專利名稱：一種人機(jī)交互的指尖檢測(cè)方法、裝置及電視機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于人機(jī)交互領(lǐng)域，尤其涉及一種人機(jī)交互的指尖檢測(cè)方法、裝置及電視機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著模式識(shí)別技術(shù)的發(fā)展，市面上出現(xiàn)了越來(lái)越多的人機(jī)交互產(chǎn)品，該人機(jī)交互產(chǎn)品通過(guò)識(shí)別用戶的指尖并進(jìn)行定位，利用指尖的位置實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，例如圖標(biāo)點(diǎn)擊、菜單確認(rèn)等?，F(xiàn)有的指尖檢測(cè)方法主要是通過(guò)數(shù)據(jù)手套或者指尖上的標(biāo)記進(jìn)行指尖檢測(cè)的，由于該方法需要增加額外的硬件，因此成本過(guò)高，且用戶的手指也難以靈活運(yùn)動(dòng)，給用戶帶來(lái)不便；而不通過(guò)指尖上的標(biāo)記進(jìn)行指尖檢測(cè)的方法對(duì)手勢(shì)的輪廓精度要求較高，往往只能得到指尖的大致位置，若使用該方法檢測(cè)多手指的指尖，則檢測(cè)的位置不夠準(zhǔn)確，適用范圍較小，且難以適應(yīng)各種系統(tǒng)平臺(tái)和場(chǎng)合。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種人機(jī)交互的指尖檢測(cè)方法，旨在解決現(xiàn)有的指尖檢測(cè)方法在檢測(cè)多手指的指尖所存在的檢測(cè)位置不準(zhǔn)確的問(wèn)題。本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種人機(jī)交互的指尖檢測(cè)方法，所述方法包括下述步驟獲取輸入的視頻圖像幀的感興趣區(qū)域，提取所述感興趣區(qū)域的二值化運(yùn)動(dòng)信息和二值化膚色信息；根據(jù)二值化運(yùn)動(dòng)信息和二值化膚色信息劃分手掌區(qū)域，獲取包括所述手掌區(qū)域的
二值圖像；獲取所述二值圖像中手掌區(qū)域的中心坐標(biāo)，并以所述中心坐標(biāo)為圓心，預(yù)設(shè)的圓半徑長(zhǎng)度為半徑作圓，所述圓半徑長(zhǎng)度根據(jù)預(yù)設(shè)的初始長(zhǎng)度和預(yù)設(shè)的迭代步長(zhǎng)確定；獲取圓路徑上像素的像素值，并根據(jù)獲取的像素值檢測(cè)指尖。本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種人機(jī)交互的指尖檢測(cè)裝置，所述裝置包括感興趣區(qū)域獲取單元，用于獲取輸入的視頻圖像幀的感興趣區(qū)域，提取所述感興趣區(qū)域的二值化運(yùn)動(dòng)信息和二值化膚色信息；手掌區(qū)域獲取單元，用于根據(jù)二值化運(yùn)動(dòng)信息和二值化膚色信息劃分手掌區(qū)域， 獲取包括所述手掌區(qū)域的二值圖像；圓路徑獲取單元，用于獲取所述二值圖像中手掌區(qū)域的中心坐標(biāo)，并以所述中心坐標(biāo)為圓心，預(yù)設(shè)的圓半徑長(zhǎng)度為半徑作圓，所述圓半徑長(zhǎng)度根據(jù)預(yù)設(shè)的初始長(zhǎng)度和預(yù)設(shè)的迭代步長(zhǎng)確定；指尖檢測(cè)單元，用于獲取圓路徑上像素的像素值，并根據(jù)獲取的像素值檢測(cè)指尖。
本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種包含上述人機(jī)交互的指尖檢測(cè)裝置的電視機(jī)。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)獲取視頻圖像系列的感興趣區(qū)域，并根據(jù)該感興趣區(qū)域獲取二值化運(yùn)動(dòng)信息和二值化膚色信息，根據(jù)獲取的二值化運(yùn)動(dòng)信息和二值化膚色信息提取包含手掌區(qū)域的二值圖像，再?gòu)奶崛〉陌终茀^(qū)域的二值圖像檢測(cè)用戶的指尖。由于本發(fā)明實(shí)施例是通過(guò)結(jié)合二值化運(yùn)動(dòng)信息和二值化膚色信息劃分手掌區(qū)域提取手掌區(qū)域的二值圖像，因此能夠有效剔除背景中類膚色區(qū)域的干擾，使提取的手掌區(qū)域更準(zhǔn)確，從而提高檢查指尖的準(zhǔn)確性，并且在檢測(cè)指尖的過(guò)程中，無(wú)需手指指向正上方，也能正確檢測(cè)到指尖， 擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。


圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的人機(jī)交互的指尖檢測(cè)方法的流程圖；圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的人機(jī)交互的指尖檢測(cè)方法中確定的感興趣區(qū)域圖；圖3是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的人機(jī)交互的指尖檢測(cè)方法中根據(jù)圖2轉(zhuǎn)換得到的
二值化運(yùn)動(dòng)信息圖；圖4是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的人機(jī)交互的指尖檢測(cè)方法中根據(jù)圖2的HSV色彩空間的膚色信息轉(zhuǎn)換得到的二值化膚色信息圖；圖5是本發(fā)明第三實(shí)施例提供的人機(jī)交互的指尖檢測(cè)方法中根據(jù)圖3和圖4得到的包含手掌區(qū)域二值圖；圖6是本發(fā)明第三實(shí)施例提供的人機(jī)交互的指尖檢測(cè)方法中對(duì)圖5劃分的多個(gè)子區(qū)域重新執(zhí)行二值化處理后得到的二值圖；圖7是本發(fā)明第四實(shí)施例提供的人機(jī)交互的指尖檢測(cè)方法中在圖6的基礎(chǔ)上增加了圓路徑二值圖；圖8是本發(fā)明第五實(shí)施例提供的人機(jī)交互的指尖檢測(cè)方法的流程圖；圖9是本發(fā)明第六實(shí)施例提供的人機(jī)交互的指尖檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本發(fā)明第七實(shí)施例提供的人機(jī)交互的指尖檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本發(fā)明第八實(shí)施例提供的人機(jī)交互的指尖檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是本發(fā)明第九實(shí)施例提供的人機(jī)交互的指尖檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是本發(fā)明第十實(shí)施例提供的人機(jī)交互的指尖檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是本發(fā)明第十一實(shí)施例提供的人機(jī)交互的指尖檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明實(shí)施例，根據(jù)獲取的感興趣區(qū)域提取運(yùn)動(dòng)信息以及膚色信息，融合該運(yùn)動(dòng)信息和膚色信息以獲取包含手部區(qū)域的二值圖像，再?gòu)陌植繀^(qū)域的二值圖像中檢測(cè)手指的指尖。
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種人機(jī)交互的指尖檢測(cè)方法、裝置及電視機(jī)。所述方法包括獲取輸入的視頻圖像幀的感興趣區(qū)域，提取所述感興趣區(qū)域的二值化運(yùn)動(dòng)信息和二值化膚色信息；根據(jù)二值化運(yùn)動(dòng)信息和二值化膚色信息劃分手掌區(qū)域，獲取包括所述手掌區(qū)域的
二值圖像；獲取所述二值圖像中手掌區(qū)域的中心坐標(biāo)，并以所述中心坐標(biāo)為圓心，預(yù)設(shè)的圓半徑長(zhǎng)度為半徑作圓，所述圓半徑長(zhǎng)度根據(jù)預(yù)設(shè)的初始長(zhǎng)度和預(yù)設(shè)的迭代步長(zhǎng)確定；獲取圓路徑上像素的像素值，并根據(jù)獲取的像素值檢測(cè)指尖。所述裝置包括感興趣區(qū)域獲取單元，用于獲取輸入的視頻圖像幀的感興趣區(qū)域， 提取所述感興趣區(qū)域的二值化運(yùn)動(dòng)信息和二值化膚色信息；手掌區(qū)域獲取單元，用于根據(jù)二值化運(yùn)動(dòng)信息和二值化膚色信息劃分手掌區(qū)域， 獲取包括所述手掌區(qū)域的二值圖像；圓路徑獲取單元，用于獲取所述二值圖像中手掌區(qū)域的中心坐標(biāo)，并以所述中心坐標(biāo)為圓心，預(yù)設(shè)的圓半徑長(zhǎng)度為半徑作圓，所述圓半徑長(zhǎng)度根據(jù)預(yù)設(shè)的初始長(zhǎng)度和預(yù)設(shè)的迭代步長(zhǎng)確定；指尖檢測(cè)單元，用于獲取圓路徑上像素的像素值，并根據(jù)獲取的像素值檢測(cè)指尖。所述設(shè)備包括一種包含上述人機(jī)交互的指尖檢測(cè)裝置的電視機(jī)。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)獲取視頻圖像系列的感興趣區(qū)域，并根據(jù)該感興趣區(qū)域獲取二值化運(yùn)動(dòng)信息和二值化膚色信息，根據(jù)獲取的二值化運(yùn)動(dòng)信息和二值化膚色信息提取包含手掌區(qū)域的二值圖像，再?gòu)奶崛〉陌终茀^(qū)域的二值圖像檢測(cè)用戶的指尖。由于本發(fā)明實(shí)施例是通過(guò)結(jié)合二值化運(yùn)動(dòng)信息和二值化膚色信息劃分手掌區(qū)域提取手掌區(qū)域的二值圖像，因此能夠有效剔除背景中類膚色區(qū)域的干擾，使提取的手掌區(qū)域更準(zhǔn)確，從而提高檢查指尖的準(zhǔn)確性，并且在檢測(cè)指尖的過(guò)程中，無(wú)需手指指向正上方，也能正確檢測(cè)到指尖， 擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。為了說(shuō)明本發(fā)明所述的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。實(shí)施例一圖1示出了本發(fā)明第一實(shí)施例提供的人機(jī)交互的指尖檢測(cè)方法的流程圖，在本實(shí)施例中，根據(jù)獲取的感興趣區(qū)域提取運(yùn)動(dòng)信息以及膚色信息，融合該運(yùn)動(dòng)信息和膚色信息以獲取包含手部區(qū)域的二值圖像，再?gòu)陌植繀^(qū)域的二值圖像中檢測(cè)手指的指尖。詳述如下步驟S11，獲取輸入的視頻圖像幀的感興趣區(qū)域，提取該感興趣區(qū)域的二值化運(yùn)動(dòng)
信息和二值化膚色信息。本發(fā)明實(shí)施例中，輸入的視頻圖像幀主要為彩色圖像，在獲取了視頻圖像幀的感興趣區(qū)域之后，根據(jù)感興趣區(qū)域的運(yùn)動(dòng)特征、膚色特征分別提取該感興趣區(qū)域的二值化運(yùn)動(dòng)信息和二值化膚色信息。步驟S12，根據(jù)二值化運(yùn)動(dòng)信息和二值化膚色信息劃分手掌區(qū)域，獲取包括該手掌區(qū)域的二值圖像。在本實(shí)施例中，利用二值化運(yùn)動(dòng)信息得到的手掌位置信息以及二值化膚色信息將手掌區(qū)域分割開(kāi)來(lái)，得到包含該手掌區(qū)域的二值(0、1)圖像。
步驟S13，獲取二值圖像中手掌區(qū)域的中心坐標(biāo)，并以該中心坐標(biāo)為圓心，預(yù)設(shè)的圓半徑長(zhǎng)度為半徑作圓，該圓半徑長(zhǎng)度根據(jù)預(yù)設(shè)的初始長(zhǎng)度和預(yù)設(shè)的迭代步長(zhǎng)確定。步驟S14，獲取圓路徑上像素的像素值，并根據(jù)獲取的像素值檢測(cè)指尖。在本實(shí)施例中，根據(jù)預(yù)設(shè)初始長(zhǎng)度和迭代步長(zhǎng)確定預(yù)設(shè)的圓半徑。以該預(yù)設(shè)的圓半徑和手掌區(qū)域的中心坐標(biāo)為圓心作圓，并獲取所作圓的圓路徑上像素的像素值，再根據(jù)獲取的像素值判斷該像素值對(duì)應(yīng)的位置是否為指尖。在本發(fā)明第一實(shí)施例中，獲取視頻圖像系列的感興趣區(qū)域，并根據(jù)該感興趣區(qū)域獲取二值化運(yùn)動(dòng)信息和二值化膚色信息，根據(jù)獲取的二值化運(yùn)動(dòng)信息和二值化膚色信息提取包含手掌區(qū)域的二值圖像，再?gòu)奶崛〉陌终茀^(qū)域的二值圖像檢測(cè)用戶的指尖。由于本發(fā)明實(shí)施例是通過(guò)結(jié)合二值化運(yùn)動(dòng)信息和二值化膚色信息劃分手掌區(qū)域提取手掌區(qū)域的二值圖像，因此能夠有效剔除背景中類膚色區(qū)域的干擾，使提取的手掌區(qū)域更準(zhǔn)確，從而提高檢測(cè)指尖的準(zhǔn)確性，并且在檢測(cè)指尖的過(guò)程中，無(wú)需手指指向正上方，也能正確檢測(cè)到指尖，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。實(shí)施例二 本發(fā)明第二實(shí)施例主要對(duì)實(shí)施例一的步驟Sll作更詳盡地描述，其余步驟與實(shí)施例一的相同，此處不再贅述。其中步驟Sll具體為Al、確定視頻圖像幀的感興趣區(qū)域。在本實(shí)施例中，對(duì)輸入的視頻圖像系列劃定一塊感興趣區(qū)域，比如，當(dāng)輸入的彩色視頻圖像系列包括人的所有特征時(shí)，根據(jù)人機(jī)交互是依據(jù)人的指尖運(yùn)動(dòng)執(zhí)行相應(yīng)命令的情況，則劃定的感興趣區(qū)域通常為排除了膚色信息與手掌膚色信息不同的區(qū)域以及膚色信息與手掌膚色信息相同但為靜止的區(qū)域，比如，劃定的感興趣區(qū)域可以為包括運(yùn)動(dòng)指尖的整個(gè)手臂區(qū)域，該手臂區(qū)域排除了人臉區(qū)域和另一個(gè)手臂區(qū)域，具體如圖2所示。A2、將視頻圖像幀的感興趣區(qū)域轉(zhuǎn)換為灰度圖像，并采用三幀差分法檢測(cè)灰度圖像的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域，再根據(jù)該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域提取二值化運(yùn)動(dòng)信息。在本實(shí)施例中，對(duì)視頻圖像幀的感興趣區(qū)域轉(zhuǎn)換為灰度圖像，再利用該灰度圖像的所有連續(xù)三幀視頻圖像進(jìn)行三幀差分法，以檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)本身的變化區(qū)域，最后將檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)本身的變化區(qū)域的灰度圖像轉(zhuǎn)換為二值圖像，并從該二值圖像提取二值化運(yùn)動(dòng)信息，該二值化運(yùn)動(dòng)信息包括手掌區(qū)域的位置信息等。其中，感興趣區(qū)域根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)本身的變化區(qū)域轉(zhuǎn)換得到的二值化運(yùn)動(dòng)信息圖像具體如圖3所示。A3、根據(jù)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換公式將獲取的感興趣區(qū)域從紅綠藍(lán)RGB色彩空間轉(zhuǎn)換為色調(diào)飽和值HSV色彩空間，提取該HSV色彩空間的膚色信息，再根據(jù)該膚色信息提取二值化膚色
fn息ο在本實(shí)施例中，HSV色彩空間模型是由色調(diào)(Hue，H)、色飽和度(Saturation，S)， 以及明度值(Value，V) 3個(gè)顏色的基本屬性來(lái)描述物體的顏色，H表示所處光譜顏色的位置，范圍為W，360] ；S為一個(gè)比例值，范圍為W，1]，它表示所選顏色的純度和該顏色最大的純度之間的比率；V表示色彩的明亮程度，范圍為W，1]。HSV彩色空間屬于非線性色彩表示空間，它的飽和度和色度可以準(zhǔn)確的反映目標(biāo)的色彩性質(zhì)，并與人體對(duì)色彩的感知一致。 根據(jù)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換公式，將輸入的視頻圖像從RGB色彩空間轉(zhuǎn)換為HSV色彩空間，轉(zhuǎn)換的公式具體為
權(quán)利要求
1.一種人機(jī)交互的指尖檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟獲取輸入的視頻圖像幀的感興趣區(qū)域，提取所述感興趣區(qū)域的二值化運(yùn)動(dòng)信息和二值化膚色信息；根據(jù)二值化運(yùn)動(dòng)信息和二值化膚色信息劃分手掌區(qū)域，獲取包括所述手掌區(qū)域的二值圖像；獲取所述二值圖像中手掌區(qū)域的中心坐標(biāo)，并以所述中心坐標(biāo)為圓心，預(yù)設(shè)的圓半徑長(zhǎng)度為半徑作圓，所述圓半徑長(zhǎng)度根據(jù)預(yù)設(shè)的初始長(zhǎng)度和預(yù)設(shè)的迭代步長(zhǎng)確定；獲取圓路徑上像素的像素值，并根據(jù)獲取的像素值檢測(cè)指尖。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取輸入的視頻圖像幀的感興趣區(qū)域， 提取所述感興趣區(qū)域的二值化運(yùn)動(dòng)信息和二值化膚色信息的步驟具體為確定視頻圖像幀的感興趣區(qū)域；將視頻圖像幀的感興趣區(qū)域轉(zhuǎn)換為灰度圖像，并采用三幀差分法檢測(cè)灰度圖像的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域，再根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域提取二值化運(yùn)動(dòng)信息；根據(jù)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)換公式將獲取的感興趣區(qū)域從紅綠藍(lán)RGB色彩空間轉(zhuǎn)換為色調(diào)飽和值 HSV色彩空間，提取所述HSV色彩空間的膚色信息，再根據(jù)所述膚色信息提取二值化膚色信肩、ο
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)二值化運(yùn)動(dòng)信息和二值化膚色信息劃分手掌區(qū)域，獲取包括所述手掌區(qū)域的二值圖像的步驟具體為根據(jù)二值化運(yùn)動(dòng)信息和二值化膚色信息劃分手掌區(qū)域；將劃分的手掌區(qū)域?qū)?yīng)的二值圖像劃分成多個(gè)子區(qū)域，并對(duì)劃分的多個(gè)子區(qū)域執(zhí)行形態(tài)學(xué)處理。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述將劃分的手掌區(qū)域?qū)?yīng)的二值圖像劃分成多個(gè)子區(qū)域，并對(duì)劃分的多個(gè)子區(qū)域執(zhí)行形態(tài)學(xué)處理的步驟具體為將獲取的包含手掌區(qū)域的二值圖像劃分成預(yù)設(shè)的多個(gè)子區(qū)域，并對(duì)劃分的多個(gè)子區(qū)域重新執(zhí)行二值化處理；采用預(yù)定義的核消除手掌區(qū)域的孤立子區(qū)域，或者填充手掌區(qū)域的小間隙。
5.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述獲取圓半徑長(zhǎng)度和手掌區(qū)域的中心坐標(biāo)，并以所述中心坐標(biāo)為圓心，獲取的圓半徑長(zhǎng)度為半徑作圓，所述圓半徑長(zhǎng)度根據(jù)預(yù)設(shè)的初始長(zhǎng)度和預(yù)設(shè)的迭代步長(zhǎng)確定的步驟具體為通過(guò)預(yù)設(shè)的初始長(zhǎng)度和迭代步長(zhǎng)相加確定圓半徑長(zhǎng)度，或通過(guò)預(yù)設(shè)初始長(zhǎng)度和迭代步長(zhǎng)相減確定圓半徑長(zhǎng)度；逐點(diǎn)掃描手掌區(qū)域的像素值，根據(jù)獲取的像素值以及像素值所在位置確定手掌區(qū)域的中心坐標(biāo)；以手掌區(qū)域的中心坐標(biāo)為圓心，以確定的所述圓半徑長(zhǎng)度為半徑作圓。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取圓路徑上像素的像素值，并根據(jù)獲取的像素值檢測(cè)指尖的步驟具體為逐個(gè)獲取圓路徑上像素的像素值；在獲取的像素值為1時(shí)，判斷所述像素的左右相鄰像素的像素值是否都為0，在像素值為1的像素的左右相鄰像素的像素值都為0時(shí)，判定所述像素所在的子區(qū)域?yàn)橹讣猓辉讷@取的像素值為0時(shí)，繼續(xù)獲取圓路徑上的下一個(gè)像素的像素值，直到獲取圓路徑上所有像素的像素值為止。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述在像素值為1的像素的左右相鄰像素的像素值都為0時(shí)，判定所述像素所在的子區(qū)域?yàn)橹讣獾牟襟E之后，進(jìn)一步包括下述步驟判斷已判定為指尖的子區(qū)域與所述子區(qū)域的左右相鄰區(qū)域的距離是否都大于預(yù)設(shè)的距離閾值，所述子區(qū)域的左右相鄰區(qū)域與所述子區(qū)域之間的像素的像素值為0 ；在已判定為指尖的子區(qū)域與所述子區(qū)域的左右相鄰區(qū)域的距離都大于預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)，剔除所述已判定為指尖的指尖。
8.—種人機(jī)交互的指尖檢測(cè)裝置，其特征在于，所述裝置包括感興趣區(qū)域獲取單元，用于獲取輸入的視頻圖像幀的感興趣區(qū)域，提取所述感興趣區(qū)域的二值化運(yùn)動(dòng)信息和二值化膚色信息；手掌區(qū)域獲取單元，用于根據(jù)二值化運(yùn)動(dòng)信息和二值化膚色信息劃分手掌區(qū)域，獲取包括所述手掌區(qū)域的二值圖像；圓路徑獲取單元，用于獲取所述二值圖像中手掌區(qū)域的中心坐標(biāo)，并以所述中心坐標(biāo)為圓心，預(yù)設(shè)的圓半徑長(zhǎng)度為半徑作圓，所述圓半徑長(zhǎng)度根據(jù)預(yù)設(shè)的初始長(zhǎng)度和預(yù)設(shè)的迭代步長(zhǎng)確定；指尖檢測(cè)單元，用于獲取圓路徑上像素的像素值，并根據(jù)獲取的像素值檢測(cè)指尖。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述手掌區(qū)域獲取單元包括二值手掌區(qū)域確定模塊，用于根據(jù)二值化運(yùn)動(dòng)信息和二值化膚色信息劃分手掌區(qū)域； 去噪處理模塊，用于將劃分的手掌區(qū)域?qū)?yīng)的二值圖像劃分成多個(gè)子區(qū)域，并對(duì)劃分的多個(gè)子區(qū)域執(zhí)行形態(tài)學(xué)處理。
10.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述圓路徑獲取單元包括圓半徑確定模塊，用于通過(guò)預(yù)設(shè)的初始長(zhǎng)度和迭代步長(zhǎng)相加確定圓半徑長(zhǎng)度，或通過(guò)預(yù)設(shè)初始長(zhǎng)度和迭代步長(zhǎng)相減確定圓半徑長(zhǎng)度；圓心確定模塊，用于逐點(diǎn)掃描手掌區(qū)域的像素值，根據(jù)獲取的像素值以及像素值所在位置確定手掌區(qū)域的中心坐標(biāo)；圓路徑確定模塊，用于以手掌區(qū)域的中心坐標(biāo)為圓心，以確定的所述圓半徑長(zhǎng)度為半徑作圓。
11.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述指尖檢測(cè)單元包括 像素值獲取模塊，用于逐個(gè)獲取圓路徑上像素的像素值；第一指尖判斷模塊，用于在獲取的像素值為1時(shí)，判斷所述像素的左右相鄰像素的像素值是否都為0，在像素值為1的像素的左右相鄰像素的像素值都為0時(shí)，判定所述像素所在的子區(qū)域?yàn)橹讣猓挥|發(fā)模塊，用于在獲取的像素值為0時(shí)，觸發(fā)所述像素值獲取模塊繼續(xù)獲取圓路徑上的下一個(gè)像素的像素值，直到獲取圓路徑上所有像素的像素值為止。
12.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，還包括區(qū)域距離判斷單元，用于判斷已判定為指尖的子區(qū)域與所述子區(qū)域的左右相鄰區(qū)域的距離是否都大于預(yù)設(shè)的距離閾值，所述子區(qū)域的左右相鄰區(qū)域與該子區(qū)域之間的像素的像素值為0;指尖剔除單元，用于在已判定為指尖的子區(qū)域與該子區(qū)域的左右相鄰區(qū)域的距離都大于預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)，剔除該已判定為指尖的指尖。
13. 一種電視機(jī)，其特征在于，所述電視機(jī)包括8至12任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的人機(jī)交互的指尖檢測(cè)裝置。
全文摘要
本發(fā)明適用于人機(jī)交互，提供了一種人機(jī)交互的指尖檢測(cè)方法、裝置及電視機(jī)。所述方法包括下述步驟獲取輸入的視頻圖像幀的感興趣區(qū)域，提取所述感興趣區(qū)域的二值化運(yùn)動(dòng)信息和二值化膚色信息；根據(jù)二值化運(yùn)動(dòng)信息和二值化膚色信息劃分手掌區(qū)域，獲取包括所述手掌區(qū)域的二值圖像；獲取所述二值圖像中手掌區(qū)域的中心坐標(biāo)，并以所述中心坐標(biāo)為圓心，預(yù)設(shè)的圓半徑長(zhǎng)度為半徑作圓，所述圓半徑長(zhǎng)度根據(jù)預(yù)設(shè)的初始長(zhǎng)度和預(yù)設(shè)的迭代步長(zhǎng)確定；獲取圓路徑上像素的像素值，并根據(jù)獲取的像素值檢測(cè)指尖。本發(fā)明實(shí)施例能夠提高檢測(cè)手指指尖的準(zhǔn)確性，擴(kuò)大應(yīng)用范圍。
文檔編號(hào)G06K9/00GK102521567SQ20111038810
公開(kāi)日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月29日
發(fā)明者張登康, 邵詩(shī)強(qiáng) 申請(qǐng)人:Tcl集團(tuán)股份有限公司