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一種在公共場(chǎng)所找人的系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):6451259閱讀:247來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:一種在公共場(chǎng)所找人的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種在公共場(chǎng)所找人的系統(tǒng),屬于網(wǎng)絡(luò)通信領(lǐng)域。
背景技術(shù)
現(xiàn)在很多大型的公眾場(chǎng)所面積都很大而且結(jié)構(gòu)很復(fù)雜,人也經(jīng)常爆滿,因此在去這些場(chǎng)合的時(shí)候很容易和身邊的人走散尤其是小孩;另外人們?cè)谂c自己素未謀面的人相約在此類地方見(jiàn)面時(shí),也很難確定對(duì)方。盡管現(xiàn)在人們都使用手機(jī)進(jìn)行聯(lián)系,但是很多時(shí)候, 尤其是要尋找的雙方都對(duì)該公共場(chǎng)所比較陌生的情況下,要找到彼此是件很費(fèi)時(shí)費(fèi)力的事情。因此如何在公共場(chǎng)所快速確定走散的朋友或親人或者確定相約的素未謀面的人的位置從而快速找到他們,是人們一直關(guān)注的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于,提供一種在公共場(chǎng)所找人的系統(tǒng),它可以幫助人們?cè)诖笮凸矆?chǎng)所快速確定走散的朋友或親人或者相約的素未謀面的人的位置,從而快速找到他們,節(jié)省時(shí)間和精力。為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案一種在公共場(chǎng)所找人的系統(tǒng),包括中心處理器、多個(gè)攝像機(jī)和移動(dòng)終端,中心處理器和各個(gè)攝像機(jī)之間通過(guò)有線或無(wú)線的方式組成本地局域網(wǎng),移動(dòng)終端和中心處理器通過(guò)無(wú)線連接。前述的在公共場(chǎng)所找人的系統(tǒng)中,所述的中心處理器還包括字典存儲(chǔ)器,用于存儲(chǔ)根據(jù)監(jiān)控區(qū)域的空間結(jié)構(gòu)以及各個(gè)攝像機(jī)的安裝位置所列出的每個(gè)攝像機(jī)相鄰各攝像機(jī)的適于拍攝的目標(biāo)的位置信息和人臉姿態(tài)參數(shù)取值范圍的對(duì)照表,從而方便中心處理器根據(jù)目標(biāo)當(dāng)前的位置信息和人臉姿態(tài)參數(shù)選擇合適的攝像機(jī)組成工作組對(duì)目標(biāo)進(jìn)行多視角人臉圖像采集。前述的在公共場(chǎng)所找人的系統(tǒng)中,所述的中心處理器還包括電子地圖存儲(chǔ)器,用于存儲(chǔ)預(yù)置監(jiān)控子區(qū)域的空間結(jié)構(gòu)及在各預(yù)置監(jiān)控子區(qū)域中安裝的攝像機(jī)的位置,從而中心處理器可以根據(jù)目標(biāo)進(jìn)入的預(yù)置監(jiān)控子區(qū)域而分派相應(yīng)的攝像機(jī)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位跟蹤,并利用該攝像機(jī)相鄰的攝像機(jī)組成工作組對(duì)目標(biāo)采集多視角人臉圖像,清晰明了,另外也有利于把監(jiān)控目標(biāo)的位置變化在電子地圖上顯示出來(lái)。前述的在公共場(chǎng)所找人的系統(tǒng)中,所述的中心處理器還包括人臉數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)器和人臉識(shí)別存儲(chǔ)器,所述的人臉識(shí)別存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)人臉識(shí)別方法。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型通過(guò)利用多個(gè)攝像機(jī)和中心處理器對(duì)公共場(chǎng)所內(nèi)的人進(jìn)行人臉識(shí)別,將識(shí)別出的人臉圖像與存儲(chǔ)的所要尋找的人物的圖像進(jìn)行對(duì)比,如果符合則在電子地圖上標(biāo)記出所要尋找人物的位置并顯示用戶的移動(dòng)終端上,從而可以幫助人們?cè)诖笮凸矆?chǎng)所快速確定走散的朋友或親人或者相約的素未謀面的人的位置,并且快速找到他們,既節(jié)省了時(shí)間,也節(jié)省了精力。另外,本實(shí)用新型在組建工作組時(shí)利用字典存儲(chǔ)器對(duì)獲取的人臉圖像提前進(jìn)行了篩選,省去了后期對(duì)采集到的人臉圖像再次進(jìn)行篩選的步驟,使得獲得的人臉圖像基本都能夠用于人臉識(shí)別,所以經(jīng)過(guò)這樣的篩選,攝像機(jī)并不是被無(wú)目的地調(diào)用,而是被有效地使用,發(fā)揮了攝像機(jī)的最大效能。

圖I是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是一個(gè)博物館不規(guī)則區(qū)域的真實(shí)布局圖。附圖標(biāo)記1 20_攝像機(jī),21-中心處理器,22_隔板,23_移動(dòng)終端。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的實(shí)施例一種在公共場(chǎng)所找人的系統(tǒng),如圖I所示,包括中心處理器、多個(gè)攝像機(jī)和移動(dòng)終端,中心處理器和各個(gè)攝像機(jī)之間通過(guò)有線或無(wú)線的方式組成本地局域網(wǎng),移動(dòng)終端和中心處理器通過(guò)無(wú)線連接,其中,所述的多個(gè)攝像機(jī)可采用PTZ攝像機(jī),并且所述的多個(gè)攝像機(jī)在工作時(shí)根據(jù)其所監(jiān)控的范圍而組成工作組,工作組中用于定位的攝像機(jī)在工作過(guò)程中不動(dòng),其他攝像機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)采集多視角人臉圖像。上述系統(tǒng)中,所述的中心處理器還包括字典存儲(chǔ)器,用于存儲(chǔ)根據(jù)監(jiān)控區(qū)域的空間結(jié)構(gòu)以及各個(gè)攝像機(jī)的安裝位置所列出的每個(gè)攝像機(jī)相鄰各攝像機(jī)的適于拍攝的目標(biāo)的位置信息和人臉姿態(tài)參數(shù)取值范圍的對(duì)照表,從而方便中心處理器根據(jù)目標(biāo)當(dāng)前的位置信息和人臉姿態(tài)參數(shù)選擇合適的攝像機(jī)組成工作組對(duì)目標(biāo)進(jìn)行多視角人臉圖像采集。上述系統(tǒng)中,所述的中心處理器還包括電子地圖存儲(chǔ)器,用于存儲(chǔ)預(yù)置監(jiān)控子區(qū)域的空間結(jié)構(gòu)及在各預(yù)置監(jiān)控子區(qū)域中安裝的攝像機(jī)的位置,從而中心處理器可以根據(jù)目標(biāo)進(jìn)入的預(yù)置監(jiān)控子區(qū)域而分派相應(yīng)的攝像機(jī)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位跟蹤,并利用該攝像機(jī)相鄰的攝像機(jī)組成工作組對(duì)目標(biāo)采集多視角人臉圖像,清晰明了,另外也有利于把監(jiān)控目標(biāo)的位置變化在電子地圖上顯示出來(lái)。上述系統(tǒng)中,所述的中心處理器還包括人臉數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)器和人臉識(shí)別存儲(chǔ)器,所述的人臉識(shí)別存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)人臉識(shí)別方法。實(shí)例說(shuō)明圖2是一個(gè)博物館的真實(shí)布展圖,其中22為隔板。參照?qǐng)D2 —種在公共場(chǎng)所找人的系統(tǒng),包括一個(gè)中心處理器21、多個(gè)攝像機(jī)I 20和一個(gè)移動(dòng)終端23,中心處理器21和各個(gè)攝像機(jī)之間通過(guò)有線或無(wú)線的方式組成本地局域網(wǎng)絡(luò),中心處理器21可以和監(jiān)控系統(tǒng)中的任意攝像機(jī)進(jìn)行通信,移動(dòng)終端23和中心處理器21無(wú)線連接。中心處理器21中的人臉數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)器中包含有一套特定大容量的人臉數(shù)據(jù)庫(kù), 人臉識(shí)別存儲(chǔ)器中包含有一套高性能人臉識(shí)別方法,還存儲(chǔ)有一部為選擇合適的攝像機(jī)組建工作組所用的字典和一張包含各攝像機(jī)預(yù)置監(jiān)控子區(qū)域分布的電子地圖。攝像機(jī)I 20采用主動(dòng)攝像機(jī),即PTZ (Pan-Tilt-Zoom)攝像機(jī),以獲取清晰人臉的圖像。每個(gè)攝像機(jī)包括圖像傳感器、處理單元和通信單元。攝像機(jī)的布局方式如下整個(gè)監(jiān)控空間被劃分為多個(gè)預(yù)置監(jiān)控子區(qū)域,每個(gè)攝像機(jī)被預(yù)置監(jiān)控其中的一個(gè)子區(qū)域。圖2中各編號(hào)攝像機(jī)的預(yù)置監(jiān)控區(qū)域即為由虛線標(biāo)注的相同編號(hào)的子區(qū)域,即攝像機(jī)I的預(yù)置監(jiān)控子區(qū)域?yàn)樽訁^(qū)域I。所有預(yù)置監(jiān)控子區(qū)域能夠覆蓋整個(gè)監(jiān)控區(qū)域,并且各個(gè)預(yù)置監(jiān)控子區(qū)域之間無(wú)重疊。其中所述的預(yù)置監(jiān)控子區(qū)域與攝像機(jī)的可見(jiàn)區(qū)域不同。一般情況下,攝像機(jī)的可見(jiàn)區(qū)域要大于其預(yù)置的監(jiān)控子區(qū)域,因此各攝像機(jī)的可見(jiàn)區(qū)域之間存在有一定的重疊區(qū)域。多個(gè)攝像機(jī)協(xié)同工作的原理如下各攝像機(jī)在通常狀態(tài)下使用高分辨率圖像監(jiān)控各自預(yù)置的監(jiān)控子區(qū)域。當(dāng)人目標(biāo)出現(xiàn)后,人目標(biāo)所在預(yù)置監(jiān)控子區(qū)域的對(duì)應(yīng)攝像機(jī)不動(dòng),負(fù)責(zé)對(duì)人目標(biāo)進(jìn)行定位跟蹤,并傳遞人目標(biāo)的位置信息和人臉姿態(tài)參數(shù)給中心處理器,中心處理器依據(jù)傳遞的信息及預(yù)存字典選擇合適的相鄰攝像機(jī)組建工作組,同時(shí)命令組內(nèi)攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)準(zhǔn)人目標(biāo)并采集人目標(biāo)的人臉圖像。當(dāng)目標(biāo)進(jìn)入其它攝像機(jī)的預(yù)置監(jiān)控子區(qū)域時(shí),中心處理器指定相應(yīng)的攝像機(jī)恢復(fù)預(yù)置狀態(tài),負(fù)責(zé)對(duì)人目標(biāo)進(jìn)行定位跟蹤,從而完成了隨目標(biāo)活動(dòng)區(qū)域變化的攝像機(jī)接力監(jiān)控及動(dòng)態(tài)工作組的多視角人臉圖像采集。以單個(gè)目標(biāo)為例,多個(gè)攝像機(jī)的具體協(xié)作方案如下(1-1)中心處理器21初始化各攝像機(jī)I 20進(jìn)入預(yù)置監(jiān)控狀態(tài)。使用預(yù)置的監(jiān)控參數(shù)(包括監(jiān)控位置、焦距、分辨率、背景光等),監(jiān)控各自的預(yù)置監(jiān)控子區(qū)域,并利用時(shí)域差分和膚色檢測(cè)法檢測(cè)該子區(qū)域中是否出現(xiàn)人目標(biāo);(1-2)當(dāng)攝像機(jī)15的預(yù)置監(jiān)控子區(qū)域15中出現(xiàn)人目標(biāo)時(shí),該攝像機(jī)開(kāi)始對(duì)人目標(biāo)定位,且利用Mean-Shift算法對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤,同時(shí)使用模板匹配方法判別人目標(biāo)的人臉姿態(tài)參數(shù);(1-3)攝像機(jī)15將人目標(biāo)的位置信息和人臉姿態(tài)參數(shù)傳送給中心處理器21。根據(jù)攝像機(jī)15對(duì)人目標(biāo)的位置估計(jì)和人臉姿態(tài)判別,中心處理器21向與攝像機(jī)15相鄰的(如攝像機(jī)12、13、14等)適于采集目標(biāo)人臉圖像的攝像機(jī)發(fā)送指令,邀請(qǐng)它們組建工作組,并向它們發(fā)送人目標(biāo)的位置信息;(1-4)在工作組中,攝像機(jī)15負(fù)責(zé)對(duì)人目標(biāo)進(jìn)行定位、跟蹤,并提供高分辨率的監(jiān)控圖像;其它攝像機(jī)根據(jù)攝像機(jī)15提供的人目標(biāo)的位置信息,轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)準(zhǔn)人目標(biāo)臉部進(jìn)行拍攝,采集更多的多視角的人臉圖像;(1-5)工作組內(nèi)各攝像機(jī)將采集到的多視角的人臉圖像傳送給中心處理器21,中心處理器21使用AdaBoost分類器和基于貝葉斯推理的決策級(jí)融合方法進(jìn)行多視角人臉識(shí)別,與人臉數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)器中所存儲(chǔ)的人臉圖像進(jìn)行匹配來(lái)識(shí)別人目標(biāo);(1-6)當(dāng)中心處理器21發(fā)現(xiàn)人目標(biāo)位置已進(jìn)入攝像機(jī)13的預(yù)置監(jiān)控子區(qū)域時(shí),中心處理器21向攝像機(jī)13發(fā)送指令,命令其進(jìn)入預(yù)置監(jiān)控狀態(tài)。之后,攝像機(jī)13取代攝像機(jī)15,重復(fù)(1-2)到(1-5)步,完成對(duì)人目標(biāo)的接力式監(jiān)控。根據(jù)實(shí)際用途不同,中心處理器21中的人臉數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的內(nèi)容,既可以是允許進(jìn)入或通過(guò)的人臉數(shù)據(jù)庫(kù),也可以是禁止進(jìn)入或通緝的人臉數(shù)據(jù)庫(kù)。在博物館正常開(kāi)放期間,各攝像機(jī)初始采取普通運(yùn)作方式,各自監(jiān)控各自的預(yù)置監(jiān)控子區(qū)域,并向中心處理器21傳遞高分辨率的監(jiān)控圖像。當(dāng)中心處理器21或監(jiān)控人員判斷某區(qū)域出現(xiàn)異常目標(biāo)時(shí),啟動(dòng)本實(shí)用新型提出的工作方式。另外,在閉館期間,系統(tǒng)將被設(shè)置為本實(shí)用新型提出的工作方式。
權(quán)利要求1.一種在公共場(chǎng)所找人的系統(tǒng),其特征在于,包括中心處理器、多個(gè)攝像機(jī)和移動(dòng)終端,中心處理器和各個(gè)攝像機(jī)之間通過(guò)有線或無(wú)線的方式組成本地局域網(wǎng),移動(dòng)終端和中心處理器通過(guò)無(wú)線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的在公共場(chǎng)所找人的系統(tǒng),其特征在于,所述的中心處理器還包括字典存儲(chǔ)器,用于存儲(chǔ)根據(jù)監(jiān)控區(qū)域的空間結(jié)構(gòu)以及各個(gè)攝像機(jī)的安裝位置所列出的每個(gè)攝像機(jī)相鄰各攝像機(jī)的適于拍攝的目標(biāo)的位置信息和人臉姿態(tài)參數(shù)取值范圍的對(duì)照表。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的在公共場(chǎng)所找人的系統(tǒng),其特征在于,所述的中心處理器還包括電子地圖存儲(chǔ)器,用于存儲(chǔ)預(yù)置監(jiān)控子區(qū)域的空間結(jié)構(gòu)及在各預(yù)置監(jiān)控子區(qū)域中安裝的攝像機(jī)的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的在公共場(chǎng)所找人的系統(tǒng),其特征在于,所述的中心處理器還包括人臉數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)器和人臉識(shí)別存儲(chǔ)器,所述的人臉識(shí)別存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)人臉識(shí)別方法。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種在公共場(chǎng)所找人的系統(tǒng),包括中心處理器、多個(gè)攝像機(jī)和移動(dòng)終端,中心處理器和各個(gè)攝像機(jī)之間通過(guò)有線或無(wú)線的方式組成本地局域網(wǎng),移動(dòng)終端和中心處理器通過(guò)無(wú)線連接。本實(shí)用新型通過(guò)利用多個(gè)攝像機(jī)和中心處理器對(duì)公共場(chǎng)所內(nèi)的人進(jìn)行人臉識(shí)別,將識(shí)別出的人臉圖像與存儲(chǔ)的所要尋找的人物的圖像進(jìn)行對(duì)比,如果符合則在電子地圖上標(biāo)記出所要尋找人物的位置并顯示用戶的移動(dòng)終端上,從而可以幫助人們?cè)诖笮凸矆?chǎng)所快速確定走散的朋友或親人或者相約的素未謀面的人的位置,并且快速找到他們,既節(jié)省了時(shí)間,也節(jié)省了精力。
文檔編號(hào)G06K9/00GK202306582SQ20112038651
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月12日
發(fā)明者杜惠紅 申請(qǐng)人:杜惠紅
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