專利名稱：圖像處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)施方式涉及圖像處理裝置。
背景技術(shù)：
發(fā)生了瓣膜病的心臟瓣膜不能正常動(dòng)作，無法完全閉合、或完全打開。在研究瓣膜病的治療方針、治療計(jì)劃時(shí)，醫(yī)生將瓣膜口面積等作為判斷因素。例如，在瓣膜病的治療方針的決定、治療計(jì)劃中，醫(yī)生利用與心臟瓣膜相關(guān)的三維圖像數(shù)據(jù)通過目視觀察來推斷瓣膜口面積，基于該推斷出的瓣膜口面積來評價(jià)病變部的嚴(yán)重程度。但是，在瓣膜病的治療方針、治療計(jì)劃中，沒有確立對各心臟瓣膜的性狀進(jìn)行定量評價(jià)的技術(shù)。在先專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:國際公開第2006/068271號小冊子

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的技術(shù)問題本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠提高由醫(yī)生、技師等進(jìn)行的與瓣膜病相關(guān)的作業(yè)效率、診斷精度的圖像處理裝置。用于解決問題的手段本實(shí)施方式涉及的圖像處理裝置具備:存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)與被檢體的心臟區(qū)域相關(guān)的三維圖像；確定部，其通過圖像處理從上述三維圖像中包含的血管區(qū)域確定出多個(gè)心臟瓣膜；計(jì)算部，其計(jì)算出對上述多個(gè)心臟瓣膜的開閉程度進(jìn)行表示的指標(biāo)值；和顯示部，其顯示上述指標(biāo)值。發(fā)明效果能夠?qū)崿F(xiàn)可提高由醫(yī)生、技師等進(jìn)行的與瓣膜病相關(guān)的作業(yè)效率、診斷精度的圖像處理裝置。


圖1是表示本實(shí)施方式涉及的圖像處理裝置的構(gòu)成的圖。圖2是示意地表示本實(shí)施方式的作為圖像診斷對象的心臟瓣膜(主動(dòng)脈瓣膜)的解剖學(xué)構(gòu)造的圖。圖3是表示圖2的主動(dòng)脈瓣膜完全開放時(shí)的樣子的圖。圖4是表示圖2的主動(dòng)脈瓣膜完全關(guān)閉時(shí)的樣子的圖。圖5是表示在圖2的控制部的控制下執(zhí)行的主動(dòng)脈瓣膜的定量評價(jià)處理的典型流程的圖。圖6是用于對在圖5的步驟SI中由剖面設(shè)定部執(zhí)行的評價(jià)剖面的設(shè)定處理進(jìn)行說明的圖。圖7是用于對在圖5的步驟S2中由輪廓提取部執(zhí)行的瓣膜口位置血管輪廓的提取處理進(jìn)行說明的圖。圖8是表示在圖5的步驟S3中由評價(jià)圓生成部執(zhí)行的評價(jià)圓的生成處理的處理過程的第I圖。圖9是表示在圖5的步驟S3中由評價(jià)圓生成部執(zhí)行的評價(jià)圓的生成處理的處理過程的第2圖。圖10是表示在圖5的步驟S3中由評價(jià)圓生成部執(zhí)行的評價(jià)圓的生成處理的處理過程的第3圖。圖11是用于對在圖5的步驟S4中由瓣膜像素確定部執(zhí)行的瓣膜像素的確定處理進(jìn)行說明的圖。圖12是表示在圖5的步驟S4中被瓣膜像素確定部分配了開信息或者閉信息后的評價(jià)圓的圖。圖13是用于對在圖5的步驟S5中由開閉指標(biāo)計(jì)算部執(zhí)行的開閉指標(biāo)的計(jì)算處理進(jìn)行說明的圖。圖14是表示在圖5的步驟S7中由顯示部顯示的帶顏色的評價(jià)圓的顯示模式I的圖。圖15是表示在圖5的步驟S7中由顯示部顯示的帶顏色的評價(jià)圓的顯示模式2的圖。圖16是表示在圖5的步驟S7中由顯示部顯示的帶顏色的評價(jià)圓的顯示模式3的圖。圖17是表示在圖5的步驟S7中由顯示部顯示的帶顏色的評價(jià)圓的顯示模式4的圖。圖18是表示在圖5的步驟S7中由顯示部顯示的帶顏色的評價(jià)圓的顯示模式5的圖。圖19是表示在圖5的步驟S7中由顯示部顯示的帶顏色的評價(jià)圓的顯示模式6的圖。圖20是表示在圖5的步驟S7中由顯示部顯示的帶顏色的評價(jià)圓的顯示模式7的圖。圖21是表示本實(shí)施方式的變形例涉及的由顯示部顯示的帶顏色的MPR圖像的一個(gè)例子的圖。圖22是示意地表示變形例2涉及的圖像處理裝置的處理的典型流程的圖。圖23是表示在變形例2中生成的瓣膜合成評價(jià)圓的顯示例的圖。圖24A是表示變形例3涉及的與二尖瓣膜相關(guān)的評價(jià)圓的一個(gè)例子的圖。圖24B是表示變形例3涉及的與二尖瓣膜相關(guān)的評價(jià)圓的一個(gè)例子的圖。圖24C是表示變形例3涉及的與二尖瓣膜相關(guān)的評價(jià)圓的一個(gè)例子的圖。圖25是表示變形例4涉及的合成圖像的顯示例的圖。
具體實(shí)施方式
下面，參照附圖對本實(shí)施方式涉及的圖像處理裝置進(jìn)行說明。圖1是表示本實(shí)施方式涉及的圖像處理裝置I的構(gòu)成的圖。本實(shí)施方式涉及的圖像處理裝置I將心臟瓣膜作為圖像診斷的對象。如公知那樣，心臟瓣膜中具有主動(dòng)脈瓣膜、二尖瓣膜、肺動(dòng)脈瓣膜、三尖瓣膜。本實(shí)施方式能夠適用于這些所有部位的心臟瓣膜，為了對以下的實(shí)施方式具體進(jìn)行說明，將心臟瓣膜設(shè)為主動(dòng)脈瓣膜。如圖2所示，主動(dòng)脈瓣膜31位于左心室33與主動(dòng)脈35之間，起到防止從左心室33泵出的血液逆流的作用。主動(dòng)脈瓣膜35在圖2中只表示了 2個(gè)，但由3個(gè)瓣尖構(gòu)成。由3個(gè)瓣尖31圍成的空間被稱為瓣膜口 37。穿過3個(gè)瓣尖31的剖面中的瓣膜口 37的面積被稱為瓣膜口面積。換言之，剖面上的瓣膜口輪廓內(nèi)的面積是瓣膜口面積。各瓣尖31與主動(dòng)脈35的內(nèi)壁之間的空間被稱為主動(dòng)脈竇(所謂的valsalva竇:sinus of valsalva) 39。如圖3所示，在左心室收縮的情況下(例如收縮末期)，正常的主動(dòng)脈瓣膜31打開。相反，在左心室舒張的情況下(例如舒張末期)，如圖4所示，正常的主動(dòng)脈瓣膜31關(guān)閉。發(fā)生了瓣膜病的主動(dòng)脈瓣膜不會(huì)正常動(dòng)作，無法完全閉合、或完全打開。例如，在瓣膜狹窄的情況下，即使在收縮末期主動(dòng)脈瓣膜也不會(huì)完全打開。在閉塞不完全的情況下，即使在舒張末期，主動(dòng)脈瓣膜也不會(huì)完全關(guān)閉。即，瓣膜口面積成為用于對心臟是否出現(xiàn)瓣膜病進(jìn)行評價(jià)的一個(gè)指標(biāo)。如圖1所示，圖像處理裝置I具備:存儲(chǔ)部11、剖面設(shè)定部13、輪廓提取部15、評價(jià)圓生成部17、瓣膜像素確定部19、帶顏色的評價(jià)圓生成部21、三維圖像處理部23、操作部25、顯示部27以及控制部29。存儲(chǔ)部11存儲(chǔ)與被檢體的心臟區(qū)域相關(guān)的三維圖像的數(shù)據(jù)(體數(shù)據(jù))。三維圖像的數(shù)據(jù)由X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影裝置、磁共振成像裝置、X射線診斷裝置、超聲波診斷裝置等診斷治療設(shè)備來收集。為了具體地進(jìn)行以下的說明，將收集三維圖像的數(shù)據(jù)的診斷治療設(shè)備設(shè)為X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影裝置。X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影裝置例如通過X射線對由造影劑造影后的心臟進(jìn)行動(dòng)態(tài)掃描，收集與至少I次心搏量的多個(gè)心相位相關(guān)的多個(gè)三維圖像的數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)部11將三維圖像的數(shù)據(jù)與心相位建立關(guān)聯(lián)進(jìn)行存儲(chǔ)。剖面設(shè)定部13按照圖像處理或用戶借助操作部25進(jìn)行的指示，將利用造影劑強(qiáng)調(diào)了對比度的、與主動(dòng)脈部分的血管區(qū)域交叉的剖面(以下稱為評價(jià)剖面)設(shè)定在三維圖像內(nèi)。換言之，評價(jià)剖面被設(shè)定在瓣膜口、主動(dòng)脈竇的附近。輪廓提取部15通過現(xiàn)有的圖像處理從評價(jià)剖面上的血管區(qū)域提取出血管區(qū)域的輪廓(以下稱為瓣膜口位置血管輪廓)。評價(jià)圓生成部17基于瓣膜口位置血管輪廓，生成對主動(dòng)脈瓣膜的形狀進(jìn)行示意表現(xiàn)的主動(dòng)脈瓣膜的模板(以下稱為評價(jià)圓)。評價(jià)圓是開狀態(tài)下的正常的主動(dòng)脈瓣膜的形狀與閉狀態(tài)下的正常的主動(dòng)脈瓣膜的形狀被描畫于評價(jià)剖面的圖像。瓣膜像素確定部19按構(gòu)成評價(jià)圓的每個(gè)像素，沿著既定方向探索三維圖像中包含的與主動(dòng)脈瓣膜相關(guān)的像素(以下稱為瓣膜像素)，確定是否有瓣膜像素。既定方向例如被設(shè)定為剖面的垂直方向。以下，將是否有瓣膜像素的信息稱為瓣膜開閉信息。即，瓣膜像素確定部19按構(gòu)成剖面的每個(gè)像素生成瓣膜開閉信息。帶顏色的評價(jià)圓生成部21基于評價(jià)圓和瓣膜開閉信息，生成按每個(gè)像素以顏色來表現(xiàn)被檢體的主動(dòng)脈瓣膜的開閉程度的圖像(以下稱為帶顏色的評價(jià)圓)。具體而言，帶顏色的評價(jià)圓生成部21具有開閉指標(biāo)計(jì)算部211和顏色信息分配部213。開閉指標(biāo)計(jì)算部211基于評價(jià)圓和瓣膜開閉信息，計(jì)算對被檢體的主動(dòng)脈瓣膜的開閉程度進(jìn)行表示的指標(biāo)(以下稱為開閉指標(biāo))。開閉指標(biāo)例如表示被檢體的主動(dòng)脈瓣膜的開閉程度與正常的主動(dòng)脈瓣膜的開閉程度之間的差異程度。顏色信息分配部213為了生成帶顏色的評價(jià)圓而將與計(jì)算出的開閉指標(biāo)對應(yīng)的顏色信息賦予給評價(jià)圓上的像素。由此，生成帶顏色的評價(jià)圓。三維圖像處理部23對三維圖像的數(shù)據(jù)進(jìn)行三維圖像處理，產(chǎn)生二維的CT圖像的數(shù)據(jù)。作為三維圖像處理，例如可以采用MPR(multi planar reconstruction)或體繪制(volume rendering)。例如,三維圖像處理部23基于三維圖像的數(shù)據(jù),產(chǎn)生與評價(jià)剖面相關(guān)的MPR圖像的數(shù)據(jù)。操作部25受理來自用戶的各種指令、信息輸入。操作部25可以適當(dāng)利用鼠標(biāo)或跟蹤球等定點(diǎn)設(shè)備、模式切換開關(guān)等選擇設(shè)備、或者鍵盤等輸入設(shè)備。顯示部27將帶顏色的評價(jià)圓、MPR圖像、體繪制圖像等顯示于顯示設(shè)備。作為顯示設(shè)備，例如可以適當(dāng)利用CRT顯示器、液晶顯示器、有機(jī)EL顯示器或等離子顯示器等?？刂撇?9作為圖像處理裝置I的中樞發(fā)揮功能。控制部29如果從操作部25接收到定量的評價(jià)處理的開始請求，則控制圖像處理裝置I內(nèi)的各部，執(zhí)行主動(dòng)脈瓣膜的定量的評價(jià)處理。其中，圖像處理裝置I可以利用通用的計(jì)算機(jī)裝置作為基本硬件。圖像處理裝置I可以通過計(jì)算機(jī)裝置中安裝的處理器(CPU:central processor unit)執(zhí)行圖像處理程序，來實(shí)現(xiàn)主動(dòng)脈瓣膜的定量的評價(jià)處理。圖像處理程序被預(yù)先安裝在計(jì)算機(jī)裝置中?；蛘?，圖像處理程序也可以記錄在如磁盤、光磁盤、光盤、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等那樣的可移動(dòng)的記錄介質(zhì)中，然后分發(fā)給計(jì)算機(jī)裝置1，或者還可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)分發(fā)給計(jì)算機(jī)裝置I。所分發(fā)的圖像處理程序可以恰當(dāng)?shù)匕惭b于計(jì)算機(jī)裝置I來實(shí)現(xiàn)。其中，上述的各部其一部分或者全部也可以由邏輯電路等硬件實(shí)現(xiàn)。另外，上述的各部還可以將硬件與軟件控制組合來實(shí)現(xiàn)。接著，對圖像處理裝置I的動(dòng)作例進(jìn)行說明。圖5是表示在控制部29的控制下執(zhí)行的主動(dòng)脈瓣膜的定量的評價(jià)處理的典型流程的圖。以用戶經(jīng)由操作部25進(jìn)行了主動(dòng)脈瓣膜的定量的評價(jià)處理的開始指示為契機(jī)，控制部29從存儲(chǔ)部11中存儲(chǔ)的多個(gè)三維圖像的數(shù)據(jù)之中，讀出處理對象的三維圖像的數(shù)據(jù)。處理對象的三維圖像能夠使用任意的心相位的圖像。另外，處理對象的三維圖像不限定于一個(gè)，也可以是多個(gè)。在多個(gè)的情況下，對各三維圖像進(jìn)行以下的處理。處理對象的三維圖像通過被用戶經(jīng)由操作部25指定例如心相位，能夠任意設(shè)定。如果讀出了三維圖像的數(shù)據(jù)，則控制部29將讀出的三維圖像的數(shù)據(jù)提供給剖面設(shè)定部13，使剖面設(shè)定部13進(jìn)行剖面設(shè)定處理(步驟SI)。在步驟SI中，剖面設(shè)定部13按照用戶借助操作部25輸入的指示，或者通過圖像處理在血管區(qū)域中設(shè)定評價(jià)剖面。以下舉出幾個(gè)剖面設(shè)定處理的具體例。剖面設(shè)定處理1:用戶借助操作部25直接指定評價(jià)剖面的位置。例如，用戶如圖6所示，借助操作部25指定主動(dòng)脈瓣膜區(qū)域41、瓣膜口區(qū)域43的附近、距離瓣膜口區(qū)域43以數(shù)毫米程度進(jìn)入到主動(dòng)脈區(qū)域45的內(nèi)側(cè)的位置。在位置被指定后，剖面設(shè)定部13按照包含所指定的位置的方式設(shè)定評價(jià)剖面47。例如，剖面設(shè)定部13按照包含所指定的位置，并與血管芯線49正交的方式設(shè)定評價(jià)剖面47。其中，主動(dòng)脈瓣膜區(qū)域41是屬于能夠取得主動(dòng)脈瓣膜的CT值范圍的像素區(qū)域。瓣膜口區(qū)域43是屬于能夠取得通過造影劑強(qiáng)調(diào)了對比度的瓣膜口部分的血管的CT值范圍的像素區(qū)域。主動(dòng)脈區(qū)域45是屬于能夠取得通過造影劑強(qiáng)調(diào)了對比度的主動(dòng)脈血管的CT值范圍的像素區(qū)域。左心室區(qū)域51是屬于能夠取得通過造影劑強(qiáng)調(diào)了對比度的左心室內(nèi)的血流路的CT值范圍的像素區(qū)域。S卩，瓣膜口區(qū)域43、主動(dòng)脈區(qū)域45以及左心室區(qū)域51屬于大致相同的CT值范圍。剖面設(shè)定處理2:用戶借助操作部25間接指定評價(jià)剖面。例如，用戶指定在CT圖像上容易視覺確認(rèn)的主動(dòng)脈區(qū)域的主動(dòng)脈弓部。剖面設(shè)定部13將被指定的主動(dòng)脈弓部的位置作為起點(diǎn)來執(zhí)行區(qū)域生成處理，從三維圖像中提取出主動(dòng)脈弓部以及左心室區(qū)域。剖面設(shè)定部13從提取出的主動(dòng)脈弓部以及左心室區(qū)域之中基于解剖學(xué)的構(gòu)造來確定瓣膜口區(qū)域。然后，剖面設(shè)定部13在比確定出的瓣膜口區(qū)域向主動(dòng)脈的內(nèi)側(cè)進(jìn)入數(shù)毫米程度的位置設(shè)定評價(jià)剖面。該情況下，評價(jià)剖面例如也被設(shè)定成與血管芯線正交。其中，在處理對象的三維圖像是多個(gè)的情況下，與多個(gè)三維圖像相關(guān)的多個(gè)評價(jià)剖面被設(shè)定于解剖學(xué)上的同一位置或者同一坐標(biāo)。在執(zhí)行了步驟SI后，控制部29使輪廓提取部15進(jìn)行輪廓提取處理(步驟S2)。在步驟S2中，輪廓提取部15如圖7所示，從評價(jià)剖面47上的主動(dòng)脈區(qū)域45提取出瓣膜口位置血管53。具體而言，輪廓提取部15對評價(jià)剖面47上的主動(dòng)脈區(qū)域45實(shí)施二值化處理，提取出主動(dòng)脈區(qū)域45的外側(cè)輪廓53作為瓣膜口位置血管輪廓。瓣膜口位置血管輪廓53在標(biāo)準(zhǔn)的情況下具有組合了 3個(gè)弧的形狀。描繪有瓣膜口位置血管輪廓53的圖像(以下稱為輪廓圖像)的數(shù)據(jù)由控制部29提供給評價(jià)圓生成部17。在執(zhí)行了步驟S2之后，控制部29使評價(jià)圓生成部17執(zhí)行評價(jià)圓的生成處理(步驟S3)。在步驟S3中，評價(jià)圓生成部17基于在步驟S2中提取出的瓣膜口位置血管輪廓，生成評價(jià)圓。首先，評價(jià)圓生成部17如圖8所示，確定瓣膜口位置血管輪廓53上的3個(gè)尖點(diǎn)55。尖點(diǎn)55例如按照用戶借助操作部25進(jìn)行的指示，或者通過圖像處理來確定。這里，將3個(gè)尖點(diǎn)55分別設(shè)為尖點(diǎn)55A、尖點(diǎn)55B、尖點(diǎn)55C。在確定了 3個(gè)尖點(diǎn)55(尖點(diǎn)55A、尖點(diǎn)55B以及尖點(diǎn)55C)后，評價(jià)圓生成部17計(jì)算與所確定的3個(gè)尖點(diǎn)55相接的圓57，并將計(jì)算出的圓57描畫到輪廓圖像上。圓57成為收斂在瓣膜口位置血管輪廓53內(nèi)的圓中具有最大直徑的圓。在描繪了圓57后，評價(jià)圓生成部17如圖9所示，在輪廓圖像上描繪將圓57的中心點(diǎn)59、尖點(diǎn)55A、尖點(diǎn)55B以及尖點(diǎn)55C中的所有2點(diǎn)之間連接的直線61 (直線61A、直線61B、直線61C、直線61D、直線61E、直線61F)。在描畫了直線61后，評價(jià)圓生成部17如圖10所示，從輪廓圖像上刪除瓣膜口位置血管輪廓。由此，生成評價(jià)圓63。此外，在評價(jià)圓63的生成處理中不一定必須刪除瓣膜口位置血管輪廓，也可以將圖9所示那樣的殘留有瓣膜口位置血管輪廓的圓作為評價(jià)圓。與圖4比較可知，三角形65A(由直線61A、61D以及61E形成的三角形)、三角形65B(由直線61B、61E以及61F形成的三角形)、三角形65C (由直線61C、61F以及61D形成的三角形)示意地表現(xiàn)了舒張末期時(shí)的正常的瓣尖的形狀。和圖3比較可知，與圓57內(nèi)接的三角形(由直線61A、61B以及61C形成的三角形)示意地表現(xiàn)了收縮末期時(shí)的正常的瓣尖的形狀，換言之，示意地表現(xiàn)了瓣膜口輪廓的形狀。這里，將三角形65A、三角形65B、三角形65C設(shè)為推斷正常瓣尖。這樣，評價(jià)圓63示意地表示了開放時(shí)的正常的心臟瓣膜的推斷形狀、和閉塞時(shí)的正常的心臟瓣膜的推斷形狀。其中，由于評價(jià)圓上的三角形65A、三角形65B以及三角形65C基于實(shí)際的被檢體的瓣膜口位置血管輪廓形成，所以有時(shí)不成為相同的形狀。該情況下，評價(jià)圓生成部17可以調(diào)整三角形65A、三角形65B以及三角形65C的形狀(標(biāo)準(zhǔn)化)，以使三角形65A、三角形65B以及三角形65C全部成為同一形狀。在執(zhí)行了步驟S3之后，控制部29使瓣膜像素確定部19執(zhí)行瓣膜像素的確定處理(步驟S4)。在步驟S4中，瓣膜像素確定部19如圖11所示，按構(gòu)成評價(jià)圓的每個(gè)像素，沿著既定的探索方向在限制范圍內(nèi)探索三維圖像中包含的瓣膜像素，確定是否有瓣膜像素、即確定心臟瓣膜的開閉。這里，瓣膜像素是主動(dòng)脈瓣膜區(qū)域41上的像素。探索方向例如被規(guī)定為評價(jià)圓的剖面47(即評價(jià)剖面)的垂直方向。適當(dāng)?shù)南拗品秶鸀?0毫米左右。此夕卜，探索方向、限制范圍可以由用戶借助操作部25任意設(shè)定。例如，在從評價(jià)圓63上的像素A沿著探索方向A的限制范圍內(nèi)存在主動(dòng)脈瓣膜區(qū)域41。因此，對于像素A，確定為有瓣膜像素。該情況下，瓣膜像素確定部19對評價(jià)圓63上的像素A分配表示存在瓣膜像素的內(nèi)容的閉信息。另外，在從評價(jià)圓63上的像素B沿著探索方向B的限制范圍內(nèi)不存在主動(dòng)脈瓣膜區(qū)域41。因此，對于像素B，確認(rèn)為沒有瓣膜像素。瓣膜像素確定部19對像素B分配表示不存在瓣膜像素的內(nèi)容的開信息。這里，將被分配開信息的像素區(qū)域稱為瓣尖非存在區(qū)域，將被分配閉信息的像素區(qū)域稱為瓣尖存在區(qū)域。通過如此將開閉信息分配給評價(jià)圓63，例如如圖12所示，在評價(jià)圓63上設(shè)置了瓣尖非存在區(qū)域67和瓣尖存在區(qū)域69。在執(zhí)行了步驟S4之后，控制部29使帶顏色的評價(jià)圓生成部21的開閉指標(biāo)計(jì)算部211執(zhí)行開閉指標(biāo)的計(jì)算處理(步驟S5)。在步驟S5中，開閉指標(biāo)計(jì)算部211基于在步驟S4中確定出的開閉信息和評價(jià)圓，計(jì)算被檢體的心臟瓣膜的開閉指標(biāo)。計(jì)算出的開閉指標(biāo)與心相位建立關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部11。開閉指標(biāo)例如如下述那樣計(jì)算。首先，開閉指標(biāo)計(jì)算部211如圖13所示，從各三角形65(三角形65A、65B、65C)的底邊61A、61B、61C起向垂直方向調(diào)查心臟瓣膜的開閉狀態(tài)。具體而言，開閉指標(biāo)計(jì)算部211按構(gòu)成底邊61A、61B、61C的每個(gè)單位像素，沿著探索方向探索瓣尖非存在區(qū)域67。探索方向例如是底邊的垂直方向。單位像素是由底邊上連續(xù)的規(guī)定量(例如10個(gè))的像素構(gòu)成的像素組。其中，探索方向、單位像素可以由用戶借助操作部25任意設(shè)定。開閉指標(biāo)計(jì)算部211基于探索結(jié)果計(jì)算開閉指標(biāo)。開閉指標(biāo)例如基于底邊上的單位像素到與底邊對置的邊的最短距離X和從底邊上的像素到沿著探索方向的瓣尖非存在區(qū)域?yàn)橹沟淖疃叹嚯xy來計(jì)算。更具體而言，開閉指標(biāo)z例如是基于以下的(I)式計(jì)算出的指標(biāo)，利用百分率來表現(xiàn)。z = (y/x) X 100...(I)其中，在沒有探索到瓣尖非存在區(qū)域的情況下，y = X0因此，在主動(dòng)脈瓣膜完全閉合的情況下，開閉指標(biāo)z = 100%。另一方面，在主動(dòng)脈瓣膜完全打開的情況下，y = 0，開閉指標(biāo)z = 0%。另外，開閉指標(biāo)計(jì)算部211也可以計(jì)算每個(gè)三角形65的開閉指標(biāo)。每個(gè)三角形65的開閉指標(biāo)是計(jì)算對象的三角形的底邊上所存在的多個(gè)單位像素的開閉指標(biāo)的單純平均值、或與底邊上的位置對應(yīng)的加權(quán)平均值。此外，開閉指標(biāo)只要表示被檢體的主動(dòng)脈瓣膜的開閉程度與正常的主動(dòng)脈瓣膜的開閉程度之間的差異程度即可，并不僅限定于由上述的(I)式規(guī)定的指標(biāo)。例如，開閉指標(biāo)也可以由最短距離X與最短距離I的單純的比率來表現(xiàn)。另外，開閉指標(biāo)還可以根據(jù)最短距離X與最短距離y的差量(與正常瓣尖輪廓的實(shí)際的瓣尖輪廓之間的位置偏移量)來計(jì)算，通過毫米或以像素等為單位的距離來表現(xiàn)?；蛘撸_閉指標(biāo)也可以將毫米或像素等作為單位，單純用最短距離 來表現(xiàn)。在執(zhí)行了步驟S5之后，控制部29使帶顏色的評價(jià)圓生成部21的顏色信息分配部213執(zhí)行顏色信息的分配處理(步驟S6)。在步驟S6中，顏色信息分配部213將計(jì)算出的開閉指標(biāo)描畫給評價(jià)圓上的對應(yīng)的像素。具體而言，顏色信息分配部213保持著使開閉指標(biāo)與顏色信息相關(guān)聯(lián)的表。顏色信息分配部213針對計(jì)算出的開閉指標(biāo)確定在表上相關(guān)聯(lián)的顏色信息，并將確定出的顏色信息向分配對象的像素描畫。分配對象的像素是評價(jià)圓上的像素中、計(jì)算其開閉指標(biāo)時(shí)的探索路徑上的像素。即，在一個(gè)探索路徑上被分配一個(gè)顏色信息。如果底邊的位置不同，則有時(shí)被分配不同的顏色信息。在執(zhí)行了步驟S6之后，控制部29使顯示部27執(zhí)行顯示處理(步驟S7)。在步驟S7中，顯示部27以預(yù)先 設(shè)定的顯示模式顯示帶顏色的評價(jià)圓。顯示部27準(zhǔn)備了用于提高開閉程度的評價(jià)精度、效率的各種顯示模式。以下，說明由顯示部27對帶顏色的評價(jià)圓的具體的顯示模式。顯示模式1:圖14是表示由顯示部27顯示的帶顏色的評價(jià)圓的顯示模式I的圖。如圖14所示，顯示部27顯示與一次心搏中的舒張末期相關(guān)的帶顏色的評價(jià)圓71、或顯示與收縮末期相關(guān)的帶顏色的評價(jià)圓73，或者同時(shí)顯示兩方的帶顏色的評價(jià)圓71、73。舒張末期的帶顏色的評價(jià)圓71被確定為一次心搏量的多個(gè)帶顏色的評價(jià)圓中具有最大瓣膜口面積的圓，收縮末期的帶顏色的評價(jià)圓73被確定為一次心搏量的多個(gè)帶顏色的評價(jià)圓中具有最小瓣膜口面積的圓，例如利用顯示部27來確定。其中，舒張末期、收縮末期可以借助操作部25任意指定。另外，顯示部27可以與帶顏色的評價(jià)圓71并列顯示舒張末期的MPR圖像75，可以與帶顏色的評價(jià)圓73并列顯示收縮末期的MPR圖像77。MPR圖像75、77由三維圖像處理部23生成。帶顏色的評價(jià)圓71、73與同一剖面(即，在步驟SI中設(shè)定的評價(jià)剖面)相關(guān)。顯示部27將帶顏色的評價(jià)圓71、73上的三角形的輪廓(推斷正常瓣尖位置)重疊在MPR圖像75、77上來顯示，以便在MPR圖像75、77上也能視覺性地評價(jià)開閉程度。如圖14所示，帶顏色的評價(jià)圓71、73用顏色的差異表現(xiàn)了主動(dòng)脈瓣膜的開閉程度的空間分布。因此，用戶通過觀察帶顏色的評價(jià)圓71、73，能夠利用顏色來掌握主動(dòng)脈瓣膜的局部的開閉程度。從而，用戶可以通過感覺來評價(jià)開閉程度。此時(shí)，顯示部27為了在帶顏色的評價(jià)圓71、73的附近向用戶表示開閉指標(biāo)與顏色的對應(yīng)關(guān)系，只要顯示表示開閉指標(biāo)與顏色的對應(yīng)關(guān)系的色帶(color bar)79、81即可。另外,顯示部27也可以在帶顏色的評價(jià)圓71、73內(nèi)的各三角形的附近，顯示在步驟S5中計(jì)算出的三角形的開閉指標(biāo)(例如三角形內(nèi)的平均開閉指標(biāo))。例如，對于舒張末期的帶顏色的評價(jià)圓71，在左邊的三角形的附近顯示50%，在右邊的三角形的附近顯示90%，在下邊的三角形的附近顯示70%。這樣，通過顯示三角形的開閉指標(biāo)，除了顏色之外，用戶還可以將心臟瓣膜的開閉程度作為數(shù)字來進(jìn)行評價(jià)。其中，顯示模式I的顯示對象的帶顏色的評價(jià)圓的心相位不限定于舒張末期、收縮末期，也可以是任意的心相位。此外，顯示部27也可以替代MPR圖像而顯示CPR(curved planarreconstruction)圖像。CPR圖像是由三維圖像處理部23對三維圖像實(shí)施CPR處理而生成。
顯示模式2:圖15是表示由顯示部27顯示的帶顏色的評價(jià)圓的顯示模式2的圖。如圖15所示，顯示模式2的帶顏色的評價(jià)圓83、85根據(jù)與閾值的大小關(guān)系被著色。具體而言，具有比閾值大的開閉指標(biāo)的像素被以第I色(例如紅)顯示，具有比閾值小的開閉指標(biāo)的像素被以第2色(例如藍(lán))顯示。換言之，由顏色信息分配部213對具有比閾值大的開閉指標(biāo)的像素分配與第I色對應(yīng)的顏色信息，對具有比閾值小的開閉指標(biāo)的像素分配與第2色對應(yīng)的顏色信息。該閾值由顯示部27顯示。例如，顯示部27將表示閾值的滑塊87、89顯示于色條91、93。該情況下，通過借助操作部25使滑塊87、89在色條91、93上滑動(dòng)，閾值被變更為與滑塊87、89的位置對應(yīng)的數(shù)值?；蛘?，顯示部27可以只顯示表示閾值的數(shù)值。該情況下，通過經(jīng)由操作部25輸入表示閾值的數(shù)值，閾值被變更。這樣，由于在顯示模式2中根據(jù)與閾值的大小關(guān)系對評價(jià)圓著色，所以通過觀察帶顏色的評價(jià)圓83、85，能夠在視覺上容易地把握開閉程度比閾值好的瓣尖部位和比閾值差的瓣尖部位。通過閾值在臨床上恰當(dāng)?shù)卦O(shè)定，還能夠容易地確定具有功能障礙的瓣尖部位。其中，閾值的個(gè)數(shù)不限定于一個(gè)，也可以是多個(gè)。對應(yīng)于閾值個(gè)數(shù)的增加，帶顏色的評價(jià)圓的顯示顏色的個(gè)數(shù)也增加。例如，在閾值為2個(gè)的情況下，顯示顏色為三個(gè)。此外，顯示模式2的顯示對象的帶顏色的評價(jià)圓的心相位不限定于舒張末期、收縮末期，也可以是任意的心相位。顯示模式3:圖16是表示由顯示部27顯示的帶顏色的評價(jià)圓的顯示模式3的圖。如圖16所示，在顯示模式3的情況下，顯示部27將與評價(jià)圓同一心相位的相關(guān)的瓣尖區(qū)域的輪廓(以下稱為瓣尖輪廓)95重疊在帶顏色的評價(jià)圓71上來顯示。瓣尖輪廓95由輪廓提取部15從與評價(jià)剖面相關(guān)的MPR圖像中提取出。這樣，通過在帶顏色的評價(jià)圓71上顯示瓣尖輪廓95，用戶能夠更便捷且更準(zhǔn)確地評價(jià)心臟瓣膜的開閉程度，而且，開閉程度的評價(jià)的可靠性提高。其中，顯示模式3的顯示對象的帶顏色的評價(jià)圓并不限定于舒張末期的帶顏色的評價(jià)圓，能夠應(yīng)用于任意的心相位的帶顏色的評價(jià)圓。此外，顯示模式3的顯示對象的帶顏色的評價(jià)圓的心相位并不限定于舒張末期，可以是任意的心相位。而且，顯示部27也可以在一個(gè)帶顏色的評價(jià)圓上顯示與多個(gè)心相位相關(guān)的多個(gè)瓣尖輪廓。顯示模式4:圖17是表示由顯示部27顯示的帶顏色的評價(jià)圓的顯示模式4的圖。如圖17所示，顯示模式4的帶顏色的評價(jià)圓97、99利用與正常瓣尖輪廓的位置偏移量((I)式的最短距離X與最短距離I的差量)所對應(yīng)的顏色顯示。位置偏移量被以毫米[mm]進(jìn)行顯示。顯示模式5:圖18是表示由顯示部27顯示的帶顏色的評價(jià)圓的顯示模式5的圖。如圖18所示，顯示模式5的帶顏色的評價(jià)圓100對應(yīng)于不同的2個(gè)心相位下的開閉指標(biāo)的差量而被著色。例如，不同的2個(gè)心相位是一次心搏中的開面積為最小的相位和最大的相位。典型的情況下，最小的開面積的相位是舒張末期，最大的開面積的相位是收縮末期。開面積是評價(jià)圓中的構(gòu)成瓣尖存在區(qū)域的像素的像素?cái)?shù)(面積)。為了提高診斷精度，顯示部27可以與帶顏色的評價(jià)圓100并列地顯示開面積為最小的相位下的MPR圖像和開面積為最大的相位下的MPR圖像。另外，為了提高診斷精度，顯示部27也可以在帶顏色的評價(jià)圓100上重疊所顯示的MPR圖像中包含的芯線輪廓95。在圖18的情況下，與最小的開面積的相位(即舒張末期)相關(guān)的瓣尖輪廓95和與最大的開面積的相位(即收縮末期)相關(guān)的瓣尖輪廓95重疊。通過利用顯示模式I 5，用戶可以通過觀察與顯示中的心相位相關(guān)的帶顏色的評價(jià)圓，來簡便地定量評價(jià)心臟瓣膜的性狀。因此，圖像處理裝置I可以提高在瓣膜病的治療方針的決定、治療計(jì)劃中用戶的作業(yè)效率、診斷精度。顯示模式6:圖19是表示由顯示部27顯示的帶顏色的評價(jià)圓的顯示模式5的圖。如圖19所示，在顯示模式6的情況下，顯示部27動(dòng)態(tài)顯示與多個(gè)心相位相關(guān)的多個(gè)帶顏色的評價(jià)圓。具體而言，在上述的控制部29的控制下，生成與至少一次心搏量的多個(gè)心相位相關(guān)的帶顏色的評價(jià)圓，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部11中。顯示部27將存儲(chǔ)部11中存儲(chǔ)的帶顏色的評價(jià)圓按時(shí)間序列動(dòng)態(tài)顯示。此時(shí)，帶顏色的評價(jià)圓可以如上述那樣與色帶一同顯示。顯示速度例如除了通常的I倍速之外，還能夠?qū)崿F(xiàn)0.5倍速等的低速再生或2倍速等的高速再生。顯示速度可以借助操作部25任意變更。通過動(dòng)態(tài)顯示，用戶能夠?qū)⑿呐K瓣膜的開閉程度的時(shí)間變化作為顏色的變化來把握。另外，通過經(jīng)由操作部25進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示的停止指示，顯示部27還能夠停止動(dòng)態(tài)顯示,持續(xù)顯示在被指示停止的時(shí)刻所顯示的帶顏色的評價(jià)圓。其中，顯示模式6的帶顏色的評價(jià)圓也能夠?qū)?yīng)顯示模式I 5的任意一個(gè)。顯示模式7:圖20是表示由顯示部27顯示的帶顏色的評價(jià)圓的顯示模式7的圖。如圖20所示，在顯示模式7的情況下，顯示部27與帶顏色的評價(jià)圓的動(dòng)態(tài)顯示一同顯示心電圖波形、開閉指標(biāo)的波形。更詳細(xì)而言，在顯示畫面上配置有:心電圖波形107用的顯示區(qū)域101、開閉指標(biāo)的波形109用的顯示區(qū)域103、帶顏色的評價(jià)圓71用的顯示區(qū)域105。在顯示區(qū)域103中除了與被檢體相關(guān)的開閉指標(biāo)的波形109之外，還可以為了健康者與被檢體的比較而顯示與健康者相關(guān)的開閉指標(biāo)的波形111。波形111可以是通過上述的步驟生成的波形，也可以是通過邏輯計(jì)算而得到的波形，或者還可以是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)制成的波形。其中，開閉指標(biāo)的波形109、111被規(guī)定成橫軸為時(shí)間，縱軸為開閉指標(biāo)。如果知道顯示中的帶顏色的評價(jià)圓的心相位位于心電圖波形107、開閉指標(biāo)的波形的109、111上的什么位置，則便于開閉程度的評價(jià)。如上述那樣，帶顏色的評價(jià)圓71和開閉指標(biāo)與心相位建立關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部11。利用該關(guān)聯(lián)，顯示部27將表示顯示中的帶顏色的評價(jià)圓71的心相位的滑塊113，與心電圖波形107和開閉指標(biāo)的圖109、111重疊顯示?；瑝K113伴隨著所顯示的帶顏色的評價(jià)圓71的切換，沿著心電波形107、開閉指標(biāo)的波形109、111的橫軸移動(dòng)。其中，顯示模式7的帶顏色的評價(jià)圓71也能夠?qū)?yīng)顯示模式I 5的任意一個(gè)。通過利用顯示模式6以及7，用戶可以考慮與多個(gè)心相位相關(guān)的開閉程度來進(jìn)行瓣膜病的治療方針的決定、治療計(jì)劃。因此，當(dāng)在一個(gè)心相位下認(rèn)為是重癥的情況下，但在多個(gè)心相位下是小病時(shí)，可以研究治療的要或不要。這樣一來，本實(shí)施方式涉及的圖像處理裝置能夠提高由醫(yī)生、技師等進(jìn)行的與瓣膜病相關(guān)的作業(yè)效率、診斷精度。此外，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，在實(shí)施階段能夠在不脫離其主旨的范圍將構(gòu)成要素變形來具體化。(變形例I)變形例I涉及的顯示部27如圖21所示,顯示帶顏色的MPR圖像115。帶顏色的MPR圖像115是根據(jù)在上述的步驟S4中確定出的開閉信息，被顏色信息分配部213分配了顏色信息的MPR圖像。以下，對帶顏色的MPR圖像115的生成方法進(jìn)行說明。首先，瓣膜像素確定部19向與評價(jià)剖面相關(guān)的MPR圖像中映射是否有瓣膜像素的信息。具體而言，瓣膜像素確定部19通過與步驟S4同樣的方法，來針對與評價(jià)剖面相關(guān)的MPR圖像的像素確定心臟瓣膜的開閉(即，在評價(jià)剖面的垂直方向是否有瓣膜像素)。對被確定為有瓣膜像素的像素分配閉信息，對被確定為沒有瓣膜像素的像素分配開信息。在開信息、閉信息被分配給MPR圖像之后，著色信息分配部33對被賦予了開信息的像素分配與開信息對應(yīng)的顏色信息，對被賦予了閉信息的像素分配與閉信息對應(yīng)的顏色信息。由此，生成帶顏色的MPR圖像115。然后，顯示部27顯示帶顏色的MPR圖像115。例如，被分配了閉信息的像素區(qū)域(瓣尖存在區(qū)域)67以藍(lán)色顯示，被分配了開信息的像素區(qū)域(瓣尖非存在區(qū)域)69以紅色顯示。通過顯示帶顏色的MPR圖像，用戶能夠在二維的MPR圖像上基于顏色來判斷心臟瓣膜的三維的開閉狀態(tài)。(變形例2)變形例2涉及的圖像處理裝置以與圖5的流程不同的流程設(shè)定評價(jià)剖面，來計(jì)算開閉指標(biāo)。以下，針對變形例2涉及的圖像處理裝置進(jìn)行說明。其中，在以下的說明中，對具有與本實(shí)施方式大致相同的功能的構(gòu)成要素賦予同一附圖標(biāo)記，僅在必要的情況下進(jìn)行重復(fù)說明。圖22是示意地表示變形例2涉及的處理的流程的圖。如圖22所示，首先，控制部29使輪廓提取部15進(jìn)行檢測處理(步驟Sll)。在步驟Sll中，輪廓提取部15從三維圖像之中檢測主動(dòng)脈區(qū)域。具體而言，首先，輪廓提取部15確定三維圖像中最上的切片圖像(Z坐標(biāo)最大或者最小的切片圖像)。然后，輪廓提取部15從最上的切片圖像中含有的多個(gè)像素之中確定出高像素區(qū)域。確定出的高像素區(qū)域被設(shè)定為主動(dòng)脈區(qū)域。在進(jìn)行了步驟Sll之后，控制部29使輪廓提取部15進(jìn)行提取處理(步驟S12)。在步驟S12中，輪廓提取部15將在步驟Sll中檢測到的主動(dòng)脈區(qū)域作為起點(diǎn)，從三維圖像中提取出主動(dòng)脈區(qū)域。具體而言，輪廓提取部15檢索與在步驟Sll中檢測到的主動(dòng)脈區(qū)域中像素值連結(jié)的像素，將連結(jié)的像素作為主動(dòng)脈區(qū)域從三維圖像中提取。在進(jìn)行了步驟S12之后，控制部29使評價(jià)圓生成部17進(jìn)行確定處理。在確定處理中，評價(jià)圓生成部17從Z坐標(biāo)的上方朝向下方，從主動(dòng)脈區(qū)域的像素之中不斷探索主動(dòng)脈區(qū)域中的具有低像素值的像素。具有低像素值的像素成為心臟瓣膜區(qū)域的候補(bǔ)。具體而言，控制部29在步驟S13以及S14中使評價(jià)圓生成部17進(jìn)行檢測處理。在步驟S13中，評價(jià)圓生成部17從主動(dòng)脈區(qū)域中檢測2個(gè)點(diǎn)的冠動(dòng)脈起始部，作為具有低像素值的像素。冠動(dòng)脈區(qū)域從主動(dòng)脈區(qū)域分支。冠動(dòng)脈起始部是冠動(dòng)脈區(qū)域與主動(dòng)脈區(qū)域的分支點(diǎn)。冠動(dòng)脈起始部在解剖學(xué)上比主動(dòng)脈瓣膜更位于血管區(qū)域的末端側(cè)。冠動(dòng)脈起始部被從心臟瓣膜區(qū)域除外。如果檢測到冠動(dòng)脈起始部，則評價(jià)圓生成部17再次從主動(dòng)脈區(qū)域的像素之中不斷探索主動(dòng)脈區(qū)域中的具有低像素值的像素。在步驟S14中，評價(jià)圓生成部17檢測出主動(dòng)脈區(qū)域的特征點(diǎn)作為具有低像素值的像素。特征點(diǎn)存在6個(gè)點(diǎn)。該特征點(diǎn)在解剖學(xué)上被看作心臟瓣膜區(qū)域的特征點(diǎn)。另外，在進(jìn)行了步驟S12之后，控制部29與步驟S13以及14并行，使評價(jià)圓生成部17進(jìn)行芯線提取處理(步驟S15)。在步驟S15中，評價(jià)圓生成部17提取出在步驟S12中提取的主動(dòng)脈區(qū)域的芯線。在進(jìn)行了步驟S14和步驟S15之后，控制部29使評價(jià)圓生成部17進(jìn)行設(shè)定處理(步驟S16)。在步驟S16中，評價(jià)圓生成部17設(shè)定包含在步驟S14中檢測出的6個(gè)特征點(diǎn)的三維區(qū)域(子體:sub volume)。例如，三維區(qū)域被設(shè)定為具有與芯線正交的上面和下面的長方體區(qū)域。所設(shè)定的三維區(qū)域在步驟S17中被進(jìn)行投影處理。因此，將該三維區(qū)域稱為投影空間。在進(jìn)行了步驟S16之后，控制部29使評價(jià)圓生成部17進(jìn)行投影圖像生成處理(步驟S17)。在步驟S17中，評價(jià)圓生成部17限定于投影空間對三維圖像實(shí)施投影處理，生成投影圖像。投影處理例如沿著芯線實(shí)施。作為投影處理，可以是最大值投影法、最小值投影法、平均值投影法等現(xiàn)有的任意方法。例如，投影處理可以通過最小值投影法來執(zhí)行。在進(jìn)行了步驟S17之后，控制部29使評價(jià)圓生成部17進(jìn)行評價(jià)圓生成處理(步驟S18)。在步驟S18中，評價(jià)圓生成部17與本實(shí)施方式的步驟S3同樣，基于在步驟S17中生成的投影圖像生成評價(jià)圓。即，評價(jià)圓生成部17在步驟S17中的投影圖像之中確定3個(gè)尖點(diǎn)，將所確定的3個(gè)尖點(diǎn)間連結(jié)的直線描繪到投影圖像上。由此，生成評價(jià)圓。其中，變形例2涉及的評價(jià)圓基于子體的投影圖像而生成。但是，變形例2并不限定于此。例如，評價(jià)圓也可以基于與對子體設(shè)定的剖面相關(guān)的剖面圖像而生成。該情況下，評價(jià)圓生成部17與本實(shí)施方式的步驟S3同樣，基于與對子體設(shè)定的剖面相關(guān)的剖面圖像生成評價(jià)圓。以下，將在步驟S18中生成的評價(jià)圓稱為不同種類評價(jià)圓。在進(jìn)行了步驟S18之后，控制部29使評價(jià)圓生成部17進(jìn)行開閉指標(biāo)的決定處理(步驟S19)。在步驟S19中，評價(jià)圓生成部17針對構(gòu)成不同種類評價(jià)圓的多個(gè)像素分別決定變形例2涉及的開閉指標(biāo)。變形例2涉及的開閉指標(biāo)對應(yīng)于像素值來決定。具體而言，在處理對象的像素被分配了由來于血流的像素值的情況下，評價(jià)圓生成部17決定為開閉指標(biāo)z = 100%。該情況下，處理對象的像素是瓣尖存在區(qū)域。其中，由來于血流的像素值是比較高的像素值。另一方面，在處理對象的像素被分配了由來于心臟瓣膜的像素值的情況下，評價(jià)圓生成部17決定為開閉指標(biāo)z = 0%。該情況下，處理對象的像素是瓣尖非存在區(qū)域。由來于心臟瓣膜的像素值是比較低的像素值。評價(jià)圓生成部17通過對不同種類評價(jià)圓的像素分配所決定的開閉指標(biāo)，生成心臟瓣膜區(qū)域重疊的評價(jià)圓。將該評價(jià)圓稱為瓣膜合成評價(jià)圓。生成的瓣膜合成評價(jià)圓由顯示部27顯示。此時(shí)，顯示部27可以通過與開閉指標(biāo)對應(yīng)的彩色來顯示瓣膜合成評價(jià)圓中的心臟瓣膜區(qū)域，也可以灰色來進(jìn)行顯示。另外，顯示部27也可以表示瓣膜合成評價(jià)圓中包含的瓣尖存在區(qū)域的像素?cái)?shù)與瓣尖非存在區(qū)域的像素?cái)?shù)的比率。該比率可以通過色圖(color map)進(jìn)行圖表顯示。如上述那樣，不同種類評價(jià)圓有時(shí)基于MPR圖像生成。圖23是表示不同種類評價(jià)圓117基于MPR圖像生成的情況下的瓣膜合成評價(jià)圓的顯示例的圖。如圖23所示，顯示部27可以將與同一剖面相關(guān)的MPR圖像和瓣膜合成評價(jià)圓117并排顯示。剖面的位置能夠由用戶借助操作部25任意設(shè)定。在剖面的位置被變更的情況下，顯示部27如圖所示那樣，使MPR圖像的剖面的位置與瓣膜合成評價(jià)圓117的剖面的位置連動(dòng)。根據(jù)變形例2，不需要由用戶進(jìn)行的評價(jià)剖面的設(shè)定。因此，與本實(shí)施方式相比，變形例2涉及的圖像處理裝置I能夠進(jìn)一步降低由用戶進(jìn)行的與瓣膜病相關(guān)的作業(yè)效率。(變形例3)在本實(shí)施方式中，設(shè)心臟瓣膜為主動(dòng)脈瓣膜。因此，瓣尖的數(shù)量為3個(gè)。但是，本實(shí)施方式的瓣尖的數(shù)量不限定于3個(gè)，能夠根據(jù)心臟瓣膜的種類適當(dāng)變更。另外，與之相伴，還能夠?qū)昙獾男螤顝娜切巫兏鼮樗倪呅蔚绕渌膸缀螌W(xué)形狀。
例如，二尖瓣膜具有2枚瓣尖。圖24A、圖24B以及圖24C是表示與二尖瓣膜相關(guān)的評價(jià)圓的具體例的圖。圖24A的評價(jià)圓描繪出與實(shí)際的二尖瓣膜的形狀比較接近的2枚瓣尖。圖24B的評價(jià)圓描繪出具有大致相同的大小以及形狀的2枚瓣尖。圖24B的評價(jià)圓比圖24A的評價(jià)圓簡化。圖24C的評價(jià)圓描繪出具有不同大小及形狀的2枚瓣尖。圖24C的評價(jià)圓與圖24A的評價(jià)圓相比更加示意，與圖24B的評價(jià)圓相比，描繪出與實(shí)際的形狀更接近的瓣尖。與二尖瓣膜相關(guān)的評價(jià)圓可以根據(jù)用戶的喜好而從圖24A、圖24B以及圖24C中任意選擇。(變形例4)變形例4涉及的顯示部27如圖25所示,顯示MPR圖像與帶顏色的評價(jià)圓的合成圖像121。合成圖像121例如是半透明的帶顏色的評價(jià)圓被重疊于MPR圖像的圖像。通過合成圖像121的顯示，用戶能夠通過一枚圖像來觀察心臟瓣膜的形態(tài)信息和開閉指標(biāo)雙方。另外，通過將上述實(shí)施方式所公開的多個(gè)構(gòu)成要素適當(dāng)組合，能夠形成各種發(fā)明。例如，可以從實(shí)施方式所示的所有構(gòu)成要素中刪除幾個(gè)構(gòu)成要素。并且，可以將不同實(shí)施方式中的構(gòu)成要素適當(dāng)?shù)亟M合。附圖標(biāo) 記說明:L...圖像處理裝置；1L...存儲(chǔ)部；13…剖面設(shè)定部；15…輪廓提取部；17...評價(jià)圓生成部；19…瓣膜像素確定部；21…帶顏色的評價(jià)圓生成部；211…開閉指標(biāo)計(jì)算部；13...顏色信息分配部；23…三維圖像處理部；25…操作部；27…顯示部；29…控制部。
權(quán)利要求
1.一種圖像處理裝置，其特征在于，具備: 存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)與被檢體的心臟區(qū)域有關(guān)的三維圖像； 確定部，通過圖像處理從上述三維圖像所含的血管區(qū)域中確定出多個(gè)心臟瓣膜； 計(jì)算部，計(jì)算指標(biāo)值，該指標(biāo)值表示上述多個(gè)心臟瓣膜的開閉程度；和 顯示部，顯示上述指標(biāo)值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于， 上述計(jì)算部針對上述多個(gè)心臟瓣膜的各心臟瓣膜，按上述心臟的不同部分計(jì)算出上述指標(biāo)值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于， 上述顯示部示意地表現(xiàn)上述多個(gè)心臟瓣膜的形狀，并且顯示以亮度或顏色的不同表現(xiàn)了上述指標(biāo)值的示意瓣膜圖 像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于， 還具備設(shè)定部、提取部、第I生成部、確定部以及第2生成部， 上述設(shè)定部對上述心臟區(qū)域所含有的血管區(qū)域設(shè)定剖面， 上述提取部通過圖像處理從上述剖面中的上述血管區(qū)域提取出上述血管區(qū)域的輪廓，上述第I生成部基于上述輪廓的形狀生成示意瓣膜圖像，該示意瓣膜圖像示意地表現(xiàn)心臟瓣膜的形狀， 上述確定部按構(gòu)成上述示意瓣膜圖像的每個(gè)像素，沿著既定方向探索上述三維圖像所含的與上述心臟瓣膜有關(guān)的瓣膜像素，確定是否有上述瓣膜像素， 上述第2生成部基于上述示意瓣膜圖像和是否有上述瓣膜像素的信息，生成按每個(gè)像素以顏色表現(xiàn)上述心臟瓣膜的開閉程度的顏色圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理裝置，其特征在于， 上述顯示部顯示上述顏色圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理裝置，其特征在于， 上述示意瓣膜圖像示意地表現(xiàn)開狀態(tài)下的正常的心臟瓣膜的推斷形狀和閉狀態(tài)下的正常的心臟瓣膜的推斷形狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理裝置，其特征在于， 上述第2生成部按上述每個(gè)像素分配顏色信息，該顏色信息對應(yīng)于與上述被檢體的心臟瓣膜有關(guān)的開閉程度和與正常的心臟瓣膜有關(guān)的開閉程度之間的差異程度。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理裝置，其特征在于， 上述第2生成部針對多個(gè)心相位生成上述顏色圖像， 上述顯示部動(dòng)態(tài)顯示與上述多個(gè)心相位有關(guān)的顏色圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理裝置，其特征在于， 上述提取部還通過圖像處理從上述評價(jià)剖面上的心臟瓣膜區(qū)域提取出上述心臟瓣膜區(qū)域的輪廓， 上述顯示部在上述顏色圖像上重疊上述心臟瓣膜區(qū)域的輪廓來顯示。
10.一種圖像處理裝置，其特征在于，具備: 存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)與被檢體的心臟區(qū)域有關(guān)的三維圖像； 設(shè)定部，設(shè)定與上述心臟區(qū)域所含的血管區(qū)域交叉的剖面；第I生成部，基于上述三維圖像生成與上述剖面有關(guān)的剖面圖像； 確定部，從上述剖面沿著既定方向探索上述三維圖像所含的與心臟瓣膜有關(guān)的瓣膜像素，按構(gòu)成上述剖面圖像的每個(gè)像素確定上述瓣膜像素的有無；和 第2生成部，基于上述剖面圖像和上述瓣膜像素的有無，生成按每個(gè)像素以顏色表現(xiàn)是否有上述瓣膜像素的顏色圖像。
11.一種圖像處理裝置，其特征在于，具備: 存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)與被檢體的心臟區(qū)域有關(guān)的三維圖像； 設(shè)定部，對上述心臟區(qū)域所含有的血管區(qū)域設(shè)定剖面； 確定部，通過圖像處理從上述血管區(qū)域中確定出心臟瓣膜； 生成部，生成示意地表現(xiàn)上述心臟瓣膜的形狀的示意瓣膜圖像；和 顯示部，將上述心臟瓣膜進(jìn)行位置調(diào)整后 重疊在上述示意瓣膜圖像上來顯示。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠提高由醫(yī)生、技師等進(jìn)行的與瓣膜病相關(guān)的作業(yè)效率、診斷精度的圖像處理裝置。圖像處理裝置具有存儲(chǔ)部、確定部、計(jì)算部以及顯示部。存儲(chǔ)部存儲(chǔ)與被檢體的心臟區(qū)域相關(guān)的三維圖像。確定部通過圖像處理從上述三維圖像所含的血管區(qū)域中確定出多個(gè)心臟瓣膜。計(jì)算部計(jì)算出對上述多個(gè)心臟瓣膜的開閉程度進(jìn)行表示的指標(biāo)值。顯示部顯示指標(biāo)值。
文檔編號G06F19/00GK103189868SQ20118000293
公開日2013年7月3日 申請日期2011年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月2日
發(fā)明者山形佳史, 川崎友寬, 若井智司 申請人:株式會(huì)社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會(huì)社