，力控制模塊IOb包括杠桿元件15c和支點(diǎn)元件20c。杠桿元件15c被成形、構(gòu)造和/或定位為可聯(lián)接到ABXY按鈕92和方向控制按鈕94中的至少一個(gè)。在一些實(shí)施例中，杠桿元件15c能夠直接聯(lián)接到ABXY按鈕92和方向控制按鈕94中的至少一個(gè)。在其他實(shí)施例中，杠桿元件15c經(jīng)由中間互聯(lián)聯(lián)結(jié)件或單元(未示出)可聯(lián)接到ABXY按鈕92和方向控制按鈕94中的至少一個(gè)。支點(diǎn)元件20c能夠相對(duì)于杠桿元件15c移位。如上面描述的,支點(diǎn)元件20c相對(duì)于杠桿元件15c的移位導(dǎo)致支點(diǎn)(即,支點(diǎn)元件20c與杠桿元件15c之間的接合的點(diǎn)或位置)的變化或改變。因此，通過控制支點(diǎn)元件20c相對(duì)于杠桿元件15c的移位,使用者(例如,計(jì)算機(jī)游戲控制器90的使用者)能夠控制(例如選擇、調(diào)節(jié)和/或改變)用于致動(dòng)ABXY按鈕92和方向控制按鈕94中的至少一個(gè)所需的力的值。圖10為示出與用于致動(dòng)計(jì)算機(jī)游戲控制器90裝載的ABXY按鈕92中的一個(gè)所需的力的不同值對(duì)應(yīng)的不同支點(diǎn)位置的示意圖。如圖10中所示，當(dāng)支點(diǎn)元件20c被移位為使得支點(diǎn)位置從位置I移動(dòng)到位置3時(shí)，用于致動(dòng)ABXY按鈕92中的一個(gè)所需的力的值增加。在具體實(shí)施例中，用于致動(dòng)ABXY按鈕92中的一個(gè)所需的力的值隨著支點(diǎn)和ABXY按鈕92中的一個(gè)與杠桿元件15c接合的位置之間的距離的增加而增加。本公開的實(shí)施例涉及用于控制致動(dòng)機(jī)電作動(dòng)器或一組機(jī)電作動(dòng)器所需的力的值的力控制模塊、設(shè)備、裝置、系統(tǒng)、過程、方法和技術(shù)。力控制模塊包括可聯(lián)接到機(jī)電作動(dòng)器的杠桿元件和與杠桿元件在支點(diǎn)處可接合的支點(diǎn)元件。支點(diǎn)元件相對(duì)于杠桿元件能夠被移位以便改變支點(diǎn)。支點(diǎn)位置(或支點(diǎn)的位置)決定用于致動(dòng)機(jī)電作動(dòng)器所需的力的值。因此，通過控制(例如，選擇、調(diào)節(jié)和/或改變)支點(diǎn)位置，使用者能夠控制(例如，選擇、調(diào)節(jié)和/或改變)用于致動(dòng)機(jī)電作動(dòng)器所需的力。在大量實(shí)施例中，力控制模塊可聯(lián)接到一個(gè)機(jī)電作動(dòng)器(例如，鼠標(biāo)按鈕)以便控制用于致動(dòng)所述機(jī)電作動(dòng)器所需的力的值。然而，在其它實(shí)施例中，特定的力控制模塊還可聯(lián)接到多個(gè)機(jī)電作動(dòng)器(例如，一組兩個(gè)或多個(gè)鍵或鍵帽)以便控制用于致動(dòng)所述多個(gè)機(jī)電作動(dòng)器中的每個(gè)所需的力的值?？陕?lián)接到一個(gè)或多個(gè)機(jī)電作動(dòng)器的力控制元件的特征、元件以及工作原理和/或功能彼此類似和/或相似。本公開的特定力控制模塊、設(shè)備、裝置、系統(tǒng)、過程、方法和技術(shù)的構(gòu)造、組裝和使用簡(jiǎn)單(即，不復(fù)雜)。另外，各個(gè)實(shí)施例的力控制模塊、設(shè)備、裝置、系統(tǒng)、過程、方法和技術(shù)相對(duì)便宜且方便制造和/或使用。本公開的具體實(shí)施例在上面被描述用于強(qiáng)調(diào)前面示出的問題中的至少一個(gè)。與一些實(shí)施例關(guān)聯(lián)的特征、功能、優(yōu)點(diǎn)和替代方式已經(jīng)在那些實(shí)施例的上下文中被描述，其他實(shí)施例也能展示這種優(yōu)點(diǎn)，不是所有實(shí)施例必須展示這種優(yōu)點(diǎn)以便落入本公開的范圍內(nèi)。將理解，上面公開的結(jié)構(gòu)、特征和功能及其替代方式中的數(shù)個(gè)可被期望結(jié)合到其他不同的設(shè)備、系統(tǒng)或應(yīng)用中。上面公開的結(jié)構(gòu)、特征和功能及可替代方式以及現(xiàn)在沒有預(yù)見或預(yù)期的但能被本領(lǐng)域普通技術(shù)人員中的一個(gè)作出的可替代方式、修改、變化或改進(jìn)包含在所附權(quán)利要求中。
權(quán)利要求
1.一種用于控制致動(dòng)機(jī)電作動(dòng)器所需的力的力控制模塊，包括: 能聯(lián)接到所述機(jī)電作動(dòng)器的杠桿元件，以及 與所述杠桿元件在支點(diǎn)處能接合的支點(diǎn)元件，所述杠桿元件被構(gòu)造為使得所述機(jī)電作動(dòng)器的致動(dòng)弓I起所述杠桿元件圍繞所述支點(diǎn)的移位，所述支點(diǎn)元件被構(gòu)造為相對(duì)于所述杠桿元件能夠移位從而改變支點(diǎn)位置，其中致動(dòng)所述機(jī)電作動(dòng)器并因此使所述杠桿元件圍繞所述支點(diǎn)移位所需的力至少部分地取決于所述支點(diǎn)位置。
2.如權(quán)利要求1所述的力控制模塊，其中所述支點(diǎn)元件被構(gòu)造為沿所述杠桿元件的長(zhǎng)度能移位，由此沿所述杠桿元件的所述長(zhǎng)度在第一位置與第二位置之間改變所述支點(diǎn)位置。
3.如權(quán)利要求2所述的力控制模塊，其中所述力控制模塊被構(gòu)造為使得致動(dòng)所述機(jī)電作動(dòng)器所需的力的值 能夠相對(duì)于支點(diǎn)位置沿所述杠桿元件的所述長(zhǎng)度在第一位置與第二位置之間的改變而以線性方式改變。
4.如權(quán)利要求3所述的力控制模塊，其中所述力控制模塊被構(gòu)造為使得用于致動(dòng)所述機(jī)電作動(dòng)器所需的力的值隨著所述支點(diǎn)與所述杠桿元件被聯(lián)接到所述機(jī)電作動(dòng)器所處的位置之間的距離的增加而增加。
5.如權(quán)利要求1所述的力控制模塊，進(jìn)一步包括聯(lián)接到所述支點(diǎn)元件的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為使得所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的移位對(duì)應(yīng)于所述支點(diǎn)元件相對(duì)于所述杠桿元件的移位。
6.如權(quán)利要求5所述的力控制模塊，其中所述機(jī)電作動(dòng)器為由計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)裝載的鼠標(biāo)按鈕。
7.如權(quán)利要求6所述的力控制模塊，其中所述力控制模塊被容納在所述計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)的殼體內(nèi)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括被構(gòu)造為至少部分地設(shè)置在所述計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)的所述殼體外部并且所述計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)的使用者能接近的控制片。
8.如權(quán)利要求7所述的力控制模塊，其中所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為便于或?qū)崿F(xiàn)控制所述支點(diǎn)元件相對(duì)于所述杠桿元件的移位。
9.如權(quán)利要求2所述的力控制模塊，進(jìn)一步包括被構(gòu)造為并設(shè)置為用于控制所述支點(diǎn)元件相對(duì)于所述杠桿元件的移位的一組移位控制單元。
10.如權(quán)利要求9所述的力控制模塊，其中所述一組移位控制單元由所述杠桿元件承載，所述一組移位控制單元中的每個(gè)移位控制單元被構(gòu)造為便于或?qū)崿F(xiàn)支點(diǎn)位置的維持。
11.一種用于控制用于致動(dòng)一組機(jī)電作動(dòng)器所需的力的力控制模塊，包括: 能聯(lián)接到所述一組機(jī)電作動(dòng)器的杠桿元件，以及 與所述杠桿元件在支點(diǎn)處能接合的支點(diǎn)元件，用于致動(dòng)所述一組機(jī)電作動(dòng)器所需的力至少部分地取決于支點(diǎn)位置，所述支點(diǎn)元件被構(gòu)造為相對(duì)于所述杠桿元件能移位以便改變所述支點(diǎn)位置，其中所述支點(diǎn)位置的改變因此改變控制用于致動(dòng)所述一組機(jī)電作動(dòng)器所需的力。
12.如權(quán)利要求11所述的力控制模塊，其中所述一組機(jī)電作動(dòng)器包括由鍵盤所裝載的至少兩個(gè)鍵帽，所述至少兩個(gè)鍵帽能聯(lián)接到所述杠桿元件，使得所述至少兩個(gè)鍵帽中的一個(gè)或多個(gè)的致動(dòng)導(dǎo)致所述杠桿元件圍繞所述支點(diǎn)移位。
13.如權(quán)利要求12所述的力控制模塊，進(jìn)一步包括被構(gòu)造為將所述至少兩個(gè)鍵帽中的每個(gè)連接到所述杠桿元件的連接元件。
14.如權(quán)利要求12所述的力控制模塊，其中所述力控制模塊被構(gòu)造為使得致動(dòng)所述至少兩個(gè)鍵帽中的每個(gè)鍵帽所需的力的值隨著所述支點(diǎn)與所述杠桿元件被聯(lián)接到所述一組機(jī)電作動(dòng)器所處的位置之間的距離的增加而增加。
15.如權(quán)利要求12所述的力控制模塊，進(jìn)一步包括一組移位控制單元，所述一組移位控制單元被設(shè)置為并構(gòu)造為控制所述支點(diǎn)元件相對(duì)于所述杠桿元件的移位，由此控制所述支點(diǎn)位置的改變。
16.如權(quán)利要求15所述的力控制模塊，其中所述一組移位控制單元沿所述杠桿元件的長(zhǎng)度被裝載。
17.如權(quán)利要求16所述的力控制模塊，進(jìn)一步包括聯(lián)接到所述支點(diǎn)元件的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為使得所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的移位導(dǎo)致所述支點(diǎn)元件的對(duì)應(yīng)的移位，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括被構(gòu)造為便于或?qū)崿F(xiàn)對(duì)所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的移位進(jìn)行控制的控制片。
18.一種用于控制致動(dòng)一組機(jī)電作動(dòng)器所需的力的方法，包括: 將力控制模塊的杠桿元件聯(lián)接到所述一組機(jī)電作動(dòng)器，所述力控制模塊進(jìn)一步包括與所述杠桿元件在支點(diǎn)處能接合的支點(diǎn)元件，所述支點(diǎn)元件被構(gòu)造為相對(duì)于所述杠桿元件能移位，由此改變支點(diǎn)位置； 相對(duì)于所述杠桿元件設(shè)置所述支點(diǎn)元件，以選擇第一支點(diǎn)位置，所述第一支點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)于致動(dòng)所述一組機(jī)電作動(dòng)器所需的力的第一值；以及 相對(duì)于所述杠桿元件移位所 述支點(diǎn)元件，以將所述支點(diǎn)從所述第一支點(diǎn)位置朝向第二支點(diǎn)位置改變，所述第二支點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)于致動(dòng)所述一組機(jī)電作動(dòng)器所需的力的第二值。
19.如權(quán)利要求18所述的方法,進(jìn)一步包括控制所述支點(diǎn)元件相對(duì)于所述杠桿元件的移位，以控制所述支點(diǎn)位置的改變，并由此控制致動(dòng)所述一組機(jī)電作動(dòng)器所需的力。
20.如權(quán)利要求19所述的方法，其中致動(dòng)所述一組機(jī)電作動(dòng)器所需的力的值相對(duì)于所述支點(diǎn)位置在所述第一支點(diǎn)位置與所述第二支點(diǎn)位置之間的改變而能線性地改變。
21.如權(quán)利要求19所述的方法，其中致動(dòng)所述一組機(jī)電作動(dòng)器所需的力的值隨著所述支點(diǎn)與所述杠桿元件被聯(lián)接到所述一組機(jī)電作動(dòng)器所處的位置之間的距離的增加而增加。
22.如權(quán)利要求19所述的方法，其中所述力控制模塊包括聯(lián)接到所述支點(diǎn)元件的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為使得所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的移位對(duì)應(yīng)于所述支點(diǎn)元件相對(duì)于所述杠桿元件的移位。
23.如權(quán)利要求22所述的方法，其中所述力控制模塊包括被構(gòu)造為用于控制所述支點(diǎn)元件相對(duì)于所述杠桿元件的移位的一組移位控制單元。
24.如權(quán)利要求23所述的方法，其中所述一組機(jī)電作動(dòng)器為由計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)裝載的鼠標(biāo)按鈕，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括被構(gòu)造為至少部分地設(shè)置在所述計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)的殼體外部的控制片。
25.如權(quán)利要求24所述的方法，進(jìn)一步包括由所述計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)的使用者移位所述控制片以便移位所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)并因此相對(duì)于所述杠桿元件移位所述支點(diǎn)元件。
26.如權(quán)利要求23所述的方法，其中所述一組機(jī)電作動(dòng)器為由鍵盤所裝載的至少兩個(gè)鍵區(qū)，所述至少兩個(gè)鍵區(qū)中的每個(gè)能聯(lián)接到所述杠桿元件，使得所述至少兩個(gè)鍵區(qū)中的一個(gè)或多個(gè)的致動(dòng)導(dǎo)致所述杠桿元件圍繞所述支點(diǎn)移位，致動(dòng)所述至少兩個(gè)鍵區(qū)中的每個(gè)所需的力取決于所述支點(diǎn)位置。
27.如權(quán)利要求23所述的方法，所述一組機(jī)電作動(dòng)器為至少一個(gè)操縱桿按鈕，所述至少一個(gè)操縱桿按鈕能聯(lián)接到所述杠桿元件，使得所述至少一個(gè)操縱桿按鈕中的一個(gè)或多個(gè)的致動(dòng)導(dǎo)致所述杠桿元件圍繞所述支點(diǎn)的移位，致動(dòng)所述至少一個(gè)操縱桿按鈕中的每個(gè)所需的力取決于所述支點(diǎn)位置。`
全文摘要
一種用于控制致動(dòng)機(jī)電作動(dòng)器或一組機(jī)電作動(dòng)器所需的力的力控制模塊、組件或設(shè)備。所述機(jī)電作動(dòng)器例如為計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)按鈕、鍵區(qū)或操縱桿按鈕。所述力控制模塊包括能聯(lián)接到所述機(jī)電作動(dòng)器的杠桿元件，以及與所述杠桿元件在樞轉(zhuǎn)點(diǎn)或支點(diǎn)處能接合的支點(diǎn)元件。所述支點(diǎn)元件相對(duì)于所述杠桿元件的移位改變所述支點(diǎn)的位置。致動(dòng)所述機(jī)電作動(dòng)器所需的力至少部分地取決于所述支點(diǎn)位置。通過將所述支點(diǎn)元件相對(duì)于所述杠桿元件移位，并因此改變所述支點(diǎn)的位置，使用者能改變致動(dòng)所述機(jī)電作動(dòng)器所需的力。
文檔編號(hào)G06F3/033GK103119539SQ201180029391
公開日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2011年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月15日
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