專利名稱：射頻識別對象跟蹤的制作方法
技術領域：
示意性實施例總體涉及使用結合車輛計算系統(tǒng)的射頻識別(RFID)來跟蹤對象。
背景技術：
隨著RFID技術的興起以及將無源RFID標簽包括在各種產品和對象中具有相對便宜的特性，RFID已成為用于防盜、庫存管理、人員跟蹤甚至在商店結賬的可行性選擇。通常，完整的RFID系統(tǒng)包括收發(fā)器和應答器兩者。應答器通常是低成本標簽，可被便宜地包括在包裝或標簽中。一些RFID應答器甚至使用金屬油墨直接印刷在產品或包
^^ 卜.ο收發(fā)器通常包括在被設計用于檢測來自RFID應答器(RFID標簽)的信號的裝置中。然而，RFID標簽通常不產生可接收的信號。相反，標簽處于無源狀態(tài)，等待通過輻射而被激勵。這種輻射可由天線提供，被發(fā)送以激勵RFID標簽。從天線發(fā)送的能量“喚醒”無源RFID標簽，并使標簽將可識別的信號發(fā)送到收發(fā)器。收發(fā)器可隨后使用從標簽發(fā)送的數(shù)據(jù)以識別對象，甚至在一些情況下，識別對象的臨近。除了無源RFID標簽之外，還可包括有源RFID標簽作為跟蹤測量手段。這些標簽通常具有所附的電源，從而標簽可廣播信號，而無需被RFID天線激勵。當然，由于還需要將電源包括在標簽中，因此有源標簽的成本通常超過無源標簽的成本。近年來，汽車制造商已探索了若干解決方案以提供更安全的駕駛體驗。已實施了許多不同的想法(用于倒退的后視攝像頭、碰撞傳感器和警告系統(tǒng)、用于顯示盲點的輔助的側后視鏡)來試圖防止碰撞。不幸地，這些選擇項中的一些(諸如后視攝像頭)通常不被執(zhí)行，除非駕駛員反向操作車輛。因此，未注意的駕駛員可能沒有意識到車輛、行人、自行車等位于緊后方的鄰近處并且在例如車輛突然制動的事件中，便會導致碰撞?？蛇x擇地，即使非常注意的駕駛員也會在夜晚未注意到行進的沒有前燈的車輛的存在或者在非常近的鄰近處(從而光線在后擋風玻璃的視線以下)行駛的車輛的存在。

發(fā)明內容
在第一示意性實施例中，用于射頻識別對象跟蹤的方法包括通過與車輛計算系統(tǒng)通信的RF收發(fā)器來檢測臨近的一個或多個RFID標簽的存在。示意性方法還包括通過車輛計算系統(tǒng)確定檢測到的標簽所對應的潛在危險的類型。示意性方法還包括通過車輛計算系統(tǒng)通知駕駛員該類型已確定的潛在危險的存在。在第二示意性實施例中，車輛計算設備包括檢測可編程邏輯電路，用于通過與車輛計算系統(tǒng)通信的RF收發(fā)器來檢測臨近的一個或多個RFID標簽的存在。車輛計算設備還可包括確定可編程邏輯電路，用于確定檢測到的標簽所對應的潛在危險的類型。另外，示意性設備包括通知可編程邏輯電路，用于通知駕駛員該類型已確定的潛在危險的存在。在第三示意性實施例中，計算機可編程存儲介質存儲指令，當執(zhí)行所述指令時使車輛計算系統(tǒng)執(zhí)行下述方法通過與車輛計算系統(tǒng)通信的RF收發(fā)器來檢測臨近的一個或多個RFID標簽的存在。使車輛計算系統(tǒng)執(zhí)行的方法還包括通過車輛計算系統(tǒng)確定檢測到的標簽所對應的潛在危險的類型。示意性方法還包括通過車輛計算系統(tǒng)通知駕駛員該類型已確定的潛在危險的存在。


圖1示出車輛計算系統(tǒng)的示意性示例；圖2示出裝備有RFID標簽和/或收發(fā)器的若干對象的示意性示例；圖3示出用于檢測加有RFID標簽的對象的臨近和警告策略的示意性處理；圖4示出用于檢測加有RFID標簽的對象的臨近和識別策略的示意性處理；圖5示出用于示意性警告處理和自動糾正動作的示意性處理；圖6示出RFID收發(fā)器的示意性布置；以及圖7示出具有可由車輛計算系統(tǒng)改變的多個檢測范圍的系統(tǒng)的示意性示例。
具體實施例方式根據(jù)需要，在此公開了本發(fā)明的詳細實施例；然而，應理解公開的實施例僅是可以以各種形式和替代形式被實施的本發(fā)明的示例。附圖不必按照比例；一些特征可被放大或最小化以示出特定組件的細節(jié)。因此，在此公開的特定結構和功能的詳情不應被解釋為限制，而是僅作為用于教導本領域的技術人員不同地采用本發(fā)明的代表性根據(jù)。圖1示出車輛31的基于車輛的計算系統(tǒng)1 (VCS)的示例框拓撲。這種基于車輛的計算系統(tǒng)1的示例是由福特汽車公司制造的SYNC系統(tǒng)。使用基于車輛的計算系統(tǒng)的車輛可包括位于車輛中的可視化前端接口 4。如果接口被設置有(例如)觸敏屏，則用戶還可能與該接口交互。在另一示意性實施例中，通過按鈕按壓、發(fā)聲語音和語音合成而發(fā)生交互。在圖1中示出的示意性實施例1中，處理器3至少控制基于車輛的計算系統(tǒng)的操作的某些部分。設置在車輛內的處理器允許指令和例程的機載處理。另外，處理器連接到非持久性存儲器5和持久性存儲器7兩者。在這個示意性實施例中，所述非持久性存儲器是隨機存取存儲器(RAM)，所述持久性存儲器是硬盤驅動(HDD)或閃存。處理器還可設置有允許用戶與處理器交互的許多不同的輸入。在這個示意性實施例中，麥克風四、輔助輸入(Aux) 25 (針對輸入33)、USB輸入23、GPS輸入M和藍牙輸入 (BTT) 15全部被提供。輸入選擇器51還被提供以允許用戶在各種輸入之間互換。麥克風和輔助連接器的輸入在被傳給處理器之前通過轉換器27進行從模擬到數(shù)字的轉換。盡管未示出，但是與VCS通信的大量的車輛組件和輔助組件可使用車輛網絡(諸如CAN總線，但不限于此)，以將數(shù)據(jù)傳給VCS(或其組件)以及傳送來自VCS(或其組件)的數(shù)據(jù)。系統(tǒng)的輸出可包括(但不限于)可視化顯示器4和揚聲器13或立體聲系統(tǒng)輸出。 揚聲器連接到放大器(Amp) 11，并通過數(shù)-模轉換器9從處理器3接收信號。輸出還可隨著分別在19和21示出的雙向數(shù)據(jù)流而被接入到諸如個人導航裝置(PND)M的遠程藍牙裝置或諸如車輛導航裝置60的USB裝置。在一示意性實施例中，系統(tǒng)1使用藍牙收發(fā)器15來與用戶的移動裝置53 (例如， 蜂窩電話、智能電話、PDA或具有無線遠程網絡連通性的任何其他裝置)進行通信17。該移動裝置可隨后用于通過(例如)與蜂窩塔臺57的通信55而與在車輛31外部的網絡61進行通信59。在一些實施例中，塔臺57可以是WiFi接入點。移動裝置和藍牙收發(fā)器之間的示例性通信由信號14表示?？赏ㄟ^按鈕52或類似輸入來指示移動裝置53和藍牙收發(fā)器15的配對。因此，指示CPU機載藍牙收發(fā)器將與移動裝置中的藍牙收發(fā)器進行配對?？衫门c移動裝置53關聯(lián)的(例如)數(shù)據(jù)平臺(data-plan)、數(shù)據(jù)語音傳送(data over voice)或DTMF音來在CPU 3和網絡61之間進行數(shù)據(jù)通信。可選擇地，可期望包括具有天線18的機載調制解調器(Mdm) 63，以便通過音頻頻帶在CPU 3和網絡61之間進行數(shù)據(jù)通信16。該移動裝置53可隨后用于(例如)通過與蜂窩塔臺57的通信55而與在車輛31 外部的網絡61進行通信59。在一些實施例中，調制解調器63可建立與塔臺57的通信20， 以與網絡61進行通信。作為非限制示例，調制解調器63可以是USB蜂窩調制解調器，通信 20可以是蜂窩通信。在一示意性實施例中，處理器設置有包括用于與調制解調器應用軟件進行通信的 API的操作系統(tǒng)。調制解調器應用軟件可訪問藍牙收發(fā)器上的嵌入式模塊或固件，以完成與遠程藍牙收發(fā)器(諸如在移動裝置中發(fā)現(xiàn)的藍牙收發(fā)器)的無線通信。在另一實施例中，移動裝置53包括用于音頻頻帶或寬帶數(shù)據(jù)通信的調制解調器。 在數(shù)據(jù)語音傳送的實施例中，當移動裝置的用戶可在數(shù)據(jù)正被傳輸?shù)耐瑫r與該裝置通話時，可實現(xiàn)被稱為頻分復用的技術。在其他時間，當用戶不使用該裝置時，數(shù)據(jù)傳輸可使用整個帶寬(在一示例中為300Hz至3. 4kHz)。如果用戶具有與移動裝置關聯(lián)的數(shù)據(jù)平臺，則該數(shù)據(jù)平臺可允許寬帶傳輸，并且系統(tǒng)可使用更加寬的帶寬(從而加速數(shù)據(jù)傳輸)。在另一實施例中，移動裝置53被替代為安裝于車輛31的蜂窩通信裝置(未示出)。在另一實施例中，ND 53可以是能夠通過例如 (但不限于)802. Ilg網絡(S卩，WiFi)或Wimax網絡進行通信的無線局域網(LAN)裝置。在一實施例中，輸入數(shù)據(jù)可通過數(shù)據(jù)語音傳送或數(shù)據(jù)平臺而被傳送經過移動裝置、經過機載藍牙收發(fā)器并被傳送到車輛的內部處理器3。在某些臨時數(shù)據(jù)的情況下，例如， 數(shù)據(jù)可存儲在HDD 7或其他存儲介質中，直到不再需要該數(shù)據(jù)的時候?？膳c車輛接合的另外的源包括具有(例如)USB連接56和/或天線58的個人導航裝置M ；或者具有USB 62或其他連接的車輛導航裝置60、機載GPS裝置M、或者與網絡 61連通的遠程導航系統(tǒng)(未示出)。另外，CPU可與各種其他的輔助裝置65進行通信。這些裝置可通過無線連接67或有線連接69進行連接。此外，或者可選地，CPU可使用(例如)WiFi 71收發(fā)器連接到基于車輛的無線路由器73。這樣可允許CPU連接到本地路由器73范圍內的遠程網絡。輔助裝置65可包括(但不限于)個人媒體播放器、無線保健裝置、便攜式計算機等。圖2示出裝備有RFID標簽和/或收發(fā)器的若干對象的示意性示例。在這個示意性實施例中，車輛201和203裝備有RFID收發(fā)器。盡管在這個示意性實施例中僅示出單個的收發(fā)器，但是如下面討論的還可使用多個收發(fā)器。由于設置有收發(fā)器，因此車輛201和203具有檢測場207和209。還可通過來自設置于臨近的加有標簽的對象的RFID標簽的信號的強度來確定這些場。也就是說，能夠(從更遠范圍)發(fā)送更強信號的對象可增加可檢測到對象的距離。
這個示例還包括自行車205。盡管自行車簡單設置有RFID標簽，但是自行車不具有檢測場。而是自行車具有信號廣播范圍211。在接收器將檢測到來自自行車的信號之前， 這個范圍確定車輛必須與接收器臨近的程度。通過改變響應的信號的強度，可實現(xiàn)更強的檢測能力。由于無源RFID系統(tǒng)的激活和響應取決于用于激活它們的信號的強度，因此無源RFID系統(tǒng)在其范圍方面受到限制。也就是說，如果用于激活標簽的廣播能量能夠行進不多于5英尺，則能夠返回10英尺處發(fā)送的信號的標簽將僅具有5英尺的有效范圍，這是因為在那個距離之外的標簽不會被激活。然而，可使用有源RFID以(通過自供電)增強RFID標簽的信號強度，從而實現(xiàn)更大范圍的檢測能力。相應地，由于自行車一般不包括電源，因此自行車可僅具有包括在自行車中的無源RFID標簽系統(tǒng)。但是騎車的人可選擇購買有源RFID系統(tǒng)，并且可(例如)從電池或者甚至從自行車自身的踏板提供電能。裝備有一個或多個RFID標簽的車輛可能夠利用車輛供電系統(tǒng)以增強標簽范圍， 從而作為有源標簽工作，而不需要還未包括于車輛中的電源。在圖2中示出的示例中，假設車輛201和203還均裝備有RFID標簽，而且，為了方便的目的，車輛的RFID標簽范圍與檢測范圍相同。從而場207和209還對應于RFID標簽范圍。在這個示意性、非限制的示例中，車輛201能夠檢測設置在車輛203中的標簽，車輛203能夠檢測設置在車輛201和自行車205兩者中的標簽。在此提供的非限制示例，通過判讀處理、檢測處理和警告處理的實現(xiàn)，車輛201和203能夠將高級的監(jiān)測信息提供給它們的駕駛員，可有助于避免碰撞。圖3示出用于檢測加有RFID標簽的對象的臨近和警告策略的示意性處理。在這個示意性實施例中，車輛計算系統(tǒng)指示天線廣播RFID激活信號(或者天線只是不斷地廣播信號)。如果沒有信號響應于廣播而被接收(303)，則假設在一個或多個車輛收發(fā)器的范圍內不存在具有包括在對象中的RFID標簽的對象。在這個實施例中，假設能夠確定到RFID標簽的范圍。如果包括于車輛計算系統(tǒng)的收發(fā)器接收到信號，則車輛計算系統(tǒng)確定發(fā)送信號的特定RFID標簽的臨近度(304)。如果RFID標簽遠于20英尺(或距離車輛的任何其他適當距離)，則系統(tǒng)提供最低級別的警告(313)。在這個實施例中，最低級別的警告可等同于簡單的信息提供，諸如(但不限于)“在Y英尺或更遠處檢測到對象X”。盡管針對這個實施例討論四個級別的警告， 但是這些級別僅是示例性目的。可提供更多級別或更少級別，并且范圍可根據(jù)預定設置而改變或諸如響應于車輛速度而動態(tài)改變(例如，當車輛以每小時25英里行駛時，20英尺可以是“安全范圍”，但是當車輛以每小時60英里行駛時，20英尺可以是“中級危險范圍”)。在這個示意性實施例中，如果對象在車輛的20英尺內(305)，則系統(tǒng)檢查以查看對象是否在車輛的10英尺內(307)。如果對象不在車輛的10英尺內，則可呈現(xiàn)低警告 (315)，指示對象在車輛的10-20英尺范圍內。如果距離對象10英尺或更近(307)，則系統(tǒng)可檢查以查看對象是否在車輛的5英尺內(309)。如果對象不在車輛的5英尺內，則系統(tǒng)可呈現(xiàn)檢測的對象在車輛的5-10英尺內的中級警告(317)。由于這是相對近的范圍，因此還可存在與這個警告結合的安全相關動作。
如果對象距離車輛近于5英尺(309)，則系統(tǒng)可提供最高級別的警報(319)。此外， 由于在這樣的臨近度內可能即將發(fā)生碰撞，因此系統(tǒng)還可做出與警告結合的某種形式的糾正動作?？赏瑫r針對若干不同的對象完成這種檢測。以這種方式，系統(tǒng)能夠檢測在車輛的特定臨近度內的所有對象并警告駕駛員。基于車輛/對象類型、車輛位置、速度等可篩選出特定對象。然而，通?？尚纬膳R近的駕駛環(huán)境的全面的圖像。例如，如果車輛以每小時60英里行駛，并且當前正位于高速路上，則駕駛員可能不被警告存在其他機動車輛(或者至少其他汽車和卡車)，除非那些車輛在5英尺內或更近。這防止不斷地改變信息的過載，特別是在例如高峰時間交通期間(白天和已知交通流量模式的時間還可被引入過濾算法)。但是駕駛員可被通知關于例如在20英尺內的摩托車的臨近度(由于以這個速度與摩托車的碰撞更有可能導致災難，并且由于與其他車輛相比，摩托車可能會在行進中更加頻繁地加速并改變位置)。類似地，如果有某人沿高速路騎自行車，則可在最大范圍進行通知，這是因為以每小時60英里與這個騎車的人的碰撞幾乎必然導致嚴重的傷害。當然，設置有警告的車輛必須具有與其相關聯(lián)的RFID標簽，以便從RFID標簽接收響應的信號。圖4示出用于檢測加有RFID標簽的對象的臨近和識別策略的示意性處理。在這個示意性實施例中，車輛計算系統(tǒng)確定與各種RFID標簽相關聯(lián)的對象為何種類型。在這個示意性實施例中，車輛計算系統(tǒng)指示天線廣播激勵信號以喚醒無源RFID 標簽001)。如之前指出的，還可不斷地廣播信號，或者RFID標簽可以是有源性質的。如果從RFID標簽接收到信號(403)，則車輛計算系統(tǒng)確定與該信號相關聯(lián)的對象的類型。通過改變與不同對象相關聯(lián)的標簽，可確定哪個RFID信號與何種類型的對象相關聯(lián)。盡管當前沒有針對這個的慣例，但是可預想這種類型的系統(tǒng)的適用性會形成標準化。 另外或者可選擇地，車輛中的RFID收發(fā)器的供應者可在其制造的車輛內進行自身標準化， 還可將另外類型的標簽提供用于供應者不制造的對象(自行車、跑步機)。如果接收的信號對應于汽車(卡車、SUV等)(405)，則(如果需要)系統(tǒng)提供汽車的適當指示符，并假定對象是汽車采取適當步驟011)，還可基于汽車的臨近度來采取適當步驟。類似地，如果接收的信號對應于自行車(407)或行人(409)，則車輛計算系統(tǒng)可針對這些對象分別采取適當?shù)牟襟EG13、415)。如果信號是未知的，則盡管可定義若干默認動作，但是在這個實施例中，系統(tǒng)出于謹慎而假設該信號對應于行人。圖5示出用于示意性警告處理和自動糾正動作的示意性處理。圖5示出對各種類型的接收的RFID信號的存在作出反應的車輛計算系統(tǒng)的示意性實施例。在這個示意性實施例中，高級狀態(tài)的警告(501)已被確定是適當?shù)??？稍谌我馇闆r下采取這些動作，但是在這個實施例中，系統(tǒng)已確定存在碰撞的高可能性并相應地作出反應。在這個實施例中，車輛計算系統(tǒng)還能夠確定檢測的對象的相對位置。根據(jù)圖6示出針對這種確定的非限制策略。在這個示意性實施例中，如果信號被檢測為來自車輛的前面(503)，則車輛計算系統(tǒng)使車輛減速(505)(假設這種動作是將采取的安全動作)。另外或可選擇地，系統(tǒng)可警告駕駛員標簽在車輛的前面的特定臨近度內。例如如果駕駛員向道路外看了片刻而駕駛員前面的車輛突然剎車，則這種警告會是有用的。此外，在這個示意性實施例中，如果車輛計算系統(tǒng)檢測到被檢測的對象以極近的臨近度存在于的車輛的側面(507)，則系統(tǒng)可阻止向側面的急劇轉向(509)。此外，這種解決方案的可行性必須結合限制駕駛員的轉向能力的合理性進行考慮。和前方的對象檢測一樣，系統(tǒng)還可警告駕駛員對象的存在，并且可(例如)在轉向發(fā)生時重復警告，以便至少將該對象與所述側面的極近的臨近度通知給駕駛員。如果車輛檢測到對象與后面處于極近的臨近度(511)，則車輛計算系統(tǒng)可再次警告駕駛員，并阻止急劇剎車。此外，然而阻止的合理性應該盡可能地與這種阻止可引起不同的或更嚴重的碰撞的可能性相權衡。如之前的情況，如果急劇剎車發(fā)生，則反復警告至少會是可取的，以便通知駕駛員危險的可能性。圖6示出RFID收發(fā)器的示意性布置。在這個示例性實施例中，車輛600設置有四個收發(fā)器601、603、605和607。這僅是對于收發(fā)器的一個非限制的布置選擇。例如，可以是這樣的情況收發(fā)器可單方面地檢測RFID位置信息，從而可能不期望多個接收器的三角測量優(yōu)勢。在這個實施例中，四個接收器被布置在車輛的四個角?；谟糜赗FID檢測的一個示意性策略，可通常已知RFID標簽的存在。另外，即使系統(tǒng)不能通常確定從接收器到RFID 標簽的距離，也可基于在每個接收器處的信號的檢測/未檢測來進行關于最小距離的合理猜測。例如，在圖6中示出的系統(tǒng)中，在示出的位置中設置RFID收發(fā)器A 601、B 603、C 605和D 607。在所述收發(fā)器全部能夠檢測與接收的信號的距離的情況下，系統(tǒng)可基于對各個收發(fā)器的臨近度的順序來確定發(fā)送信號的對象的位置/方向。例如，沒有限制，如果信號最靠近收發(fā)器A，然后是B，然后是C，然后是D，則可假設裝備有RFID標簽的對象位于車輛的前面左側。如果對象最靠近收發(fā)器A，然后是收發(fā)器C， 然后是收發(fā)器B，然后是D，則可假設對象位于車輛的左側，很可能在前方象限內(如果車輛被劃分為四象限)。這種確定可被推及到四個(或更少，或更多)收發(fā)器的每個可能的分組，以便確定對象位置。在改變的實施例中，也許基于接收的信號不能確定對象臨近度。在這種示意性實施例中，如果已知(例如)無源標簽將僅在收發(fā)器(或者相應的天線)的10英尺內被激活，則隨后在A處(而不是在任意其他的收發(fā)器處)接收的信號可被確定為距離任意其他的收發(fā)器大于10英尺，但在A的10英尺內，因此可獲知在對象的位置方面的有限猜測。類似地，在A和C處(而不是在B或D處)接收的信號可被估計為在車輛的左側的區(qū)域內，至少是距離B和D兩者的最小距離。這將至少提供對接收的信號的位置和距離進行近似的手段，并允許車輛或駕駛員相應地作出反應。還能夠將各種對象的位置或者表示位置的指示符顯示給駕駛員。例如，如果檢測到對象位于距離車輛的任一側的幾英尺內，則可在相應的側視鏡中點亮指示燈。類似地，追尾車輛可使指示燈出現(xiàn)在后視鏡中?；蛘哕囕v導航顯示器可顯示各種臨近的檢測到的對象的位置的指示符(或合成圖形)。圖7示出具有可由車輛計算系統(tǒng)改變的多個檢測范圍的系統(tǒng)的示意性示例。在這個示意性實施例中，能夠增強天線的信號強度以增加可檢測的范圍。在這個實施例中，車輛計算系統(tǒng)確定(或者由乘客告知)存在危險情況(701)。這個情況可由天氣、夜間駕駛情況或者甚至是昏昏欲睡的駕駛員而導致?；谇闆r的嚴重性，系統(tǒng)可將信號增強到相應的范圍(703)。將這種增強與其他因素相權衡會是所期望的。例如，高速路上的高強度信號可由于交通量而導致大量識別。這會趨向于忽視有意義的識別。因此，當調整信號強度時需要考慮這些附加的變量。只要所述情況持續(xù)(705)，便保持增加的信號強度。盡管已經以示意性實施例的形式描述了本發(fā)明，但是這些示意性實施例僅出于示例性目的被提供，而不意圖以任意方式限制本發(fā)明的范圍。盡管上面描述了示例性實施例，但是這些實施例不意圖描述本發(fā)明的所有可能形式。更確切地，說明書中使用的詞語是描述的詞語而不是限制的詞語，并且應理解，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可進行各種改變。此外，各種實現(xiàn)的實施例的特征可被組合以形成本發(fā)明的另外的實施例。
權利要求
1.一種用于射頻識別對象跟蹤的方法，所述方法包括通過與車輛計算系統(tǒng)通信的RF收發(fā)器來檢測臨近的一個或多個RFID標簽的存在； 通過車輛計算系統(tǒng)確定檢測到的標簽所對應的潛在危險的類型；以及通過車輛計算系統(tǒng)通知駕駛員該類型已確定的潛在危險的存在。
2.如權利要求1所述的方法，其中，危險的潛在的類型是另一車輛。
3.如權利要求1所述的方法，其中，危險的潛在的類型是自行車或行人。
4.如權利要求1所述的方法，其中，確定的步驟還包括確定檢測到的一個或多個RFID 標簽的臨近度。
5.如權利要求4所述的方法，其中，通知的步驟還包括將檢測到的一個或多個RFID 標簽的確定的臨近度通知給駕駛員。
6.如權利要求4所述的方法，其中，所述臨近度被確定為在一范圍內。
7.如權利要求4所述的方法，其中，所述臨近度被確定為實際的數(shù)值。
8.如權利要求1所述的方法，其中，確定的步驟還包括針對駕駛員正在駕駛的車輛的方位確定檢測到的一個或多個RFID標簽的方向。
9.如權利要求8所述的方法，其中，通知的步驟還包括將檢測到的一個或多個RFID 標簽的確定的方向通知給駕駛員。
10.如權利要求1所述的方法，還包括如果駕駛員嘗試進行將可能造成車輛接觸具有檢測到的RFID標簽中的一個標簽的對象的駕駛動作，則通過車輛計算系統(tǒng)引起反饋。
11.如權利要求10所述的方法，其中，所述反饋包括警告。
12.如權利要求10所述的方法，其中，所述反饋包括添加對嘗試的駕駛動作的阻力。
13.如權利要求12所述的方法，其中，所述嘗試的駕駛動作是轉向。
14.如權利要求12所述的方法，其中，所述嘗試的駕駛動作是變道。
15.如權利要求12所述的方法，其中，所述嘗試的駕駛動作是剎車。
16.如權利要求12所述的方法，其中，所述嘗試的駕駛動作是加速。
全文摘要
提供射頻識別對象跟蹤。由計算機實現(xiàn)的用于射頻識別對象跟蹤的方法包括通過與車輛計算系統(tǒng)通信的RF收發(fā)器來檢測臨近的一個或多個RFID標簽的存在。所述方法還包括通過車輛計算系統(tǒng)確定檢測到的標簽所對應的潛在危險的類型。所述方法還包括通過車輛計算系統(tǒng)通知駕駛員該類型已確定的潛在危險的存在。
文檔編號G06K17/00GK102542308SQ20111043658
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月19日 優(yōu)先權日2010年12月21日
發(fā)明者馬克·先德 申請人:福特全球技術公司